CN103537895A

CN103537895A - 自动放红钢垫圈装置

Info

Publication number: CN103537895A
Application number: CN201310493450.4A
Authority: CN
Inventors: 陆卫
Original assignee: Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Current assignee: Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2013-10-18
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2033-10-18
Also published as: CN103537895B

Abstract

本发明涉及电机装配领域，特别涉及自动放红钢垫圈装置，包括用于同轴叠加储存红钢垫圈的储料机构、推料机构和将红钢垫圈放入端盖内的放料机构，所述的推料机构将储料机构内的红钢垫圈依次推送至放料机构，人工将多个红钢垫圈同轴叠加放置在储料机构上，位于储料机构最下方的红钢垫圈落到推料机构的支撑板上，推料机构的推动单元将该红钢垫圈推动到放料机构的支撑单元上，放料机构的导向轴向下降落穿过红钢垫圈后悬伸至端盖内，在导向轴下降的过程中驱动单元驱动支撑单元朝向要远离导向轴的一侧分散，那么放置在支撑单元上的红钢垫圈没有了支撑便会沿着导向轴滑落到端盖内，完成放红钢垫圈的工序，该装置节省大量人力物力，提高了工作效率。

Description

自动放红钢垫圈装置

技术领域

本发明涉及电机装配领域，特别涉及自动放红钢垫圈装置。

背景技术

红钢纸是电子绝缘材料，又叫绝缘纸,具有很高的机械强度和耐电强度。表面光滑平整，富有韧性，可冲压各种绝缘垫片，适用于各种变压器、电器、电子行业。通常电机端盖中也需要放置这种红钢纸冲压而成的垫圈，目前都是由人工手工拿取红钢垫圈放入到电机端盖内，由于电机端盖空间比较小，红钢放入时可能会弹出，而且人工放红钢很容易多放或者漏放，这样会造成很严重的质量问题，导致成品率降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高，放入准确的自动放红钢垫圈装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动放红钢垫圈装置，包括用于同轴叠加储存红钢垫圈的储料机构、推料机构和将红钢垫圈放入端盖内的放料机构，所述的推料机构将储料机构内的红钢垫圈依次推送至放料机构。

所述的放料机构包括沿竖直方向布置且连接升降单元的导向轴和用于支撑红钢垫圈的支撑单元，所述的导向轴位于高位时，其下端位于支撑单元上方；导向轴位于低位时，其下端悬伸至端盖内，所述的支撑单元至少包括两个支撑块，支撑块围设在导向轴的周边且支撑块之间设有供导向轴穿过的空隙，驱动单元驱动支撑块朝向要远离导向轴的一侧分散；

所述的推料机构包括位于储料机构下方的支撑板和推动单元，所述的储料机构内的红钢垫圈的轴线沿竖直方向布置，红钢垫圈可沿储料机构滑落至支撑板，所述的储料机构的下端和支撑板之间设有间隙，该间隙高度大于一个红钢垫圈的厚度且小于两个红钢垫圈的厚度，所述的支撑板的一端延伸至支撑块，推动单元将支撑板上的红钢垫圈推送至支撑单元。

由于采用以上技术方案，人工将多个红钢垫圈同轴叠加放置在储料机构上，位于储料机构最下方的红钢垫圈落到支撑板上，推动单元将该红钢垫圈推动到支撑单元上，导向轴向下降落穿过红钢垫圈后悬伸至端盖内，在导向轴下降的过程中驱动单元驱动支撑块朝向要远离导向轴的一侧分散，那么放置在支撑单元上的红钢垫圈没有了支撑便会沿着导向轴滑落到端盖内，完成放红钢垫圈的工序，该装置节省大量人力物力，提高了工作效率，降低生产成本，同时避免了多放或者漏放等现象的出现，保证产品质量。

附图说明

图1、2均是本发明的机构示意图；

图3是图2去除储料单元后的主视图；

图4是推料机构和支撑单元的配合状态图。

具体实施方式

如图1-3，一种自动放红钢垫圈装置，包括用于同轴叠加储存红钢垫圈50的储料机构10、推料机构20和将红钢垫圈50放入端盖40内的放料机构30，所述的推料机构20将储料机构10内的红钢垫圈50依次推送至放料机构30。

所述的放料机构30包括沿竖直方向布置且连接升降单元的导向轴31和用于支撑红钢垫圈50的支撑单元，所述的导向轴31位于高位时，其下端位于支撑单元上方；导向轴31位于低位时，其下端悬伸至端盖40内，所述的支撑单元至少包括两个支撑块32，支撑块32围设在导向轴31的周边且支撑块32之间设有供导向轴31穿过的空隙，驱动单元驱动支撑块32朝向要远离导向轴31的一侧分散；

导向轴31在升降单元的驱动下可以上下升降，导向轴31的直径小于并接近于红钢垫圈50的内孔直径，导向轴31的下端头部呈锥状，导向轴31处于高位时位于红钢垫圈50的上方并且远离缸盖40，导向轴31位于低位时其下端悬伸至缸盖40内，在导向轴31下降的过程中穿过支撑单元上的红钢垫圈50。支撑块32朝向要远离导向轴31的一侧分散，也就是说支撑块32之间的距离会越来越大，等到支撑块32之间的距离足够大时原先放置在支撑块32上的红钢垫圈50便没有了任何支撑，随后便沿着导向轴31向下滑落至缸盖40内。

所述的推料机构20包括位于储料机构10下方的支撑板21和推动单元22，所述的储料机构10内的红钢垫圈50的轴线沿竖直方向布置，红钢垫圈50可沿储料机构10滑落至支撑板21，所述的储料机构10的下端和支撑板21之间设有间隙，该间隙高度大于一个红钢垫圈50的厚度且小于两个红钢垫圈50的厚度，也就是说，每次只能允许一个红钢垫圈50落在支撑板21上，可以避免多放的问题，保证动作的准确度。所述的支撑板21的一端延伸至支撑块32，推动单元22将支撑板21上的红钢垫圈50推送至支撑单元位置处。红钢垫圈50同轴叠加储存在储料机构内10是指储料机构内10的红钢垫圈50的轴线重合，且沿轴线方向依次叠加，由于红钢垫圈50的轴线沿竖直方向布置，那么储料机构内的红钢垫圈50便会在重力作用下沿着储料机构向下滑落至支撑板21上。

该装置的具体工作过程是：人工将多个红钢垫圈50同轴叠加放置在储料机构10上，位于储料机构10最下方的红钢垫圈50落到支撑板21上，推动单元22将该红钢垫圈50推动到支撑单元上，随后导向轴31向下降落穿过红钢垫圈50后悬伸至缸盖40内，在导向轴31下降的过程中驱动单元驱动支撑块32朝向要远离导向轴的一侧分散，放置在支撑单元上的红钢垫圈50便会沿着导向轴31滑落到缸盖40内，完成缸盖放红钢垫圈的工序，该装置节省大量人力物力，提高了工作效率，降低生产成本，同时避免了多放或者漏放等现象的出现，保证产品质量。

如图2或3所示，所述的支撑块32上设有支撑斜面321，该支撑斜面321朝向导向轴31一侧倾斜布置，导向轴31上固定有压动块34，压动块34的上端连接直线气缸33，所述的压动块34上设有与支撑斜面321斜率吻合的压动斜面341，所述的压动块34上压动斜面341的数量与支撑块32的数量吻合，所述的直线气缸33和压动块34构成驱动单元。直线气缸33就是导向轴31的升降单元，直线气缸33驱动导向轴31向下降落的同时压动块34也随之向下降落，在导向轴31穿过红钢垫圈50后压动块34开始挤压支撑块321，压动块34的向下降落的过程中推动支撑块321朝向远离导向轴31的一侧分散开，那么支撑块32距离之间的距离会越来越大直至红钢垫圈50沿导向轴31滑落。驱动单元有多种实施方式，本发明中优选的该结构将导向轴31升降单元和支撑块32的驱动单元融合为一体，简化装置的结构，减小体积。

如图1所示，所述的储料单元为直杆22，红钢垫圈50依次串接在直杆22上，所述的直杆22上套设有重力块24，该重力块24位于红钢垫圈50的上方，所述的支撑板21上设有用于采集重力块24接近信号的传感器25。等到直杆22上的红钢垫圈50即将放完的时候，传感器25便会感应到重力块24，随后警报装置发出警报声提醒操作工人停止装置动作，更换穿满红钢垫圈50的直杆22，避免工人不能及时发现红钢垫圈50用完，出现漏放红钢垫圈50的现象，进一步保证产品质量。重力块24的作用也可保证红钢的顺利下滑。储料单元还可以采用直管结构，直管的内孔直径大于并接近于红钢垫圈50的外径，将红钢垫圈50依次放入直管内，也可以实现红钢垫圈50自动滑落。

如图4所示，所述的推动单元22包括推料气缸221和推板222，推板222靠近红钢垫圈50的一端设有弧形凹槽223，推板222的另一端连接推料气缸221，支撑板21上设有滑槽28，推板222置于滑槽28且两者构成滑动配合。推板222的厚度略小于红钢垫圈50的厚度，推板222的弧形凹槽223和红钢垫圈50的圆周面吻合，接触面大，保证平稳推动。

如图2或3所示，所述的支撑块32共设有两个且两个支撑块32的连线与推动单元22的移动方向相互垂直，所述的压动块34上设有两个对应于支撑斜面321压动斜面341，且两个压动斜面341分别位于导向轴31的两侧。

所述的支撑块32远离导向轴31的一端固接滑动轴35，该滑动轴35的另一端与直线轴承36连接，所述的滑动轴35上套设有压簧37。

压动块34向下运动，当压动块34的压动斜面341挤压支撑块32的支撑斜面321时，支撑块32与滑动轴35与直线轴承36配合滑动，两个支撑块32向两侧被推开一端距离，此时导向轴31的悬伸端已经伸至缸盖40内，红钢垫圈50沿着导向轴31滑落至缸盖40内。随后直线气缸回位，压动块34向上升起并与支撑块32分离，支撑块32在压簧37恢复力的作用下复位，等待下次动作，从而循环工作。

如图1所示，所述的支撑板21上还设有定位板26，该定位板26上开设有供红钢垫圈50通过的通孔，直杆22的下端悬伸至定位板26的通孔内，所述的定位板26和支撑板21设有供推板222移动的间隙，所述的传感器25固定在定位板26上。

由于红钢的厚度为1mm，推板与红钢接触部分厚度应小于1mm，保证顺利推入，因本发明中定位板26的下表面和推板222的上表面之间的距离为0.5mm左右，保证了每次只能推动一个红钢垫圈50。前一个红钢垫圈50被推送到支撑单元上之后，推料气缸221复位，带动推板222复位原位，然后直杆22上的红钢垫圈50会继续滑落到支撑板21上，推料气缸221循环动作，实现红钢垫圈50的连续供料。

如图2所示，所述的支撑块32远离支撑板21的一侧设有挡块37。挡块38的设置可以防止推板222动作过大将红钢垫圈50推落，同时挡块38也起到定位作用，确保导向轴31可以准确穿过红钢垫圈50，进一步提高装置的精确度。

Claims

1.一种自动放红钢垫圈装置，其特征在于：包括用于同轴叠加储存红钢垫圈（50）的储料机构（10）、推料机构（20）和将红钢垫圈（50）放入端盖（40）内的放料机构（30），所述的推料机构（20）将储料机构（10）内的红钢垫圈（50）依次推送至放料机构（30）；

所述的放料机构（30）包括沿竖直方向布置且连接升降单元的导向轴（31）和用于支撑红钢垫圈（50）的支撑单元，所述的导向轴（31）位于高位时，其下端位于支撑单元上方；导向轴（31）位于低位时，其下端悬伸至端盖（40）内，所述的支撑单元至少包括两个支撑块（32），支撑块（32）围设在导向轴（31）的周边且支撑块（32）之间设有供导向轴（31）穿过的空隙，驱动单元驱动支撑块（32）朝向要远离导向轴（31）的一侧分散；

所述的推料机构（20）包括位于储料机构（10）下方的支撑板（21）和推动单元（22），所述的储料机构（10）内的红钢垫圈（50）的轴线沿竖直方向布置，红钢垫圈（50）可沿储料机构（10）滑落至支撑板（21），所述的储料机构（10）的下端和支撑板（21）之间设有间隙，该间隙高度大于一个红钢垫圈（50）的厚度且小于两个红钢垫圈（50）的厚度，所述的支撑板（21）的一端延伸至支撑块（32），推动单元（22）将支撑板（21）上的红钢垫圈（50）推送至支撑单元位置处。

2.根据权利要求1所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）上设有支撑斜面（321），该支撑斜面（321）朝向导向轴（31）一侧倾斜布置，导向轴（31）上固定有压动块（34），压动块（34）的上端连接直线气缸（33），所述的压动块（34）上设有与支撑斜面（321）斜率吻合的压动斜面（341），所述的压动块（34）上压动斜面（341）的数量与支撑块（32）的数量吻合，所述的直线气缸（33）和压动块（34）构成驱动单元。

3.根据权利要求1所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的储料机构（10）为直杆，红钢垫圈（50）依次串接在直杆上，所述的直杆上套设有重力块（24），该重力块（24）位于红钢垫圈（50）的上方，所述的支撑板（21）上设有用于采集重力块（24）接近信号的传感器（25）。

4.根据权利要求1所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的推动单元（22）包括推料气缸（221）和推板（222），推板（222）靠近红钢垫圈（50）的一端设有弧形凹槽（223），推板（222）的另一端连接推料气缸（221），支撑板（21）上设有滑槽（28），推板（222）置于滑槽（28）且两者构成滑动配合。

5.根据权利要求1或2所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）共设有两个，这两个支撑块（32）的连线与推动单元（22）的移动方向相互垂直，所述的压动块（34）上设有两个对应于支撑斜面（321）的压动斜面（341），且两个压动斜面（341）分别位于导向轴（31）的两侧。

6.根据权利要求5所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）远离导向轴（31）的一端固接滑动轴（35），该滑动轴（35）的另一端与直线轴承（36）连接，所述的滑动轴（35）上套设有压簧（37）。

7.根据权利要求3或4所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑板（21）上还设有定位板（26），该定位板（26）上开设有供红钢垫圈（50）通过的通孔，直杆（22）的下端悬伸至定位板（26）的通孔内，所述的定位板（26）和支撑板（21）设有供推板（222）移动的间隙，所述的传感器（25）固定在定位板（26）上。

8.根据权利要求6所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）远离支撑板（21）的一侧设有挡块（38）。