CN104916460B - 电容器自动供华司装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电容器自动供华司装置，包括传送装置、转移装置；所述传送装置用于将华司输送给转移装置，转移装置用于将华司转移给下一个工位；所述传送装置包括：华司输送轨道、华司平送振动器，所述华司输送轨道安装在华司平送振动器上；所述转移装置包括：华司转移棒、能够驱动华司转移棒上下移动的上下驱动机构和左右移动的左右驱动机构。本发明提供的电容器自动供华司装置，创造性地提出了一种传送，转移同步的工艺，实现了电容器供华司的全自动化，填补了自动供华司装置缺失的行业空白，极大地提高了电容器封装工序的效率，同时也降低了人工成本。

Description

电容器自动供华司装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种电容器自动供华司装置。
背景技术
成品电容器主要是由铝壳、电芯、盖板、华司、导箔条和保护膜组成。在电容器制备过程中，需要人工将华司从上个工位放置到下个工位，这种方式效率低下，而且人工成本高，不适于现代化生产发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够实现自动地将华司从上个工位转移至下个工位的电容器自动供华司装置。
一种电容器自动供华司装置，包括传送装置、转移装置；所述传送装置用于将华司输送给转移装置，转移装置用于将华司转移给下一个工位；
所述传送装置包括：华司输送轨道、华司平送振动器，所述华司输送轨道安装在华司平送振动器上；
所述转移装置包括：华司转移棒、能够驱动华司转移棒上下移动的上下驱动机构和左右移动的左右驱动机构。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，所述上下驱动机构包括:竖向气缸、华司固定板，所述华司固定在华司固定板上，华司固定板的底部与所述竖向气缸伸缩杆端部连接；
所述左右驱动机构包括横向气缸、鱼眼接头、竖向气缸固定板、滑块、导轨；所述横向气缸的伸缩杆端部连接有鱼眼接头，鱼眼接头连接在竖向气缸固定板上，竖向气缸固定板的底部固定在滑块上，滑块镶嵌在导轨上；所述竖向气缸固定在竖向气缸固定板的上面。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，在竖向气缸固定板的底面固定有左右两个滑块，每个滑块分别对应一个导轨，两个导轨固定在导轨固定座上。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，所述华司转移棒的顶端为铅笔尖状的圆锥结构。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，包括固定在华司固定板底面的导向杆，所述导向杆套在导向套筒内。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，所述横向气缸固定在横向气缸固定板上，横向气缸固定板固定在支撑座的一端，支撑座的另一端固定在导轨固定座上。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，所述华司输送轨道通过华司输送轨道固定板固定在华司平送振动器上。
本发明提供的电容器自动供华司装置，创造性地提出了一种传送，转移同步的工艺，实现了电容器供华司的全自动化，填补了自动供华司装置缺失的行业空白，极大地提高了电容器封装工序的效率，同时也降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明电容器自动供华司装置结构示意图一；
图2为本发明电容器自动供华司装置结构示意图二；
图3为本发明华司转移棒结构示意图。
附图标记：
1-华司输送轨道；2-华司平送振动器；3-华司转移棒；4-竖向气缸；5-滑块；6-导轨；7-导向杆；8-横向气缸；9-鱼眼接头；10-竖向气缸固定板；11-华司固定板；12-华司输送轨道固定板；13-支撑座；14-导轨固定座；15-导向套筒；16-横向气缸固定板；17-圆锥结构，18-支撑台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明电容器自动供华司装置结构示意图一，图2为本发明电容器自动供华司装置结构示意图二，请参考图1及图2，本发明提供的电容器自动供华司装置，包括传送装置、转移装置；所述传送装置用于将华司输送给转移装置，转移装置用于将华司转移给下一个工位；
所述传送装置包括：华司输送轨道1、华司平送振动器2，所述华司输送轨道1安装在华司平送振动器2上；
所述转移装置包括：华司转移棒3、能够驱动华司转移棒3上下移动的上下驱动机构和左右移动的左右驱动机构。
本发明提供的电容器自动供华司装置，创造性地提出了一种传送，转移同步的工艺，实现了电容器供华司的全自动化，填补了自动供华司装置缺失的行业空白，极大地提高了电容器封装工序的效率，同时也降低了人工成本。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，所述上下驱动机构包括:竖向气缸4、华司固定板11，所述华司固定在华司固定板11上，华司固定板11的底部与所述竖向气缸4伸缩杆端部连接；
所述左右驱动机构包括横向气缸8、鱼眼接头9、竖向气缸固定板10、滑块5、导轨6；所述横向气缸8的伸缩杆端部连接有鱼眼接头9，鱼眼接头9连接在竖向气缸固定板10上，竖向气缸固定板10的底部固定在滑块5上，滑块5镶嵌在导轨6上；所述竖向气缸4固定在竖向气缸固定板10的上面。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，为了保证竖向气缸固定板10在前后滑动过程中能够同时平行前行，而且滑动更加顺畅，本发明在竖向气缸固定板10的底面固定有左右两个滑块5，每个滑块5分别对应一个导轨6，两个导轨6固定在导轨固定座14上。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，如图3所示，为了能够顺利将华司托起而不至于被顶脱落，本发明所述华司转移棒3的顶端为铅笔尖状的圆锥结构17，在该圆锥结构17的下方为一个能够承接华司的支撑台18，该支撑台18与华司转移棒3的棒体为一体结构，所述圆锥结构17的底面直径小于华司的中心孔内径；在运行过程中，首先通过该圆锥结构17穿过华司的中心孔，当华司落在该支撑台18上后，华司转移棒3整体再移开。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，为了使华司固定板11能够按照固定的轨道上下移动，而不至于走偏，本发明在华司固定板11底面固定导向杆7，所述导向杆7套在导向套筒15内，导向杆7在导向套筒15限定的范围内上下移动。
进一步地，如上所述的电容器自动供华司装置，所述横向气缸8固定在横向气缸固定板16上，横向气缸固定板16固定在支撑座13的一端，支撑座13的另一端固定在导轨固定座14上。所述华司输送轨道1通过华司输送轨道固定板12固定在华司平送振动器2上。
本发明提供的电容器自动供华司装置包括传送和转移两个过程步骤，即
1)传送，将华司通过预定轨道传送至所需工位，并排传送。
2)转移，利用气缸带动两个华司转移棒将华司转移到下一工位；其过程包括两个气缸的运动，一个上下运动，实现转移棒的顶起与回位，另一个气缸同步实现前后运动
本发明提供的电容器自动供华司装置包括：传送装置、转移装置两部分，其中，所述传送装置主要执行件包括华司输送轨道1、华司平送振动器2。当华司平送振动器2振动时，带动华司输送轨道上的华司向指定位置运动，此时气缸处于开始位置，即完全收缩状态。
所述转移装置主要执行件包括华司转移棒3、竖向气缸4、滑块5、导轨6、导向杆7、横向气缸8、鱼眼接头9、竖向气缸固定板10、华司固定板11、华司输送轨道固定板12、支撑座13、导轨固定座14、导向套筒15、横向气缸固定板16。当华司被传送到指定位置时，此时横向气缸8处于完全收缩状态，竖向气缸4开始运动，将华司转移棒3顶起，使并排的华司套在圆锥结构17上，同时横向气缸8开始运动，将顶起部分通过导轨推送至下一工位，该工位有一个和华司输送导轨一样的装置，来承接华司，此时竖向气缸4开始收缩回位，当回到初始位置时，横向气缸8又开始收缩，将顶起部分拉回来。以此循环工作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电容器自动供华司装置，其特征在于，包括传送装置、转移装置；所述传送装置用于将华司输送给转移装置，转移装置用于将华司转移给下一个工位；
所述传送装置包括：华司输送轨道（1）、华司平送振动器（2），所述华司输送轨道（1）安装在华司平送振动器（2）上；
所述转移装置包括：华司转移棒（3）、能够驱动华司转移棒（3）上下移动的上下驱动机构和左右移动的左右驱动机构；
所述华司转移棒（3）的顶端为铅笔尖状的圆锥结构（17），在该圆锥结构（17）的下方为一个能够承接华司的支撑台（18）。
2.根据权利要求1所述的电容器自动供华司装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括：竖向气缸（4）、华司固定板（11），所述华司固定在华司固定板（11）上，华司固定板（11）的底部与所述竖向气缸（4）伸缩杆端部连接；
所述左右驱动机构包括横向气缸（8）、鱼眼接头（9）、竖向气缸固定板（10）、滑块（5）、导轨（6）；所述横向气缸（8）的伸缩杆端部连接有鱼眼接头（9），鱼眼接头（9）连接在竖向气缸固定板（10）上，竖向气缸固定板（10）的底部固定在滑块（5）上，滑块（5）镶嵌在导轨（6）上；所述竖向气缸（4）固定在竖向气缸固定板（10）的上面。
3.根据权利要求2所述的电容器自动供华司装置，其特征在于，在竖向气缸固定板（10）的底面固定有左右两个滑块（5），每个滑块（5）分别对应一个导轨（6），两个导轨（6）固定在导轨固定座（14）上。
4.根据权利要求2所述的电容器自动供华司装置，其特征在于，包括固定在华司固定板（11）底面的导向杆（7），所述导向杆（7）套在导向套筒（15）内。
5.根据权利要求3所述的电容器自动供华司装置，其特征在于，所述横向气缸（8）固定在横向气缸固定板（16）上，横向气缸固定板（16）固定在支撑座（13）的一端，支撑座（13）的另一端固定在导轨固定座（14）上。
6.根据权利要求1所述的电容器自动供华司装置，其特征在于，所述华司输送轨道（1）通过华司输送轨道固定板（12）固定在华司平送振动器（2）上。
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