CN115026471A - 基于铜环焊接的定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及滑环加工技术领域，尤其涉及一种基于铜环焊接的定位装置，该基于铜环焊接的定位装置包括直线送料机构、翻转送料机构和定位机构，直线送料机构包括固定板、设置于固定板上的直线滑道、储料组件和推料组件，储料组件具有下料口，下料口位于直线滑道的输入端，翻转送料机构包括翻转治具以及驱动翻转治具旋转的驱动组件，翻转治具具有出料口以及用于对接直线滑道输出端的进料口；定位机构包括定位滑道以及设置于定位滑道输出端的定位组件，定位滑道具有用于对接翻转治具出料口的承接口，该基于铜环焊接的定位装置可以有效减少或者避免对铜环的电镀面造成污染，不仅省去了后续的清洗工序，同时可以有效延长滑环的使用寿命。

Description

基于铜环焊接的定位装置

技术领域

本申请涉及滑环加工技术领域，尤其涉及一种基于铜环焊接的定位装置。

背景技术

铜环是属于滑环中最为核心零件，用量非常大，焊接铜环自然而然成为装配上面核心工艺，但是焊接铜环这个工艺费时费力，需要对铜环逐个进行固定，这样耗时较大，并且对人员操作也有一定的选择性。现有技术中都是通过人工对铜环进行定位，首先把铜环一个一个袋子里面拿出来，然后按照规定的位置用台钳固定好，人工定位铜环过程中会接触到铜环的电镀面，使得铜环的电镀面沾染上污渍，需要后续用专门的清洗液对铜环进行清洗，不仅增加了后续的处理负荷，也会影响滑环的使用寿命。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于铜环焊接的定位装置，该基于铜环焊接的定位装置可以有效减少或者避免对铜环的电镀面造成污染，不仅省去了后续的清洗工序，同时可以有效延长滑环的使用寿命。

为此，本申请实施例提供了一种基于铜环焊接的定位装置，包括：直线送料机构，所述直线送料机构包括固定板、设置于所述固定板上的直线滑道、储料组件和推料组件，所述储料组件具有下料口，所述下料口位于所述直线滑道的输入端，所述推料组件位于储料组件的远离所述直线滑道一侧，用于推动所述下料口处的铜环进入所述直线滑道；翻转送料机构，所述翻转送料机构包括翻转治具以及驱动所述翻转治具旋转的驱动组件，所述翻转治具具有出料口以及用于对接所述直线滑道输出端的进料口；以及定位机构，所述定位机构包括定位滑道以及设置于所述定位滑道输出端的定位组件，所述定位滑道具有用于对接所述翻转治具出料口的承接口，所述承接口位于所述定位滑道的远离所述定位组件一端。

在一种可能的实现方式中，所述储料组件包括：定位套筒，与所述固定板连接，且所述定位套筒的侧壁上设置有与所述直线滑道连通的第一开口以及用于所述推料组件的活动端进出的第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置；以及储料管，与所述定位套筒远离所述固定板的一端连通。

在一种可能的实现方式中，所述推料组件包括设置于所述固定板上的直线气缸以及设置于所述直线气缸输出端的推料头，所述推料头可通过所述第二开口伸入至定位套筒内，以使所述定位套筒内的铜环通过所述第一开口导出至所述直线滑道。

在一种可能的实现方式中，所述储料组件还包括设置于所述储料管上的金属传感器，用于检测所述储料管内部的铜环。

在一种可能的实现方式中，所述翻转送料机构还包括支撑架，所述翻转治具可转动设置于所述支撑架上，所述驱动组件包括设置于所述支撑架上的翻转气缸以及设置于所述翻转气缸输出端的铰接件，所述铰接件远离所述翻转气缸的一端与所述翻转治具铰接，以使所述翻转治具进行翻转动作。

在一种可能的实现方式中，所述翻转治具具有第一工作状态和第二工作状态，当所述翻转治具位于所述第一工作状态时，所述翻转治具的进料口用于对接所述直线滑道的输出端；当所述翻转治具由第一工作状态切换到第二工作状态时，所述翻转治具的出料口用于对接所述定位滑道的承接口。

在一种可能的实现方式中，所述翻转送料机构还包括：第一定位件，用于支撑处于所述第一工作状态的所述翻转治具；以及第二定位件，用于支撑处于所述第二工作状态的所述翻转治具。

在一种可能的实现方式中，所述定位滑道包括竖直段、与所述竖直段的底部连通的过渡段以及与所述过渡段的底部连通的水平段，所述承接口设置于所述竖直段的顶部，所述定位组件位于所述定位滑道的所述水平段。

在一种可能的实现方式中，所述定位组件包括定位块，所述定位块上设置有用于定位所述铜环的定位凹槽。

在一种可能的实现方式中，所述基于铜环焊接的定位装置还包括限位机构，所述限位机构包括伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸输出端的限位挡板以及设置于所述限位挡板上的对射传感器，所述限位挡板用于限位处于定位组件处的所述铜环。

根据本申请实施例提供的基于铜环焊接的定位装置，该基于铜环焊接的定位装置通过储料组件存放铜环，储料组件最下方的铜环通过下料口落入直线滑道内，通过推料组件推动铜环沿直线滑道进行直线送料，直线滑道内的铜环被推料组件推入翻转治具内，通过驱动组件带动翻转治具进行翻转，使得翻转治具中的铜环由翻转治具的出料口导出并通过承接口进入定位滑道内，铜环在自身重力作用下沿定位滑道滑动，最后通过定位组件对铜环进行定位，完成铜环的上料和定位，进行后续的焊接即可，可以实现全程对铜环的电镀面零接触，可以有效减少或者避免对铜环的电镀面造成污染，不仅省去了后续的清洗工序，同时可以有效延长滑环的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种基于铜环焊接的定位装置的立体结构示意图；

图2示出图1另一角度的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的直线送料机构的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的储料组件的剖面图；

图5示出本申请实施例提供的翻转送料机构的平面结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的翻转送料机构的立体结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的定位机构和限位机构的立体结构示意图；

图8示出图7另一角度的立体结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的定位机构的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、直线送料机构；11、固定板；12、直线滑道；13、储料组件；131、定位套筒；1311、第一开口；1312、第二开口；132、储料管；133、金属传感器；14、推料组件；141、直线气缸；142、推料头；

2、翻转送料机构；21、翻转治具；211、进料口；212、出料口；213、翻转板；214、翻转通道；22、驱动组件；221、翻转气缸；222、铰接件；23、支撑架；24、第一定位件；25、第二定位件；

3、定位机构；31、定位滑道；311、竖直段；312、过渡段；313、水平段；32、定位组件；321、定位块；322、定位凹槽；

4、限位机构；41、伸缩气缸；42、限位挡板；43、对射传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，铜环为滑环中最为核心的零件，铜环在进行焊接之前需要进行定位固定，铜环的外表面为电镀面，在人工定位铜环时，难免会产生手接触铜环电镀面的情况，使得铜环的电镀面产生污渍，需要后续对铜环电镀面的污渍进行专门清洗，增加清洗工序，且会对铜环的电镀面造成损坏，影响铜环的使用寿命；而且人工分为新手和熟手，新手在定位铜环时位置不同，对铜环焊接性能也会造成一定影响，难以保证焊接的品质。

图1示出本申请实施例提供的一种基于铜环焊接的定位装置的立体结构示意图；图2示出图1另一角度的立体结构示意图；图3示出本申请实施例提供的直线送料机构的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的储料组件的剖面图；图5示出本申请实施例提供的翻转送料机构的平面结构示意图；图6示出本申请实施例提供的翻转送料机构的立体结构示意图；图7示出本申请实施例提供的定位机构和限位机构的立体结构示意图；图8示出图7另一角度的立体结构示意图；图9示出本申请实施例提供的定位机构的剖面结构示意图。

如图1至图9所示，本申请实施例提供一种基于铜环焊接的定位装置，包括：直线送料机构1、翻转送料机构2和定位机构3，其中：

直线送料机构1包括固定板11、设置于固定板11上的直线滑道12、储料组件13和推料组件14，储料组件13具有下料口，下料口位于直线滑道12的输入端，推料组件14位于储料组件13的远离直线滑道12一侧，用于推动下料口处的铜环进入直线滑道12。具体的，铜环摞放置于储料组件13内，通过铜环自身的重力实现竖直方向的下料，当推料组件14将最下方的一个铜环顺利推入直线滑道12内后，倒数第二个铜环会下落成为最下方的铜环，然后通过推料组件14进行推料。

具体的，推料组件14推动铜环的位移为一个铜环的直径，保证铜环可以逐个进行上料，然后直线滑道12内的铜环可以逐个进入翻转治具21中。

翻转送料机构2包括翻转治具21以及驱动翻转治具21旋转的驱动组件22，翻转治具21具有出料口212以及用于对接直线滑道12输出端的进料口211。

定位机构3包括定位滑道31以及设置于定位滑道31输出端的定位组件32，定位滑道31具有用于对接翻转治具21出料口212的承接口，承接口位于定位滑道31的远离定位组件32一端。

本申请中，通过储料组件13存放铜环，储料组件13最下方的铜环通过下料口落入直线滑道12内，通过推料组件14推动铜环沿直线滑道12进行直线送料，直线滑道12内的铜环被推料组件14推入翻转治具21内，通过驱动组件22带动翻转治具21进行翻转，使得翻转治具21中的铜环由翻转治具21的出料口212导出并通过承接口进入定位滑道31内，铜环在自身重力作用下沿定位滑道31滑动，最后通过定位组件32对铜环进行定位，完成铜环的上料和定位，进行后续的焊接即可，可以实现全程对铜环的电镀面零接触，可以有效减少或者避免对铜环的电镀面造成污染，不仅省去了后续的清洗工序，同时可以有效延长滑环的使用寿命。

具体的，铜环的外周侧两端有相对设置的两个凸出环，铜环在直线滑道内呈一字型排列输送时，通过凸出环相互抵接，不会影响凸出环之间的电镀层。

在一些实施例中，储料组件13包括：定位套筒131和储料管132，其中：

如图3-4所示，定位套筒131与固定板11连接，且定位套筒131的侧壁上设置有与直线滑道12连通的第一开口1311以及用于推料组件14的活动端进出的第二开口1312，第一开口1311和第二开口1312相对设置。

储料管132与定位套筒131远离固定板11的一端连通。

本申请中，储料管132用于存放铜环，最下方的若干个铜环位于定位套筒131内，最下方的一个铜环位于直线滑道12内，推料组件14的活动端通过第二开口1312进入定位套筒131内，将定位套筒131内的铜环通过第一开口1311推出定位套筒131，将竖直摞放的铜环逐个变成水平直线排列，第一开口1311的高度大于铜环的高度且小于两个铜环的高度，使得推料组件14一次只可以将一个铜环推出定位套筒131。具体的，第一开口和第二开口前后相对设置，且第一开口与第二开口相通。

具体的，储料管132采用亚克力管，储料管132的内径稍大于铜环的外径，既可以对储料管132内的铜环进行竖直限位，同时方便铜环在储料管132内下落，进行上料时将铜环穿到一个外径小于铜环内径的非金属杆上，然后对准储料管132将铜环导入储料管132内，一次性可以上料100个铜环。

在一些实施例中，推料组件14包括设置于固定板11上的直线气缸141以及设置于直线气缸141输出端的推料头142，推料头142可通过第二开口1312伸入至定位套筒131内，以使定位套筒131内的铜环通过第一开口1311导出至直线滑道12。

本申请中，直线气缸141推动推料头142，使得推料头142通过第二开口1312进入定位套筒131内，从而将定位套筒131最下方的铜环通过第一开口1311推出定位套筒131，此时推料头142储料组件13内的铜环进行支撑，当推料头142离开定位套筒131内部时，储料组件13内的铜环整体下落一个铜环的高度。

具体的，推料头142的高度与第一开口1311和第二开口1312的高度相匹配，保证推料头142一次可以推动一个铜环从定位套筒131中导出。

如图2-4所示，在一些实施例中，储料组件13还包括设置于储料管132上的金属传感器133，用于检测储料管132内部的铜环。

本申请中，通过金属传感器133检测储料管132内部的铜环，当储料管132内的铜环少于三个时，金属传感器133检测不到铜环，此时已发蜂鸣报警，提醒工人向储料管132内补充铜环。

如图5所示，在一些实施例中，翻转送料机构2还包括支撑架23，翻转治具21可转动设置于支撑架23上，驱动组件22包括设置于支撑架23上的翻转气缸221以及设置于翻转气缸221输出端的铰接件222，铰接件222远离翻转气缸221的一端与翻转治具21铰接，以使翻转治具21进行翻转动作。

本申请中，通过翻转气缸221推动铰接件222，铰接件222带动翻转治具21翻转一定的角度，使得翻转治具21内的铜环在自身重力作用下由出料口212滑落，然后通过定位滑道31的承接口承接铜环。

具体的，翻转气缸221带动翻转治具21的翻转角度为90°，而且每次翻转的角度固定，保证铜环可以精准的落入定位滑道31中。

在一些实施例中，翻转治具21具有第一工作状态和第二工作状态，当翻转治具21位于第一工作状态时，翻转治具21的进料口211用于对接直线滑道12的输出端；当翻转治具21由第一工作状态切换到第二工作状态时，翻转治具21的出料口212用于对接定位滑道31的承接口。

具体的，当翻转治具21位于第一工作状态时，翻转治具21的进料口211与直线滑道12的输出端对接，方便直线滑道12中的铜环送入翻转治具21中，由于推料组件14每次推动铜环移动的位移为一个铜环的直径，所以翻转治具21上保持一个铜环，当翻转治具21由第一工作状态翻转到第二工作状态时，翻转治具21中的铜环通过出料口212滑出并落下定位滑道31内，然后翻转治具21复位到第一工作状态，等待铜环送入翻转治具21。

如图5-6所示，在一些实施例中，翻转送料机构2还包括：第一定位件24和第二定位件25，其中：

第一定位件24，用于支撑处于第一工作状态的翻转治具21。

第二定位件25，用于支撑处于第二工作状态的翻转治具21。

本申请中，翻转治具21包括翻转板213以及设置于翻转板213上的翻转通道214，当翻转治具21位于第一工作状态时，通过第一定位件24对翻转板213进行支撑，当翻转治具21翻转到第二工作状态时，通过第二定位件25对翻转板213进行支撑，可以保证翻转治具21在第一工作状态和第二工作状态时位置的准确度。

如图7和图9所示，在一些实施例中，定位滑道31包括竖直段311、与竖直段311的底部连通的过渡段312以及与过渡段312的底部连通的水平段313，承接口设置于竖直段311的顶部，定位组件32位于定位滑道31的水平段313。

本申请中，翻转治具21中的铜环通过出料口212导出并通过承接口进入竖直段311，铜环在定位滑道31的竖直段311通过自身重力快速滑落，然后通过过渡段312进入水平段313，通过水平段313的定位组件32对铜环进行定位。

具体的，过渡段312为倾斜设置，可以在一定程度上对铜环进行降速，而且过渡段312与竖直段311之间光滑过渡，过渡段312与水平段313之间光滑过渡。

如图9所示，在一些实施例中，定位组件32包括定位块321，定位块321上设置有用于定位铜环的定位凹槽322。具体的，定位块321与定位滑道31一体成型。

本申请中，铜环滑入水平段313后，通过定位块321上的定位凹槽322对铜环进行定位，完成对铜环的定位，然后对铜环进行焊接即可。

如图7-8所示，在一些实施例中，基于铜环焊接的定位装置还包括限位机构4，限位机构4包括伸缩气缸41、设置于伸缩气缸41输出端的限位挡板42以及设置于限位挡板42上的对射传感器43，限位挡板42用于限位处于定位组件32处的铜环。

本申请中，通过限位挡板42挡住铜环的一侧，焊接线材穿过铜环然后在铜环的另一侧完成对铜环的焊接，限位挡板42对铜环进行限位，焊接完成后，通过伸缩气缸41带动限位挡板42下落，解除对铜环的限位，以便将定位凹槽322内的铜环导出。通过对射传感器43可以检测铜环是否到达预期位置，当铜环进入定位组件32的预期位置后，再进行后续的焊接，保证焊接的品质。

具体的，限位挡板为环形结构，对射传感器安装于限位挡板上。

该基于铜环焊接的定位装置通过储料组件13存放铜环，储料组件13最下方的铜环通过下料口落入直线滑道12内，通过推料组件14推动铜环沿直线滑道12进行直线送料，直线滑道12内的铜环被推料组件14推入翻转治具21内，通过驱动组件22带动翻转治具21进行翻转，使得翻转治具21中的铜环由翻转治具21的出料口212导出并通过承接口进入定位滑道31内，铜环在自身重力作用下沿定位滑道31滑动，最后通过定位组件32对铜环进行定位，完成铜环的上料和定位，进行后续的焊接即可，可以实现全程对铜环的电镀面零接触，可以有效减少或者避免对铜环的电镀面造成污染，不仅省去了后续的清洗工序，同时可以有效延长滑环的使用寿命。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，包括：

直线送料机构，所述直线送料机构包括固定板、设置于所述固定板上的直线滑道、储料组件和推料组件，所述储料组件具有下料口，所述下料口位于所述直线滑道的输入端，所述推料组件位于储料组件的远离所述直线滑道一侧，用于推动所述下料口处的铜环进入所述直线滑道；

翻转送料机构，所述翻转送料机构包括翻转治具以及驱动所述翻转治具旋转的驱动组件，所述翻转治具具有出料口以及用于对接所述直线滑道输出端的进料口；以及

定位机构，所述定位机构包括定位滑道以及设置于所述定位滑道输出端的定位组件，所述定位滑道具有用于对接所述翻转治具出料口的承接口，所述承接口位于所述定位滑道的远离所述定位组件一端。

2.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述储料组件包括：

定位套筒，与所述固定板连接，且所述定位套筒的侧壁上设置有与所述直线滑道连通的第一开口以及用于所述推料组件的活动端进出的第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置；以及

储料管，与所述定位套筒远离所述固定板的一端连通。

3.根据权利要求2所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述推料组件包括设置于所述固定板上的直线气缸以及设置于所述直线气缸输出端的推料头，所述推料头可通过所述第二开口伸入至定位套筒内，以使所述定位套筒内的铜环通过所述第一开口导出至所述直线滑道。

4.根据权利要求2所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述储料组件还包括设置于所述储料管上的金属传感器，用于检测所述储料管内部的铜环。

5.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述翻转送料机构还包括支撑架，所述翻转治具可转动设置于所述支撑架上，所述驱动组件包括设置于所述支撑架上的翻转气缸以及设置于所述翻转气缸输出端的铰接件，所述铰接件远离所述翻转气缸的一端与所述翻转治具铰接，以使所述翻转治具进行翻转动作。

6.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述翻转治具具有第一工作状态和第二工作状态，当所述翻转治具位于所述第一工作状态时，所述翻转治具的进料口用于对接所述直线滑道的输出端；当所述翻转治具由第一工作状态切换到第二工作状态时，所述翻转治具的出料口用于对接所述定位滑道的承接口。

7.根据权利要求6所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述翻转送料机构还包括：

第一定位件，用于支撑处于所述第一工作状态的所述翻转治具；以及

第二定位件，用于支撑处于所述第二工作状态的所述翻转治具。

8.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述定位滑道包括竖直段、与所述竖直段的底部连通的过渡段以及与所述过渡段的底部连通的水平段，所述承接口设置于所述竖直段的顶部，所述定位组件位于所述定位滑道的所述水平段。

9.根据权利要求8所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位块，所述定位块上设置有用于定位所述铜环的定位凹槽。

10.根据权利要求1所述的基于铜环焊接的定位装置，其特征在于，所述基于铜环焊接的定位装置还包括限位机构，所述限位机构包括伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸输出端的限位挡板以及设置于所述限位挡板上的对射传感器，所述限位挡板用于限位处于定位组件处的所述铜环。

Images