CN216326141U - 一种多件焊机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种多件焊机结构，包括框架，框架的一侧设置有变位机，框架的上面设置有三组加工工位，每组加工工位中设置有卸料顶出机构，卸料顶出机构的一侧设置有定位机构，定位机构的四周设置有一个或若干个夹紧机构。本实用新型整体的结构设计实现能在一台设备上便自动对工件完成定位、夹紧、焊接和顶出等一系操作的三组加工，且其完成三组加工工位的焊接操作只需一台焊接机器人，其实现无需在相邻的二组加工工位之间通过人手移送工件及无需借助其它机构，使其具有提高生产效率、缩短生产周期、降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、减少机构购置的数量、减少设备占地面积和使用更加方便的优点。

Description

一种多件焊机结构

技术领域

本实用新型涉及一种多件焊机结构。

背景技术

目前对汽车座椅进行焊接一般都需要分几个工位、几台焊接设备来完成的，而汽车座椅在相邻两个工位或相邻两台焊接设备之间需要通过工人手动移送，此操作方式不但导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和使用不方便等不足，其还使汽车座椅每次移送后都需要重新定位才能进行焊接，从而延长了生产周期，其不符合企业自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多件焊机结构，其整体的结构设计实现能在一台设备上便自动对工件完成定位、夹紧、焊接和顶出等一系操作的三组加工，且其完成三组加工工位的焊接操作只需一台焊接机器人，其实现无需在相邻的二组加工工位之间通过人手移送工件及无需借助其它机构，并解决了目前对汽车座椅进行焊接一般都需要分几个工位、几台焊接设备来完成而导致其具有相邻两个工位之间需要人手移送工件、工作效率低、生产周期长、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、使用不方便、设备购置成本高和设备占地面积大的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种多件焊机结构，包括框架，框架的一侧设置有变位机，框架的上面设置有三组加工工位，每组加工工位中设置有卸料顶出机构，卸料顶出机构的一侧设置有定位机构，定位机构的四周设置有一个或若干个夹紧机构。其中一组加工工位的一侧设置有焊接机器人。变位机为专用的焊接辅助设备，焊接机器人能自动对工件进行焊接，而变位机和焊接机器人的具体组成结构和工作原理均是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，当工件（汽车座椅）放到三组加工工位的上面时，每组加工工位中的定位机构能对放在其上面的此部份工件进行定位，每组加工工位中的夹紧机构能对完成定位后的工件进和夹紧，以确保后续工件的焊接精度高。其通过在框架的上面设置有三组加工工位，使工件（汽车座椅）实现能在同一台设备上同时完成三组焊接操作，以解决传统同一个工件需要分三个不同工位及需要借助多台设备才能完成焊接的麻烦。此外，其将三组加工工位通过框架与变位机连接，使每个工位通过变位机能自动移送至焊接机器人的一侧进行焊接，从而实现自动变位，其使用更加方便，并减少了焊接机器人配置的数量，以实现降低购买成本和减少设备的占地空间。

作为优选，所述定位机构包括定位气缸，定位气缸的一侧连接有连接板，连接板的前侧设置有第一托块，连接板的上面设置有一个以上的安装座，每个安装座的一侧设置有定位销，其中一个定位销的下方设置有限位块，其中一个安装座的一侧设置有把手。

采用上述的技术方案时，当定位气缸作伸长运动时通过连接板能带动安装座向前移动，使定位销能随安装座的移动而向前伸出能将工件推送至合适的位置，进而实现能对工件进行定位；而限位块的设计能对安装座的移动进行限位，以避免定位销和安装座向前移动过度与工件发生碰撞；当定位气缸作收缩运动时通过连接块能带动定位销向后复位，以解决对工件的定位。

作为优选，所述夹紧机构包括压臂，压臂的一端连接有夹紧气缸，压臂另一端的下面设置有压块，压块与压臂的接触处安装有垫片，压块的下面设置有第二托块。托块的一侧设置有螺丝安装孔，托块通过螺丝能与其它部件进行固定组装。压臂相当于摆臂，其的结构已是公知常识。

采用上述的技术方案时，当夹紧气缸向上作伸长运动时能推动与之连接的压臂的一端随之而向上移动，使压臂的另一端向下移动而与托块作合拢运动；当压块与托块作合拢运动时能实现夹紧工件。当夹紧气缸向下作收缩运动时能推动与之连接的压臂的一端随之而向下移动，使压臂的另一端向上移动而与托块作张开运动；当压块与托块作张开运动时能松开对工件的夹紧，夹紧机构的设计实现能对工件进行夹持，其不但能确保不会随变位机的移动而移动，其还实现能为后期的焊接操作作准备，以确保工件的焊接精度高。

作为优选，所述夹紧机构还包括设置在夹紧气缸一侧的支座，支座的上端与压臂连接有铰链销。

采用上述的技术方案时，压臂通过铰链销并在夹紧气缸的驱动下使其实现能作杠杆运动。

作为优选，所述卸料顶出机构包括顶出气缸，顶出气缸的上面设置有护罩，护罩的上面设置有安装板，安装板的上面设置有若干条连接杆，每条连接杆的端部竖向设置有导向块。定位气缸、夹紧气缸和顶出气缸分别是对其的功能性描述，其实质上均是气缸。

采用上述的技术方案时，护罩的设计能对顶出气缸进和保护，以避免焊渣的掉落与顶出气缸接触；当顶出气缸向上作顶出运动时通过连接杆能带动导向块同步向上作顶出运动，从而实现能将工件顶起，以方便取走工件。

作为优选，支座的上端呈“U”字型设置。

作为优选，分别与变位机、焊枪、卸料顶出机构定位机构和各个夹紧机构等进行信号连接有控制器，控制器可采用但不局限于产地为深圳、型号为KV-N40DTP的PLC控制器。操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制器设置各个部件运行的各项参数。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过在同一个框架的上面设置有三组加工工位，及在每组加工工位中设置有夹紧机构、定位机构和卸料顶出机构，并分别对夹紧机构、定位机构和卸料顶出机构的结构进行设计，使其通过定位机构能对工件进行定位、通过夹紧机构能对工件进行夹紧及通过卸料顶出机构能将工件顶出，其整体的结构设计实现能在一台设备上便自动对工件完成定位、夹紧、焊接和顶出等一系操作的三组加工，且其完成三组加工工位的焊接操作只需一台焊接机器人，其实现无需在相邻的二组加工工位之间通过人手移送工件及无需借助其它机构，其不但具有能提高生产效率、缩短生产周期、降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、减少机构购置的数量、减少设备占地面积和使用更加方便的优点，其还有效地解决了目前对汽车座椅进行焊接一般都需要分几个工位、几台焊接设备来完成而导致其具有相邻两个工位之间需要人手移送工件、工作效率低、生产周期长、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、使用不方便、设备购置成本高和设备占地面积大等问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种多件焊机结构的立体图。

图2为本实用新型的一种多件焊机结构分有三组加工工位的俯视图。

图3为本实用新型的一种多件焊机结构的定位机构的立体图。

图4为本实用新型的一种多件焊机结构的夹紧机构拆除保护盖的立体图。

图5为本实用新型的一种多件焊机结构的夹紧机构的立体图。

图6为本实用新型的一种多件焊机结构的卸料顶出机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种多件焊机结构，包括框架1，框架1的上面设置有三组加工工位，三组加工工位包括第一组加工工位21，及设置在第一组加工工位21一侧的第二组加工工位22，及设置在第二组加工工位22一侧的第三组加工工位23；每组加工工位中设置有卸料顶出机构3，卸料顶出机构3的一侧设置有定位机构4，定位机构4的四周设置有一个或若干个夹紧机构5；框架1的一侧设置有变位机。

在其中一实施例中，所述定位机构4包括定位气缸41，定位气缸41的一侧设置有连接板42，连接板42的前侧设置有第一托块43，连接板42的上面设置有一个以上的安装座44，每个安装座44的一侧设置有定位销45，其中一个定位销45的下方设置有限位块46，其中一个安装座44的一侧设置有把手47。

在其中一实施例中，所述夹紧机构5包括压臂51，压臂51的一端连接有夹紧气缸52，压臂51另一端的下面设置有压块53，压块53与压臂51的接触处安装有垫片54，压块53的下面设置有第二托块55。

在其中一实施例中，所述夹紧机构5还包括设置在夹紧气缸52一侧的支座56，支座56的上端与压臂51连接有铰链销57，压臂51的顶面设置有保护盖58。

在其中一实施例中，所述卸料顶出机构3包括顶出气缸31，顶出气缸31的上面设置有护罩32，护罩32的上面设置有安装板33，安装板33的上面设置有若干条连接杆34，每条连接杆34的端部竖向设置有导向块35。

在其中一实施例中，支座56的上端呈“U”字型设置。

在其中一实施例中，该多件焊机结构的操作流程为：首先，将工件（汽车座椅）放入到三组加工工位，其通过在同一个框架1的上面设置有三组加工工位，并在每组加工工位中设置有夹紧机构5、定位机构4和卸料顶出机构3，同时分别对夹紧机构5、定位机构4和卸料顶出机构3的结构进行设计，当定位机构4中的定位销45随安装座44并在定位气缸41的驱动下作伸出运动时能将工件定位至合适的位置；当工件定位完毕后，夹紧机构5中的夹紧气缸52向上作伸长运动时通过压臂51能带动压块53与第二托块55作合拢运动而实现对工件进行夹紧，待工件被夹紧机构5夹紧后，由于其将框架1与变位机连接组装，并在框架1的一侧设置有焊接机器人，使三组加工工位能随框架1并在变位机的驱动下实现自动移位，从而使三组加工工位能分别自动移位至焊接机器人的一侧，以方便焊接机器人能对放在三组加工工位中的工件进行不同位置的焊接操作；当工件完成焊接操作之后，卸料顶出机构3中的顶出气缸31向上移动时能带动导向块35向上作顶出运动而将工件顶起，以方便取走工件；其整体的结构设计实现能在一台设备上便自动对工件完成定位、夹紧、焊接和顶出等一系操作的三组加工，且其完成三组加工工位的焊接操作只需一台焊接机器人，其实现无需在相邻的二组加工工位之间通过人手移送工件及无需借助其它机构分多个工位对工件进行三组加工，使其不但具有能提高生产效率、缩短生产周期、降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、减少机构购置的数量、减少设备占地面积和使用更加方便的优点，其还有效地解决了目前对汽车座椅进行焊接一般都需要分几个工位、几台焊接设备来完成而导致其具有工作效率低、生产周期长、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、使用不方便、设备购置成本高和设备占地面积大等问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种多件焊机结构，其特征在于：包括框架，框架的上面设置有三组加工工位，每组加工工位中设置有卸料顶出机构，卸料顶出机构的一侧设置有定位机构，定位机构的四周设置有一个或若干个夹紧机构；框架的一侧设置有变位机。

2.根据权利要求1所述的一种多件焊机结构，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸，定位气缸的一侧设置有连接板，连接板的前侧设置有第一托块，连接板的上面设置有一个以上的安装座，每个安装座的一侧设置有定位销，其中一个定位销的下方设置有限位块，其中一个安装座的一侧设置有把手。

3.根据权利要求1所述的一种多件焊机结构，其特征在于：所述夹紧机构包括压臂，压臂的一端连接有夹紧气缸，压臂另一端的下面设置有压块，压块与压臂的接触处安装有垫片，压块的下面设置有第二托块。

4.根据权利要求3所述的一种多件焊机结构，其特征在于：所述夹紧机构还包括设置在夹紧气缸一侧的支座，支座的上端与压臂连接有铰链销。

5. 根据权利要求1所述的一种多件焊机结构，其特征在于： 所述卸料顶出机构包括顶出气缸，顶出气缸的上面设置有护罩，护罩的上面设置有安装板，安装板的上面设置有若干条连接杆，每条连接杆的端部竖向设置有导向块。

6.根据权利要求4所述的一种多件焊机结构，其特征在于：支座的上端呈“U”字型设置。

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