CN210060317U - 一种铜环装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种铜环装配机，包括装配装置、供料轨道、用于向供料轨道供应装配体的供装配体装置及用于向供料轨道所承载的装配体供应铜环的供铜环装置，供料轨道的一侧设有用于将铜环定位在装配体上的定位装置，供料轨道的另一侧设有用于将铜环推至装配体的推料装置，装配装置用于将铜环装配在装配体上，供料轨道的出料端设有侧向出料口及出料装置，出料装置包括用于阻挡组装后的铜环与装配体的挡料机构及用于将组装后的铜环和装配体推出侧向出料口的推出机构。本实用新型自动化地实现了铜环与装配体的组装及出料，大大地提高了组装的效率，且通过定位装置对铜环进行定位，提高了铜环与装配体组装的质量。

Description

一种铜环装配机

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种铜环装配机。

背景技术

现有的铜环与装配体的组装通常是采用人工将装配体放置在冲压机中，然后再人手将铜环放置在装配体上，最后再人手按压冲压机，使得冲压机将铜环与装配体组装在一起，其效率低下，劳动强度大，人工成本高，且由于存在人为因素，铜环的位置容易放偏，导致铜环与装配体的组装质量较差，难以保证铜环与装配体组装的合格率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种铜环装配机，其结构简单且紧凑，自动化地实现了铜环与装配体的组装及出料，大大地提高了组装的效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过定位装置对铜环进行定位，保证了铜环的位置精度，进而提高了铜环与装配体组装的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铜环装配机，其包括装配装置、设置于装配装置的下方的供料轨道、用于向供料轨道供应装配体的供装配体装置及用于向供料轨道所承载的装配体供应铜环的供铜环装置，所述供料轨道的一侧设置有用于将铜环定位在供料轨道所承载的装配体上的定位装置，所述供料轨道的另一侧设置有用于将供铜环装置所输出的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体的推料装置，所述装配装置用于将定位后的铜环装配在供料轨道所承载的装配体上，所述供料轨道的出料端设置有与供料轨道连通的侧向出料口及用于将组装后的铜环和装配体移出供料轨道的出料装置，所述出料装置包括用于阻挡位于侧向出料口处的组装后的铜环与装配体的挡料机构及用于将组装后的铜环和装配体推出侧向出料口的推出机构，所述挡料机构与推出机构交叉设置。

进一步地，所述挡料机构包括滑动设置于供料轨道的出料端的挡料件及用于驱动挡料件移进或移出侧向出料口的挡料气缸，所述推出机构包括滑动设置于供料轨道的出料端的推动件及用于驱动推动件将组装后的铜环和装配体推出侧向出料口的推动气缸。

进一步地，所述供料轨道的进料端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料座、装设于顶料座的顶料气缸及装设于顶料气缸的活塞杆的顶料件，所述顶料件用于推动供料轨道内的装配体移动。

进一步地，所述供料轨道的进料端还设置有用于检测供料轨道的进料端是否有装配体的感应装置，所述感应装置与顶料装置电连接。

进一步地，所述供料轨道的进料端还设置有用于对供料轨道所承载的装配体进行定位的定位机构，所述定位机构与感应装置电连接，所述定位机构包括定位座、装设于定位座的第一定位气缸及装设于第一定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位件位于供料轨道的上方。

进一步地，所述推料装置包括推料座、与供铜环装置的出料端连通的接料件、装设于推料座的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料件，所述推料件与接料件交叉设置，所述推料件用于将接料件所承载的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体。

进一步地，所述定位装置包括定位驱动组件及与定位驱动组件驱动连接的定位头，所述定位驱动组件包括设置于供料轨道的一侧的固定座、滑动设置于固定座的移动座、设置于移动座与供料轨道之间的复位弹簧、转动设置于移动座远离供料轨道的一端的转轮、滑动设置于固定座并用于抵触转轮的抵触件及装设于固定座并用于驱动抵触件移动的第二定位气缸，所述抵触件设置有抵触斜面，所述定位头装设于移动座远离转轮的一端，所述抵触件的移动方向与移动座的移动方向交叉设置，所述定位头与推料件配合以定位铜环。

进一步地，所述供装配体装置包括第一震动盘及输送管道，所述输送管道的一端与第一震动盘的出料端连通，输送管道的另一端与供料轨道的进料端连通。

进一步地，所述供铜环装置包括第二震动盘、输送轨道及设置于输送轨道的下方并抵触输送轨道的直线震动送料器，所述输送轨道的一端与第二震动盘的出料端连通，输送轨道的另一端与推料装置的推料端连通。

进一步地，所述侧向出料口处设置有收集器。

本实用新型的有益效果：实际工作时，供铜环装置将铜环输送至推料装置的推料端，同时供装配体装置将装配体输送至供料轨道，装配体沿着供料轨道移动，当装配体移动至装配装置的正下方时，推料装置将铜环推至定位装置，定位装置对该铜环进行定位，使得该铜环位于装配体的正上方，然后装配装置将铜环装配在装配体上，从而实现了铜环与装配体的组装，组装后的铜环和装配体移动至供料轨道的出料端的侧向出料口处，此时挡料机构将侧向出料口处的组装后的铜环和装配体进行阻挡，当需要将组装后的铜环和装配体出料时，挡料机构不阻挡组装后的铜环和装配体，然后推出机构将组装后的铜环和装配体推出侧向出料口，从而实现了对组装后的铜环和装配体进行出料。本铜环装配机的结构简单且紧凑，自动化地实现了铜环与装配体的组装及出料，大大地提高了组装的效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过定位装置对铜环进行定位，保证了铜环的位置精度，进而提高了铜环与装配体组装的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏出料装置后的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏出料装置、供装配体装置和供铜环装置后的立体结构示意图。

图4为本实施例的铜环和装配体的分解结构示意图。

图5为图2中A处的放大图。

图6为本实用新型的定位装置、供料轨道和推料件的立体结构示意图。

图7为本实用新型的出料装置和供料轨道的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、装配装置；11、冲压机；12、冲头；2、供料轨道；21、侧向出料口；3、供装配体装置；31、第一震动盘；32、输送管道；4、供铜环装置；41、第二震动盘；42、输送轨道；43、直线震动送料器；5、定位装置；51、定位驱动组件；511、固定座；512、移动座；513、转轮；514、抵触件；515、第二定位气缸；516、抵触斜面；52、定位头；6、推料装置；61、推料座；62、接料件；63、推料气缸；64、推料件；7、顶料装置；71、顶料座；72、顶料气缸；73、顶料件；8、感应装置；9、定位机构；91、定位座；92、第一定位气缸；93、定位件；10、收集器；20、铜环；30、装配体；40、出料装置；50、挡料机构；501、挡料件；502、挡料气缸；60、推出机构；601、推出件；602、推出气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种铜环装配机，其包括装配装置1、设置于装配装置1的下方的供料轨道2、用于向供料轨道2供应装配体30的供装配体装置3及用于向供料轨道2所承载的装配体30供应铜环20的供铜环装置4，所述供料轨道2的一侧设置有用于将铜环20定位在供料轨道2所承载的装配体30上的定位装置5，所述供料轨道2的另一侧设置有用于将供铜环装置4所输出的铜环20推至定位装置5或/和供料轨道2所承载的装配体30的推料装置6，所述装配装置1用于将定位后的铜环20装配在供料轨道2所承载的装配体30上，所述推料装置6和定位装置5的连线与供料轨道2垂直，所述供料轨道2的出料端设置有与供料轨道2连通的侧向出料口21及用于将组装后的铜环20和装配体30移出供料轨道2的出料装置40，所述出料装置40包括用于阻挡位于侧向出料口21处的组装后的铜环20与装配体30的挡料机构50及用于将组装后的铜环20和装配体30推出侧向出料口21的推出机构60，所述挡料机构50与推出机构60交叉设置。

实际工作时，供铜环装置4将铜环20输送至推料装置6的推料端，同时供装配体装置3将装配体30输送至供料轨道2，装配体30沿着供料轨道2移动，当装配体30移动至装配装置1的正下方时，推料装置6将铜环20推至定位装置5，定位装置5对该铜环20进行定位，使得该铜环20位于装配体30的正上方，然后装配装置1将铜环20装配在装配体30上，从而实现了铜环20与装配体30的组装，组装后的铜环20和装配体30移动至供料轨道2的出料端的侧向出料口21处，此时挡料机构50将侧向出料口21处的组装后的铜环20和装配体30进行阻挡，当需要将组装后的铜环20和装配体30出料时，挡料机构50不阻挡组装后的铜环20和装配体30，然后推出机构60将组装后的铜环20和装配体30推出侧向出料口21，从而实现了对组装后的铜环20和装配体30进行出料。本铜环装配机的结构简单且紧凑，自动化地实现了铜环20与装配体30的组装及出料，大大地提高了组装的效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过定位装置5对铜环20进行定位，保证了铜环20的位置精度，进而提高了铜环20与装配体30组装的质量。

本实施例中，所述供料轨道2的进料端设置有顶料装置7，所述顶料装置7包括顶料座71、装设于顶料座71的顶料气缸72及装设于顶料气缸72的活塞杆的顶料件73，所述顶料件73用于推动供料轨道2内的装配体30移动，所述顶料装置7与供料轨道2在同一直线上。

实际工作时，当供装配体装置3将装配体30输送至供料轨道2的进料端时，顶料装置7的顶料气缸72驱动顶料件73靠近供料轨道2移动，直至顶料件73抵触供料轨道2内的装配体30，使得供料轨道2内的装配体30整体移动一个装配体30的位移，从而实现了供料轨道2内的装配体30有规律有节奏地移动，便于铜环20与装配体30进行组装。

本实施例中，所述供料轨道2的进料端还设置有用于检测供料轨道2的进料端是否有装配体30的感应装置8，所述感应装置8与顶料装置7电连接，所述感应装置8位于顶料件73的下方，所述感应装置8属于现有技术，在此不再赘述；当感应装置8检测到供料轨道2的进料端有装配体30时，感应装置8向顶料装置7反馈信号，使得顶料装置7抵触供料轨道2内的装配体30移动，通过感应装置8对装配体30进行检测，自动化程度高，反应灵敏，控制精度高，提高了顶料装置7抵触装配体30移动的稳定性。

本实施例中，所述供料轨道2的进料端还设置有用于对供料轨道2所承载的装配体30进行定位的定位机构9，所述定位机构9与感应装置8电连接，所述定位机构9包括定位座91、装设于定位座91的第一定位气缸92及装设于第一定位气缸92的活塞杆的定位件93，所述定位件93位于供料轨道2的上方。当感应装置8检测到供料轨道2的进料端没有装配体30时，感应装置8向定位机构9反馈信号，使得定位机构9对供料轨道2内的装配体30进行定位，具体定位时，第一定位气缸92驱动定位件93靠近供料轨道2移动，直至定位件93抵触装配体30并对装配体30进行定位，保证了装配体30的位置精度，避免装配体30的位置发生偏移，进而提高了装配体30与铜环20组装的精度和质量。

本实施例中，所述推料装置6包括推料座61、与供铜环装置4的出料端连通的接料件62、装设于推料座61的推料气缸63及装设于推料气缸63的活塞杆的推料件64，所述推料件64与接料件62交叉设置，优选地，所述推料件64与接料件62垂直设置，所述推料件64用于将接料件62所承载的铜环20推至定位装置5或/和供料轨道2所承载的装配体30。

实际工作时，供铜环装置4将铜环20输送至接料件62，使得铜环20位于推料装置6的推料端，然后推料装置6的推料气缸63驱动推料件64移动，移动的推料件64抵触铜环20并带动铜环20靠近供料轨道2移动，直至铜环20移动至定位装置5，定位装置5对铜环20进行定位，定位后的铜环20位于供料轨道2内的其中一个装配体30的上方，最后装配装置1将定位后的铜环20装配在对应的装配体30上。

本实施例中，所述定位装置5包括定位驱动组件51及与定位驱动组件51驱动连接的定位头52，所述定位驱动组件51包括设置于供料轨道2的一侧的固定座511、滑动设置于固定座511的移动座512、设置于移动座512与供料轨道2之间的复位弹簧、转动设置于移动座512远离供料轨道2的一端的转轮513、滑动设置于固定座511并用于抵触转轮513的抵触件514及装设于固定座511并用于驱动抵触件514移动的第二定位气缸515，所述抵触件514设置有抵触斜面516，所述定位头52装设于移动座512远离转轮513的一端，所述抵触件514的移动方向与移动座512的移动方向垂直设置，所述定位头52与推料件64配合以定位铜环20。

当推料装置6推动铜环20靠近供料轨道2移动的同时，定位驱动组件51的第二定位气缸515驱动抵触件514前移，抵触件514的抵触斜面516抵触转轮513移动，转轮513带动移动座512移动，移动座512压缩复位弹簧并带动定位头52靠近供料轨道2移动，直至定位头52与推料件64配合以对铜环20进行定位，保证了铜环20的位置精度，进而保证了铜环20与装配体30组装的质量。当需要定位另一个铜环20时，第二定位气缸515驱动抵触件514后移，使得抵触件514的抵触斜面516不抵触转轮513，此时在复位弹簧的回弹力作用下驱动移动座512连带定位头52远离供料轨道2移动并恢复原位，自动复位，便于对下一个铜环20进行定位。通过转轮513与抵触件514的抵触斜面516滚动抵触，降低了抵触件514的磨损，延长了抵触件514的使用寿命。

本实施例中，所述装配装置1包括冲压机11及装设于冲压机11的输出端的冲头12，所述冲头12用于将定位后的铜环20装配在供料轨道2所承载的装配体30上。实际工作时，当定位头52与推料件64配合以对铜环20进行定位后，冲压机11驱动冲头12靠近定位后的铜环20移动，直至冲头12将铜环20冲压在装配体30上；该装配装置1的结构简单，操作方便，工作效率高。

本实施例中，所述供装配体装置3包括第一震动盘31及输送管道32，所述输送管道32的一端与第一震动盘31的出料端连通，输送管道32的另一端与供料轨道2的进料端连通，所述输送管道32的出料口位于供料轨道2的进料端的上方。实际工作时，第一震动盘31的出料端输出的装配体30经由输送管道32输送至供料轨道2的进料端，该供装配体装置3的结构简单，输送装配体30稳定且效率高。

本实施例中，所述供铜环装置4包括第二震动盘41、输送轨道42及设置于输送轨道42的下方并抵触输送轨道42的直线震动送料器43，所述输送轨道42的一端与第二震动盘41的出料端连通，输送轨道42的另一端与推料装置6的推料端连通；具体地，输送轨道42的另一端与接料件62连通。实际工作时，第二震动盘41的出料端输出的铜环20进入输送轨道42，输送轨道42内的铜环20在直线震动送料器43的作用下沿着输送轨道42移动至接料件62，以便于推料装置6将接料件62上的铜环20推向供料轨道2；该供铜环装置4的结构简单，供应铜环20稳定且效率高。

本实施例中，所述侧向出料口21处设置有收集器10；组装后的铜环20与装配体30经由侧向出料口21进入收集器10，收集器10对组装后的铜环20与装配体30进行收集，避免组装后的铜环20与装配体30散乱掉落，便于对组装后的铜环20与装配体30进行保管。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜环装配机，其特征在于：包括装配装置、设置于装配装置的下方的供料轨道、用于向供料轨道供应装配体的供装配体装置及用于向供料轨道所承载的装配体供应铜环的供铜环装置，所述供料轨道的一侧设置有用于将铜环定位在供料轨道所承载的装配体上的定位装置，所述供料轨道的另一侧设置有用于将供铜环装置所输出的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体的推料装置，所述装配装置用于将定位后的铜环装配在供料轨道所承载的装配体上，所述供料轨道的出料端设置有与供料轨道连通的侧向出料口及用于将组装后的铜环和装配体移出供料轨道的出料装置，所述出料装置包括用于阻挡位于侧向出料口处的组装后的铜环与装配体的挡料机构及用于将组装后的铜环和装配体推出侧向出料口的推出机构，所述挡料机构与推出机构交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述挡料机构包括滑动设置于供料轨道的出料端的挡料件及用于驱动挡料件移进或移出侧向出料口的挡料气缸，所述推出机构包括滑动设置于供料轨道的出料端的推动件及用于驱动推动件将组装后的铜环和装配体推出侧向出料口的推动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供料轨道的进料端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料座、装设于顶料座的顶料气缸及装设于顶料气缸的活塞杆的顶料件，所述顶料件用于推动供料轨道内的装配体移动。

4.根据权利要求3所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供料轨道的进料端还设置有用于检测供料轨道的进料端是否有装配体的感应装置，所述感应装置与顶料装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供料轨道的进料端还设置有用于对供料轨道所承载的装配体进行定位的定位机构，所述定位机构与感应装置电连接，所述定位机构包括定位座、装设于定位座的第一定位气缸及装设于第一定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位件位于供料轨道的上方。

6.根据权利要求1所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述推料装置包括推料座、与供铜环装置的出料端连通的接料件、装设于推料座的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料件，所述推料件与接料件交叉设置，所述推料件用于将接料件所承载的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体。

7.根据权利要求6所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述定位装置包括定位驱动组件及与定位驱动组件驱动连接的定位头，所述定位驱动组件包括设置于供料轨道的一侧的固定座、滑动设置于固定座的移动座、设置于移动座与供料轨道之间的复位弹簧、转动设置于移动座远离供料轨道的一端的转轮、滑动设置于固定座并用于抵触转轮的抵触件及装设于固定座并用于驱动抵触件移动的第二定位气缸，所述抵触件设置有抵触斜面，所述定位头装设于移动座远离转轮的一端，所述抵触件的移动方向与移动座的移动方向交叉设置，所述定位头与推料件配合以定位铜环。

8.根据权利要求1所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供装配体装置包括第一震动盘及输送管道，所述输送管道的一端与第一震动盘的出料端连通，输送管道的另一端与供料轨道的进料端连通。

9.根据权利要求1所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供铜环装置包括第二震动盘、输送轨道及设置于输送轨道的下方并抵触输送轨道的直线震动送料器，所述输送轨道的一端与第二震动盘的出料端连通，输送轨道的另一端与推料装置的推料端连通。

10.根据权利要求1所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述侧向出料口处设置有收集器。

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