CN220855936U - 自动装配生产线演示系统 - Google Patents
自动装配生产线演示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220855936U CN220855936U CN202322541316.9U CN202322541316U CN220855936U CN 220855936 U CN220855936 U CN 220855936U CN 202322541316 U CN202322541316 U CN 202322541316U CN 220855936 U CN220855936 U CN 220855936U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- discharging station
- discharging
- demonstration system
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 53
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动装配生产线演示系统，涉及演示教学系统技术领域，包括支撑台面、可拆卸连接至支撑台面上的机械手、围绕机械手依次设置的第一放料工位、第二放料工位、第三放料工位、画板工位、对刀工位、夹具更换工位、装配工位和缓存工位；所述第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位的下方设置有传送带。本实用新型公开的一种自动装配生产线演示系统，具有多种演示功能，便于教学。
Description
技术领域
本实用新型涉及演示教学系统，尤其涉及一种自动装配生产线演示系统。
背景技术
利用机械手装配工件是现代工业生产中的常见工艺，相关专业在教学上的纸上谈兵已不能满足教学需求，结合实物演示能够帮助学生更好理解整个工艺的操作规程和操作方法。公告号为CN214796476U的中国专利申请公开了一种教学演示装置，该装置可以利用机械手完成工件的装配过程。但利用上述演示装置并不能让学生了解机械手操作的全流程，如在装配前怎样对机械手调零归位，如何实现换刀操作等。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动装配生产线演示系统，能够演示机械手操作的全流程。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型公开的一种自动装配生产线演示系统，包括支撑台面、可拆卸连接至支撑台面上的机械手、围绕机械手依次设置的第一放料工位、第二放料工位、第三放料工位、画板工位、对刀工位、夹具更换工位、装配工位和缓存工位；所述第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位的下方设置有传送带。
优选地，所述第一放料工位至少包括支撑板、料筒和推板，所述支撑板设置有供物料落下的开口，所述料筒固定至支撑板的上方，所述料筒的底部设置有供推板进入的开槽，所述推板滑动连接至支撑板的上方。
优选地，所述对刀工位的上表面设置有对刀基准、基准槽和基准块，所述基准槽的外形与基准块的外形相匹配。
优选地，所述夹具更换工位包括支撑刀架以及固定在支撑刀架上的夹爪夹具、吸盘夹具和画笔，所述画笔、夹爪夹具和吸盘夹具的底部分别连接有快换接头。
优选地，所述装配工位包括装配支撑架、固定块和活动块，所述装配支撑架设置有供放置工件的凹槽，所述固定块和活动块分置凹槽的两侧，所述固定块固定连接至装配支撑架，所述活动块滑动连接至装配支撑架的上方，所述固定块和活动块的相对处设置有直角形的卡槽。
优选地，所述缓存工位包括缓存支架和转盘，所述转盘旋转连接至缓存支架的上方，所述转盘上沿周向阵列设置有定位槽。
本实用新型的一种自动装配生产线演示系统，至少具有以下技术效果：
(1)本装置可以利用机械手完成以下演示功能：多零件自动装配、机械手调零操作、机械手快速调换个类型夹具的演示、在纸张上作画或写字等，功能多样，方便教学；
(2)支撑台面采用铝型材，方便各个工位的拆装，同时也方便根据教学需求增加其他类型的工位，如自动仓储工位、AGV小车运输工位等，结构灵活，方便学生们后续的拓展设计。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型所述的机械手的结构示意图；
图3为本实用新型拆除机械手后的结构示意图；
图4为本实用新型所述的第一放料工位或第二放料工位的结构示意图；
图5为本实用新型所述的第二放料工位的结构示意图；
图6为本实用新型所述的缓存工位的结构示意图；
图7为本实用新型所述装配工位的结构示意图；
图8为本实用新型所述夹具更换工位的结构示意图；
图9为本实用新型所述对刀工位的结构示意图。
在图中，1、支撑台面；2、机械手；3、第一放料工位；4、第二放料工位；5、第三放料工位；6、画板工位；7、对刀工位；8、夹具更换工位；9、装配工位；10、缓存工位；11、传送带；12、支撑板；13、料筒；14、推板；15、开口；16、开槽；17、对刀基准；18、基准槽；19、基准块；20、支撑刀架；21、夹爪夹具；22、吸盘夹具；23、画笔；24、快换接头；25、装配支撑架；26、固定块；27、活动块；28、凹槽；29、缓存支架；30、转盘；31、定位槽；32、工件一；33、工件二；34、工件三。
具体实施方式
以下结合附图1至附图9对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种自动装配生产线演示系统，包括支撑台面1、机械手2、第一放料工位3、第二放料工位4、第三放料工位5、画板工位6、对刀工位7、夹具更换工位8、装配工位9和缓存工位10。机械手2固定安装在支撑台面1的中间位置，围绕机械手2依次设置有第一放料工位3、第二放料工位4、第三放料工位5、滑板工位6、对刀工位7、夹具更换工位8、装配工位9和缓存工位10，支撑台面1采用铝型材，便于上述各个工位的拆卸或安装。其中第一放料工位3用于存储方块形的工件一32，第二放料工位4用于存储方块形的工件二33，第三放料工位5用于存储圆柱形的工件三34，第一放料工位3、第二放料工位4和第三放料工位5的下方设置有传送带11。对刀工位7用于调整机械手2的工作零点，夹具更换工位8用于放置各种类型的夹具，装配工位9用于工件一32、工件二33和工件三34的组装，缓存工位10用于放置装配完整的工件。
具体地，第一放料工位3、第二放料工位4和第三放料工位5具有相似的结构，其中第一放料工位3和第二放料工位4因其装载的工件一32和工件二33具有相同的形状因而其结构也完全相同。以第一放料工位3为例来说明其具体的结构形状。第一放料工位3包括支撑板12、料筒13和推板14，支撑板12设置有供物料落下的开口15，料筒13固定至支撑板12的上方，料筒13的底部设置有供推板14进入的开槽16，推板14滑动连接至支撑板12的上方。推板14将工件一32退落至传送带11上。第一放料工位3、第二放料工位4与第三放料工位5的区别之处在于第三放料工位5就有不同形状的料筒13，第一放料工位3和第二放料工位4的料筒13为方形，第三放料工位5的料筒13为圆柱状，如附图5所示。
具体地，对刀工位7的上表面设置有对刀基准17、基准槽18和基准块19。对刀基准17用于调整机械手2的工作零点，基准槽18的外形与基准块19的外形相匹配。基准槽18的底部设置有传感器，机械手2的调零完成后，利用机械手2将基准块19放入基准槽18中可以检测机械手2的调零效果。
具体地，夹具更换工位8包括支撑刀架20以及固定在支撑刀架20上的夹爪夹具21、吸盘夹具22和画笔23，画笔23、夹爪夹具21和吸盘夹具22的底部分别连接有快换接头24。夹爪夹具21和吸盘夹具22可以用于抓取不同形状的工件，如工件一32和工件二33比较适用于夹爪夹具21抓取，而工件三34比较适用于吸盘夹具22抓取。画笔23安装在机械手2的末端，将白纸固定至画板工位6，利用机械手2在白纸上写字、作画等。
具体地，装配工位9包括装配支撑架25、固定块26和活动块27，装配支撑架25设置有供放置工件的凹槽28，固定块26和活动块27分置凹槽28的两侧，固定块26固定连接至装配支撑架25，活动块27通过气缸滑动连接至装配支撑架25的上方，固定块26和活动块27的相对处设置有直角形的卡槽。装配时，第一放料工位3将工件一32放在传送带11上，第二放料工位4将工件二33放在传动带11上，第三放料工位5将工件三34放在传送带11上，传送带11将工件一32、工件二33和工件三34带至机械手2方便抓取的位置，随后机械手2将工件一32、工件二33、工件三34依次放置至凹槽28内，在卡槽的帮助下完成装配。
具体地，缓存工位10包括缓存支架29和转盘30，转盘30通过气缸旋转连接至缓存支架29的上方，转盘30上沿周向阵列设置有定位槽31。机械手2将装配好的工件依次放置定位槽31内。
本方案公开的一种自动装配生产线演示系统，具有多种演示功能，适用于教学使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动装配生产线演示系统，其特征在于，包括支撑台面(1)、可拆卸连接至支撑台面(1)上的机械手(2)、围绕机械手(2)依次设置的第一放料工位(3)、第二放料工位(4)、第三放料工位(5)、画板工位(6)、对刀工位(7)、夹具更换工位(8)、装配工位(9)和缓存工位(10)；所述第一放料工位(3)、第二放料工位(4)和第三放料工位(5)的下方设置有传送带(11)。
2.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述第一放料工位(3)至少包括支撑板(12)、料筒(13)和推板(14)，所述支撑板(12)设置有供物料落下的开口(15)，所述料筒(13)固定至支撑板(12)的上方，所述料筒(13)的底部设置有供推板(14)进入的开槽(16)，所述推板(14)滑动连接至支撑板(12)的上方。
3.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述对刀工位(7)的上表面设置有对刀基准(17)、基准槽(18)和基准块(19)，所述基准槽(18)的外形与基准块(19)的外形相匹配。
4.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述夹具更换工位(8)包括支撑刀架(20)以及固定在支撑刀架(20)上的夹爪夹具(21)、吸盘夹具(22)和画笔(23)，所述画笔(23)、夹爪夹具(21)和吸盘夹具(22)的底部分别连接有快换接头(24)。
5.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述装配工位(9)包括装配支撑架(25)、固定块(26)和活动块(27)，所述装配支撑架(25)设置有供放置工件的凹槽(28)，所述固定块(26)和活动块(27)分置凹槽(28)的两侧，所述固定块(26)固定连接至装配支撑架(25)，所述活动块(27)滑动连接至装配支撑架(25)的上方，所述固定块(26)和活动块(27)的相对处设置有直角形的卡槽。
6.根据权利要求1所述的自动装配生产线演示系统，其特征在于，所述缓存工位(10)包括缓存支架(29)和转盘(30)，所述转盘(30)旋转连接至缓存支架(29)的上方，所述转盘(30)上沿周向阵列设置有定位槽(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322541316.9U CN220855936U (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 自动装配生产线演示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322541316.9U CN220855936U (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 自动装配生产线演示系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220855936U true CN220855936U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90775545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322541316.9U Active CN220855936U (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 自动装配生产线演示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220855936U (zh) |
-
2023
- 2023-09-19 CN CN202322541316.9U patent/CN220855936U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106863326B (zh) | 基于智能末端执行器的柔性装配系统 | |
| CN108213710B (zh) | 一种动力电池盖板与防爆片的自动化激光焊接机 | |
| CN208732084U (zh) | 一种光学镜片芯取机的自动上下料设备 | |
| CN112404783B (zh) | 一种标准件以及非标准件用柔性拼装焊接系统及方法 | |
| CN108529181B (zh) | 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置 | |
| CN112719864A (zh) | 一种工具箱的外卡扣的自动装配设备 | |
| CN112917067A (zh) | 化妆品容器的全自动生产系统 | |
| CN211085127U (zh) | 一种单多晶硅棒自动检测装置 | |
| CN111735397A (zh) | 一种单多晶硅棒自动检测装置 | |
| CN110434019B (zh) | 一种用于平板电脑的自动点胶装置 | |
| CN220855936U (zh) | 自动装配生产线演示系统 | |
| CN208019690U (zh) | 置物架锥套双模焊接平台设备 | |
| CN114112339A (zh) | 一种金属工件自动检测装置及其检测方法 | |
| CN104924157A (zh) | 一种用于电路板加工的多自由度机床 | |
| CN116475820A (zh) | 双工序翻转加工设备及其工作方法 | |
| CN215880923U (zh) | 一种六轴机器人上下料机构 | |
| CN115621188A (zh) | 一种无接触高效晶圆精确测量装置 | |
| CN211249146U (zh) | 一种机床盘类件通用工装 | |
| CN114888442A (zh) | 激光除胶设备和激光除胶生产系统 | |
| CN108788567B (zh) | 用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件 | |
| CN209598752U (zh) | 一种cnc加工用装夹治具 | |
| CN210046291U (zh) | 低压空气断路器指形触头自动装配检测设备 | |
| CN113245212A (zh) | 一种全自动光学精密测量设备 | |
| CN107838742B (zh) | 一种用于加工游标的机床 | |
| CN213949899U (zh) | 一种汽车零部件供料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |