CN117245932B - 一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密封圈装配领域，具体是一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，包括推料单元和扩料单元；所述推料单元包括密封圈预装组件和推料组件；所述扩料单元包括旋转组件和钩料组件；所述密封圈预装组件用于预装多个密封圈；所述推料组件用于将密封圈预装组件上的密封圈推向钩料组件；所述钩料组件用于钩住密封圈预装组件上的密封圈；所述旋转组件用于控制钩料组件对密封圈的支撑扩张；该汽车线束护套与密封圈自动装配设备，既可以快速对密封圈进行扩张，将密封圈转移到汽车线束护套上，同时密封圈可被均匀向外扩张，保证密封圈准确套设在凹部内，降低出错率。

Description

一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备

技术领域

本发明涉及密封圈装配领域，具体是一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备。

背景技术

汽车线束护套是一种用于汽车电线束保护的材料，在车辆生产过程中，线束护套贯穿整个线束系统，起到保护、隔离、防护和导向的作用。

汽车线束护套在实际使用中，需要配合橡胶圈一同使用，橡胶圈束缚住汽车线束护套，提高汽车线束护套与汽车电线之间的密封性；橡胶圈与汽车线束护套安装时，橡胶圈首先需要扩张，之后将橡胶圈置于汽车线束护套的凹部内，由于上述操作安装动作简单，劳动强度低，一些厂家旋转人工操作进行装配，而人工装配不仅成本高，同时效率低，再者人工装配出错率较高，即，橡胶圈未能完全套设在汽车线束护套的凹部内。

因此，针对上述问题提出一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，包括推料单元和扩料单元；所述推料单元包括密封圈预装组件和推料组件；所述扩料单元包括旋转组件和钩料组件；所述密封圈预装组件用于预装多个密封圈；所述推料组件用于将密封圈预装组件上的密封圈推向钩料组件；所述钩料组件用于钩住密封圈预装组件上的密封圈；所述旋转组件用于控制钩料组件对密封圈的支撑扩张。

在本发明的一个实施例中，所述密封圈预装组件包括管体，管体的表面沿其轴向开设十字形状的滑槽，滑槽贯穿管体的一端，管体上套设有多个紧密排列的密封圈；

所述管体设有中心块，中心块外圈设有十字状的滑块，滑块的外端面固接有环形体，环形体能够沿管体外表面滑动，并将管体上的密封圈推向钩料组件；

所述管体的另一端设有固定座，固定座上开设插孔，管体的另一端插设在插孔内。

在本发明的一个实施例中，所述推料组件包括对称设置管体两侧的一号电动推杆，一号电动推杆的缸体后端靠近于管体的一端，一号电动推杆的输出端固接衔接板，衔接板的中间位置固接有推杆，推杆的端部从管体的另一端口插入其中，并固接在中心块上。

在本发明的一个实施例中，所述旋转组件设置管体的一端一侧，所述旋转组件包括设置在每个一号电动推杆外侧的二号气缸，二号气缸的输出端与管体的轴线平行，并指向管体的一端方向，且二号气缸的输出端固接有板体，板体中间位置开设圆形口，圆形口与管体的一端口相对设置，板体与管体一端相对的侧壁位置固接有电机，电机的输出端固接有驱动齿，驱动齿啮合传动有齿盘，齿盘和板体之间安装有钩料组件。

在本发明的一个实施例中，所述钩料组件包括滑板和钩体；所述钩体成L形状，钩体的竖直末端固接滑板，滑板滑动在齿盘与板体之间；所述板体开设有与钩体数量相对应的滑孔，板体的一侧上设有限位块，限位块能够沿滑孔内滑动；所述齿盘上开设有与钩体数量相对应的弧形孔，板体的另一侧上设有柱体，柱体能够沿弧形孔内滑动。

在本发明的一个实施例中，所述钩体的水平末端设有挤压块，挤压块上与密封圈相对的位置呈弧形状设置，挤压块通过扭簧转动连接钩体。

在本发明的一个实施例中，所述钩体的拐角位置设有凸部，凸部与挤压块半包裹住密封圈。

在本发明的一个实施例中，所述管体的另一端外圈设有环形状的卡块，所述插孔呈腰形状，插孔内底面设有半环状的卡条，插孔内顶面设有半环体，半环体上设有与卡块形状相匹配的压条，半环体上表面固接有压杆，压杆上端贯穿固定座上端面，且压杆的上端固接有圆盘，圆盘下表面固接拉簧，拉簧套设在压杆上，拉簧的下端固接在固定座上。

在本发明的一个实施例中，所述柱体转动连接在板体上。

在本发明的一个实施例中，所述管体的一端外边缘设有倒角。

本发明的有益之处在于：

1.该汽车线束护套与密封圈自动装配设备，既可以快速对密封圈进行扩张，将密封圈转移到汽车线束护套上，同时密封圈可被均匀向外扩张，保证密封圈准确套设在凹部内，降低出错率。

2.在钩体向外拉扯扩张密封圈过程中，挤压块的弧形部挤压入相邻两个密封圈之间的间隙内，将相邻两个密封圈隔离开，降低钩体一次性钩住两个密封圈的可能性，同时挤压块通过扭簧转动连接钩体，在二号电动推杆第二次向后推动板体上，密封圈挤压挤压块，挤压块摆动，使得挤压块与钩体的水平部趋于平整，有助于挤压块顺利脱离密封圈。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中汽车线束护套与密封圈自动装配设备的第一视角立体图；

图2为本发明中汽车线束护套与密封圈自动装配设备的第二视角立体图；

图3为本发明中汽车线束护套与密封圈自动装配设备的第三视角立体图；

图4为本发明中汽车线束护套与密封圈自动装配设备的俯视图；

图5为本发明中扩料单元的第一视角立体图；

图6为本发明中扩料单元的第二视角立体图；

图7为本发明中钩料组件的第一视角立体图；

图8为本发明中钩料组件的第二视角立体图；

图9为本发明中钩体的第一视角立体图；

图10为本发明中钩体的第二视角立体图；

图11为图10中A处的局部放大图；

图12为本发明中管体与固定座配合示意图；

图13为本发明中管体的立体图；

图14为本发明中管体与环形体的配合立体图；

图15为本发明中环体的立体图。

图中：1、密封圈；2、汽车线束护套；3、管体；4、滑槽；5、中心块；6、滑块；7、环形体；8、固定座；9、插孔；10、一号电动推杆；11、衔接板；12、推杆；13、二号电动推杆；14、板体；15、圆形口；16、电机；17、驱动齿；18、齿盘；19、滑板；20、钩体；21、滑孔；22、限位块；23、弧形孔；24、柱体；25、挤压块；26、扭簧；27、凸部；28、卡块；29、卡条；30、半环体；31、压条；32、压杆；33、圆盘；34、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1－图15，一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，包括推料单元和扩料单元；所述推料单元包括密封圈1预装组件和推料组件；所述扩料单元包括旋转组件和钩料组件；所述密封圈1预装组件用于预装多个密封圈1；所述推料组件用于将密封圈1预装组件上的密封圈1推向钩料组件；所述钩料组件用于钩住密封圈1预装组件上的密封圈1；所述旋转组件用于控制钩料组件对密封圈1的支撑扩张；

本实施例中提供一种半自动化装配设备，也是属于汽车线束护套2与密封圈1自动化装配的其中的一种；密封圈1预装组件上预先套设一排密封圈1，将密封圈1预装组件安装在推料组件，推料组件每次推进一个密封圈1的行程，将密封圈1推向扩料单元，之后钩料组件钩住密封圈1，接着旋转组件控制钩料组件向外扩张密封圈1，将密封圈1支撑扩大，然后再将密封圈1推向扩料单元一侧的汽车线束护套2，将汽车线束护套2上凹部与此时扩张的密封圈1位置对齐，之后旋转组件控制钩料组件向密封圈1中心位置移动，密封圈1不再被扩张，同时密封圈1套设在凹部内，然后再控制扩料单元向汽车线束护套2方向移动一段行程，钩料组件脱离密封圈1和汽车线束护套2，最后取走已经装配完成的汽车线束护套2；该汽车线束护套与密封圈自动装配设备，既可以快速对密封圈1进行扩张，将密封圈1转移到汽车线束护套2上，同时密封圈1可被均匀向外扩张，保证密封圈1准确套设在凹部内，降低出错率。

参照图1－图4和图12－图15，所述密封圈1预装组件包括管体3，管体3的表面沿其轴向开设十字形状的滑槽4，滑槽4贯穿管体3的一端，管体3上套设有多个紧密排列的密封圈1；

所述管体3设有中心块5，中心块5外圈设有十字状的滑块6，滑块6的外端面固接有环形体7，环形体7能够沿管体3外表面滑动，并将管体3上的密封圈1推向钩料组件；

所述管体3的另一端设有固定座8，固定座8上开设插孔9，管体3的另一端插设在插孔9内；将多个密封圈1预先套设在管体3上，之后将管体3安装在固定丛，管体3的另一端插入插孔9内，实现管体3的固定，之后执行推料组件，推料组件将管体3上的密封圈1逐一推向扩料单元；管体3的设置可将多个密封圈1集中排离，以便于后期密封圈1的装配使用，同时管体3为可拆卸更换部件，一台该汽车线束护套与密封圈自动装配设备可配备多个管体3，预先将密封圈1套设排列在管体3上，作为替换品，管体3上的密封圈1使用完之后，取下管体3，然后更换套设有密封圈1的管体3即可，节省工时，且方便更换，为后续作业做好准备。

参照图1－图6，所述推料组件包括对称设置管体3两侧的一号电动推杆10，一号电动推杆10的缸体后端靠近于管体3的一端，一号电动推杆10的输出端固接衔接板11，衔接板11的中间位置固接有推杆12，推杆12的端部从管体3的另一端口插入其中，并固接在中心块5上；一号电动推杆10拉动衔接板11，衔接板11推动推杆12向管体3内延伸，且每次一号电动推杆10的输出端拉动衔接板11移动行程量为一个密封圈1的厚度距离，推杆12通过中心块5配合滑块6推动环形体7推送一整排密封圈1移动，将靠近于管体3一端的密封圈1推向管体3的一端口位置，使得密封圈1靠近于钩料组件，然后驱动钩料组件操作密封圈1；

参照图1－图6，所述旋转组件设置管体3的一端一侧，所述旋转组件包括设置在每个一号电动推杆10外侧的二号电动推杆13，二号电动推杆13的输出端与管体3的轴线平行，并指向管体3的一端方向，且二号电动推杆13的输出端固接有板体14，板体14中间位置开设圆形口15，圆形口15与管体3的一端口相对设置，板体14与管体3一端相对的侧壁位置固接有电机16，电机16的输出端固接有驱动齿17，驱动齿17啮合传动有齿盘18，齿盘18和板体14之间安装有钩料组件；

参照图5-图9，所述钩料组件包括滑板19和钩体20；所述钩体20成L形状，钩体20的竖直末端固接滑板19，滑板19滑动在齿盘18与板体14之间；所述板体14开设有与钩体20数量相对应的滑孔21，板体14的一侧上设有限位块22，限位块22能够沿滑孔21内滑动；所述齿盘18上开设有与钩体20数量相对应的弧形孔23，滑板19的另一侧上设有柱体24，柱体24能够沿弧形孔23内滑动；电机16带动驱动齿17转动，驱动齿17啮合传动齿盘18，齿盘18转动使得滑孔21向外挤压柱体24，柱体24带动滑板19向外移动，滑板19带动钩体20向外移动，同时钩体20的水平部钩住密封圈1，密封圈1逐渐被扩张开，在扩张过程中，驱动二号电动推杆13，二号电动推杆13推动板体14沿管体3轴线方向移动，并靠近于扩料单元一侧的汽车线束套上，此时汽车线束护套2置于圆形口15内，同时汽车线束护套2的凹部与已经扩张的密封圈1对齐，之后驱动电机16翻转，齿盘18反转，驱动钩体20相中移动，密封圈1上位于相邻两个钩体20之间的部分已经嵌入在凹部内，之后再驱动二号电动推杆13，二号电动推杆13继续带动板体14向管体3轴线方向移动，此时钩体20滑离密封圈1，整个密封圈1也完全嵌入在凹部内，接着将装配完成的汽车线束护套2取走，二号电动推杆13带动板体14靠近于管体3复位，钩体20的水平部位再次置于滑槽4内，同时一号电动推杆10推送密封圈1，并与钩体20的重合，以此类推，重复上述动作便可。

参照图9-图11，所述钩体20的水平末端设有挤压块25，挤压块25上与密封圈1相对的位置呈弧形状设置，挤压块25通过扭簧26转动连接钩体20；在钩体20向外拉扯扩张密封圈1过程中，挤压块25的弧形部挤压入相邻两个密封圈1之间的间隙内，将相邻两个密封圈1隔离开，降低钩体20一次性钩住两个密封圈1的可能性，同时挤压块25通过扭簧26转动连接钩体20，在二号电动推杆13第二次向后推动板体14上，密封圈1挤压挤压块25，挤压块25摆动，使得挤压块25与钩体20的水平部趋于平整，有助于挤压块25顺利脱离密封圈1。

参照图9-图11，所述钩体20的拐角位置设有凸部27，凸部27与挤压块25半包裹住密封圈1；设置凸部27，使得钩体20在钩住密封圈1后，将密封圈1在钩体20上的位置限制住，防止密封圈1在被拉扯扩张过程中，密封圈1出现偏移歪斜的情况，导致密封圈1无法嵌入在凹部内。

参照图12－图14，所述管体3的另一端外圈设有环形状的卡块28，所述插孔9呈腰形状，插孔9内底面设有半环状的卡条29，插孔9内顶面设有半环体30，半环体30上设有与卡块28形状相匹配的压条31，半环体30上表面固接有压杆32，压杆32上端贯穿固定座8上端面，且压杆32的上端固接有圆盘33，圆盘33下表面固接拉簧34，拉簧34套设在压杆32上，拉簧34的下端固接在固定座8上；在管体3安装在固定座8上过程中，首先上提圆盘33，圆盘33拉动压杆32和压条31上移，之后将管体3的另一端沿插孔9插入，卡块28与卡条29配合，接着释放圆盘33，压条31在拉簧34的拉扯力下，压条31也嵌入在卡块28上，此时管体3被安装在固定座8上，拉簧34的拉扯力将管体3紧实固定在固定座8上，保证管体3轴线水平度，同时管体3的安装也较为方便，可快速实现管体3的拆卸和安装。

参照图10，所述柱体24转动连接在滑板19上；柱体24转动连接在滑板19上，使得弧形孔23在与柱体24发生挤压时，弧形孔23内表面搓动柱体24转动，将柱体24与弧形孔23之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，减小摩擦阻力，提高齿盘18的转动顺畅性，以及滑板19的移动顺畅性。

参照图12－图14，所述管体3的一端外边缘设有倒角；在管体3的一端外边缘设置倒角，方便将密封圈1套设在管体3上。

工作原理：首先将多个密封圈1套设排离在管体3上，之后将管体3的一端插入插孔9内，并将管体3紧固在固定座8上，之后二号电动推杆13，板体14靠近于管体3的一端，之后驱动电机16转动，齿盘18挤压柱体24，并使钩体20钩住密封圈1，使得密封圈1被拉扯扩张人，然后驱动二号电动推杆13向远离管体3的方向移动，即，使被拉扯扩张的密封圈1靠近于外侧的汽车线束护套2，汽车线束护套2的凹部与密封圈1对齐，接着电机16驱动齿17盘反向转动，钩体20相中移动，密封圈1嵌入在凹部内，之后再次驱动二号电推杆12向远离管体3方向移动，使得钩体20脱离密封圈1，此时密封圈1完全套设在汽车线束护套2的凹部内，并将完成装配的汽车线束护套2取走，二号电动推杆13带动板体14向管体3方向移动复位，同时钩体20再次复位至滑槽4内，以及一号电动推杆10推动环形体7推送密封圈1，将密封圈1推送至与沟通相对应的位置，以此类推，重复上述动作便可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，其特征在于：包括推料单元和扩料单元；所述推料单元包括密封圈（1）预装组件和推料组件；所述扩料单元包括旋转组件和钩料组件；所述密封圈（1）预装组件用于预装多个密封圈（1）；所述推料组件用于将密封圈（1）预装组件上的密封圈（1）推向钩料组件；所述钩料组件用于钩住密封圈（1）预装组件上的密封圈（1）；所述旋转组件用于控制钩料组件对密封圈（1）的支撑扩张；

所述密封圈（1）预装组件包括管体（3），管体（3）的表面沿其轴向开设十字形状的滑槽（4），滑槽（4）贯穿管体（3）的一端，管体（3）上套设有多个紧密排列的密封圈（1）；

所述管体（3）设有中心块（5），中心块（5）外圈设有十字状的滑块（6），滑块（6）的外端面固接有环形体（7），环形体（7）能够沿管体（3）外表面滑动，并将管体（3）上的密封圈（1）推向钩料组件；

所述管体（3）的另一端设有固定座（8），固定座（8）上开设插孔（9），管体（3）的另一端插设在插孔（9）内；

所述推料组件包括对称设置管体（3）两侧的一号电动推杆（10），一号电动推杆（10）的缸体后端靠近于管体（3）的一端，一号电动推杆（10）的输出端固接衔接板（11），衔接板（11）的中间位置固接有推杆（12），推杆（12）的端部从管体（3）的另一端口插入其中，并固接在中心块（5）上；

所述旋转组件设置管体（3）的一端一侧，所述旋转组件包括设置在每个一号电动推杆（10）外侧的二号电动推杆（13），二号电动推杆（13）的输出端与管体（3）的轴线平行，并指向管体（3）的一端方向，且二号电动推杆（13）的输出端固接有板体（14），板体（14）中间位置开设圆形口（15），圆形口（15）与管体（3）的一端口相对设置，板体（14）与管体（3）一端相对的侧壁位置固接有电机（16），电机（16）的输出端固接有驱动齿（17），驱动齿（17）啮合传动有齿盘（18），齿盘（18）和板体（14）之间安装有钩料组件；

所述钩料组件包括滑板（19）和钩体（20）；所述钩体（20）成L形状，钩体（20）的竖直末端固接滑板（19），滑板（19）滑动在齿盘（18）与板体（14）之间；所述板体（14）开设有与钩体（20）数量相对应的滑孔（21），板体（14）的一侧上设有限位块（22），限位块（22）能够沿滑孔（21）内滑动；所述齿盘（18）上开设有与钩体（20）数量相对应的弧形孔（23），滑板（19）的另一侧上设有柱体（24），柱体（24）能够沿弧形孔（23）内滑动；

所述钩体（20）的水平末端设有挤压块（25），挤压块（25）上与密封圈（1）相对的位置呈弧形状设置，挤压块（25）通过扭簧（26）转动连接钩体（20）；

所述钩体（20）的拐角位置设有凸部（27），凸部（27）与挤压块（25）半包裹住密封圈（1）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，其特征在于：所述管体（3）的另一端外圈设有环形状的卡块（28），所述插孔（9）呈腰形状，插孔（9）内底面设有半环状的卡条（29），插孔（9）内顶面设有半环体（30），半环体（30）上设有与卡块（28）形状相匹配的压条（31），半环体（30）上表面固接有压杆（32），压杆（32）上端贯穿固定座（8）上端面，且压杆（32）的上端固接有圆盘（33），圆盘（33）下表面固接拉簧（34），拉簧（34）套设在压杆（32）上，拉簧（34）的下端固接在固定座（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，其特征在于：所述柱体（24）转动连接在滑板（19）上。

4.根据权利要求2所述的一种汽车线束护套与密封圈自动装配设备，其特征在于：所述管体（3）的一端外边缘设有倒角。