CN107363210A - 一种卸料机械手 - Google Patents

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杨芝根
周明宏
刘波
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Haian Jianye Magnetic Materials Co Ltd
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Haian Jianye Magnetic Materials Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06—Stripping-off devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

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Abstract

本发明公开了一种卸料机械手，该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸，所述第二纵向安装板上安装有第二轨道，所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧，所述第五垂直气缸安装于第二轨道上，所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接，所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。本发明一种卸料机械手完成产品卸料操作，其整个工作过程通过控制机构控制自动完成；相比现有的人工作业，本发明能自动完成产品卸料操作，不仅降低了生产成本，而且大大的提高了生产效率。

Description

一种卸料机械手
技术领域
本发明涉及机械加工设备，用于磁片骨架组装，尤其是压铆加工的一种卸料机械手。
背景技术
压铆技术是使用根据一定工艺要求组合，将若干零件用铆钉进行铆合而达到一定工艺要求的机械加工方法，现有的生产方式为，工作人员将磁铁、磁片骨架及铆钉组装完毕，通过压铆机进行加工。此种加工方式工作人员的劳动强度大，且由于工作人员的失误或机器震动的原因导致废品率高及生产效率低下。随着生产规模的不断扩大，现有的生产模式已经无法满足生产需求，极大的限制了生产规模。
发明内容
技术问题：本发明的目的在于有效的克服上述技术的不足，提供一种可将磁片骨架与磁铁自动卸料的卸料机械手。
技术方案：本发明的一种卸料机械手，该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸，所述第二纵向安装板上安装有第二轨道，所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧，所述第五垂直气缸安装于第二轨道上，所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接，所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。
优选地，所述第二轨道的横截面呈“H” 型。
优选地，所述第二纵向安装板与第二轨道相平行。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有下述有益效果：
本发明一种卸料机械手完成产品卸料操作，其整个工作过程通过控制机构控制自动完成；相比现有的人工作业，本发明能自动完成产品卸料操作，不仅降低了生产成本，而且大大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明卸料机械手的结构示意图；
图中有：第二机械手固定架701；第二纵向安装板702；磁片骨架卸料装置703；第五水平气缸704；第五垂直气缸705；第二轨道706。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
参照图1所示，本发明的一种卸料机械手，所述卸料机械手包括第二机械手固定架701、第二纵向安装板702、磁片骨架卸料装置703、第五水平气缸704、第五垂直气缸705，所述第二纵向安装板702上安装有第二轨道706，所述第五水平气缸704固定安装于第二轨道706的一侧，所述第五垂直气缸705安装于第二轨道706上，所述磁片骨架卸料装置703与所述第五垂直气缸705固定连接，所述第二纵向安装板702与所述第二机械手固定架701固定连接。
本发明能自动完成产品卸料操作，不仅降低了生产成本，而且大大的提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种卸料机械手，其特征在于，该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸，所述第二纵向安装板上安装有第二轨道，所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧，所述第五垂直气缸安装于第二轨道上，所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接，所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种卸料机械手，其特征在于，所述第二轨道的横截面呈“H”型。
3.根据权利要求1所述的一种卸料机械手，其特征在于，所述第二纵向安装板与第二轨道相平行。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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