CN201834654U - 一种自动吸盘吊架 - Google Patents

Abstract

一种自动吸盘吊架，用于起吊移动固定于其上的吸盘，包括两平行设置的导轨梁、可沿所述导轨梁水平移动的水平移动机构以及设于所述水平移动机构下方且可上下移动的提升机构，所述吸盘固定于所述提升机构上，所述水平移动机构包括一伺服电机以及设于伺服电机输出轴输出端的同步带轮机构，所述水平移动机构上还设有可驱动所述提升机构的气缸。本实用新型中，吸盘吊架在坚直方向上采用气缸来驱动，反应快速，大大提高工作效率，也使水平方向上设置的导轨梁，使得吸盘活动空间更大，可吸取更大的玻璃，同时水平方向上采用伺服电机驱动同步带轮来移动，使得吸盘行走更平稳定位精度更高，有效保证了吸盘吸取玻璃后叠差在±0.25mm以内。

Description

一种自动吸盘吊架

技术领域

本实用新型属于起吊技术领域，更具体地说，是涉及一种自动吸盘吊架。

背景技术

夹层玻璃是一种性能优良的安全玻璃，它是有两片或多片玻璃采用粘结材料牢固粘合而成，具有透明、机械强度高、耐热、耐寒、隔音和防紫外线等性能。玻璃和粘结材料相结合，使夹层玻璃具有良好的抗冲击性能和破碎时的安全性能。当其受到冲击破碎时，碎片被粘结材料粘住，只是形成裂纹而不易伤人，还能保持原来的形状和可见度。鉴于夹层玻璃具有上述优点，目前已广泛应用于建筑、汽车、舰舶、飞机上。

在夹层玻璃生产线中，每片玻璃经自动预定位机精确定位后需经自动行走吸盘进行吸取，从而完成叠片。现有技术中，自动行走吸盘一般设置于剪式吊架上，这种剪式吸盘吊架一方面行走范围小，可吸取的玻璃尺寸有限，另一方面剪式吸盘吊架采用链条传动，链条传动时的润滑油不可避免地会附着在玻璃表面，造成玻璃污染，影响叠片。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种定位精度高，响应快、使用方便的自动吸盘吊架。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种自动吸盘吊架，用于起吊移动固定于其上的吸盘，包括两平行设置的导轨梁、可沿所述导轨梁水平移动的水平移动机构以及设于所述水平移动机构下方且可上下移动的提升机构，所述吸盘固定于所述提升机构上，所述水平移动机构包括一伺服电机以及设于伺服电机输出轴输出端的同步带轮机构，所述水平移动机构上还设有可驱动所述提升机构的气缸。

具体地，所述水平移动机构还包括两分别滑设于所述导轨梁上的滑板、跨设于所述两滑板之间的至少两个支撑梁，所述伺服电机固定于一外侧支撑梁中部，伺服电机输出轴向两侧导轨梁延伸，所述同步带轮机构分别设于两侧导轨梁上。

具体地，所述同步带轮机构包括固定于所述伺服电机输出轴输出端的主动带轮、设于所述主动带轮两侧的从动带轮以及固定于所述导轨梁上且与所述主动带轮及从动带轮配合的同步带，所述从动带轮输出轴与所述滑板连接。

进一步地，所述提升机构包括多个垂直固定于所述支撑梁下方的直线导轨、滑设于各直线导轨内的滑块以及将所述多个滑块连接于一体的连杆机构。

进一步地，所述连杆机构包括一中部向一侧弯折的第一连杆、固定于第一连杆下端且垂直设置的第二连杆以及连接于相邻第一连杆上端的第三连杆，所述第二连杆的下端与所述滑块连接。

更进一步地，所述气缸垂直设于所述滑板上位于外侧的一支撑梁上，所述气缸的活塞杆通过一第四连杆与第一连杆的弯折端连接。

更进一步地，所述吸盘为多个，固定于一框架上，所述框架与所述滑块连接。

更进一步地，所述导轨梁的两端还设有防过冲机构。

本实用新型中，吸盘吊架在坚直方向上采用气缸来驱动，反应快速，大大提高工作效率，也使水平方向上设置的导轨梁，使得吸盘活动空间更大，可吸取更大的玻璃，同时水平方向上采用伺服电机驱动同步带轮来移动，使得吸盘行走更平稳定位精度更高，有效保证了吸盘吸取玻璃后叠差在±0.25mm以内。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动吸盘吊架的主视图；

图2是本实用新型提供的自动吸盘吊架的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，为本实用新型提供的一种自动吸盘吊架，用于起吊移动固定于其上的吸盘4，所述自动吸盘吊架包括两平行设置的导轨梁1、可沿所述导轨梁1水平移动的水平移动机构2以及设于所述水平移动机构1下方且可上下移动的提升机构3，所述吸盘4固定于所述提升机构3上，所述水平移动机构2包括一伺服电机21以及设于伺服电机输出轴211输出端的同步带轮机构22，所述水平移动机构2上还设有可驱动所述提升机构3的气缸5。

参照图2，本实施例中导轨梁1架设于若干垂直设置的底架6上。沿所述导轨梁1水平移动的水平移动机构2还包括两分别滑设于所述导轨梁1上的滑板23、跨设于所述两滑板23之间的至少两个支撑梁24(图中所示为三个)。所述三个支撑梁24分别位于两滑板23的两端及中间位置。所述伺服电机21固定于外侧的一支撑梁24中部，本实施例中，所述伺服电机21具有两个向两侧导轨梁1延伸的输出轴211，两个输出轴211之间通过一联轴器(图中未示出)连接，其中一个输出轴211作为主动轴，另一输出轴211为从动轴。

请再参照图2，所述同步带轮机构22包括固定于所述伺服电机21两个输出轴211输出端的主动带轮221、设于所述主动带轮221两侧的从动带轮222以及固定于所述导轨梁1上且与所述主动带轮221及从动带轮222配合的同步带223，同时，所述从动带轮222的输出轴2221与所述滑板23连接。

本实施例中，伺服电机21启动后，伺服电机21的两个输出轴211在联轴器作用下同时旋转将扭矩传递给位于两侧导轨梁1上的主动带轮221，当主动带轮221转动时依靠带轮上齿槽(图中未示出)与同步带223的凸齿(图中未示出)的依次啮合将运动及动力传给从动带轮222，这样主动带轮221和从动带轮222即可保持相同的线速度运动。同时，由于所述从动带轮222的输出轴2221与所述滑板23连接，故从动带轮222在同步带223上移动的同时，即带动滑板23沿导轨梁1滑动，从而实现了水平移动机构2的水平移动。

参照图2，所述导轨梁1的两端还设有防止所述水平移动机构2脱离滑出的防过冲机构7。

本实施例中，在水平方向上采用上述平行设置的导轨梁1作轨道框，使得吸盘4活动空间更大，可吸取更大的玻璃，同时水平方向上采用伺服电机21驱动同步带轮机构22来移动，使得吸盘4行走更平稳定位精度更高，有效保证了吸盘4吸取玻璃后叠差在±0.25mm以内。

本实施例中，所述提升机构3设于所述水平移动机构2上，故可在水平移动机构2的带动下作水平移动，以下再具体介绍提升机构3。

参照图1，所述提升机构3包括多个垂直固定于所述支撑梁24下方的直线导轨31、滑设于各直线导轨31内的滑块32以及将所述多个滑块32连接于一体的连杆机构33。所述连杆机构33包括一中部向一侧弯折的第一连杆331、固定于第一连杆331下端且垂直设置的第二连杆332以及连接于相邻第一连杆331上端的第三连杆333，所述第二连杆332的下端与所述滑块32连接。所述气缸5垂直设于外侧的一支撑梁22上，所述气缸5的活塞杆51通过一第四连杆334与第一连杆331的弯折端连接。

本实施例中，气缸5为两个，对称设置于位于滑板23上外侧的一支撑梁24上。这样，用两个气缸5来驱动提升机构3，保证了提升机构的平衡，使起吊更平稳。当气缸5的活塞杆51向上运动时，带动第四连杆334向上运动，第一连杆331的弯折端在第四连杆334带动下向左运动，此时，与第一连杆331上端连接的第三连杆333亦向左运动，与第一连杆331下端连接且垂直设置的第二连杆332向上运动，同时，在第三连杆333的带动下，连接于第三连杆333另一端的另一第一连杆331亦向左运动，同样地，此个向左运动的第一连杆331亦会带动另一第三连杆333向左运动，及另一第二连杆332向上运动，这样，通过相互连接的连杆机构，带动所述多个滑块32在第二连杆332的提升下沿各直线导轨31向上滑动。同样地，当气缸5的活塞杆51向下运动时，亦会通过上述的连杆机构，带动多个滑块32在第二连杆332的提升下于各直线导轨31内向下滑动。本实施例中，所述吸盘4为多个，固定于一框架8上，所述框架8与所述各滑块32连接，故可通过所述提升机构3将固定有吸盘4的框架8在竖直方向上上下移动，这种上下移动提升高度可达到300mm，便于观察和检查玻璃，同时，提升机构3采用气缸5来驱动，反应快速，大大提高工作效率。又因提升机构3固定于水平移动机构2上，故框架8又可在水平移动机构2带动下在水平方向上水平移动。

综上，本实用新型中，上述自动吸盘吊架在坚直方向上采用气缸带动连杆机构来驱动，反应快速，大大提高工作效率，同时，水平方向上设置水平的导轨梁，使得吸盘活动空间更大，可吸取更大的玻璃，同时水平方向上采用伺服电机驱动同步带轮机构来移动，使得吸盘行走更平稳定位精度更高，有效保证了吸盘吸取玻璃后叠差在±0.25mm以内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动吸盘吊架，用于起吊移动固定于其上的吸盘，包括两平行设置的导轨梁、可沿所述导轨梁水平移动的水平移动机构以及设于所述水平移动机构下方且可上下移动的提升机构，所述吸盘固定于所述提升机构上，其特征在于：所述水平移动机构包括一伺服电机以及设于伺服电机输出轴输出端的同步带轮机构，所述水平移动机构上还设有可驱动所述提升机构的气缸。

2.如权利要求1所述的一种自动吸盘吊架，其特征在于：所述水平移动机构还包括两分别滑设于所述导轨梁上的滑板、跨设于所述两滑板之间的至少两个支撑梁，所述伺服电机固定于一外侧支撑梁中部，伺服电机输出轴向两侧导轨梁延伸，所述同步带轮机构分别设于两侧导轨梁上。

3.如权利要求2所述的一种自动吸盘吊架，其特征在于：所述同步带轮机构包括固定于所述伺服电机输出轴输出端的主动带轮、设于所述主动带轮两侧的从动带轮以及固定于所述导轨梁上且与所述主动带轮及从动带轮配合的同步带，所述从动带轮输出轴与所述滑板连接。

4.如权利要求2或3所述的一种自动吸盘吊架，其特征在于：所述提升机构包括多个垂直固定于所述支撑梁下方的直线导轨、滑设于各直线导轨内的滑块以及将所述多个滑块连接于一体的连杆机构。

5.如权利要求4所述的一种自动吸盘吊架，其特征在于：所述连杆机构包括一中部向一侧弯折的第一连杆、固定于第一连杆下端且垂直设置的第二连杆以及连接于相邻第一连杆上端的第三连杆，所述第二连杆的下端与所述滑块连接。

6.如权利要求5所述的一种自动吸盘吊架，其特征在于：所述气缸垂直设于所述滑板上位于外侧的一支撑梁上，所述气缸的活塞杆通过一第四连杆与第一连杆的弯折端连接。

7.如权利要求4所述的一种自动吸盘吊架，其特征在于：所述吸盘为多个，固定于一框架上，所述框架与所述滑块连接。

8.如权利要求1所述的一种自动吸盘吊架，其特征在于：所述导轨梁的两端还设有防过冲机构。

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