CN209476756U - 一种骨架上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨架上料装置，包括输送轨道、设于输送轨道入口处的振动盘、设于输送轨道上方的稳压板、以及依次设于输送轨道出口处的挡料组件、检测组件和筛选组件；所述挡料组件用于阻挡待加工件，保证待加工件有序地逐一输出；所述检测组件用于检测待加工件是否完整；所述筛选组件用于筛选待加工件。本实用新型利用筛选组件可实现将待加工件进行筛选，保证合格的待加工件进行上料，不合格的待加工件进行回收，有效地提高了待加工件的上料效率以及准确率，此外在筛选组件上添加识别摄像机，可准确识别上料端与待加工件的位置是否配对，进一步提高了待加工件上料的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器生产的设备技术领域，特别是一种骨架上料装置。
背景技术
在目前变压器生产的骨架绕线的工序中，均是采用人工方式将骨架放置绕线设备上进行绕线，在绕线设备上料的过程中，需要对骨架进行筛选，剔除针脚异常的骨架，避免影响变压器的质量，故采用人工方式进行骨架上料，不仅效率低下，同时筛选的效果差，容易误筛选质量完整的骨架或针脚异常的骨架没有筛选出，降低了变压器的生产质量，目前虽存在可自动进行上料的装置，但在筛选骨架时，若有针脚异常的骨架，上料装置是直接停机，通过人工方式进行剔除后再启动装置进行上料，故仍影响了骨架上料的效率。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种骨架上料装置，可自动筛选骨架并实现自动上料。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种骨架上料装置，包括输送轨道、设于输送轨道入口处的振动盘、设于输送轨道上方的稳压板、以及依次设于输送轨道出口处的挡料组件、检测组件和筛选组件；
所述挡料组件用于阻挡待加工件，保证待加工件有序地逐一输出；
所述检测组件用于检测待加工件是否完整；
所述筛选组件用于筛选待加工件；所述挡料组件、检测组件和筛选组件分别与控制器电连接。
进一步，所述筛选组件包括夹取气缸、丝杆以及电机，所述夹取气缸通过固定板与丝杆传动连接，所述电机用于驱动丝杆转动，通过丝杆转动而带动夹取气缸沿输送轨道输送方向上左右移动。
进一步，所述筛选组件还设置有旋转电机以及设于旋转电机一侧的识别摄像机，所述夹取气缸固定于旋转电机的驱动端，所述旋转电机固定于固定板上。
进一步，所述筛选组件还设置有回收箱，所述回收箱用于回收不合格的待加工件。
进一步，所述检测组件包括设于挡料组件一侧的光纤传感器。
进一步，所述挡料组件包括伸缩气缸和设于伸缩气缸驱动端的挡块，所述挡块垂直设于输送轨道出口处。
本实用新型的有益效果是：利用筛选组件可实现将待加工件进行筛选，保证合格的待加工件进行上料，不合格的待加工件进行回收，有效地提高了待加工件的上料效率以及准确率，此外在筛选组件上添加识别摄像机，可准确识别上料端与待加工件的位置是否配对，进一步提高了待加工件上料的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1，为一种较优的实施方式，一种骨架上料装置，包括输送轨道3、设于输送轨道3入口处的振动盘1、设于输送轨道3上方的稳压板2、以及依次设于输送轨道3出口处的挡料组件4、检测组件5和筛选组件。
所述振动盘1用于提供待加工件在输送轨道3上前进的动力，使待加工件可逐渐地往输送轨道3的进料端输送，所述输送轨道3沿待加工件的两侧平行设置有挡板，配合固定于输送轨道3上方的稳压板2，可保证待加工件在输送过程中保持稳定，避免因输送过程中的晃动和碰撞对待加工件造成损坏，本实施例中，待加工件是变压器的骨架。
所述挡料组件4包括伸缩气缸41和设于伸缩气缸41驱动端的挡块42，所述挡块42垂直设于输送轨道3出口处用于阻挡待加工件，所述挡块42在输送轨道3的出口处不间断地上下移动，可保证待加工件有序地逐一输出。
所述检测组件5用于检测待加工件是否完整，本实施例中待加工件为骨架，故所述检测组件5包括设于挡料组件4一侧的光纤传感器，利用光纤传感器可识别骨架的针脚是否有缺失或折弯的情况。
所述筛选组件用于筛选待加工件；所述筛选组件包括夹取气缸6、丝杆8以及电机9，所述夹取气缸6通过固定板7与丝杆8传动连接，所述电机9用于驱动丝杆8转动，通过丝杆8转动而带动夹取气缸6沿输送轨道3输送方向上左右移动。采用夹取气缸6，可将待加工件进行夹取，配合检测组件5的检测结果，电机9会选择正转或反转，使合格的待加工送往下一个工序的上料端，而不合格的待加工件则往反方向输送，在反方向上还设置有回收箱，回收箱用于不合格的待加工件。
所述挡料组件4、检测组件5和筛选组件分别与控制器电连接，所述控制器采用包括AD转换模块的单片机，所述控制器根据检测组件5的反馈信号，控制挡料组件4以及筛选组件的动作。即，所述光纤传感器将检测的信号反馈给单片机，单片机依据信号控制伸缩气缸41、夹取气缸6以及电机9的动作。
优选地，为了进一步提高上料的准确性，所述筛选组件还设置有分别与控制器电连接的旋转电机10以及设于旋转电机10一侧的识别摄像机11，所述夹取气缸6固定于旋转电机10的驱动端，所述旋转电机10固定于固定板7上，利用识别摄像机11可识别待加工件的位置是否与下个工序的上料端匹配并将匹配结果反馈给控制器，控制器根据匹配结果控制旋转电机10正转或反转，使待加工件的位置与上料端进行完美配对，为了保证识别摄像相机的工作，控制器通过接收检测组件5的反馈信号，而控制挡料组件4、筛选组件相应的驱动件工作，同时控制系统内还设置有识别待加工件与下一个工序的上料端的图像算法，通过该识别算法可准确判断待加工件的位置是否与下一个工序的上料端匹配，其关于图像的识别算法采用工业上常用的识别算法。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种骨架上料装置，其特征在于：包括输送轨道(3)、设于输送轨道(3)入口处的振动盘(1)、设于输送轨道(3)上方的稳压板(2)、以及依次设于输送轨道(3)出口处的挡料组件(4)、检测组件(5)和筛选组件；
所述挡料组件(4)用于阻挡待加工件，保证待加工件有序地逐一输出；
所述检测组件(5)用于检测待加工件是否完整；
所述筛选组件用于筛选待加工件；
所述挡料组件(4)、检测组件(5)和筛选组件分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的骨架上料装置，其特征在于：所述筛选组件包括夹取气缸(6)、丝杆(8)以及电机(9)，所述夹取气缸(6)通过固定板(7)与丝杆(8)传动连接，所述电机(9)用于驱动丝杆(8)转动，通过丝杆(8)转动而带动夹取气缸(6)沿输送轨道(3)输送方向上左右移动。
3.根据权利要求2所述的骨架上料装置，其特征在于：所述筛选组件还设置有旋转电机(10)以及设于旋转电机(10)一侧的识别摄像机(11)，所述夹取气缸(6)固定于旋转电机(10)的驱动端，所述旋转电机(10)固定于固定板(7)上。
4.根据权利要求2或3所述的骨架上料装置，其特征在于：所述筛选组件还设置有回收箱，所述回收箱用于回收不合格的待加工件。
5.根据权利要求1所述的骨架上料装置，其特征在于：所述检测组件(5)包括设于挡料组件(4)一侧的光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的骨架上料装置，其特征在于：所述挡料组件(4)包括伸缩气缸(41)和设于伸缩气缸(41)驱动端的挡块(42)，所述挡块(42)垂直设于输送轨道(3)出口处。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021254385A1 (zh) * | 2020-06-16 | 2021-12-23 | 临沂雅诺日用品有限公司 | 一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法 |
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