CN210971800U - 一种酒盒封装检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒盒封装检测机，包括检测机支架上设置两组抱盒组件，设置在所述抱盒组件上方的提盒组件，以及连接所述抱盒组件一端的剔出气缸，所述检测机支架上设置传送带，所述传送带两侧均设置至少一组所述抱盒组件，所述提盒组件设置在所述传送带正上方，所述抱盒组件包括气缸安装架、吸盘，以及设置在所述气缸安装架上的挡盒气缸、夹盒气缸、水平推盒气缸、盒底固定气缸，所述吸盘连接夹盒气缸，所述提盒组件包括提盒架，连接所述提盒架的丝杠螺母和高度调整电机，以及设置在所述提盒架上的四个提盒吸盘、四个提盒弹簧、四个提盒气缸，所述检测机支架上设置光电开关，所述光电开关能够将检测信号发送给PLC系统。

Description

一种酒盒封装检测机

技术领域

本实用新型涉及酒盒封装设备，尤其涉及一种酒盒封装检测机，酒盒封装检测领域。

背景技术

白酒灌装生产线上，当酒瓶被放进酒盒内后，往往需要用抽芯拉花铆钉或其它方式进行封装，以防止白酒在被放到百姓餐桌前随意打开，但这样也存在一个问题，就是必须保证每瓶被封装完毕的白酒必须合格，封装必须牢固。

在实际生产过程中，由于生产设备或者包装材料的原因，或者处于操作者操作失误等原因，会出现一些诸如漏打铆钉、铆钉打单层等封装缺陷，也有的酒盒内没有放进酒瓶（空盒），这些质量缺陷现在只能通过增加检测人员的办法解决。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种酒盒封装检测机，用于对酒盒的封装质量的检测，以期减少检测人员，提高检测质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种酒盒封装检测机，包括检测机支架上设置两组抱盒组件，设置在所述抱盒组件上方的提盒组件，以及连接所述抱盒组件一端的剔出气缸，其特征在于：所述检测机支架上设置传送带，所述传送带两侧均设置至少一组所述抱盒组件，所述提盒组件设置在所述传送带正上方，所述抱盒组件包括气缸安装架、吸盘，以及设置在所述气缸安装架上的挡盒气缸、夹盒气缸、水平推盒气缸、盒底固定气缸，所述吸盘连接夹盒气缸，所述提盒组件包括提盒架，连接所述提盒架的丝杠螺母和高度调整电机，以及设置在所述提盒架上的四个提盒吸盘、四个提盒弹簧、四个提盒气缸，所述检测机支架上设置光电开关，所述光电开关能够将检测信号发送给PLC系统。

本实用新型一个较佳实施例中，每一所述提盒吸盘连接一个所述提盒气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，每一所述提盒气缸的伸缩杆贯穿连接一个所述提盒弹簧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述水平推盒气缸连接所述夹盒气缸，且能够带动连接所述夹盒气缸的吸盘水平移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘能够吸牢进入待检测区的第二个酒盒。

本实用新型一个较佳实施例中，所述挡盒气缸的挡杆能够插入检测区第二个酒盒与待检测区第一个酒盒之间的间隙中。

本实用新型一个较佳实施例中，所述传送带两侧的所述固定气缸同时推动挤压传送带上的酒盒，将两个酒盒固定在传送带上。

本实用新型一个较佳实施例中，当所述光电开关检测到所述挡盒气缸前无盒时，所述挡盒气缸的挡杆伸出，当有两个酒盒时，所述夹盒气缸带动吸盘吸牢酒盒，所述水平推盒气缸将两个酒盒推进检测区。

本实用新型一个较佳实施例中，所述剔出气缸能够将不合格的酒盒推出传送带。

本实用新型一个较佳实施例中，当酒盒出现漏钉或者打单层现象时，酒盒的上下盖是可以被上下分开一点的，盒底固定气缸将酒盒底部抱住，提盒吸盘将酒盒上盖吸住并往上提起，若是漏钉或是铆钉打单层，则上盖被提高一段距离，这样就能被光电开关发现，发送信号给PLC，PLC判断该酒盒不合格并指挥剔出气缸动作将其剔出。

本实用新型一个较佳实施例中，提盒吸盘由提盒气缸带动，该气缸的出力大小通过控制输入气压的高低来实现，具体应控制在3~5Kg为宜，既防止撕碎酒盒上盖，又能保证将不合格酒盒的上盖提起。

本实用新型一个较佳实施例中，在检测酒盒铆钉无问题后，先将提盒气缸的进气管泄压，使提盒气缸的两个进气口均无压力，这样提盒的力只剩下了提盒弹簧的提力，然后再将盒底固定气缸松开，此时提盒弹簧的提力为：空酒盒的重量＜弹簧力＜合格酒盒重量。

本实用新型一个较佳实施例中，当检测到酒盒为空盒时，在提盒弹簧的作用下，酒盒将被提起，光电开关就能发现，该酒盒也将被剔出。

本实用新型一个较佳实施例中，在进行宽度调整时，在输送线的两侧分别设置一个气缸安装架，吸盘、夹盒气缸、水平推盒气缸、挡盒气缸、盒底固定气缸全部在此安装架上，该气缸安装架通过水平导轨滑块与检测机支架相连接，并通过水平调节齿轮和齿条在宽度调节电机的带动下沿与输送带垂直的方向前后移动，实现不同宽度酒盒的调整适应。

本实用新型一个较佳实施例中，在进行高度调整时，提盒吸盘和提盒气缸安装在提盒架上，提盒架通过提盒导轨滑块与检测机支架相连接，并且通过丝杠螺母与高度调整电机相连接；高度调整电机转动带动提盒吸盘上下移动，以适应不同高度的酒盒。

本实用新型一个较佳实施例中，长度调整不另增加调整机构，而是可以通过手动调整光电开关的位置来实现，使得输送线上的酒盒处于正确位置上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）本实用新型提供的应用于酒盒封装流水线中的封装检测，能够减少检测人员配备，节省劳动力，提高工作效率，以及提高检测质量。

（2）本实用新型中交替利用提盒气缸产生的力和弹簧产生的向上的力在一个工作循环中对酒盒进行检测，提高了工作效率；提盒气缸产生的力通过调整输入气压的大小，弹簧产生的力通过调整压缩量，均能方便的将提盒力调整到最佳大小，能够提高检测的精准度。

（3）本实用新型中挡盒气缸的挡杆能够将传送带上的若干酒盒，按照每两个一组划分，夹盒气缸连接的吸盘能够吸牢酒盒，配合水平推盒气缸移动至检测区，由盒底固定气缸将酒盒抱紧，提高酒盒的稳定性。

（4）本实用新型中剔出气缸能够将不合格的酒盒推离输送线至平台上，能够集中处理，回收利用，节省成本，保持流水线生产的整洁性，避免合格与不合格的产品混合。

（5）本实用新型所提供的该设备可同时检测酒盒的拉铆钉质量和是否存在空盒现象，适应范围广，至少可以省下这两项目的检测人员，设备成本低投资小，效益大，检测质量可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的主视结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的俯视结构图；

图3是本实用新型的优选实施例的侧视结构图；

图4是本实用新型的优选实施例的局部结构图；

图5是本实用新型的优选实施例的局部结构图；

图中：吸盘1；夹盒气缸2；水平推盒气缸3；挡盒气缸4；水平导轨滑块5；盒底固定气缸6；水平调节齿轮7；气缸安装架8；剔出气缸9；宽度调节电机10；提盒吸盘11；提盒架12；提盒弹簧13；丝杠螺母14；提盒气缸15；高度调整电机16；齿条17；高度调整导轨滑块18。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-5所示，一种酒盒封装检测机，包括检测机支架上设置两组抱盒组件，设置在抱盒组件上方的提盒组件，以及连接抱盒组件一端的剔出气缸9，检测机支架上设置传送带，传送带两侧均设置至少一组抱盒组件，提盒组件设置在传送带正上方，抱盒组件包括气缸安装架8、吸盘1，以及设置在气缸安装架8上的挡盒气缸4、夹盒气缸2、水平推盒气缸3、盒底固定气缸6，吸盘1连接夹盒气缸2，提盒组件包括提盒架12，连接提盒架12的丝杠螺母14和高度调整电机16，以及设置在提盒架12上的四个提盒吸盘11、四个提盒弹簧13、四个提盒气缸15，检测机支架上设置光电开关，光电开关能够将检测信号发送给PLC系统。

每一提盒吸盘11连接一个提盒气缸15，每一提盒气缸15的伸缩杆贯穿连接一个提盒弹簧13。

水平推盒气缸3连接夹盒气缸2，且能够带动连接夹盒气缸2的吸盘1水平移动，提盒吸盘11每次能够同时提起两个酒盒，挡盒气缸4的挡杆能够插入检测区第二个酒盒与待检测区第一个酒盒之间的间隙中，吸盘1能够吸牢进入待检测区的第二个酒盒。

当光电开关检测到挡盒气缸4前无盒时，挡盒气缸4的挡杆伸出，当有两个酒盒时，夹盒气缸2带动吸盘1吸牢酒盒，水平推盒气缸3将两个酒盒推进检测区，传送带两侧的盒底固定气缸6同时推动挤压传送带上的酒盒，将两个酒盒固定在传送带上。

当酒盒出现漏钉或者打单层现象时，酒盒的上下盖是可以被上下分开一点的，盒底固定气缸6将酒盒底部抱住，提盒气缸15通过吸盘11将酒盒上盖吸住并往上提起，若是漏钉或是铆钉打单层，则上盖被提高一段距离，这样就能被光电开关发现，发送信号给PLC，PLC判断该酒盒不合格并指挥剔出气缸9动作将其剔出。

在检测酒盒铆钉无问题后，先将提盒气缸15的进气管泄压，使提盒气缸的两个进气口均无压力，这样提盒的力只剩下了提盒弹簧13的提力，然后再将盒底固定气缸6松开，此时提盒弹簧的提力为：空酒盒的重量＜弹簧力＜合格酒盒重量。

当被检测的酒盒为空盒时，在提盒弹簧13的作用下，酒盒将被提起，光电开关就能发现，该酒盒也将被剔出气缸9剔出。

提盒吸盘11由提盒气缸15带动，该气缸的出力大小通过控制输入气压的高低来实现，具体应控制在3~5Kg为宜，既防止撕碎酒盒上盖，又能保证将不合格酒盒的上盖提起。

为提高检测效率并为检测预留尽量多的时间，本方案采取每次检测两个酒盒的方案，按检测效率3000瓶/时计算，每个工作循环用时为3600/3000*2=2.4秒；采用气缸推进盒方案，每次将两个酒盒快速推进到检测位置，尽量减少酒盒进盒时间，这样检测时间就足够长，若检测时间达到1秒钟以上，检测可靠性就有保证。

检测位置前设置有挡盒气缸4，无盒时挡杆伸出，若光电开关检测到前面已有两个酒盒，则夹盒气缸2动作带动吸盘1接近酒盒并吸牢，同时挡盒气缸4的挡杆缩回，水平推盒气缸3动作将这两个酒盒快速推进到检测位置。

另一个光电开关检测到这两个酒盒到达检测位置后，盒底固定气缸6将酒盒底部抱住，同时提盒气缸15往下动作带动提盒吸盘11接近酒盒顶部并吸牢，再往上提起，若是打铆钉合格的酒盒，则酒盒在提盒气缸15的作用下其任意部位相对于输送线的高度不会有变化，反之则会被光电开关发现并被判为不合格。

在检测酒盒铆钉完成后，将提盒气缸15的进气管泄压，使提盒气缸15的两个进气口均无压力，然后再将盒底固定气缸6松开，酒盒此时只剩下提盒弹簧13往上提起的力，该力的大小经过调整，使得合格的酒盒不被提起而空盒将被提起，空盒就能被检测出来。

两项检测完成后，提盒吸盘11松开提盒气缸15恢复起始状态，下一个循环开始。

为使设备有更广泛的适应性，使得各种尺寸的酒盒都能被检测，该实施例中增加了两套自动调整装置。

在进行宽度调整时，在输送线的两侧分别设置一个气缸安装架8，吸盘1、夹盒气缸2、水平推盒气缸3、挡盒气缸4、盒底固定气缸6全部在此安装架上，该气缸安装架8通过水平导轨滑块5与检测机支架相连接，并通过水平调节齿轮7和齿条17在宽度调节电机10的带动下沿与输送带垂直的方向前后移动，实现不同宽度酒盒的调整适应。

在进行高度调整时，提盒吸盘11和提盒气缸15安装在提盒架12上，提盒架12通过提盒导轨滑块与检测机支架相连接，并且通过丝杠螺母14与高度调整电机16相连接；高度调整电机16转动带动提盒吸盘11上下移动，以适应不同高度的酒盒。

长度调整不另增加调整机构，而是可以通过手动调整光电开关的位置来实现，使得输送线上的酒盒处于正确位置上。

如图5所示，剔出气缸9行程加长，将不合格酒盒推离输送线至平台上，平台可适当做大一点，作为储盒区，静态等待有关人员批量处理，这种操作方式为设备标配。

将不合格酒盒往输送线一侧推送一段距离但并未脱离输送线，仍随输送线前行，这样合格品和不合格品就有区别，同时设备上报警指示灯亮起，提示操作人员及时处理。

对于有4个或6个成组编号的酒盒，可考虑在出口增加一套检测和挡盒，推盒装置；检测光电和挡盒气缸4配合，每次只挡住或放开一组酒盒（4盒或6盒），若此一组中有一个或多个不合格酒盒，则此一组整体推离输送线，但是此处需要一个较大的工作平台。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种酒盒封装检测机，包括检测机支架上设置两组抱盒组件，设置在所述抱盒组件上方的提盒组件，以及连接所述抱盒组件一端的剔出气缸，其特征在于：所述检测机支架上设置传送带，所述传送带两侧均设置至少一组所述抱盒组件，所述提盒组件设置在所述传送带正上方，所述抱盒组件包括气缸安装架、吸盘，以及设置在所述气缸安装架上的挡盒气缸、夹盒气缸、水平推盒气缸、盒底固定气缸，所述吸盘连接夹盒气缸，所述提盒组件包括提盒架，连接所述提盒架的丝杠螺母和高度调整电机，以及设置在所述提盒架上的四个提盒吸盘、四个提盒弹簧、四个提盒气缸，所述检测机支架上设置光电开关，所述光电开关能够将检测信号发送给PLC系统。

2.根据权利要求1所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：每一所述提盒吸盘连接一个所述提盒气缸。

3.根据权利要求2所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：每一所述提盒气缸的伸缩杆贯穿连接一个所述提盒弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：四个所述提盒气缸伸缩带动四个所述提盒吸盘每次能够同时提起两个酒盒，所述提盒弹簧力的大小为：空盒重量＜弹簧力＜合格酒盒重量。

5.根据权利要求1所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：所述水平推盒气缸连接所述夹盒气缸，且能够带动连接所述夹盒气缸的吸盘水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：所述吸盘能够吸牢进入待检测区的第二个酒盒。

7.根据权利要求1所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：所述挡盒气缸的挡杆能够插入检测区第二个酒盒与待检测区第一个酒盒之间的间隙中。

8.根据权利要求1所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：所述传送带两侧的所述盒底固定气缸同时推动挤压传送带上的酒盒，将两个酒盒固定在传送带上。

9.根据权利要求1所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：当所述光电开关检测到所述挡盒气缸前无盒时，所述挡盒气缸的挡杆伸出，当有两个酒盒时，所述夹盒气缸带动吸盘吸牢酒盒，所述水平推盒气缸将两个酒盒推进检测区。

10.根据权利要求1所述的一种酒盒封装检测机，其特征在于：所述剔出气缸能够将不合格的酒盒推出传送带。

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