CN206068817U - 一种自动化树脂磨具生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化树脂磨具生产设备，包括机架主体，所述机架主体的操作平台表面穿有传动带总装，所述传动带总装包括平行并列布置的两个同步运转的传动带，两个传动带之间具有一定间隙，该间隙小于下安装板的长度，所述操作平台沿传动带总装走向依次设有下安装板上料系统、弹性胶垫涂胶系统、弹性胶垫上料系统、磨块涂胶系统和磨块上料系统。本实用新型组装速度，工作效率高，各个部件间能够精确粘结，能够显著提升组装效果，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及树脂磨具生产设备领域，具体是指一种自动化树脂磨具生产设备。
背景技术
磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具。大部分的磨具是用磨料加上结合剂制成的人造磨具，也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具。树脂磨具作为一种广泛应用的人造模具，其常包括下安装板、弹性胶垫和磨块，其常通过人工组装，三者间通过胶水粘结。然而，由于人工组装的客观因素，目前对于树脂磨具的组装常存在工作效率低下，生产速度慢，组装效果差等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种自动化树脂磨具生产设备。本实用新型组装速度，工作效率高，各个部件间能够精确粘结，能够显著提升组装效果，提高产品质量。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种自动化树脂磨具生产设备，包括机架主体，所述机架主体的操作平台表面穿有传动带总装，所述传动带总装包括平行并列布置的两个同步运转的传动带，两个传动带之间具有一定间隙，该间隙小于下安装板的长度，所述操作平台沿传动带总装走向依次设有下安装板上料系统、弹性胶垫涂胶系统、弹性胶垫上料系统、磨块涂胶系统和磨块上料系统。
作为一种优选的方式，所述下安装板上料系统包括第一升降装置和位于传动带总装上方的下安装板卡块装置，所述第一升降装置设置于下安装板卡块装置正下方的两个传动带间隙中，所述下安装板卡块装置包括两个竖直设置的第一卡板，两个第一卡板间连线与传动带总装走向在水平面上垂直，所述第一卡板之间为下安装板容腔。
作为一种优选的方式，所述下安装板容腔下方的传动带总装的两侧相对设置有两个第一对正气缸，所述第一对正气缸的活塞杆末端为第一对正板。通过增设第一对正气缸，可提升组装的精确度，提升组装效果，提升产品质量。
作为一种优选的方式，所述弹性胶垫上料系统包括位于传动带总装上方的弹性胶垫卡块装置，所述弹性胶垫卡块装置包括底板和两个竖直设置于底板上的第二卡板，两个第二卡板间连线与传动带总装走向在水平面上垂直，所述第二卡板之间为弹性胶垫容腔，所述弹性胶垫容腔底部的一端设有第一推料气缸，所述弹性胶垫容腔底部的另一端设有弹性胶垫涂胶系统的第一卡料装置；所述弹性胶垫涂胶系统包括第二升降装置和第一卡料装置，所述第二升降装置设置于第一卡料装置下方的两个传动带间隙中，所述第一卡料装置为相对设置于传动带总装两侧的两个卡料气缸，所述卡料气缸活塞杆的末端为卡料卡板，所述第一卡料装置的一侧设有自动翻转刷胶装置，所述自动翻转刷胶装置上方设有第一机械吸盘抓手，所述第一机械吸盘抓手通过第一侧向推拉气缸可在滑台上沿自动翻转刷胶装置和第一卡料装置的连线方向进行推拉，所述第一机械吸盘抓手通过第一升降气缸连接于滑台上，所述第一升降气缸的活塞杆末端与第一机械吸盘抓手连接，所述第一升降气缸活塞杆在竖直方向上运动。
作为一种优选的方式，所述自动翻转刷胶装置包括盛胶盒，所述盛胶盒顶部开口，其内盛装有胶水，所述盛胶盒内设有刷胶单元，所述刷胶单元包括与转动装置连接的转动轴，所述转动轴上通过夹持板固定有刷毛座，所述刷毛座的侧面设有刷毛束。通过此种设置，刷胶方便，涂刷精准，能够保证只对涂刷面涂胶，有效避免胶水在重力作用下掉落至涂刷面之外，不仅减少了胶水的浪费，还能够避免涂刷面之外的胶水对后续加工造成影响。
作为一种优选的方式，所述弹性胶垫容腔底部的两侧相对设有两个第二对正气缸，所述第二对正气缸的活塞杆末端为第二对正板。通过增设第二对正气缸，可提升组装的精确度，提升组装效果，提升产品质量。
作为一种优选的方式，所述磨块上料系统包括磨块卡块装置，所述磨块卡块装置包括底板和两个竖直设置的第三卡板，两个第三卡板间连线与传动带总装走向在水平面上垂直，所述第三卡板之间为磨块容腔，所述磨块容腔底部的一侧设有第二推料气缸，所述磨块容腔的另一侧设有磨块涂胶系统；所述磨块涂胶系统包括设置于传动带总装一侧设有盛胶池，所述盛胶池上方设有第二机械吸盘抓手，所述第二机械吸盘抓手与第二升降气缸的活塞杆连接，所述第二升降气缸活塞杆在竖直方向上运动，所述第二升降气缸与端向推拉气缸0的活塞杆连接，所述端向推拉气缸0设置于滑槽内并通过第二侧向推拉气缸进行推拉。
作为一种优选的方式，所述磨块涂胶系统还包括第二卡料装置，所述第二卡料装置为相对设置于传动带总装两侧的两个卡料气缸，所述卡料气缸活塞杆的末端为卡料卡板，所述第二卡料装置的下方设有第三升降装置，第三升降装置位于两个传动带的间隙中。通过增设第二卡料装置，可提升组装的精确度，提升组装效果，提升产品质量。
作为一种优选的方式，还包括磨块上料备用系统，所述磨块上料备用系统与磨块上料系统结构一致，分别位于磨块涂胶系统的前端和后端。通过磨块上料备用系统与磨块上料系统结构一致，分别位于磨块涂胶系统的前端和后端，当磨块上料系统发生故障时，可启用磨块上料备用系统进行备用。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型组装速度，工作效率高，各个部件间能够精确粘结，能够显著提升组装效果，提高产品质量。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1去除机架主体后的结构示意图。
图3为实施例1中下安装板上料系统的结构示意图。
图4为实施例1中弹性胶垫上料系统和弹性胶垫涂胶系统的配合示意图。
图5为实施例1中磨块上料系统和磨块涂胶系统的配合示意图。
图6为实施例1中自动翻转刷胶装置的结构示意图。
其中：1机架主体，2传动带总装，3下安装板上料系统，4弹性胶垫涂胶系统，5弹性胶垫上料系统，6磨块涂胶系统，7磨块上料系统，8第一卡板，9第一升降装置，10第一对正气缸，11第一升降气缸，12第一机械吸盘抓手，13自动翻转刷胶装置，14第一侧向推拉气缸，15第二卡板，16第一推料气缸，17第二对正气缸，18第一卡料装置，19第二升降气缸，20端向推拉气缸，21第二机械吸盘抓手，22盛胶池，23第二侧向推拉气缸，24第三卡板，25第二推料气缸，26第二卡料装置，27转动装置，28夹持板，29刷毛束，30刷毛座，31转动轴，32盛胶盒，33磨块上料备用系统。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1、图2、图3、图4和图5，一种自动化树脂磨具生产设备，包括机架主体1，所述机架主体1的操作平台表面穿有传动带总装2，所述传动带总装2包括平行并列布置的两个同步运转的传动带，两个传动带之间具有一定间隙，该间隙小于下安装板的长度，所述操作平台沿传动带总装2走向依次设有下安装板上料系统3、弹性胶垫涂胶系统4、弹性胶垫上料系统5、磨块涂胶系统6和磨块上料系统7。
作为优选，所述下安装板上料系统3包括第一升降装置9和位于传动带总装2上方的下安装板卡块装置，所述第一升降装置9设置于下安装板卡块装置正下方的两个传动带间隙中，所述下安装板卡块装置包括两个竖直设置的第一卡板8，两个第一卡板8间连线与传动带总装2走向在水平面上垂直，所述第一卡板8之间为下安装板容腔。
作为一种优选的方式，所述下安装板容腔下方的传动带总装2的两侧相对设置有两个第一对正气缸10，所述第一对正气缸10的活塞杆末端为第一对正板。通过增设第一对正气缸10，可提升组装的精确度，提升组装效果，提升产品质量。
作为优选，所述弹性胶垫上料系统5包括位于传动带总装2上方的弹性胶垫卡块装置，所述弹性胶垫卡块装置包括底板和两个竖直设置于底板上的第二卡板15，两个第二卡板15间连线与传动带总装2走向在水平面上垂直，所述第二卡板15之间为弹性胶垫容腔，所述弹性胶垫容腔底部的一端设有第一推料气缸16，所述弹性胶垫容腔底部的另一端设有弹性胶垫涂胶系统4的第一卡料装置18。
作为一种优选的方式，参见图6，所述自动翻转刷胶装置13包括盛胶盒32，所述盛胶盒32顶部开口，其内盛装有胶水，所述盛胶盒32内设有刷胶单元，所述刷胶单元包括与转动装置27连接的转动轴31，所述转动轴31上通过夹持板28固定有刷毛座30，所述刷毛座30的侧面设有刷毛束29。通过此种设置，刷胶方便，涂刷精准，能够保证只对涂刷面涂胶，有效避免胶水在重力作用下掉落至涂刷面之外，不仅减少了胶水的浪费，还能够避免涂刷面之外的胶水对后续加工造成影响。
作为一种优选的方式，所述弹性胶垫容腔底部的两侧相对设有两个第二对正气缸17，所述第二对正气缸17的活塞杆末端为第二对正板。通过增设第二对正气缸17，可提升组装的精确度，提升组装效果，提升产品质量。
作为优选，所述弹性胶垫涂胶系统4包括第二升降装置和第一卡料装置18，所述第二升降装置设置于第一卡料装置18下方的两个传动带间隙中，所述第一卡料装置18为相对设置于传动带总装2两侧的两个卡料气缸，所述卡料气缸活塞杆的末端为卡料卡板，所述第一卡料装置18的一侧设有自动翻转刷胶装置13，所述自动翻转刷胶装置13上方设有第一机械吸盘抓手12，所述第一机械吸盘抓手12通过第一侧向推拉气缸14可在滑台上沿自动翻转刷胶装置13和第一卡料装置18的连线方向进行推拉，所述第一机械吸盘抓手12通过第一升降气缸11连接于滑台上，所述第一升降气缸11的活塞杆末端与第一机械吸盘抓手12连接，所述第一升降气缸11活塞杆在竖直方向上运动。
作为优选，所述磨块上料系统7包括磨块卡块装置，所述磨块卡块装置包括底板和两个竖直设置的第三卡板24，两个第三卡板24间连线与传动带总装2走向在水平面上垂直，所述第三卡板24之间为磨块容腔，所述磨块容腔底部的一侧设有第二推料气缸25，所述磨块容腔的另一侧设有磨块涂胶系统6。
作为优选，所述磨块涂胶系统6包括设置于传动带总装2一侧设有盛胶池22，所述盛胶池22上方设有第二机械吸盘抓手21，所述第二机械吸盘抓手21与第二升降气缸19的活塞杆连接，所述第二升降气缸19活塞杆在竖直方向上运动，所述第二升降气缸19与端向推拉气缸20的活塞杆连接，所述端向推拉气缸20设置于滑槽内并通过第二侧向推拉气缸23进行推拉。
为了便于理解本实用新型中侧与端的方向关系，现对其进行说明，一侧与另一侧的连线与传动带总装2走向在水平面上垂直，一端与另一端的连线与传动带总装2走向在水平面上平行。本实用新型在工作时，首先下安装板从下安装板卡块装置掉落，掉落至第一升降装置9顶端，第一升降装置9下移，使下安装板两侧分别位于两个传动带上，随传动带总装2运动。第一推料气缸16推出位于弹性胶垫卡块装置内的弹性胶垫，弹性胶垫被第一卡料装置18固定，第一机械吸盘抓手12拾取弹性胶垫，弹性胶垫往自动翻转刷胶装置13运动，然后返回至原位置，在这个过程中，弹性胶垫下表面成功涂刷有胶水。当弹性胶垫随第一机械吸盘抓手12返回后，此时下安装板位于下方的传动带总装2上，第二升降装置顶起下安装板，弹性胶垫扣于下安装板上，然后第二升降装置下移将扣有弹性胶垫的下安装板放置传送带总装上，随传动带总装2运动。第二推料气缸25推出磨块卡块装置内的磨块，第二机械吸盘抓手21拾取磨块，在磨块涂胶系统6中完成涂胶，其过程与弹性胶垫涂胶类似，当磨块涂胶完成返回后，此时扣有弹性胶垫的下安装板已经运到至下方的传动带总装2上，第二机械吸盘抓手21将磨块扣于弹性胶垫上表面，此时即完成了下安装板、弹性胶垫和磨块三者的组装，其成品随传动带总装2带出。与人工组装树脂磨具相比，本实用新型组装速度，工作效率高，各个部件间能够精确粘结，能够显著提升组装效果，提高产品质量。
作为一种优选的方式，所述磨块涂胶系统6还包括第二卡料装置26，所述第二卡料装置26为相对设置于传动带总装2两侧的两个卡料气缸，所述卡料气缸活塞杆的末端为卡料卡板，所述第二卡料装置26的下方设有第三升降装置，第三升降装置位于两个传动带的间隙中。通过增设第二卡料装置26，可提升组装的精确度，提升组装效果，提升产品质量。
作为一种优选的方式，还包括磨块上料备用系统33，所述磨块上料备用系统33与磨块上料系统7结构一致，分别位于磨块涂胶系统6的前端和后端。通过磨块上料备用系统33与磨块上料系统7结构一致，分别位于磨块涂胶6系统的前端和后端，当磨块上料系统7发生故障时，可启用磨块上料备用系统33进行备用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：包括机架主体(1)，所述机架主体(1)的操作平台表面穿有传动带总装(2)，所述传动带总装(2)包括平行并列布置的两个同步运转的传动带，两个传动带之间具有一定间隙，该间隙小于下安装板的长度，所述操作平台沿传动带总装(2)走向依次设有下安装板上料系统(3)、弹性胶垫涂胶系统(4)、弹性胶垫上料系统(5)、磨块涂胶系统(6)和磨块上料系统(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：所述下安装板上料系统(3)包括第一升降装置(9)和位于传动带总装(2)上方的下安装板卡块装置，所述第一升降装置(9)设置于下安装板卡块装置正下方的两个传动带间隙中，所述下安装板卡块装置包括两个竖直设置的第一卡板(8)，两个第一卡板(8)间连线与传动带总装(2)走向在水平面上垂直，所述第一卡板(8)之间为下安装板容腔。
3.根据权利要求2所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：所述下安装板容腔下方的传动带总装(2)的两侧相对设置有两个第一对正气缸(10)，所述第一对正气缸(10)的活塞杆末端为第一对正板。
4.根据权利要求1所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：所述弹性胶垫上料系统(5)包括位于传动带总装(2)上方的弹性胶垫卡块装置，所述弹性胶垫卡块装置包括底板和两个竖直设置于底板上的第二卡板(15)，两个第二卡板(15)间连线与传动带总装(2)走向在水平面上垂直，所述第二卡板(15)之间为弹性胶垫容腔，所述弹性胶垫容腔底部的一端设有第一推料气缸(16)，所述弹性胶垫容腔底部的另一端设有弹性胶垫涂胶系统(4)的第一卡料装置(18)；所述弹性胶垫涂胶系统(4)包括第二升降装置和第一卡料装置(18)，所述第二升降装置设置于第一卡料装置(18)下方的两个传动带间隙中，所述第一卡料装置(18)为相对设置于传动带总装(2)两侧的两个卡料气缸，所述卡料气缸活塞杆的末端为卡料卡板，所述第一卡料装置(18)的一侧设有自动翻转刷胶装置(13)，所述自动翻转刷胶装置(13)上方设有第一机械吸盘抓手(12)，所述第一机械吸盘抓手(12)通过第一侧向推拉气缸(14)可在滑台上沿自动翻转刷胶装置(13)和第一卡料装置(18)的连线方向进行推拉，所述第一机械吸盘抓手(12)通过第一升降气缸(11)连接于滑台上，所述第一升降气缸(11)的活塞杆末端与第一机械吸盘抓手(12)连接，所述第一升降气缸(11)活塞杆在竖直方向上运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：所述自动翻转刷胶装置(13)包括盛胶盒(32)，所述盛胶盒(32)顶部开口，其内盛装有胶水，所述盛胶盒(32)内设有刷胶单元，所述刷胶单元包括与转动装置(27)连接的转动轴(31)，所述转动轴(31)上通过夹持板(28)固定有刷毛座(30)，所述刷毛座(30)的侧面设有刷毛束(29)。
6.根据权利要求4所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：所述弹性胶垫容腔底部的两侧相对设有两个第二对正气缸(17)，所述第二对正气缸(17)的活塞杆末端为第二对正板。
7.根据权利要求1所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：所述磨块上料系统(7)包括磨块卡块装置，所述磨块卡块装置包括底板和两个竖直设置的第三卡板(24)，两个第三卡板(24)间连线与传动带总装(2)走向在水平面上垂直，所述第三卡板(24)之间为磨块容腔，所述磨块容腔底部的一侧设有第二推料气缸(25)，所述磨块容腔的另一侧设有磨块涂胶系统(6)；所述磨块涂胶系统(6)包括设置于传动带总装(2)一侧设有盛胶池(22)，所述盛胶池(22)上方设有第二机械吸盘抓手(21)，所述第二机械吸盘抓手(21)与第二升降气缸(19)的活塞杆连接，所述第二升降气缸(19)活塞杆在竖直方向上运动，所述第二升降气缸(19)与端向推拉气缸(20)的活塞杆连接，所述端向推拉气缸(20)设置于滑槽内并通过第二侧向推拉气缸(23)进行推拉。
8.根据权利要求1所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：所述磨块涂胶系统(6)还包括第二卡料装置(26)，所述第二卡料装置(26)为相对设置于传动带总装(2)两侧的两个卡料气缸，所述卡料气缸活塞杆的末端为卡料卡板，所述第二卡料装置(26)的下方设有第三升降装置，第三升降装置位于两个传动带的间隙中。
9.根据权利要求1所述的一种自动化树脂磨具生产设备，其特征在于：还包括磨块上料备用系统(33)，所述磨块上料备用系统(33)与磨块上料系统(7)结构一致，分别位于磨块涂胶系统(6)的前端和后端。
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Publications (1)
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