CN105639856A - 制鞋用打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制鞋用打磨机,包括机架(1),机架(1)上设有输送装置(2),输送装置(2)上方设有打磨装置(3),输送装置(2)下方设有除尘装置(4);所述除尘装置(4)包括除尘口(5),除尘口(5)连接有除尘管道(6),除尘管道(6)连接有负压腔(7),所述除尘口(5)处于与打磨装置(3)相对应的位置,且除尘口(5)与输送装置(2)相连;所述机架(1)上还设有外壳(8)。本发明具有打磨速度快、生产效率高、工人劳动强度小、利于规模化生产、改善工作环境、降低对工人的身体健康的影响和保证打磨的质量的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨机,特别是一种制鞋用打磨机。
背景技术
皮鞋的制作过程中需要对鞋底和鞋帮进行胶结,而由于未经处理的皮料的表面比较光滑,皮料涂抹胶水后相互之间不容易粘结,容易造成鞋子开胶,因此在上胶之前需对需要胶结部分的皮料进行打磨,使其表面变粗糙,增加组合部位胶水的粘胶度。目前,一般是采用砂纸人工进行打磨,或者是利用手动的打磨机一个个对需打磨的皮料进行打磨,这些打磨的方式不仅打磨的速度慢、工作效率低,而且工人的劳动强度大,不利于规模化生产;另外打磨时皮料的灰尘很大,工人长时间工作会对其身体健康产生严重影响;同时,由于工人手工打磨时,其难以始终保持良好的工作状态,而且每个人的工作能力不同,因此出来的产品不能很好的保证其质量。因此,现有的技术存在着打磨速度慢、效率低、工人劳动强度大、不利于规模化生产、工作环境差、危害工人身体健康和难以保证打磨质量等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制鞋用打磨机。它具有打磨速度快、生产效率高、工人劳动强度小、利于规模化生产、改善工作环境、降低对工人的身体健康的影响和保证打磨的质量的特点。
本发明的技术方案:制鞋用打磨机,包括机架,机架上设有输送装置,输送装置上方设有打磨装置,输送装置下方设有除尘装置;所述除尘装置包括除尘口,除尘口连接有除尘管道,除尘管道连接有负压腔,所述除尘口处于与打磨装置相对应的位置,且除尘口与输送装置相连;所述机架上还设有外壳。
前述的制鞋用打磨机中,所述打磨装置包括左梁,左梁中间连接有横向梁,横向梁连接有右梁;所述左梁和右梁两端连接有第一辊轮,第一辊轮经皮带相连;所述横向梁上设有液压装置,液压装置伸出端连接有压紧板;所述压紧板底面设有压力片,压力片连接有第一控制器,第一控制器与液压装置相连;所述左梁前端设有第一红外传感器,第一红外传感器与第一控制器相连;所述皮带外表面为横向砂粒结构。
前述的的制鞋用打磨机中,所述液压装置包括油箱,油箱连接有齿轮泵,齿轮泵连接有电液伺服阀,电液伺服阀连接有液压缸,液压缸伸出端与压紧板相连;所述压紧板上的压力片与第一控制器相连,第一控制器连接有电放大器,电放大器与电液伺服阀相连。
前述的的制鞋用打磨机中,所述第一控制器为PLC控制器;所述左梁和右梁两端下方设有支撑杆,支撑杆与输送装置相连。
前述的的制鞋用打磨机中,所述输送装置包括基座,基座两端设有第二辊轮,第二辊轮间设有输送带,输送带上设有多条滑行轨道,滑行轨道上设有鞋体放置架,鞋体放置架连接有驱动电机;所述滑行轨道的放置方向与输送带运行方向垂直;所述鞋体放置架包括与滑行轨道相连接的滑动支座,滑动支座上方连接有液压杆,液压杆连接有鞋楦;所述输送带为网格镂空结构。
前述的的制鞋用打磨机中,所述液压杆连接有第二控制器,第二控制器连接有第二红外传感器,所述第二红外传感器安装于鞋楦顶部;所述第二控制器与驱动电机相连。
前述的的制鞋用打磨机中,所述液压杆上方设有螺纹孔;所述鞋楦下端连接有螺纹杆;鞋楦与液压杆经螺纹连接。
与现有技术相比,本发明通过打磨装置与输送装置的配合使用,取代传统的打磨方式,提高了打磨的速度,也提高了生产效率;通过在打磨装置和输送装置上设置控制器和多种传感器,实现自动化控制,保证了打磨的质量,同时也降低了工人的劳动强度,利于规模化的生产;通过设置除尘设备,并将输送带设置成网格镂空结构,使得皮料经打磨后的粉尘在除尘设备的作用下掉入位于镂空网格结构的输送带下方的除尘口中,同时在机架上设置外壳,可以有效阻挡外界对粉尘的干扰以及粉尘外溢现象的发生,改善了工人的劳动环境,减少有害物质的吸入,降低对身体健康的影响。综上所述,本发明具有打磨速度快、生产效率高、工人劳动强度小、利于规模化生产、改善工作环境、降低对工人的身体健康的影响和保证打磨的质量的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是输送装置的结构示意图;
图4是打磨装置的结构示意图;
图5是打磨装置的油路图。
附图中的标记说明:1-机架,2-输送装置,21-基座,22-第二辊轮,23-输送带,24-滑行轨道,25-鞋体放置架,26-驱动电机,251-滑动支座,252-液压杆,253-鞋楦,27-第二控制器,28-第二红外传感器,29-螺纹孔,210-螺纹杆,3-打磨装置,31-左梁,32-横向梁,33-右梁,34-第一辊轮,35-皮带,36-液压装置,361-油箱,362-齿轮泵,363-电液伺服阀,364-液压缸,365-电放大器,37-压紧板,38-压力片,39-第一控制器,310-第一红外传感器,311-支撑杆,4-除尘装置,5-除尘口,6-除尘管道,7-负压腔,8-外壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但不作为对本发明限制的依据。
实施例。制鞋用打磨机,构成如图1、图2、图3、图4和图5所示,包括机架1,机架1上设有输送装置2,输送装置2上方设有打磨装置3,输送装置2下方设有除尘装置4;所述除尘装置4包括除尘口5,除尘口5连接有除尘管道6,除尘管道6连接有负压腔7,所述除尘口5处于与打磨装置3相对应的位置,且除尘口5与输送装置2相连;所述机架1上还设有外壳8。
所述打磨装置3包括左梁31,左梁31中间连接有横向梁32,横向梁32连接有右梁33;所述左梁31和右梁33两端连接有第一辊轮34,第一辊轮34经皮带35相连;所述横向梁32上设有液压装置36,液压装置36伸出端连接有压紧板37;所述压紧板37底面设有压力片38,压力片38连接有第一控制器39,第一控制器39与液压装置36相连;所述左梁31前端设有第一红外传感器310,第一红外传感器310与第一控制器39相连;所述皮带35外表面为横向砂粒结构。
所述液压装置36包括油箱361,油箱361连接有齿轮泵362,齿轮泵362连接有电液伺服阀363,电液伺服阀363连接有液压缸364,液压缸364伸出端与压紧板37相连;所述压紧板37上的压力片38与第一控制器39相连,第一控制器39连接有电放大器365,电放大器365与电液伺服阀363相连。
所述第一控制器39为PLC控制器;所述左梁31和右梁33两端下方设有支撑杆311,支撑杆311与输送装置2相连。
所述输送装置2包括基座21,基座21两端设有第二辊轮22,第二辊轮22间设有输送带23,输送带23上设有多条滑行轨道24,滑行轨道24上设有鞋体放置架25,鞋体放置架25连接有驱动电机26;所述滑行轨道24的放置方向与输送带23运行方向垂直;所述鞋体放置架25包括与滑行轨道24相连接的滑动支座251,滑动支座251上方连接有液压杆252,液压杆252连接有鞋楦253;所述输送带23为网格镂空结构。
所述液压杆252连接有第二控制器27,第二控制器27连接有第二红外传感器28,所述第二红外传感器28安装于鞋楦253顶部;所述第二控制器27与驱动电机26相连。
所述液压杆252上方设有螺纹孔29;所述鞋楦253下端连接有螺纹杆210;鞋楦253与液压杆252经螺纹连接。
本发明的工作原理:将需要打磨的鞋体安装在鞋楦253上,鞋楦253与液压杆252相连,液压杆252放置于滑行轨道24上,滑行轨道24均匀的设置在输送带23上。启动第二辊轮22,第二辊轮22带动输送带23进行转动,第二红外传感器28将鞋楦253与打磨装置3间的高度差以及相距的距离等数据输送给第二控制器27,第二控制器27根据数据作出相应的指令,调控液压杆252的高度直到鞋楦253与打磨装置3间的高度差满足打磨要求;当鞋体放置架25进入到打磨装置3下方时,第二红外传感器28会将信号传输给第二控制器27,第二控制器27控制相应的滑行轨道24上的驱动电机26进行工作,驱动鞋体放置架25进行与输送带23运动方向相垂直的移动,改变了打磨的方向,从而使得鞋体的打磨更加均匀,保证打磨的质量。当安装于左梁31前端的第一红外传感器39感应到鞋楦253进入打磨装置3下方后,将信号传输给第一控制器39,第一控制器39输出信号给电放大器365,电放大器365将信号输入给电液伺服阀363,电液伺服阀363根据信号打开相应的开口,液压油进入液压缸364,带动压紧板37的移动;压紧板37接触皮带35后,压力片38会将皮带35所受的压力传到第一控制器39,与第一控制器39所设定的值进行相应的比较,当出现偏差信号时,信号经电放大器365放大后传给电液伺服阀363,电液伺服阀363根据偏差信号打开相应的开口,液压油驱动液压缸364内的活塞进行移动,从而使得压紧板37进行相应压紧作用。
所述的除尘口5位于上下输送带之间,且除尘口5通过撑杆与基座相连。皮料颗粒经镂空网格结构的输送带进入除尘口5。
Claims (7)
1.制鞋用打磨机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设有输送装置(2),输送装置(2)上方设有打磨装置(3),输送装置(2)下方设有除尘装置(4);所述除尘装置(4)包括除尘口(5),除尘口(5)连接有除尘管道(6),除尘管道(6)连接有负压腔(7),所述除尘口(5)处于与打磨装置(3)相对应的位置,且除尘口(5)与输送装置(2)相连;所述机架(1)上还设有外壳(8)。
2.根据权利要求1所述的制鞋用打磨机,其特征在于:所述打磨装置(3)包括左梁(31),左梁(31)中间连接有横向梁(32),横向梁(32)连接有右梁(33);所述左梁(31)和右梁(33)两端连接有第一辊轮(34),第一辊轮(34)经皮带(35)相连;所述横向梁(32)上设有液压装置(36),液压装置(36)伸出端连接有压紧板(37);所述压紧板(37)底面设有压力片(38),压力片(38)连接有第一控制器(39),第一控制器(39)与液压装置(36)相连;所述左梁(31)前端设有第一红外传感器(310),第一红外传感器(310)与第一控制器(39)相连;所述皮带(35)外表面为横向砂粒结构。
3.根据权利要求2所述的的制鞋用打磨机,其特征在于:所述液压装置(36)包括油箱(361),油箱(361)连接有齿轮泵(362),齿轮泵(362)连接有电液伺服阀(363),电液伺服阀(363)连接有液压缸(364),液压缸(364)伸出端与压紧板(37)相连;所述压紧板(37)上的压力片(38)与第一控制器(39)相连,第一控制器(39)连接有电放大器(365),电放大器(365)与电液伺服阀(363)相连。
4.根据权利要求2所述的的制鞋用打磨机,其特征在于:所述第一控制器(39)为PLC控制器;所述左梁(31)和右梁(33)两端下方分别设有支撑杆(311),支撑杆(311)与输送装置(2)相连。
5.根据权利要求1所述的制鞋用打磨机,其特征在于:所述输送装置(2)包括基座(21),基座(21)两端设有第二辊轮(22),第二辊轮(22)间设有输送带(23),输送带(23)上设有多条滑行轨道(24),滑行轨道(24)上设有鞋体放置架(25),鞋体放置架(25)连接有驱动电机(26);所述滑行轨道(24)的放置方向与输送带(23)运行方向垂直;所述鞋体放置架(25)包括与滑行轨道(24)相连接的滑动支座(251),滑动支座(251)上方连接有液压杆(252),液压杆(252)连接有鞋楦(253);所述输送带(23)为网格镂空结构。
6.根据权利要求5所述的制鞋用打磨机,其特征在于:所述液压杆(252)连接有第二控制器(27),第二控制器(27)连接有第二红外传感器(28),所述第二红外传感器(28)安装于鞋楦(253)顶部;所述第二控制器(27)与驱动电机(26)相连。
7.根据权利要求5所述的制鞋用打磨机,其特征在于:所述液压杆(252)上方设有螺纹孔(29);所述鞋楦(253)下端连接有螺纹杆(210);鞋楦(253)与液压杆(252)经螺纹连接。
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