CN109176555A - 一种组装加工用一体式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装加工用一体式机械手,包括机械手主体,所述机械手主体的底端外表面固定安装有底座,且底座的顶端设有关节轴,所述关节轴的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂,且一号臂的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂。本发明所述的一种组装加工用一体式机械手,设有转动轴、固定筒与距离传感器,能够更加方便快捷的对加工工具进行更换,可以同时安装多种不同的工具,进行同时加工,并能对工具进行收放,避免工具之间相互影响,同时可以很好的保护工具,使得使用更加方便,还可以检测工具在加工时与工件之间的距离,同时可以很好的控制工具与工件之间的距离,避免零件损坏,带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域,特别涉及一种组装加工用一体式机械手。
背景技术
机械手是一种通过模拟人手对工件进行加工与取放的机械设备,但随着科技的发展,人们对机械手的要求越来越高,导致传统的机械手已经无法满足人们的使用需求,人们需要可以更好的实现不同工具同时进行加工的机械手;现有的机械手在使用时存在一定的弊端,首先,现有的机械手不能很好的实现组装与加工,不能更加方便快捷的对加工工具进行更换,现有的机械手不能同时安装多种不同的工具,其次,不能更加方便的对工具进行收放,多种工具同时加工,工具之间容易相互影响,最后,现有的机械手通过电脑事先编程对固定位置的工件进行加工,当程序出现问题时,不能很好的控制工具与工件的距离,容易损坏工件,给人们的使用过程带来了一定的影响,为此,我们提出一种组装加工用一体式机械手。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种组装加工用一体式机械手,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种组装加工用一体式机械手,包括机械手主体,所述机械手主体的底端外表面固定安装有底座,且底座的顶端设有关节轴,所述关节轴的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂,且一号臂的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂,所述二号臂的前端外表面靠近底端位置设有转动头,且转动头的顶端外表面设有位置传感器,所述位置传感器的顶端外表面靠近一侧位置设有扫描仪,所述位置传感器的顶端外表面中心处活动安装有转动轴,且转动轴的顶端外表面设有固定筒与距离传感器,所述距离传感器位于固定筒的一侧,所述固定筒的内部设有放置槽,且放置槽的内部底端外表面固定安装有气动杆,所述气动杆的内部中心处靠近顶端位置活动安装有伸缩杆,且伸缩杆的顶端外表面固定安装有电动机,所述电动机的顶端外表面设有连接板,且连接板的顶端外表面固定安装有固定杆,所述距离传感器的前端外表面设有密封环,且密封环的前端外表面中心处设有镜头,所述位置传感器、扫描仪、距离传感器与电动机的输入端均与机械手主体的输出端电性连接。
优选的,所述固定筒的数量为五组,所述转动轴的形状为圆柱体。
优选的,所述连接板与固定杆之间设有焊缝,且连接板通过焊缝与固定杆固定连接。
优选的,所述底座的一侧外表面设有控制面板,控制面板的前端外表面设有控制按钮。
优选的,所述距离传感器的后端外表面设有接线管,接线管的形状为圆柱体。
优选的,所述位置传感器的外表面设有固定螺栓,且位置传感器通过固定螺栓与转动头固定连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该机械手,通过设置的转动轴与固定筒,能够更加方便快捷的对加工工具进行更换,可以同时安装多种不同的工具,通过更换不同的工具可以更好的实现加工与组装功能,通过设置的固定筒与气动杆,能够对工具进行收放,避免工具之间相互影响,同时可以很好的保护工具,使得使用更加方便,通过设置的距离传感器与位置传感器,能够检测工具在加工时与工件之间的距离,同时可以很好的控制工具与工件之间的距离,避免零件损坏,比较实用,整个机械手结构简单,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种组装加工用一体式机械手的整体结构示意图;
图2为本发明一种组装加工用一体式机械手转动头的结构图;
图3为本发明一种组装加工用一体式机械手固定筒的截面图;
图4为本发明一种组装加工用一体式机械手距离传感器的结构图;
图5为本发明一种组装加工用一体式机械手的电路框图。
图中:1、机械手主体;2、底座;3、关节轴;4、一号臂;5、二号臂;6、转动头;7、位置传感器;8、扫描仪;9、转动轴;10、固定筒;11、距离传感器;12、放置槽;13、气动杆;14、伸缩杆;15、电动机;16、连接板;17、固定杆;18、密封环;19、镜头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-5所示,一种组装加工用一体式机械手,包括机械手主体1,机械手主体1的底端外表面固定安装有底座2,且底座2的顶端设有关节轴3,关节轴3的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂4,且一号臂4的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂5,二号臂5的前端外表面靠近底端位置设有转动头6,且转动头6的顶端外表面设有位置传感器7,位置传感器7的顶端外表面靠近一侧位置设有扫描仪8,位置传感器7的顶端外表面中心处活动安装有转动轴9,且转动轴9的顶端外表面设有固定筒10与距离传感器11,距离传感器11位于固定筒10的一侧,固定筒10的内部设有放置槽12,且放置槽12的内部底端外表面固定安装有气动杆13,气动杆13的内部中心处靠近顶端位置活动安装有伸缩杆14,且伸缩杆14的顶端外表面固定安装有电动机15,电动机15的顶端外表面设有连接板16,且连接板16的顶端外表面固定安装有固定杆17,距离传感器11的前端外表面设有密封环18,且密封环18的前端外表面中心处设有镜头19,位置传感器7、扫描仪8、距离传感器11与电动机15的输入端均与机械手主体1的输出端电性连接;
固定筒10的数量为五组,转动轴9的形状为圆柱体;连接板16与固定杆17之间设有焊缝,且连接板16通过焊缝与固定杆17固定连接;底座2的一侧外表面设有控制面板,控制面板的前端外表面设有控制按钮,通过控制面板对机械手主体1进行控制;距离传感器11的后端外表面设有接线管,接线管的形状为圆柱体,机械手主体1通过接线管对距离传感器11进行供电;位置传感器7的外表面设有固定螺栓,且位置传感器7通过固定螺栓与转动头6固定连接。
需要说明的是,本发明为一种组装加工用一体式机械手,在使用时,首先,将不同的工具固定在固定杆17上,通过伸缩杆14将工具收缩到固定筒10内部,使得工具存放在放置槽12内,当需要使用固定筒10内部的工具时,通过控制气动杆13控制伸缩杆14进行伸出,使得伸缩杆14将指定的工具伸出,通过伸缩杆14顶端的电动机15转动带动工具进行转动,对工件进行加工,其他工件收缩在固定筒10内,避免工具之间相互影响,同时可以很好的保护工具,使得使用更加方便,电动机15型号为Y80M1-2,当需要更换工具时,通过伸缩杆14将工具收缩到固定筒10内部,再通过转动头6顶端的转动轴9转动,带动存放不同工具的固定筒10进行转动,转动到自动的固定筒10时停下,通过控制气动杆13控制伸缩杆14进行伸出,使得伸缩杆14将指定的工具伸出,能够更加方便快捷的对加工工具进行更换,可以同时安装多种不同的工具,进行同时加工,通过更换不同的工具可以更好的实现加工与组装功能,通过位置传感器7检测工件所在位置,距离传感器11检测工具与工件之间的距离,当距离达到一定位置时对机械手主体1进行紧急停止,避免损坏零件,可以很好的控制工具与工件之间的距离,位置传感器7的型号为IML-063,距离传感器11的型号为LTR-558ALS-01,较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种组装加工用一体式机械手,包括机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)的底端外表面固定安装有底座(2),且底座(2)的顶端设有关节轴(3),所述关节轴(3)的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂(4),且一号臂(4)的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂(5),所述二号臂(5)的前端外表面靠近底端位置设有转动头(6),且转动头(6)的顶端外表面设有位置传感器(7),所述位置传感器(7)的顶端外表面靠近一侧位置设有扫描仪(8),所述位置传感器(7)的顶端外表面中心处活动安装有转动轴(9),且转动轴(9)的顶端外表面设有固定筒(10)与距离传感器(11),所述距离传感器(11)位于固定筒(10)的一侧,所述固定筒(10)的内部设有放置槽(12),且放置槽(12)的内部底端外表面固定安装有气动杆(13),所述气动杆(13)的内部中心处靠近顶端位置活动安装有伸缩杆(14),且伸缩杆(14)的顶端外表面固定安装有电动机(15),所述电动机(15)的顶端外表面设有连接板(16),且连接板(16)的顶端外表面固定安装有固定杆(17),所述距离传感器(11)的前端外表面设有密封环(18),且密封环(18)的前端外表面中心处设有镜头(19),所述位置传感器(7)、扫描仪(8)、距离传感器(11)与电动机(15)的输入端均与机械手主体(1)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手,其特征在于:所述固定筒(10)的数量为五组,所述转动轴(9)的形状为圆柱体。
3.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手,其特征在于:所述连接板(16)与固定杆(17)之间设有焊缝,且连接板(16)通过焊缝与固定杆(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手,其特征在于:所述底座(2)的一侧外表面设有控制面板,控制面板的前端外表面设有控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手,其特征在于:所述距离传感器(11)的后端外表面设有接线管,接线管的形状为圆柱体。
6.根据权利要求1所述的一种组装加工用一体式机械手,其特征在于:所述位置传感器(7)的外表面设有固定螺栓,且位置传感器(7)通过固定螺栓与转动头(6)固定连接。
Priority Applications (1)
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CN201811191542.6A CN109176555A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种组装加工用一体式机械手 |
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CN201811191542.6A Withdrawn CN109176555A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种组装加工用一体式机械手 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111008607A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-14 | 南京航空航天大学 | 一种视觉伺服飞机舱门缝隙自动化激光扫描方法和系统 |
CN114271943A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-05 | 江苏邦士医疗科技有限公司 | 一种手术机械臂 |
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2018
- 2018-10-12 CN CN201811191542.6A patent/CN109176555A/zh not_active Withdrawn
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CN114271943A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-05 | 江苏邦士医疗科技有限公司 | 一种手术机械臂 |
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