CN207057040U - 测试装备用自动搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试装备用自动搬运系统，包括机架，机架上固定设有底板，底板上设有上料装置、移运装置和下料装置，上料装置设于移运装置的一端，下料装置设于移运装置的另一端，移运装置包括机械手装置、移运滑块、移运导轨和动力装置，机械手装置固定于移运滑块上，移运滑块滑动设于移运导轨上，移运导轨沿底板的长度方向设置，动力装置驱动移运滑块在上料装置、下料装置之间做往复直线运动。直线电机驱动机械手装置在上料装置、下料装置之间做长距离且高速的运动，并通过直线电机频繁的启停，将机械手装置准确的送至测试系统处，实现机械手装置的精确定位，机械手装置准确的取放产品，实现产品的精确定位。

Description

测试装备用自动搬运系统

技术领域

本实用新型涉及自动化测试装备技术领域，具体的说，涉及一种测试装备用自动搬运系统。

背景技术

在消费类电子行业，测试仪器尤其是一些声学类测试仪器体积都比较大，测试过程中往往需要作业人员来回走动于各个测试仪器之间进行产品的周转，作业人员需要站立作业且需要在生产线上走动，劳动强度大，还影响产线6S管理；另外，在人员流转产品过程中，会有造成产品损伤的风险，亦有混料风险，即将测试OK品(合格产品)和NG品(不合格产品)混淆，未进行测试和已进行测试的混淆，这些都会影响到产品品质；再者，由于需要人员流转并控制测试仪器，作业效率低下，生产线产能不可控制，对生产安排非常不利。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种测试装备用自动搬运系统，该系统能够实现物料的长距离、多点位传输，且能够对物料精确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

测试装备用自动搬运系统包括：机架，所述机架上固定设有底板，所述底板上设有上料装置、移运装置和下料装置，所述上料装置设于所述移运装置的一端，所述下料装置设于所述移运装置的另一端，所述移运装置包括机械手装置、移运滑块、移运导轨和动力装置，所述机械手装置固定于所述移运滑块上，所述移运滑块滑动设于所述移运导轨上，所述移运导轨沿所述底板的长度方向设置，所述动力装置驱动所述移运滑块在所述上料装置、所述下料装置之间做往复直线运动。

优选的，所述上料装置包括固定于所述底板上的上料支架，所述上料支架上设有上料导轨，所述上料导轨上滑动设有上料滑块，所述上料滑块由同步带机构、伸缩缸机构或者丝杠传动机构驱动，所述上料滑块上固定设有产品座。

优选的，所述上料支架通过L形板与所述底板固定连接，所述L形板的水平边与所述底板固定连接，所述L形板的竖直边与所述上料支架固定连接。

优选的，所述动力装置为沿所述底板长度方向设置的直线电机机构、同步带机构、丝杠传动机构或者伸缩缸机构。

优选的，所述机械手装置包括机械手和设于所述机械手输出轴上的夹爪装置，所述夹爪装置包括十字架，所述十字架的交点处设有与所述机械手输出轴连接的安装孔，所述十字架的四个端部分别固定设有竖向安装板，所述竖向安装板上固定设有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台固定连接有水平安装板，所述水平安装板上设有物料拾取机构。

优选的，所述物料拾取机构为气动夹爪、电动夹爪或者吸嘴。

优选的，所述机械手装置设有机器视觉系统。

优选的，所述下料装置至少设有两套，所述下料装置包括固定于所述底板上的下料支架，所述下料支架上设有带式输送机、链式输送机或者丝杠传动机构。

优选的，所述下料支架通过安装架固定于所述底板上。

优选的，所述下料装置远离所述移运装置的一端设有物料检测装置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于测试装备用自动搬运系统包括上料装置、移运装置和下料装置，上料装置设于移运装置的一端，下料装置设于移运装置的另一端，移运装置包括机械手装置、移运滑块、移运导轨和动力装置，机械手装置固定于移运滑块上，移运滑块滑动设于移运导轨上；机械手装置抓取来自上料装置的产品，动力装置驱动移运滑块沿移运导轨运动，当机械手装置运动至测试系统位置时，机械手装置将产品放于测试系统上，测试系统对产品测试，产品测试完成后，机械手装置抓取产品并将产品送至下料装置，实现产品的长距离、多点位传输，且能够对产品精确定位。

附图说明

图1是本实用新型测试装备用自动搬运系统应用时的结构示意图；

图2是图1中上料装置的结构示意图；

图3是图1中A部的放大结构示意图；

图4是图1中移运装置的结构示意图；

图5是图3中机械手的结构示意图；

图6是图1中夹爪装置的结构示意图；

图7是图1中下料装置的结构示意图；

图中：1-机架；2-底板；3-上料装置；31-上料支架；32-上料导轨；33-主动轮；34-从动轮；35-同步带；36-上料滑块；37-上料电机；38-产品座；4-移运装置；41-直线电机；42-移运滑块；43-移运导轨；44-线缆拖链；45-机械手；46-输出轴；47-夹爪装置；471-十字架；472-安装孔；473-竖向安装板；474-滑台气缸；475-水平安装板；476-物料拾取机构；5-下料装置；51-下料支架；52-输送带；53-下料电机；54-光电检测装置；6-测试系统；61-送料座；7-L形板；8-安装架；9-产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种测试装备用自动搬运系统，包括：机架1，机架1为框架结构，在框架的底部设有地脚，上部固定设有水平底板2，底板2上设有上料装置3、移运装置4和下料装置5，上料装置3设于移运装置4的一端，下料装置5设于移运装置4的另一端。

如图1和图2共同所示，上料装置3包括通过两个L形板7固定于底板2上的，L形板7的水平边固定于底板2上，L形板7的竖直边与上料支架31固定连接，上料支架31上设有上料导轨32，上料导轨32上滑动设有上料滑块36，上料滑块36上设有产品座38，上料滑块36由同步带机构、伸缩缸机构或者丝杠传动机构驱动，优先选用同步带机构，同步带机构包括上料电机37、主动轮33、从动轮34、同步带35和上料滑块36，主动轮33转动设于上料支架31远离移运装置4的一端，从动轮34转动设于上料支架31靠近移运装置4的一端，上料电机37的输出端与主动轮33连接，上料滑块36固定于同步带35的上带上。

如图1、图3、图4和图5共同所示，移运装置4沿底板2的长度方向设置，移运装置4包括机械手装置、移运滑块42、移运导轨43和动力装置，机械手装置包括机械手45和连接于机械手45的输出轴46上的夹爪装置47，机械手45固定于移运滑块42上，移运滑块42滑动于移运导轨43上，移运导轨43沿底板2的长度方向设置，机械手45由沿底板2长度方向设置的同步带机构、丝杠传动机构、伸缩缸机构驱动或者直线电机机构驱动，优先选用直线电机机构，直线电机机构包括直线电机41，移运滑块42与直线电机41的输出端固定连接，直线电机41的一侧设有线缆拖链44。

在机械手装置上还可以设有机器视觉系统，以提高产品9的定位精度。

如图5所示，夹爪装置47包括十字架471，十字架471的交点处设有与机械手45的输出轴46连接的安装孔472，十字架471的四个端部分别固定设有竖向安装板473，竖向安装板473上固定设有滑台气缸474，滑台气缸474的滑台固定连接有水平安装板475，水平安装板475上设有物料拾取机构476，物料拾取机构476为气动夹爪、电动夹爪或者吸嘴，优选为气动夹爪。

下料装置5至少设有两套，下料装置5为带式输送机、链式输送机或者丝杠传动机构，优先选用带式输送机，带式输送机包括通过两个安装架8固定于底板2上的下料支架51，下料支架51靠近移运装置4的一端转动设有主动辊，另一端转动设有从动辊，主动辊由下料电机53驱动，下料电机53固定于下料支架51上。下料支架51远离移运装置4的一端固定设有光电检测装置54。

如图1所示，底板2的一侧排列有多个测试系统6，每个测试系统6均设有一个送料座61，送料座61用于将产品9运至测试系统6内部测试，或者将已经测试完的产品9送出测试系统6。

对声学类产品9测试时，产品座38位于上料导轨32的前端，机械手45位于移运导轨43的前端，将产品9置于产品座38上，电机37驱动同步带35运行，同步带35带动上料滑块36沿上料导轨32运动至移运装置4的前端处，机械手45的输出轴46旋转以调整夹爪装置47中物料拾取机构476的位置，物料拾取机构476位于产品9的上方，滑台气缸474推动物料拾取机构476下降，物料拾取机构476抓取产品9，滑台气缸474推动物料拾取机构476上升，直线电机41驱动移运滑块42沿移运导轨43运动，机械手装置将产品9运至某个测试系统6处，机械手装置将产品9放于送料座61上，送料座61将产品9送至测试系统6内部，当产品9测试完成后，送料座61将产品9从测试系统6送出，物料拾取机构476抓取产品9，直线电机41驱动移运滑块42到输送带52处，机械手装置将产品9放至输送带52上。其中，OK产品9放于一个输送带52上，NG产品9放于另一个输送带52上。当产品9运动至输送带52的末端时，触发光电检测装置54，光电检测装置54发出报警信号，下料电机53停止工作，以防止产品9落到地面上摔坏。

直线电机41驱动机械手装置在上料装置3、下料装置5之间做长距离且高速的运动，并通过直线电机41频繁的启停，将机械手装置准确的送至测试系统6处，实现机械手装置的精确定位，机械手装置准确的取放产品9，实现产品9的精确定位。

产品9测试过程中，产品9的上料、移运和下料均通过本实用新型的测试装备用自动搬运系统来实现，实现产品9测试过程的无人化作业，不需要作业人员在生产线上来回走动，在各个测试仪器间进行产品9的周转，大大提高了作业效率，有利于生产安排；而且避免了产品9周转过程中，产品9有损伤或将产品9混淆的风险，保证了产品9的品质。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.测试装备用自动搬运系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上固定设有底板，所述底板上设有上料装置、移运装置和下料装置，所述上料装置设于所述移运装置的一端，所述下料装置设于所述移运装置的另一端，

所述移运装置包括机械手装置、移运滑块、移运导轨和动力装置，所述机械手装置固定于所述移运滑块上，所述移运滑块滑动设于所述移运导轨上，所述移运导轨沿所述底板的长度方向设置，所述动力装置驱动所述移运滑块在所述上料装置、所述下料装置之间做往复直线运动。

2.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述上料装置包括固定于所述底板上的上料支架，所述上料支架上设有上料导轨，所述上料导轨上滑动设有上料滑块，所述上料滑块由同步带机构、伸缩缸机构或者丝杠传动机构驱动，所述上料滑块上固定设有产品座。

3.如权利要求2所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述上料支架通过L形板与所述底板固定连接，所述L形板的水平边与所述底板固定连接，所述L形板的竖直边与所述上料支架固定连接。

4.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述动力装置为沿所述底板长度方向设置的直线电机机构、同步带机构、丝杠传动机构或者伸缩缸机构。

5.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述机械手装置包括机械手和设于机械手输出轴上的夹爪装置，所述夹爪装置包括十字架，所述十字架的交点处设有与所述机械手输出轴连接的安装孔，所述十字架的四个端部分别固定设有竖向安装板，所述竖向安装板上固定设有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台固定连接有水平安装板，所述水平安装板上设有物料拾取机构。

6.如权利要求5所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述物料拾取机构为气动夹爪、电动夹爪或者吸嘴。

7.如权利要求1所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述机械手装置设有机器视觉系统。

8.如权利要求1-7任一项所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述下料装置至少设有两套，所述下料装置包括固定于所述底板上的下料支架，所述下料支架上设有带式输送机、链式输送机或者丝杠传动机构。

9.如权利要求8所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述下料支架通过安装架固定于所述底板上。

10.如权利要求9所述的测试装备用自动搬运系统，其特征在于，所述下料装置远离所述移运装置的一端设有物料检测装置。