CN211680380U - 一种全自动螺母加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动螺母加工装置，包括机架、送料机构和攻丝机构，机架内设有螺母上料室、螺母攻丝室和螺母卸料室，螺母上料室、螺母攻丝室和螺母卸料室内分别具有上料工位、攻丝工位和下料工位，送料机构的输出端延伸至上料工位，机架内固定有第一防护壳，第一防护壳内安装有回转工作台，回转工作台的旋转端面上竖直安装有转轴，转轴上端伸出第一防护壳且固定有旋转架，旋转架呈三叉型且其三个端部均固定有螺母承载机构。本实用新型的自动化程度最高，工作时，可自动上料、夹紧、加工和卸料，生产效率高，可显著节约劳动力成本，攻丝机构可同时对旋转盘上的四个螺母进行加工，上料与攻丝不停歇，加工效率高。

Description

一种全自动螺母加工装置

技术领域

本实用新型涉及螺母生产设备领域，特别是一种全自动螺母加工装置。

背景技术

螺母攻牙机是一种在螺母、法兰盘等各种具有各种规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，其作用就像用丝锥攻内螺纹。

根据驱动动力种类的不同，螺母攻牙机可以分为气动攻牙机、电动攻牙机和液压攻牙机等；根据加工螺母的种类不同，螺母攻牙机又可分为热打螺母攻牙机、法兰螺母攻牙机、圆螺母攻牙机、六角螺母攻牙机、盲孔螺母攻牙机、防盗螺母攻牙机等多种型号。

传统的攻牙机是将被加工的螺母逐一输送至加工处，夹具固定好螺母后，攻丝机构对螺母进行攻牙，攻丝机构一次只能对一个螺母进行加工，而攻丝过程又需要花费较多的时间，因此效率较低；若同时加工多个螺母，则上料的时间又会花费较多的时间；因此，研发出一种全自动螺母加工装置，在不增加上料时间的同时，又提高攻丝数量，很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动螺母加工装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全自动螺母加工装置，包括机架、送料机构和攻丝机构，所述机架内设有螺母上料室、螺母攻丝室和螺母卸料室，所述螺母上料室、螺母攻丝室和螺母卸料室内分别具有上料工位、攻丝工位和下料工位，所述送料机构的输出端延伸至上料工位，所述机架内固定有第一防护壳，所述第一防护壳内安装有回转工作台，所述回转工作台的旋转端面上竖直安装有转轴，所述转轴上端伸出第一防护壳且固定有旋转架，所述旋转架呈三叉型且其三个端部均固定有螺母承载机构；

所述螺母承载机构包括固定在旋转架端部的托座，所述托座上安装有回转轴承，所述回转轴承上安装有可相对托座转动的十字托板，所述十字托板上端面上设有旋转盘，所述旋转盘下端面固定有固定块和推块，所述固定块与十字托板间安装有拉簧，拉簧拉动十字托板使推块与十字托板贴合，所述旋转盘边缘处设有四个呈圆周分布且用于容纳螺母的U型缺口，所述螺母的边缘伸出U型缺口，所述十字托板与U型缺口配合承载螺母，所述十字托板边缘延伸出U型缺口且不超出螺母伸出U型缺口的边缘，所述十字托板上开有四个与U型缺口对应的排屑口，所述十字托板中心处开有开口，所述旋转盘下端中心处固定有连接套，所述连接套转动安装在开口内，所述旋转盘轴线与十字托板轴线同轴；

所述回转工作台间歇驱动旋转盘依次转动至上料工位、攻丝工位和下料工位，所述旋转架上安装有与螺母承载机构一一对应的夹持机构，所述夹持机构用于限制螺母径向脱离U型缺口，所述攻丝机构设置在螺母攻丝室且对驻停在攻丝工位处的螺母进行攻丝；

所述螺母上料室内设有上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动驻停在上料工位的螺母承载机构转动，以使U型缺口逐一通过上料工位并卡入螺母。

优选的，所述攻丝机构包括支撑柱、固定板、升降板、导套、导柱、伺服气缸、旋转电机、攻丝夹头、丝锥，所述固定板通过支撑柱固定在机架上，所述固定板上安装有伺服气缸和两个导套，所述伺服气缸输出端与升降板连接，所述导套内均滑动插装有导柱，所述导柱下端与升降板固定连接，所述升降板上安装有四个旋转电机，所述旋转电机通过攻丝夹头与丝锥连接，所述丝锥与在攻丝工位处的排屑口一一对应。

优选的，所述夹持机构包括位于固定在旋转架上的销轴，所述销轴轴线与转轴轴线、旋转盘轴线在同一竖直面上，所述销轴上铰接有两个对称的弧形夹板，所述销轴上套装有扭簧，所述扭簧两端分别与两个弧形夹板固接。

优选的，当所述十字托板未相对旋转盘转动时，两个所述弧形夹板夹紧螺母边缘以固定螺母；当所述十字托板相对旋转盘转动时，所述十字托板撑开两个所述弧形夹板，使两个所述弧形夹板远离螺母。

优选的，所述螺母卸料室内固定有挡杆，所述十字托板运动至下料工位时与挡杆接触，所述挡杆拨动十字托板使其相对旋转盘旋转，以使十字托板远离U型凹槽。

优选的，所述送料机构包括振动盘、直线送料器、送料轨道，所述送料轨道与直线送料器振动连接，所述送料轨道的输入端与振动盘连通，所述送料轨道的输出端输出端延伸至上料工位，所述送料轨道输出端固定有支撑架，所述支撑架上安装有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁的推拉杆上安装有挡板，所述挡板在送料轨道输出端处控制螺母通过。

优选的，所述上料驱动机构包括固定在机架内的第二防护壳，所述第二防护壳内安装有步进电机和轴座，所述轴座内安装有第一从动轴，所述第一从动轴上安装有从动皮带轮，所述第一从动轴上端伸出第二防护壳且安装有橡胶轮，所述步进电机输出端安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮间通过传动皮带张紧连接，所述连接套内安装有第二传动轴，所述第二传动轴下端伸出托座且安装有单向轮，所述螺母承载机构驻停在上料工位时，所述单向轮与橡胶轮压紧传动连接。

优选的，所述单向轮在旋转架的旋转方向上锁死，而在另一个方向上自由转动。

优选的，所述旋转盘驻停在上料工位处时，两个所述弧形夹板的自由端构成通道，所述送料轨道输出端的螺母通过通道进入U型缺口。

优选的，所述送料轨道输出端沿旋转架的旋转方向的一侧固定有固定弧板，所述固定弧板用于限制U型缺口内的螺母由通道处脱离。

本实用新型的有益效果：

1、本装置自动化程度最高，工作时，可自动上料、夹紧、加工和卸料，一个工人可以同时操作多台设备，生产效率高，可显著节约劳动力成本。

2、本装置设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便，攻丝机构加工螺母时，上料驱动机构驱动螺母上料室内的旋转盘转动，进行上料，实现上料与攻丝不停歇，加工效率高。

3、攻丝机构可同时对旋转盘上的四个螺母进行加工，提高加工效率。

4、无需动力驱动夹持机构，通过设置扭簧，使弧形夹板自动夹紧螺母，无需动力驱动卸料，在挡杆与十字托板接触后，挡杆拨动十字托板，使十字托板相对旋转盘旋转，以使十字托板远离U型凹槽，实现不停机卸料，提高加工效率，同时节省制造成本。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动螺母加工装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动螺母加工装置的俯视图；

图3是本实用新型螺母承载机构、夹持机构和上料驱动机构连接结构示意图；

图4是本实用新型螺母承载机构的局部示意图；

图5是本实用新型夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型旋转架与托座连接结构的俯视图；

图7是本实用新型十字托板与档杆接触时的状态图一（省略旋转盘）；

图8是本实用新型十字托板即将与档杆接触时的状态图二（省略旋转盘）；

图9是本实用新型十字托板与旋转盘连接结构的仰视图；

图10是本实用新型夹持机构夹紧四个螺母时的状态图；

图11是图10状态时十字托板上方的仰视图；

图12是本实用新型十字托板撑开夹持机构，弧形夹板未夹紧螺母的状态图；

图13是十字托板与档杆接触时，十字托板相对旋转盘转动并远离U型缺口时的仰视图；

图14是本实用新型送料机构的局部示意图；

图15是本实用新型单向轮与橡胶轮连接时的结构示意图；

图中，1、机架；11、螺母上料室；111、上料工位；12、螺母攻丝室；121、攻丝工位；13、螺母卸料室；131、下料工位；14、第一防护壳；15、螺母；16、挡杆；17、通道；2、送料机构；21、振动盘；22、直线送料器；23、送料轨道；24、支撑架；25、推拉电磁铁；26、挡板；27、固定弧板；3、攻丝机构；301、支撑柱；302、固定板；303、升降板；304、导套；305、导柱；306、伺服气缸；307、旋转电机；308、攻丝夹头；309、丝锥；4、回转工作台；5、转轴；6、旋转架；7、螺母承载机构；701、托座；702、回转轴承；703、十字托板；704、旋转盘；705、固定块；706、推块；707、拉簧；708、U型缺口；709、排屑口；710、开口；711、连接套；8、夹持机构；81、销轴；82、弧形夹板；83、扭簧；9、上料驱动机构；901、第二防护壳；902、步进电机；903、轴座；904、第一从动轴；905、从动皮带轮；906、橡胶轮；907、主动皮带轮；908、传动皮带；909、第二传动轴；910、单向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-15所示:一种全自动螺母加工装置，包括机架1、送料机构2和攻丝机构3，机架1内设有螺母上料室11、螺母攻丝室12和螺母卸料室13，螺母上料室11、螺母攻丝室12和螺母卸料室13内分别具有上料工位111、攻丝工位121和下料工位131，送料机构2的输出端延伸至上料工位111，机架1内固定有第一防护壳14，第一防护壳14内安装有回转工作台4，回转工作台4的旋转端面上竖直安装有转轴5，转轴5上端伸出第一防护壳14且固定有旋转架6，旋转架6呈三叉型且其三个端部均固定有螺母承载机构7；

螺母承载机构7包括固定在旋转架6端部的托座701，托座701上安装有回转轴承702，回转轴承702上安装有可相对托座701转动的十字托板703，十字托板703上端面上设有旋转盘704，旋转盘704下端面固定有固定块705和推块706，固定块705与十字托板703间安装有拉簧707，拉簧707拉动十字托板703使推块706与十字托板703贴合，旋转盘704边缘处设有四个呈圆周分布且用于容纳螺母15的U型缺口708，螺母15的边缘伸出U型缺口708，十字托板703与U型缺口708配合承载螺母15，十字托板703边缘延伸出U型缺口708且不超出螺母15伸出U型缺口708的边缘，十字托板703上开有四个与U型缺口708对应的排屑口709，十字托板703中心处开有开口710，旋转盘704下端中心处固定有连接套711，连接套711转动安装在开口710内，通过设置连接套711，可使旋转盘704转动设置在十字托板703上，旋转盘704轴线与十字托板703轴线同轴；

回转工作台4间歇驱动旋转盘704依次转动至上料工位111、攻丝工位121和下料工位131，旋转架6上安装有与螺母承载机构7一一对应的夹持机构8，夹持机构8用于限制螺母15径向脱离U型缺口708，攻丝机构3设置在螺母攻丝室12且对驻停在攻丝工位121处的螺母15进行攻丝；

螺母上料室11内设有上料驱动机构9，上料驱动机构9驱动驻停在上料工位111的螺母承载机构7转动，以使U型缺口708逐一通过上料工位111并卡入螺母15。

优选的，攻丝机构3包括支撑柱301、固定板302、升降板303、导套304、导柱305、伺服气缸306、旋转电机307、攻丝夹头308、丝锥309，固定板302通过支撑柱301固定在机架1上，固定板302上安装有伺服气缸306和两个导套304，伺服气缸306输出端与升降板303连接，导套304内均滑动插装有导柱305，导柱305下端与升降板303固定连接，升降板303上安装有四个旋转电机307，旋转电机307通过攻丝夹头308与丝锥309连接，丝锥309与在攻丝工位121处的排屑口709一一对应。

优选的，夹持机构8包括位于固定在旋转架6上的销轴81，销轴81轴线与转轴5轴线、旋转盘704轴线在同一竖直面上，销轴81上铰接有两个对称的弧形夹板82，销轴81上套装有扭簧83，扭簧83两端分别与两个弧形夹板82固接，弧形夹板82内侧弧面固定一弹性防滑橡胶垫，可提高夹紧固定螺母15的效果，防止螺母15滑动，扭簧83采用高强度扭簧83，具有较高的扭力，可牢牢压紧螺母15。

优选的，当十字托板703未相对旋转盘704转动时，两个弧形夹板82夹紧螺母15边缘以固定螺母15；当十字托板703相对旋转盘704转动时，十字托板703撑开两个弧形夹板82，使两个弧形夹板82远离螺母15。

优选的，螺母卸料室13内固定有挡杆16，十字托板703运动至下料工位131时与挡杆16接触，挡杆16拨动十字托板703使其相对旋转盘704旋转，以使十字托板703远离U型凹槽。

优选的，送料机构2包括振动盘21、直线送料器22、送料轨道23，送料轨道23与直线送料器22振动连接，送料轨道23的输入端与振动盘21连通，送料轨道23的输出端输出端延伸至上料工位111，送料轨道23输出端固定有支撑架24，支撑架24上安装有推拉电磁铁25，推拉电磁铁25的推拉杆上安装有挡板26，挡板26在送料轨道23输出端处控制螺母15通过。

优选的，上料驱动机构9包括固定在机架1内的第二防护壳901，第二防护壳901内安装有步进电机902和轴座903，轴座903内安装有第一从动轴904，第一从动轴904上安装有从动皮带轮905，第一从动轴904上端伸出第二防护壳901且安装有橡胶轮906，步进电机902输出端安装有主动皮带轮907，主动皮带轮907与从动皮带轮905间通过传动皮带908张紧连接，连接套711内安装有第二传动轴909，第二传动轴909下端伸出托座701且安装有单向轮910，第二传动轴909与托座701通过轴承连接，螺母承载机构7驻停在上料工位111时，单向轮910与橡胶轮906压紧传动连接。

优选的，单向轮910在旋转架6的旋转方向上锁死，而在另一个方向上自由转动。单向轮910内部为单向轴承，单向轴承外圈安装防滑轮，实现单向传动。

优选的，旋转盘704驻停在上料工位111处时，两个弧形夹板82的自由端构成通道17，送料轨道23输出端的螺母15通过通道17进入U型缺口708。

优选的，送料轨道23输出端沿旋转架6的旋转方向的一侧固定有固定弧板27，固定弧板27用于限制U型缺口708内的螺母15由通道17处脱离。

本实施方案的工作原理：振动盘21将螺母15输送至送料轨道23，直线送料器22振动送料轨道23，使螺母15移动至送料轨道23的输出端，并被挡板26挡住；

回转工作台4由伺服电机驱动，回转工作台4驱动转轴5逆时针旋转，转轴5底端具有法兰，便于安装在回转工作台4上，转轴5与旋转架6中心线同轴并带动旋转架6转动，通过控制系统设置的编程控制回转工作台4规律旋转，使旋转盘704每次逆时针旋转度，间歇驱动旋转盘704依次转动至上料工位111、攻丝工位121和下料工位131；在旋转盘704由螺母上料室11旋转至螺母攻丝室12以及由螺母攻丝室12旋转至螺母卸料室13且十字托板703未与挡杆16接触的过程中，螺母承载机构7与夹持机构8的位置关系始终保持如图10所示，螺母攻丝室12处的结构，即弧形夹板82夹紧螺母15状态，避免螺母15脱离；

螺母承载机构7转动至螺母上料室11时，单向轮910与橡胶轮906接触并压紧，由于单向轮910在旋转架6的旋转方向上锁死，即逆时针锁死，而在另一个方向上自由转动，即顺时针自由转动，单向轮910与橡胶轮906接触并压紧的过程中，单向轮910受橡胶轮906的摩擦力顺时针自由转动，不会带动第二传动轴909和旋转盘704旋转；

旋转盘704旋转度后，螺母承载机构7转动至螺母上料室11并驻停，此时单向轮910左端与与橡胶轮906右端压紧贴合，推拉电磁铁25控制螺母15输出，推拉电磁铁25带动挡板26上升，挡板26不再阻挡送料轨道23内的螺母15，送料轨道23将螺母15输送至上料工位111，螺母15进入通道17并运动至与旋转盘704边缘接触的位置，此时的U型缺口708还均位于弧形夹板82内侧，螺母15不会直接进入U型缺口708；随后步进电机902通过主动皮带轮907、传动皮带908驱动从动皮带轮905、第一传动轴和橡胶轮906顺时针旋转，橡胶轮906压单向轮910压紧并通过摩擦力带动单向轮910逆时针旋转，单向轮910带动第二传动轴909、连接套711和旋转盘704逆时针旋转度，使第一个U型缺口708驻停至上料工位111，螺母15进入U型缺口708内，十字托板703承载螺母15，步进电机902再驱动旋转盘704逆时针旋转度，使第二个U型缺口708也驻停至上料工位111进行上料，同时第一个U型缺口708内的螺母15经过固定弧板27的限位导向后进入弧形夹板82内侧，步进电机902再驱动旋转盘704逆时针旋转度，使第三个U型缺口708也驻停至上料工位111进行上料，步进电机902再驱动旋转盘704逆时针旋转度，使第四个U型缺口708也驻停至上料工位111进行上料，最后，步进电机902再驱动旋转盘704逆时针旋转度，使U型缺口708转动至弧形夹板82内侧，此时十字托板703长度，从而使弧形夹板82夹紧螺母15；推拉电磁铁25带动挡板26下降，挡板26再次阻挡送料轨道23内的螺母15，避免螺母15在旋转盘704转动时下落；旋转盘704转动时通过推块706推动十字托板703转动，使十字托板703与旋转盘704同步转动，保证十字托板703始终承载螺母15；

在此期间，攻丝机构3对转动并驻停至螺母攻丝室12的螺母承载机构7上承载的螺母15进行加工，螺母承载机构7上承载的螺母15位于丝锥309正下方，伺服气缸306驱动升降板303、丝锥309下降，通过设置导套304和导柱305，使升降板303平稳直线下降，旋转电机307通过攻丝夹头308驱动丝锥309旋转，丝锥309旋转下降对准螺母15进行攻丝，攻丝产生的废屑由排屑口709排出，攻丝结束后，伺服气缸306驱动升降板303、丝锥309上升，丝锥309远离螺母15，攻丝与上料基本同时完成；

回转工作台4再驱动旋转架6逆时针旋转度，使攻丝后的螺母15移动至螺母卸料室13，在挡杆16与十字托板703接触后，挡杆16拨动十字托板703，使十字托板703相对旋转盘704旋转，拉簧707拉伸，十字托板703转动时逐渐撑开两个弧形夹板82，使弧形夹板82间距增大，不再夹紧螺母15，当十字托板703远离U型凹槽时，螺母15失去十字托板703的承载，螺母15由U型缺口708下落至螺母卸料室13，当十字托板703通过挡杆16后，在拉簧707拉力作用下以及推块706的限位作用下，十字托板703回复原位，便于再次承载螺母15。如此循环，对螺母15进行自动加工。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动螺母加工装置，包括机架（1）、送料机构（2）和攻丝机构（3），其特征在于，所述机架（1）内设有螺母上料室（11）、螺母攻丝室（12）和螺母卸料室（13），所述螺母上料室（11）、螺母攻丝室（12）和螺母卸料室（13）内分别具有上料工位（111）、攻丝工位（121）和下料工位（131），所述送料机构（2）的输出端延伸至上料工位（111），所述机架（1）内固定有第一防护壳（14），所述第一防护壳（14）内安装有回转工作台（4），所述回转工作台（4）的旋转端面上竖直安装有转轴（5），所述转轴（5）上端伸出第一防护壳（14）且固定有旋转架（6），所述旋转架（6）呈三叉型且其三个端部均固定有螺母承载机构（7）；

所述螺母承载机构（7）包括固定在旋转架（6）端部的托座（701），所述托座（701）上安装有回转轴承（702），所述回转轴承（702）上安装有可相对托座（701）转动的十字托板（703），所述十字托板（703）上端面上设有旋转盘（704），所述旋转盘（704）下端面固定有固定块（705）和推块（706），所述固定块（705）与十字托板（703）间安装有拉簧（707），拉簧（707）拉动十字托板（703）使推块（706）与十字托板（703）贴合，所述旋转盘（704）边缘处设有四个呈圆周分布且用于容纳螺母（15）的U型缺口（708），所述螺母（15）的边缘伸出U型缺口（708），所述十字托板（703）与U型缺口（708）配合承载螺母（15），所述十字托板（703）边缘延伸出U型缺口（708）且不超出螺母（15）伸出U型缺口（708）的边缘，所述十字托板（703）上开有四个与U型缺口（708）对应的排屑口（709），所述十字托板（703）中心处开有开口（710），所述旋转盘（704）下端中心处固定有连接套（711），所述连接套（711）转动安装在开口（710）内，所述旋转盘（704）轴线与十字托板（703）轴线同轴；

所述回转工作台（4）间歇驱动旋转盘（704）依次转动至上料工位（111）、攻丝工位（121）和下料工位（131），所述旋转架（6）上安装有与螺母承载机构（7）一一对应的夹持机构（8），所述夹持机构（8）用于限制螺母（15）径向脱离U型缺口（708），所述攻丝机构（3）设置在螺母攻丝室（12）且对驻停在攻丝工位（121）处的螺母（15）进行攻丝；

所述螺母上料室（11）内设有上料驱动机构（9），所述上料驱动机构（9）驱动驻停在上料工位（111）的螺母承载机构（7）转动，以使U型缺口（708）逐一通过上料工位（111）并卡入螺母（15）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述攻丝机构（3）包括支撑柱（301）、固定板（302）、升降板（303）、导套（304）、导柱（305）、伺服气缸（306）、旋转电机（307）、攻丝夹头（308）、丝锥（309），所述固定板（302）通过支撑柱（301）固定在机架（1）上，所述固定板（302）上安装有伺服气缸（306）和两个导套（304），所述伺服气缸（306）输出端与升降板（303）连接，所述导套（304）内均滑动插装有导柱（305），所述导柱（305）下端与升降板（303）固定连接，所述升降板（303）上安装有四个旋转电机（307），所述旋转电机（307）通过攻丝夹头（308）与丝锥（309）连接，所述丝锥（309）与在攻丝工位（121）处的排屑口（709）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括位于固定在旋转架（6）上的销轴（81），所述销轴（81）轴线与转轴（5）轴线、旋转盘（704）轴线在同一竖直面上，所述销轴（81）上铰接有两个对称的弧形夹板（82），所述销轴（81）上套装有扭簧（83），所述扭簧（83）两端分别与两个弧形夹板（82）固接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，当所述十字托板（703）未相对旋转盘（704）转动时，两个所述弧形夹板（82）夹紧螺母（15）边缘以固定螺母（15）；当所述十字托板（703）相对旋转盘（704）转动时，所述十字托板（703）撑开两个所述弧形夹板（82），使两个所述弧形夹板（82）远离螺母（15）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述螺母卸料室（13）内固定有挡杆（16），所述十字托板（703）运动至下料工位（131）时与挡杆（16）接触，所述挡杆（16）拨动十字托板（703）使其相对旋转盘（704）旋转，以使十字托板（703）远离U型凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述送料机构（2）包括振动盘（21）、直线送料器（22）、送料轨道（23），所述送料轨道（23）与直线送料器（22）振动连接，所述送料轨道（23）的输入端与振动盘（21）连通，所述送料轨道（23）的输出端输出端延伸至上料工位（111），所述送料轨道（23）输出端固定有支撑架（24），所述支撑架（24）上安装有推拉电磁铁（25），所述推拉电磁铁（25）的推拉杆上安装有挡板（26），所述挡板（26）在送料轨道（23）输出端处控制螺母（15）通过。

7.根据权利要求6所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述上料驱动机构（9）包括固定在机架（1）内的第二防护壳（901），所述第二防护壳（901）内安装有步进电机（902）和轴座（903），所述轴座（903）内安装有第一从动轴（904），所述第一从动轴（904）上安装有从动皮带轮（905），所述第一从动轴（904）上端伸出第二防护壳（901）且安装有橡胶轮（906），所述步进电机（902）输出端安装有主动皮带轮（907），所述主动皮带轮（907）与从动皮带轮（905）间通过传动皮带（908）张紧连接，所述连接套（711）内安装有第二传动轴（909），所述第二传动轴（909）下端伸出托座（701）且安装有单向轮（910），所述螺母承载机构（7）驻停在上料工位（111）时，所述单向轮（910）与橡胶轮（906）压紧传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述单向轮（910）在旋转架（6）的旋转方向上锁死，而在另一个方向上自由转动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述旋转盘（704）驻停在上料工位（111）处时，两个所述弧形夹板（82）的自由端构成通道（17），所述送料轨道（23）输出端的螺母（15）通过通道（17）进入U型缺口（708）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动螺母加工装置，其特征在于，所述送料轨道（23）输出端沿旋转架（6）的旋转方向的一侧固定有固定弧板（27），所述固定弧板（27）用于限制U型缺口（708）内的螺母（15）由通道（17）处脱离。

Images