CN207915162U - 全自动抛光机的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抛光机械技术领域，具体涉及一种针对放风阀阀芯头的全自动抛光机的取料装置，包括机座、设置在所述机座上的两个机械臂、驱动两个所述机械臂同时横向及上下移动的第一驱动机构，两个所述机械臂并列设置，且处于同一水平面和同一直线上，在抛光机作业时，本实用新型通过两个机械臂同时横向和上下移动实现了上料和下料同步进行，在过程中安全快速，节约生产时间，提高磨削质量。

Description

全自动抛光机的取料装置

技术领域

本实用新型属于抛光机械技术领域，具体涉及一种针对放风阀阀芯头的全自动抛光机的取料装置。

背景技术

目前市场上的许多金属零件都需要进行表面抛光处理，放风阀的阀芯头也不例外。由于放风阀阀芯头形状为圆弧曲面，且形状较小，目前市场上对于此还是以手动抛光为主。手动抛光不仅速度慢，而且还会消耗大量人力，同时对于抛光人员的技术也有很大的要求，抛光后的产品质量也会参差不齐。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种全自动抛光机的取料装置，在抛光机作业时，能够同步完成上料和下料，提高了产品质量和工作效率。

本发明提出的一种全自动抛光机的取料装置，包括机座、设置在所述机座上的两个机械臂、驱动两个所述机械臂同时横向及上下移动的第一驱动机构，两个所述机械臂并列设置，且处于同一水平面和同一直线上。

进一步的，所述第一驱动机构包括设置在所述机座上的第一迷你气缸、与所述第一迷你气缸的活塞杆连接的第一法兰盘、设置在所述第一法兰盘上的第一紧凑型气缸、与所述第一紧凑型气缸的活塞杆连接的第一连接件，所述第一法兰盘与所述机座滑移配合，所述第一迷你气缸驱动所述第一法兰盘横向移动，所述第一紧凑型气缸驱动所述第一连接件上下移动，所述机械臂与所述第一连接件连接。

进一步的，所述机座上设有滑动导轨，所述第一法兰盘设置在所述滑动导轨上并与其滑移配合。

进一步的，所述机械臂为手指气缸。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：在抛光机作业时，两个机械臂同时横向和上下移动，实现了上料和下料同步进行，在过程中安全快速，节约生产时间，提高磨削质量。

附图说明

图1为自动抛光机的结构示意图。

图2为自动抛光机局部的结构示意图。

图3为自动抛光机局部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。

一种全自动抛光机，包括机座1、设置在机座1上的上料装置、取料装置、夹具、抛光装置、整理装置。取料装置抓取工件33后，将工件33放入夹具中，然后抛光装置对工件33进行抛光，完成后，取料装置抓取工件33并放入整理装置中，将工件33排列整齐。

上料装置为振动盘2，机座1上设有上料台面3，振动盘2的出料口设置在上料台面3上，工件33经振动盘2自动上料至上料台面3。

取料装置包括机械臂4、驱动机械臂4横向及上下移动的第一驱动机构。第一驱动机构包括设置在机座1上的第一迷你气缸5、与第一迷你气缸5的活塞杆连接的第一法兰盘6、设置在第一法兰盘6上的第一紧凑型气缸7、与第一紧凑型气缸7的活塞杆连接的第一连接件8。第一法兰盘6与机座1滑移配合，机座1上设有滑动导轨9，第一法兰盘6设置在滑动导轨9上，第一迷你气缸5驱动第一法兰盘6横向移动。第一紧凑型气缸7驱动第一连接件8上下移动。机械臂4设置在第一连接件8的下方，机械臂4为手指气缸4，且数量为2个，横向并列设置，且处于同一水平面和同一直线上。

抛光装置包括砂轮10、驱动砂轮10旋转的第二驱动机构、驱动砂轮10纵向及上下移动的第三驱动机构。第二驱动机构包括气动马达11、与气动马达11的旋转轴连接的同步轮12，砂轮10与同步轮12同轴连接。第三驱动机构包括设置在机座1上的第二迷你气缸13、与第二迷你气缸13的活塞杆连接的第二法兰盘14、设置在第二法兰盘14上的第二紧凑型气缸15、与第二紧凑型气缸15的活塞杆连接的第二连接件16。第二法兰盘14与机座1滑移配合，机座1上设有滑动导轨9，第二法兰盘14设置在滑动导轨9上，第二迷你气缸13驱动第二法兰盘14纵向移动。第二紧凑型气缸15驱动第二连接件16上下移动。第二连接件16设有凹槽，气动马达11固定在第二连接件16上，同步轮12置于第二连接件16的凹槽内并悬空，砂轮10设置于第二连接件16的下方。

夹具包括弹簧夹头17、驱动弹簧夹头17旋转的第四驱动机构、驱动弹簧夹头17弹性形变的第五驱动机构。弹簧夹头17沿其径向开槽，设有用于放置工件33的台阶面，弹簧夹头17上的台阶面与上料台面3在同一水平面且同一直线上。

弹簧夹头17连接在拉管18上，拉管18为长圆筒形，两端设有螺纹，上端安装弹簧夹头17，下头安装端盖19。拉管18外连接有圆筒管20，圆筒管20的上端向外扩张呈锥形口，以配合弹簧夹头17的形状，圆筒管20的下端设置在端盖19的上方。圆筒管20通过轴承固定在箱体21内，箱体21固定在机座1上。第四驱动机构包括设置在机座1上的三相异步电机22、与三相异步电机22的电机轴通过V型带23连接的V带轮24，V带轮24套设在圆筒管20上，通过三相异步电机22的旋转带动弹簧夹头17旋转。

第五驱动机构包括设置在机座1上的薄型气缸25、与薄型气缸25的活塞杆连接的鱼眼接头26、与鱼眼接头26连接的打手圈27、设置在打手圈27下方的离合器杠杆28、与离合器杠杆28连接的离合器杠杆座29，打手圈27通过轴承套设在圆筒管20上，离合器杠杆座29套设在圆筒管20上且位于端盖19的上方。薄型气缸25推动打手圈27，打手圈27下拉挤压离合器杠杆28，离合器杠杆座29下滑，将端盖19下拉，带动拉管18下滑，与拉管18连接的弹簧夹头17下滑，弹簧夹头17下滑时，圆筒管20的上端的锥形口对弹簧夹头17挤压，导致其弹性形变以夹紧工件33。

整理装置包括设置在机座1上的托盘30、设置在托盘30上的刮料器31、驱动刮料器31旋转的旋转气缸32。托盘30设置在弹簧夹头17的一侧。

另外，机座上还设有控制柜34和触摸屏35。

工作时，手指气缸4将工件33放入弹簧夹头17中，弹簧夹头17夹紧工件33，砂轮10纵向移动靠近工件33，然后下移对准工件33进行打磨，砂轮10旋转的同时，工件33经夹具的带动相对砂轮10高速旋转。抛光完成后，弹簧夹头17松开对工件33的夹持，手指气缸4取出工件33。由于弹簧夹头17上的台阶面与上料台面3在同一水平面且同一直线上，两个手指气缸4可以同时抓取上料台面3上的工件33和弹簧夹头17上完成抛光的工件33，然后向上移动，再横向移动，将上料台面3上的工件33放置到弹簧夹头17上，同时将弹簧夹头17上的工件33放置到托盘30中，托盘30中的工件33通过刮料器31整理排列。以此循环往复，实现了对工件33的全自动抛光。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种全自动抛光机的取料装置，其特征在于：包括机座、设置在所述机座上的两个机械臂、驱动两个所述机械臂同时横向及上下移动的第一驱动机构，两个所述机械臂并列设置，且处于同一水平面和同一直线上。

2.根据权利要求1所述的全自动抛光机的取料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在所述机座上的第一迷你气缸、与所述第一迷你气缸的活塞杆连接的第一法兰盘、设置在所述第一法兰盘上的第一紧凑型气缸、与所述第一紧凑型气缸的活塞杆连接的第一连接件，所述第一法兰盘与所述机座滑移配合，所述第一迷你气缸驱动所述第一法兰盘横向移动，所述第一紧凑型气缸驱动所述第一连接件上下移动，所述机械臂与所述第一连接件连接。

3.根据权利要求2所述的全自动抛光机的取料装置，其特征在于：所述机座上设有滑动导轨，所述第一法兰盘设置在所述滑动导轨上并与其滑移配合。

4.根据权利要求1所述的全自动抛光机的取料装置，其特征在于：所述机械臂为手指气缸。