CN206748161U - 一种数控打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控打磨装置，包括支撑台、吊架、一号气缸、伺服电机、固定座、被打磨件、固定装置、打磨头、一号电动推杆、红外线传感器、二号气缸、支撑架、定时器、固定架、连接杆、压紧件、显示器和PLC编程控制器，通过设置一号气缸，并在一号气缸内设置定时器，通过定时器定时，使一号气缸能够间断性的移动，方便打磨头打磨；再设置固定装置，并在固定装置的下方设置压紧件，且该压紧件为伸缩杆设置，能够根据被打磨件的大小调节压紧件的长度，方便使固定装置将被打磨件夹紧，使打磨头打磨；再设置PLC编程控制器控制整个装置，能够实现自动化，提高了工作效率，同时，能够使一批零件的打磨程度相同，精准度高。

Description

一种数控打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体涉及一种数控打磨装置。

背景技术

目前，铸造行业中，外形复杂零件的飞边及毛刺的去除，通常都是用砂轮机及其它手持工具来完成；有的使用专用设备来完成；国际上只有少数国家生产优质数控打磨机。手工方式有以下弊端：操作危险性和劳动强度大，对工人的身体有伤害；噪音大，粉尘多，环境污染严重；无法保证大批量铸件打磨质量的一致性；需使用大量人工；复杂外形铸件打磨效率低下；专用设备一般由几个固定方向的动力头对零件进行组合加工，自动化程度不高，调整困难，灵活性差，难以同时适应不同尺寸和不同种类的零件；另外，国外进口的数控打磨机虽然能较好地完成此项工作，但价格昂贵，且维修服务不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种数控打磨装置，解决了传统的手工打磨效率低，耗工多，危害大，且无法保证大批量打磨质量的一致性，而专用设备一般自动化程度不高，调整困难，灵活性差，难以同时适应不同尺寸和不同种类的零件，国外进口的数控打磨机又价格昂贵的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种数控打磨装置，包括支撑台和固定在支撑台上方的吊架，所述支撑台上固定有一号气缸，所述一号气缸内安装有定时器，所述一号气缸的推杆自由端垂直固定有固定架，所述固定架的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接其上方的连接杆，所述连接杆内部中空，且内部布满螺纹，所述连接杆的上方连接有固定装置，且所述固定装置的底端的连接头外布满与连接杆内相对应的螺纹，所述固定装置为框型设置，且所述固定装置的顶板的下方固定有压紧件，所述压紧件为伸缩杆设置，所述固定装置的固定座上放置有被打磨件，且所述压紧件的底端紧压在被打磨件的顶端，所述吊架的下端的一侧固定有二号气缸，所述二号气缸的推杆末端固定有垂直向下的一号电动推杆，所述一号电动推杆的推杆末端安装有打磨头，所述一号电动推杆的底座朝向被打磨件的一侧安装有红外线传感器，所述支撑台的一侧还固定有支台，该支台上固定有显示伺服电机旋转角度的显示器，且该显示器内还设置有PLC编程控制器，该PLC编程控制器通过数据导线分别连接一号气缸、红外线传感器、一号电动推杆、二号气缸、伺服电机、定时器和显示器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆通过螺纹连接固定装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压紧件通过调节钮调节长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊架的底端开设有滑槽，所述一号电动推杆的顶端固定有若干个滑动珠，所述一号电动推杆通过滑动珠在滑槽内滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台和吊架的下方均固定有若干个支撑架。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置一号气缸，并在一号气缸内设置定时器，通过定时器定时，使一号气缸能够间断性的移动，方便打磨头打磨；再设置固定装置，并在固定装置的下方设置压紧件，且该压紧件为伸缩杆设置，能够根据被打磨件的大小调节压紧件的长度，方便使固定装置将被打磨件夹紧，使打磨头打磨；再设置PLC编程控制器控制整个装置，使红外线传感器感应到被打磨件时，将该信息传送给PLC编程控制器，通过PLC编程控制器控制整个装置工作，能够实现自动化，提高了工作效率，同时，能够使一批零件的打磨程度相同，精准度高；且该装置可以打磨大小不同的零件，能够增加打磨范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种数控打磨装置的整体结构图；

图2是本实用新型一种数控打磨装置的固定装置的结构图；

图中：1、支撑台；2、吊架；3、一号气缸；4、伺服电机；5、固定座；6、被打磨件；7、固定装置；8、打磨头；9、一号电动推杆；10、红外线传感器；11、二号气缸；12、支撑架；13、定时器；14、固定架；15、连接杆；16、压紧件；17、显示器；18、PLC编程控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种数控打磨装置，包括支撑台1和固定在支撑台1上方的吊架2，支撑台1上固定有一号气缸3，一号气缸3内安装有定时器13，一号气缸3的推杆自由端垂直固定有固定架14，固定架14的顶端固定有伺服电机4，伺服电机4通过联轴器连接其上方的连接杆15，连接杆15内部中空，且内部布满螺纹，连接杆15的上方连接有固定装置7，且固定装置7的底端的连接头外布满与连接杆15内相对应的螺纹，固定装置7为框型设置，且固定装置7的顶板的下方固定有压紧件16，压紧件16为伸缩杆设置，固定装置7的固定座5上放置有被打磨件6，且压紧件16的底端紧压在被打磨件6的顶端，吊架2的下端的一侧固定有二号气缸11，二号气缸11的推杆末端固定有垂直向下的一号电动推杆9，一号电动推杆9的推杆末端安装有打磨头8，一号电动推杆9的底座朝向被打磨件6的一侧安装有红外线传感器10，支撑台1的一侧还固定有支台，该支台上固定有显示伺服电机4旋转角度的显示器17，且该显示器17内还设置有PLC编程控制器18，该PLC编程控制器18通过数据导线分别连接一号气缸3、红外线传感器10、一号电动推杆9、二号气缸11、伺服电机4、定时器13和显示器17。

连接杆15通过螺纹连接固定装置7，便于将固定装置7紧固在连接杆15的顶端。

压紧件16通过调节钮调节长度，便于当被打磨件6的大小改变时，调节压紧件16的长度，方便压紧件16将被打磨件6压紧。

吊架2的底端开设有滑槽，一号电动推杆9的顶端固定有若干个滑动珠，一号电动推杆9通过滑动珠在滑槽内滑动，方便使一号电动推杆9推动二号气缸11沿吊架2移动。

支撑台1和吊架2的下方均固定有若干个支撑架12，便于通过支撑架12将支撑台1和吊架2固定起来。

具体的，在使用时，工作人员根据自己的经验，在显示器17上设定定时器13的工作间断，根据被打磨件6的大小，选择适合的固定装置7，然后通过螺纹连接将固定装置7安装到连接杆15上，根据被打磨件6的形状，设置伺服电机4每次旋转的角度；将被打磨件6放在固定座5上，再通过调节钮调节压紧件16的长度，使压紧件16紧压在被打磨件6的上端面，从而使被打磨件6被紧固；再将整个装置的开关按钮打开，二号气缸11开始工作，带动一号电动推杆9沿滑槽移动，一号电动推杆9前的红外线传感器10安装的位置与打磨头8平齐，方便使红外线传感器10感应被打磨件6的位置；当一号电动推杆9前的红外线传感器10检测到被打磨件6时，将该信息传送给PLC编程控制器18，PLC编程控制器18控制二号气缸11停止工作，使一号电动推杆9的位置固定，然后再控制一号电动推杆9启动，使一号电动推杆9带动打磨头8上下移动，从而实现对被打磨件6打磨；同时，当一号电动推杆9开始工作时，PLC编程控制器18控制定时器13开始启动，定时器13间隔设定的时间后，控制一号气缸3工作一次，且一号气缸3工作的时间也是设定的，然后方便一号电动推杆9带动打磨头8对移动的被打磨件6进行打磨，从而将被打磨件6的一面打磨完全；当被打磨件6的一面被打磨完全后，即一号气缸3工作到最长长度，此时，PLC编程控制器18接收到信息，控制二号气缸11回收再伸长，同时，控制伺服电机4旋转到设定的角度，再控制一号气缸3回到初始位置，然后二号气缸11再伸长到红外线传感器10感应到被打磨件6时，再次停止，继续重复打磨工作。

该种数控打磨装置，通过设置一号气缸3，并在一号气缸3内设置定时器13，通过定时器13定时，使一号气缸3能够间断性的移动，方便打磨头8打磨；再设置固定装置7，并在固定装置7的下方设置压紧件16，且该压紧件16为伸缩杆设置，能够根据被打磨件6的大小调节压紧件16的长度，方便使固定装置7将被打磨件6夹紧，使打磨头8打磨；再设置PLC编程控制器18控制整个个装置，使红外线传感器10感应到被打磨件6时，将该信息传送给PLC编程控制器18，通过PLC编程控制器18控制整个装置工作，能够实现自动化，提高了工作效率，同时，能够使一批零件的打磨程度相同，精准度高；且该装置可以打磨大小不同的零件，能够增加打磨范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控打磨装置，包括支撑台(1)和固定在支撑台(1)上方的吊架(2)，其特征在于，所述支撑台(1)上固定有一号气缸(3)，所述一号气缸(3)内安装有定时器(13)，所述一号气缸(3)的推杆自由端垂直固定有固定架(14)，所述固定架(14)的顶端固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过联轴器连接其上方的连接杆(15)，所述连接杆(15)内部中空，且内部布满螺纹，所述连接杆(15)的上方连接有固定装置(7)，且所述固定装置(7)的底端的连接头外布满与连接杆(15)内相对应的螺纹，所述固定装置(7)为框型设置，且所述固定装置(7)顶板的下方固定有压紧件(16)，所述压紧件(16)为伸缩杆设置，所述固定装置(7)的固定座(5)上放置有被打磨件(6)，且所述压紧件(16)的底端紧压在被打磨件(6)的顶端，所述吊架(2)的下端的一侧固定有二号气缸(11)，所述二号气缸(11)的推杆末端固定有垂直向下的一号电动推杆(9)，所述一号电动推杆(9)的推杆末端安装有打磨头(8)，所述一号电动推杆(9)的底座朝向被打磨件(6)的一侧安装有红外线传感器(10)，所述支撑台(1)的一侧还固定有支台，该支台上固定有显示伺服电机(4)旋转角度的显示器(17)，且该显示器(17)内还设置有PLC编程控制器(18)，该PLC编程控制器(18)通过数据导线分别连接一号气缸(3)、红外线传感器(10)、一号电动推杆(9)、二号气缸(11)、伺服电机(4)、定时器(13)和显示器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种数控打磨装置，其特征在于，所述连接杆(15)通过螺纹连接固定装置(7)。

3.根据权利要求1所述的一种数控打磨装置，其特征在于，所述压紧件(16)通过调节钮调节长度。

4.根据权利要求1所述的一种数控打磨装置，其特征在于，所述吊架(2)的底端开设有滑槽，所述一号电动推杆(9)的顶端固定有若干个滑动珠，所述一号电动推杆(9)通过滑动珠在滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种数控打磨装置，其特征在于，所述支撑台(1)和吊架(2)的下方均固定有若干个支撑架(12)。