JP2000288894A - 非真円研削装置 - Google Patents
非真円研削装置Info
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 逃げ溝形状を直線近似でない任意曲線による
最適形状に設定し、輪転印刷機の版胴等のメッキ後の最
終研削工程と逃げ溝加工等の非真円加工とを同一工程で
能率よく行うこと。 【解決手段】 被加工材Ｗの所定回転角位置毎に切り込
み量指令値を個別に設定し、ワーク回転角位置検出手段
２７により検出される被加工材Ｗの回転角位置に対応す
る回転角位置の切り込み量指令値を砥石台送り駆動系に
与え、砥石台３の切り込み方向の駆動量を制御する。
最適形状に設定し、輪転印刷機の版胴等のメッキ後の最
終研削工程と逃げ溝加工等の非真円加工とを同一工程で
能率よく行うこと。 【解決手段】 被加工材Ｗの所定回転角位置毎に切り込
み量指令値を個別に設定し、ワーク回転角位置検出手段
２７により検出される被加工材Ｗの回転角位置に対応す
る回転角位置の切り込み量指令値を砥石台送り駆動系に
与え、砥石台３の切り込み方向の駆動量を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、非真円研削装置
に関し、特に、印刷物のショックマーク低減のために、
輪転印刷機の版胴逃げ溝研削を行う非真円研削装置に関
するものである。
に関し、特に、印刷物のショックマーク低減のために、
輪転印刷機の版胴逃げ溝研削を行う非真円研削装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】輪転印刷機において、印刷物のショック
マーク低減のために、版胴（ゴム胴）のギャップ部の角
部を削り取り、非真円をなす逃げ溝を設けることが考え
られている。
マーク低減のために、版胴（ゴム胴）のギャップ部の角
部を削り取り、非真円をなす逃げ溝を設けることが考え
られている。
【０００３】この逃げ溝の機械加工（非真円加工）とし
ては、バイト工具によるプレーナ加工や、フライス工具
によるフライス加工が考えられる。
ては、バイト工具によるプレーナ加工や、フライス工具
によるフライス加工が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】バイト工具によるプレ
ーナ加工や、フライス工具によるフライス加工では、メ
ッキ後の最終研削工程の加工が不可能であり、直線近似
の非真円加工しかできず、逃げ溝形状を最適形状に設定
することができない。
ーナ加工や、フライス工具によるフライス加工では、メ
ッキ後の最終研削工程の加工が不可能であり、直線近似
の非真円加工しかできず、逃げ溝形状を最適形状に設定
することができない。
【０００５】また、研削装置以外に、プレーナやフライ
ス盤が必要になるばかりでなく、逃げ溝の機械加工工程
とメッキ後の最終研削工程とが別になり、段取り等の工
数も増え、加工能率が悪い。
ス盤が必要になるばかりでなく、逃げ溝の機械加工工程
とメッキ後の最終研削工程とが別になり、段取り等の工
数も増え、加工能率が悪い。
【０００６】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、逃げ溝形状を直線近似でない任意
曲線による最適形状に設定することができ、メッキ後の
最終研削工程と逃げ溝加工等の非真円加工とを同一工程
で能率よく行うことができる非真円研削装置を提供する
ことを目的としている。
なされたものであり、逃げ溝形状を直線近似でない任意
曲線による最適形状に設定することができ、メッキ後の
最終研削工程と逃げ溝加工等の非真円加工とを同一工程
で能率よく行うことができる非真円研削装置を提供する
ことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明による非真円研削装置は、横
送り方向に移動可能に設けられた往復台と、前記往復台
上に搭載され、切り込み方向に移動可能に設けられた砥
石台と、前記砥石台に回転可能に設けられた砥石車と、
被加工材を回転可能に支持するワーク支持手段と、往復
台を横送り方向に駆動する往復台送り駆動手段と、前記
砥石台を切り込み方向に駆動する砥石台送り駆動手段
と、前記砥石車を回転駆動する砥石回転駆動手段と、前
記ワーク支持装置より支持された被加工材を回転駆動す
るワーク回転駆動手段と、前記ワーク支持装置より支持
された被加工材の回転角位置を検出するワーク回転角位
置検出手段と、被加工材の所定回転角位置毎に切り込み
量指令値を個別に設定し、前記ワーク回転角位置検出手
段により検出される被加工材の回転角位置に対応する回
転角位置の切り込み量指令値を前記砥石台送り駆動手段
に与え、前記砥石台の切り込み方向の駆動量を制御する
制御手段とを有しているものである。
めに、請求項１記載の発明による非真円研削装置は、横
送り方向に移動可能に設けられた往復台と、前記往復台
上に搭載され、切り込み方向に移動可能に設けられた砥
石台と、前記砥石台に回転可能に設けられた砥石車と、
被加工材を回転可能に支持するワーク支持手段と、往復
台を横送り方向に駆動する往復台送り駆動手段と、前記
砥石台を切り込み方向に駆動する砥石台送り駆動手段
と、前記砥石車を回転駆動する砥石回転駆動手段と、前
記ワーク支持装置より支持された被加工材を回転駆動す
るワーク回転駆動手段と、前記ワーク支持装置より支持
された被加工材の回転角位置を検出するワーク回転角位
置検出手段と、被加工材の所定回転角位置毎に切り込み
量指令値を個別に設定し、前記ワーク回転角位置検出手
段により検出される被加工材の回転角位置に対応する回
転角位置の切り込み量指令値を前記砥石台送り駆動手段
に与え、前記砥石台の切り込み方向の駆動量を制御する
制御手段とを有しているものである。
【０００８】請求項２記載の発明による非真円研削装置
は、切り込み方向に移動可能に設けられた砥石台と、前
記砥石台に回転可能に設けられた砥石車と、横送り方向
に移動可能に設けられたワークテーブルと、前記ワーク
テーブル上にて被加工材を回転可能に支持するワーク支
持手段と、往復台を横送り方向に駆動する往復台送り駆
動手段と、前記砥石台を切り込み方向に駆動する砥石台
送り駆動手段と、前記砥石車を回転駆動する砥石回転駆
動手段と、前記ワーク支持装置より支持された被加工材
を回転駆動するワーク回転駆動手段と、前記ワーク支持
装置より支持された被加工材の回転角位置を検出するワ
ーク回転角位置検出手段と、被加工材の所定回転角位置
毎に切り込み量指令値を個別に設定し、前記ワーク回転
角位置検出手段により検出される被加工材の回転角位置
に対応する回転角位置の切り込み量指令値を前記砥石台
送り駆動手段に与え、前記砥石台の切り込み方向の駆動
量を制御する制御手段とを有しているものである。
は、切り込み方向に移動可能に設けられた砥石台と、前
記砥石台に回転可能に設けられた砥石車と、横送り方向
に移動可能に設けられたワークテーブルと、前記ワーク
テーブル上にて被加工材を回転可能に支持するワーク支
持手段と、往復台を横送り方向に駆動する往復台送り駆
動手段と、前記砥石台を切り込み方向に駆動する砥石台
送り駆動手段と、前記砥石車を回転駆動する砥石回転駆
動手段と、前記ワーク支持装置より支持された被加工材
を回転駆動するワーク回転駆動手段と、前記ワーク支持
装置より支持された被加工材の回転角位置を検出するワ
ーク回転角位置検出手段と、被加工材の所定回転角位置
毎に切り込み量指令値を個別に設定し、前記ワーク回転
角位置検出手段により検出される被加工材の回転角位置
に対応する回転角位置の切り込み量指令値を前記砥石台
送り駆動手段に与え、前記砥石台の切り込み方向の駆動
量を制御する制御手段とを有しているものである。
【０００９】請求項３記載の発明による非真円研削装置
は、更に、前記砥石台の切り込み方向位置を検出する砥
石台位置検出手段を有し、前記制御手段は切り込み量指
令値と砥石台位置検出手段により検出される前記砥石台
の切り込み方向位置との偏差が零になるように帰還制御
式に前記砥石台の切り込み方向の駆動量を制御するもの
である。
は、更に、前記砥石台の切り込み方向位置を検出する砥
石台位置検出手段を有し、前記制御手段は切り込み量指
令値と砥石台位置検出手段により検出される前記砥石台
の切り込み方向位置との偏差が零になるように帰還制御
式に前記砥石台の切り込み方向の駆動量を制御するもの
である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。
面を用いて詳細に説明する。
【００１１】図１はこの発明による非真円研削装置の実
施の形態を示している。非真円研削装置は、横送り方向
（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられた往復台１と、往復
台１上に搭載され、切り込み方向（Ｘ軸方向）に移動可
能に設けられた砥石台３と、砥石台３に回転可能に設け
られた砥石車５と、被加工材Ｗを回転可能に支持する面
板付きの主軸台７および心押台９とを有している。
施の形態を示している。非真円研削装置は、横送り方向
（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられた往復台１と、往復
台１上に搭載され、切り込み方向（Ｘ軸方向）に移動可
能に設けられた砥石台３と、砥石台３に回転可能に設け
られた砥石車５と、被加工材Ｗを回転可能に支持する面
板付きの主軸台７および心押台９とを有している。
【００１２】往復台１は、Ｚ軸送りねじ１１とＺ軸送り
ねじ１１を回転駆動するＺ軸サーボモータ（往復台駆動
用サーボモータ）１３による往復台送り駆動手段によ
り、横送り方向に駆動される。Ｚ軸サーボモータ１３に
は位置検出用のＺ軸ロータリエンコーダ１５が取り付け
られている。
ねじ１１を回転駆動するＺ軸サーボモータ（往復台駆動
用サーボモータ）１３による往復台送り駆動手段によ
り、横送り方向に駆動される。Ｚ軸サーボモータ１３に
は位置検出用のＺ軸ロータリエンコーダ１５が取り付け
られている。
【００１３】砥石台３は、Ｘ軸送りねじ１７とＸ軸送り
ねじ１７を回転駆動するＸ軸サーボモータ（砥石台駆動
用サーボモータ）１９による砥石台送り駆動手段によ
り、切り込み方向に駆動される。Ｘ軸サーボモータ１９
には位置検出用のＸ軸ロータリエンコーダ２１が取り付
けられている。
ねじ１７を回転駆動するＸ軸サーボモータ（砥石台駆動
用サーボモータ）１９による砥石台送り駆動手段によ
り、切り込み方向に駆動される。Ｘ軸サーボモータ１９
には位置検出用のＸ軸ロータリエンコーダ２１が取り付
けられている。
【００１４】往復台１には砥石駆動用モータ２３が搭載
されており、砥石駆動用モータ２３は砥石車５を回転駆
動する。主軸台７には被加工材Ｗを回転駆動する主軸モ
ータ２５が取り付けられている。主軸モータ２５には回
転角位置（ロール角度）検出用のＡ軸ロータリエンコー
ダ２７が取り付けられている。
されており、砥石駆動用モータ２３は砥石車５を回転駆
動する。主軸台７には被加工材Ｗを回転駆動する主軸モ
ータ２５が取り付けられている。主軸モータ２５には回
転角位置（ロール角度）検出用のＡ軸ロータリエンコー
ダ２７が取り付けられている。
【００１５】非真円研削装置は全体を数値制御装置３１
によって制御される。数値制御装置３１は、加工プログ
ラムの入力等を行う入力部３３と、加工プログラムを記
憶する記憶部３５と、加工プログラムを解析するプログ
ラム解析部３７と、プログラム解析部３７による加工プ
ログラムの解析結果に基づいてＸ軸およびＺ軸の各軸の
指令値を演算する演算処理部３９と、プログラム解析部
３７による加工プログラムの解析結果に基づいて主軸お
よび砥石軸を制御する機械制御部４１と、表示器４３と
を有している。
によって制御される。数値制御装置３１は、加工プログ
ラムの入力等を行う入力部３３と、加工プログラムを記
憶する記憶部３５と、加工プログラムを解析するプログ
ラム解析部３７と、プログラム解析部３７による加工プ
ログラムの解析結果に基づいてＸ軸およびＺ軸の各軸の
指令値を演算する演算処理部３９と、プログラム解析部
３７による加工プログラムの解析結果に基づいて主軸お
よび砥石軸を制御する機械制御部４１と、表示器４３と
を有している。
【００１６】演算処理部３９は、Ｚ軸指令をＺ軸サーボ
コントローラ４５に出力し、Ｘ軸指令をＸ軸サーボコン
トローラ４７に出力する。
コントローラ４５に出力し、Ｘ軸指令をＸ軸サーボコン
トローラ４７に出力する。
【００１７】Ｚ軸サーボコントローラ４５は、Ｚ軸ロー
タリエンコーダ１５の出力信号をＺ軸位置検出回路４９
を介して入力し、Ｚ軸ロータリエンコーダ１５により検
出される往復台１のＺ軸位置とＺ軸指令値との偏差が零
になるように、Ｚ軸サーボモータ１３のドライブユニッ
ト５１へ駆動信号を出力する。
タリエンコーダ１５の出力信号をＺ軸位置検出回路４９
を介して入力し、Ｚ軸ロータリエンコーダ１５により検
出される往復台１のＺ軸位置とＺ軸指令値との偏差が零
になるように、Ｚ軸サーボモータ１３のドライブユニッ
ト５１へ駆動信号を出力する。
【００１８】数値制御装置３１には、図２に示されてい
るように、入力部３３よりデータを与えられて被加工材
Ｗの所定回転角位置（ロール角）毎に切り込み量指令値
を個別に設定した非真円切り込み量データテーブル５３
が設けられている。演算処理部３９は、Ａ軸ロータリエ
ンコーダ２７の出力信号をＡ軸位置検出回路５５を介し
て入力し、Ａ軸ロータリエンコーダ２７により検出され
る被加工材Ｗの回転角位置に対応する回転角位置の切り
込み量指令値を非真円切り込み量データテーブル５３よ
り読み取り、その切り込み量指令値に基づいてＸ軸指令
をＸ軸サーボモータ１９のＸ軸サーボコントローラ４７
に出力する。
るように、入力部３３よりデータを与えられて被加工材
Ｗの所定回転角位置（ロール角）毎に切り込み量指令値
を個別に設定した非真円切り込み量データテーブル５３
が設けられている。演算処理部３９は、Ａ軸ロータリエ
ンコーダ２７の出力信号をＡ軸位置検出回路５５を介し
て入力し、Ａ軸ロータリエンコーダ２７により検出され
る被加工材Ｗの回転角位置に対応する回転角位置の切り
込み量指令値を非真円切り込み量データテーブル５３よ
り読み取り、その切り込み量指令値に基づいてＸ軸指令
をＸ軸サーボモータ１９のＸ軸サーボコントローラ４７
に出力する。
【００１９】Ｘ軸サーボコントローラ４７は、Ｘ軸ロー
タリエンコーダ２１の出力信号をＸ軸位置検出回路５７
を介して入力し、Ｘ軸ロータリエンコーダ２１により検
出される砥石台３のＸ軸位置とＸ軸指令値との偏差が零
になるように、Ｘ軸サーボモータ１９のドライブユニッ
ト５９へ駆動信号を出力する。
タリエンコーダ２１の出力信号をＸ軸位置検出回路５７
を介して入力し、Ｘ軸ロータリエンコーダ２１により検
出される砥石台３のＸ軸位置とＸ軸指令値との偏差が零
になるように、Ｘ軸サーボモータ１９のドライブユニッ
ト５９へ駆動信号を出力する。
【００２０】非真円切り込み量データテーブル５３は、
切り込み量の代表値として、Ａ軸ロータリエンコーダ２
７の分解能により決まる所定回転角、たとえば０．３５
度毎に被加工物Ｗの研削仕上げ半径Ｒ１、Ｒ２……Ｒｎ
(図３参照）を定義している。図３では、ゴム胴を例に
とり、研削開始角度（ロール角＝０度）をギャップ凹部
の中央位置としている。なお、非真円切り込み量データ
テーブル５３のデータ数は、データ数削減のために、Ａ
軸ロータリエンコーダ２７の分解能の１／Ｎ（但し、Ｎ
は２、３、４…の整数）とすることができ、補間演算に
よって非真円切り込み量を補うことができる。
切り込み量の代表値として、Ａ軸ロータリエンコーダ２
７の分解能により決まる所定回転角、たとえば０．３５
度毎に被加工物Ｗの研削仕上げ半径Ｒ１、Ｒ２……Ｒｎ
(図３参照）を定義している。図３では、ゴム胴を例に
とり、研削開始角度（ロール角＝０度）をギャップ凹部
の中央位置としている。なお、非真円切り込み量データ
テーブル５３のデータ数は、データ数削減のために、Ａ
軸ロータリエンコーダ２７の分解能の１／Ｎ（但し、Ｎ
は２、３、４…の整数）とすることができ、補間演算に
よって非真円切り込み量を補うことができる。
【００２１】また、非真円切り込み量データテーブル５
３が定義するデータは、研削仕上げ半径Ｒ１、Ｒ２……
Ｒｎ以外に、標準外周面からの半径方向の逃げ量とする
こともできる。
３が定義するデータは、研削仕上げ半径Ｒ１、Ｒ２……
Ｒｎ以外に、標準外周面からの半径方向の逃げ量とする
こともできる。
【００２２】つぎに、上述のように構成された非真円研
削装置による非真円研削作業について説明する。 （１）非真円切り込み量データテーブル５３のデータを
作成、入力する。 （２）被加工物Ｗをセットする。 （３）セットされた被加工物Ｗの研削開始位置に非真円
切り込み量データテーブル５３の０点をオフセットさせ
て合わせる。 （４）加工プログラムを実行し、加工プログラム中のＧ
コードにより非真円研削モードを設定し、非真円切り込
み量データテーブル５３のデータを参照して非真円研削
を行う。
削装置による非真円研削作業について説明する。 （１）非真円切り込み量データテーブル５３のデータを
作成、入力する。 （２）被加工物Ｗをセットする。 （３）セットされた被加工物Ｗの研削開始位置に非真円
切り込み量データテーブル５３の０点をオフセットさせ
て合わせる。 （４）加工プログラムを実行し、加工プログラム中のＧ
コードにより非真円研削モードを設定し、非真円切り込
み量データテーブル５３のデータを参照して非真円研削
を行う。
【００２３】これにより、砥石車５が砥石駆動用モータ
２３により回転駆動され、被加工物Ｗが主軸モータ２５
によって回転駆動されている状態において、Ａ軸ロータ
リエンコーダ２７により検出される被加工材Ｗの回転角
位置（ロール角）に対応する回転角位置の切り込み量指
令値をもって砥石台３、換言すれば砥石車５のＸ軸位置
が所定回転角毎に決まり、図３に示されているような任
意形状による非真円研削が行われる。なお、この実施の
形態では、往復台１のＺ軸方向移動により、被砥石台３
が加工物Ｗに対してトラバース移動する。
２３により回転駆動され、被加工物Ｗが主軸モータ２５
によって回転駆動されている状態において、Ａ軸ロータ
リエンコーダ２７により検出される被加工材Ｗの回転角
位置（ロール角）に対応する回転角位置の切り込み量指
令値をもって砥石台３、換言すれば砥石車５のＸ軸位置
が所定回転角毎に決まり、図３に示されているような任
意形状による非真円研削が行われる。なお、この実施の
形態では、往復台１のＺ軸方向移動により、被砥石台３
が加工物Ｗに対してトラバース移動する。
【００２４】上述のような非真円研削により、ゴム胴等
のメッキ後の最終研削工程と逃げ溝加工等の非真円加工
とを同一工程で能率よく行うことができ、また、逃げ溝
の形状を、非真円切り込み量データテーブル５３のデー
タ設定の如何により、任意曲線による最適形状に設定す
ることができる。
のメッキ後の最終研削工程と逃げ溝加工等の非真円加工
とを同一工程で能率よく行うことができ、また、逃げ溝
の形状を、非真円切り込み量データテーブル５３のデー
タ設定の如何により、任意曲線による最適形状に設定す
ることができる。
【００２５】この発明による非真円研削装置は、上述し
た実施の形態のものように、砥石台３が被加工物Ｗの軸
線方向にトラバース移動（横送り方向移動）するものに
限られることはなく、被加工物Ｗが砥石台３に対してト
ラバース移動する型式のものであってもよい。
た実施の形態のものように、砥石台３が被加工物Ｗの軸
線方向にトラバース移動（横送り方向移動）するものに
限られることはなく、被加工物Ｗが砥石台３に対してト
ラバース移動する型式のものであってもよい。
【００２６】この場合には、図４に示されているよう
に、往復台１は省略されて砥石台３は切り込み方向に移
動可能に設けられ、往復台１に代えて横送り方向（Ｚ軸
方向）に移動可能なワークテーブル２９が設けられ、ワ
ークテーブル２９に、被加工物Ｗを回転可能に支持する
面板付きの主軸台７および心押台９が搭載される。
に、往復台１は省略されて砥石台３は切り込み方向に移
動可能に設けられ、往復台１に代えて横送り方向（Ｚ軸
方向）に移動可能なワークテーブル２９が設けられ、ワ
ークテーブル２９に、被加工物Ｗを回転可能に支持する
面板付きの主軸台７および心押台９が搭載される。
【００２７】Ｚ軸送りねじ１１とＺ軸送りねじ１１を回
転駆動するＺ軸サーボモータ１３によるＺ軸送り駆動手
段は、往復台１に代えてワークテーブル２９に接続さ
れ、ワークテーブル２９をＺ軸方向に駆動する。
転駆動するＺ軸サーボモータ１３によるＺ軸送り駆動手
段は、往復台１に代えてワークテーブル２９に接続さ
れ、ワークテーブル２９をＺ軸方向に駆動する。
【００２８】この場合も、数値制御装置３１には、被加
工材Ｗの所定回転角位置毎に切り込み量指令値を個別に
設定した非真円切り込み量データテーブル５３が設けら
れ、演算処理部３９は、Ａ軸ロータリエンコーダ２７の
出力信号をＡ軸位置検出回路５５を介して入力し、Ａ軸
ロータリエンコーダ２７により検出される被加工材Ｗの
回転角位置に対応する回転角位置の切り込み量指令値を
非真円切り込み量データテーブル５３より読み取り、そ
の切り込み量指令値に基づいてＸ軸指令をＸ軸サーボモ
ータ１９のＸ軸サーボコントローラ４７に出力する。
工材Ｗの所定回転角位置毎に切り込み量指令値を個別に
設定した非真円切り込み量データテーブル５３が設けら
れ、演算処理部３９は、Ａ軸ロータリエンコーダ２７の
出力信号をＡ軸位置検出回路５５を介して入力し、Ａ軸
ロータリエンコーダ２７により検出される被加工材Ｗの
回転角位置に対応する回転角位置の切り込み量指令値を
非真円切り込み量データテーブル５３より読み取り、そ
の切り込み量指令値に基づいてＸ軸指令をＸ軸サーボモ
ータ１９のＸ軸サーボコントローラ４７に出力する。
【００２９】Ｘ軸サーボコントローラ４７は、Ｘ軸ロー
タリエンコーダ２１の出力信号をＸ軸位置検出回路５７
を介して入力し、Ｘ軸ロータリエンコーダ２１により検
出される砥石台３のＸ軸位置とＸ軸指令値との偏差が零
になるように、Ｘ軸サーボモータ１９のドライブユニッ
ト５９へ駆動信号を出力する。
タリエンコーダ２１の出力信号をＸ軸位置検出回路５７
を介して入力し、Ｘ軸ロータリエンコーダ２１により検
出される砥石台３のＸ軸位置とＸ軸指令値との偏差が零
になるように、Ｘ軸サーボモータ１９のドライブユニッ
ト５９へ駆動信号を出力する。
【００３０】この実施の形態でも、砥石車５が砥石駆動
用モータ２３により回転駆動され、被加工物Ｗが主軸モ
ータ２５によって回転駆動されている状態において、Ａ
軸ロータリエンコーダ２７により検出される被加工材Ｗ
の回転角位置（ロール角）に対応する回転角位置の切り
込み量指令値をもって砥石台３、換言すれば砥石車５の
Ｘ軸位置が所定回転角毎に決まり、図３に示されている
ような任意形状による非真円研削が行われる。なお、こ
の実施の形態では、ワークテーブル２９のＺ軸方向移動
により、被加工物Ｗが砥石台３に対してトラバース移動
する。
用モータ２３により回転駆動され、被加工物Ｗが主軸モ
ータ２５によって回転駆動されている状態において、Ａ
軸ロータリエンコーダ２７により検出される被加工材Ｗ
の回転角位置（ロール角）に対応する回転角位置の切り
込み量指令値をもって砥石台３、換言すれば砥石車５の
Ｘ軸位置が所定回転角毎に決まり、図３に示されている
ような任意形状による非真円研削が行われる。なお、こ
の実施の形態では、ワークテーブル２９のＺ軸方向移動
により、被加工物Ｗが砥石台３に対してトラバース移動
する。
【００３１】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１、２記載の発明による非真円研削装置によれば、非真
円切り込み量データテーブル等によって被加工材の所定
回転角位置毎に切り込み量指令値が個別に設定され、Ａ
軸ロータリエンコーダ等によるワーク回転角位置検出手
段により検出される被加工材の回転角位置に対応する回
転角位置の切り込み量指令値を砥石台送り駆動手段に与
え、砥石台の切り込み方向の駆動量を制御するから、所
定回転角位置毎に切り込み量指令値に応じて任意形状の
非真円研削を効率よく自動的に行うことができる。
１、２記載の発明による非真円研削装置によれば、非真
円切り込み量データテーブル等によって被加工材の所定
回転角位置毎に切り込み量指令値が個別に設定され、Ａ
軸ロータリエンコーダ等によるワーク回転角位置検出手
段により検出される被加工材の回転角位置に対応する回
転角位置の切り込み量指令値を砥石台送り駆動手段に与
え、砥石台の切り込み方向の駆動量を制御するから、所
定回転角位置毎に切り込み量指令値に応じて任意形状の
非真円研削を効率よく自動的に行うことができる。
【００３３】請求項３記載の発明による非真円研削装置
によれば、切り込み量指令値とＸ軸ロータリエンコーダ
等による砥石台位置検出手段により検出される砥石台の
切り込み方向位置との偏差が零になるように帰還制御式
に砥石台の切り込み方向の駆動量を制御するから、非真
円研削を帰還制御方式で高精度に行うことができる。
によれば、切り込み量指令値とＸ軸ロータリエンコーダ
等による砥石台位置検出手段により検出される砥石台の
切り込み方向位置との偏差が零になるように帰還制御式
に砥石台の切り込み方向の駆動量を制御するから、非真
円研削を帰還制御方式で高精度に行うことができる。
【図１】この発明による非真円研削装置の一つの実施の
形態を示す全体構成図である。
形態を示す全体構成図である。
【図２】この発明による非真円研削装置で使用される非
真円切り込み量データテーブルの例を示す説明図であ
る。
真円切り込み量データテーブルの例を示す説明図であ
る。
【図３】この発明による非真円研削装置による非真円研
削例を示す説明図である。
削例を示す説明図である。
【図４】この発明による非真円研削装置の一つの実施の
形態を示す全体構成図である。
形態を示す全体構成図である。
１ 往復台 ３ 砥石台 ５ 砥石車 ７ 主軸台 ９ 心押台 １１ Ｚ軸送りねじ １３ Ｚ軸サーボモータ １５ Ｚ軸ロータリエンコーダ １７ Ｘ軸送りねじ １９ Ｘ軸サーボモータ ２１ Ｘ軸ロータリエンコーダ ２３ 砥石駆動用モータ ２５ 主軸モータ ２７ Ａ軸ロータリエンコーダ ２９ ワークテーブル ３１ 数値制御装置 ３３ 入力部 ３５ 記憶部 ３７ プログラム解析部 ３９ 演算処理部 ４１ 機械制御部 ４３ 表示器 ４５ Ｚ軸サーボコントローラ ４７ Ｘ軸サーボコントローラ ４９ Ｚ軸位置検出回路 ５１ ドライブユニット ５３ 非真円切り込み量データテーブル ５５ Ａ軸位置検出回路 ５７ Ｘ軸位置検出回路 ５９ ドライブユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立見 通章 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 Ｆターム(参考） 3C034 AA13 CA13 CA27 CB01 DD20 3C049 AA03 AC02 BA07 BB06 CA02 CB01
Claims (3)
- 【請求項１】 横送り方向に移動可能に設けられた往復
台と、 前記往復台上に搭載され、切り込み方向に移動可能に設
けられた砥石台と、 前記砥石台に回転可能に設けられた砥石車と、 被加工材を回転可能に支持するワーク支持手段と、 往復台を横送り方向に駆動する往復台送り駆動手段と、 前記砥石台を切り込み方向に駆動する砥石台送り駆動手
段と、 前記砥石車を回転駆動する砥石回転駆動手段と、 前記ワーク支持装置より支持された被加工材を回転駆動
するワーク回転駆動手段と、 前記ワーク支持装置より支持された被加工材の回転角位
置を検出するワーク回転角位置検出手段と、 被加工材の所定回転角位置毎に切り込み量指令値を個別
に設定し、前記ワーク回転角位置検出手段により検出さ
れる被加工材の回転角位置に対応する回転角位置の切り
込み量指令値を前記砥石台送り駆動手段に与え、前記砥
石台の切り込み方向の駆動量を制御する制御手段と、 を有していることを特徴とする非真円研削装置。 - 【請求項２】 切り込み方向に移動可能に設けられた砥
石台と、 前記砥石台に回転可能に設けられた砥石車と、 横送り方向に移動可能に設けられたワークテーブルと、 前記ワークテーブル上にて被加工材を回転可能に支持す
るワーク支持手段と、 往復台を横送り方向に駆動する往復台送り駆動手段と、 前記砥石台を切り込み方向に駆動する砥石台送り駆動手
段と、 前記砥石車を回転駆動する砥石回転駆動手段と、 前記ワーク支持装置より支持された被加工材を回転駆動
するワーク回転駆動手段と、 前記ワーク支持装置より支持された被加工材の回転角位
置を検出するワーク回転角位置検出手段と、 被加工材の所定回転角位置毎に切り込み量指令値を個別
に設定し、前記ワーク回転角位置検出手段により検出さ
れる被加工材の回転角位置に対応する回転角位置の切り
込み量指令値を前記砥石台送り駆動手段に与え、前記砥
石台の切り込み方向の駆動量を制御する制御手段と、 を有していることを特徴とする非真円研削装置。 - 【請求項３】 前記砥石台の切り込み方向位置を検出す
る砥石台位置検出手段を有し、 前記制御手段は切り込み量指令値と砥石台位置検出手段
により検出される前記砥石台の切り込み方向位置との偏
差が零になるように帰還制御式に前記砥石台の切り込み
方向の駆動量を制御することを特徴とする請求項１また
は２に記載の非真円研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023399A JP2000288894A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 非真円研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023399A JP2000288894A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 非真円研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288894A true JP2000288894A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14268564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10023399A Pending JP2000288894A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 非真円研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000288894A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058205A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Jtekt Corp | 回転工具の摩耗量シミュレーション装置 |
| JP2011056632A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Ntn Corp | 非真円形状の加工方法 |
| KR20160076636A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 두산공작기계 주식회사 | 선삭 가공용 터닝센터 및 편심원호 선삭가공 방법 |
-
1999
- 1999-04-07 JP JP10023399A patent/JP2000288894A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058205A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Jtekt Corp | 回転工具の摩耗量シミュレーション装置 |
| JP2011056632A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Ntn Corp | 非真円形状の加工方法 |
| KR20160076636A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 두산공작기계 주식회사 | 선삭 가공용 터닝센터 및 편심원호 선삭가공 방법 |
| KR102192372B1 (ko) * | 2014-12-23 | 2020-12-17 | 두산공작기계 주식회사 | 선삭 가공용 터닝센터 및 편심원호 선삭가공 방법 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050616 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050621 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050819 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060221 |