JPH08132338A

JPH08132338A - 段付き工作物外周加工機

Info

Publication number: JPH08132338A
Application number: JP27389894A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Miyashita; 宮下政和; Kiyomasa Daito; 大東聖昌; Masaki Ishii; 石井正▲き▼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JP3090857B2

Abstract

(57)【要約】【目的】加工に面倒がなく簡易化にすると共に、構成
を簡素化することである。【構成】静圧ラジアル軸受１６を有した主軸センタ１
５ｂと、静圧ラジアル軸受２０によって非接触支持され
た心押軸センタ１９ｂをベッド１上に対向させ、一方の
心押軸センタ１９ｂを左右に可動し、軸方向に押込んで
クランプ力を発生させて工作物Ｗをクランプ保持し、こ
の工作物Ｗをクランプ状態で高速制御サーボモータ１
８，１８ａを用いて同期回転駆動し、更に、工作物Ｗを
幅の狭い研削砥石車１０を用いテーブル案内盤５，７，
８によってＸ，Ｙ軸方向及び心押軸ヘッド３の位置をＮ
Ｃ数値プログラムによって制御し、工作物Ｗの外周形状
に沿って移動させて研削加工をする段付き工作物外周加
工機の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静圧ラジアル軸受で支
えられた主軸、心押軸の両センタを工作物の両センタ穴
にあてがい、高速制御サーボモータを用いて同期回転駆
動させ、更に心押軸センタは左右に可動して位置調整で
き、かつ軸方向にクランプ力を与えるようにして、しか
も工作物はクランプされた状態のまま幅の狭い研削砥石
車を用いて工作物の輪郭形状に沿って研削砥石車を移動
させ工作物の外周をトラバース研削する段付きシャフト
外周加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作物の両センタ穴に主軸センタ及び心
押軸センタをあてがい工作物を位置決めし、更に対向さ
せて停止させた主軸センタ及び心押軸センタで工作物を
支持して研削する時、工作物を回転駆動するには主軸セ
ンタの外側には開閉可能なチャックがもうけて、このチ
ャックを介して主軸の回転を工作物に伝えて研削砥石車
を用いて工作物を研削する円筒研削盤が一般に知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来一般の円筒研
削盤では、専用の砥石車、チャック等の治具が必要で、
また生産品番のかわる場合、前記砥石車等を交換しなけ
ればならず時間的にロスがあり、小ロット生産への対応
が困難である。

【０００４】更に、工作物を回転駆動するためにはチャ
ックの掴み代が必要であるので両端までの加工を必要と
する工作物では最小でも２工程の加工が必要となり、面
倒がある。

【０００５】また、心押軸センタの軸方向のクランプ力
を大きくするとセンタが焼付く。更に小さなクランプ力
では工作物の位置決めができず切込み速度が遅くなり、
更に工作物の回転数を余り大きくすると、センタ穴が焼
付く。この制約のため研削条件選択の範囲が狭くなる等
の不都合がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は斯様な実情に鑑
み、これ等の課題に対処するため創案したのもで、静圧
軸受を有した主軸スピンドルセンタと、静圧ラジアル軸
受によって非接触支持された心押軸スピンドルセンタを
ベッド上で対向させると共に、一方の心押軸スピンドル
センタを左右に可動し、かつ軸方向に押込んでクランプ
力を発生させて、工作物をクランプ保持し、この工作物
をクランプ状態で、両スピンドルセンタを高速制御サー
ボモータを用いて同期回転駆動し、更に、工作物を幅の
狭い研削砥石車を用い、基準ガイド、固定ガイド、調整
ガイドに３分割したテーブル案内盤によって、Ｘ，Ｙ
軸、及び心押軸ヘッドの位置をＮＣ数値プログラムによ
って制御し、工作物の外周形状に沿って移動させ研削加
工するようにしたもので、両センタで工作物はクランプ
されて保持し、同期回転駆動されるサーボモータを用い
て、チャックやケレ等の治具を省くことができて一工程
加工ができ面倒がなく簡易化され、更に、小ロット生産
時の時間的ロスを少なくして対応でき、しかも構成を簡
素化した段付き工作物外周加工機を提供するものであ
る。

【０００７】

【作用】加工機ベッド１の前面側の一端側に設けた静圧
軸受１６された主軸スピンドル１５を有した主軸ヘッド
２と、これに対応させて、静圧ラジアル軸受２０により
非接触支持された心押軸スピンドル１９を有した心押軸
ヘッド３を設け、一方の心押軸ヘッド３は軸線方向のテ
ーブル案内盤５に摺嵌したスライドテーブル４上に設け
て、前記両スピンドル１５，１９の先端に設けたセンタ
１５ｂ及び１９ｂに、工作物Ｗの両センタ穴にあてが
い、非接触支持された心押軸スピンドル１９を軸方向の
左方向に押込むと、心押軸スピンドル１９のクランプ力
によって工作物Ｗはクランプ保持され、この工作物Ｗは
２つのサーボモータで同期回転駆動され、クランプされ
た状態のまま同期回転する。

【０００８】また同期回転する工作物Ｗは、テーブル案
内盤５と平行なテーブル案内盤７と、これに摺嵌されて
Ｘ方向にトラバースするクロスフィードテーブル６上の
テーブル案内盤７と直交するＹ方向のテーブル案内盤８
に摺嵌されＹ方向にインフィードするホイールテーブル
１３上のホイールヘッド９で軸受された研削砥石車１０
で、クロスフィードテーブル６と、インフィードするホ
イールテーブル１３及びスライドテーブル４の位置をＮ
Ｃプログラムによって位置制御して工作物Ｗの外周形状
に研削砥石車１０を移動させ加工を行うものである。

【０００９】

【実施例】図は、本発明に係る段付きシャフト外周加工
機の一実施例を示したもので、以下図に基いて説明す
る。

【００１０】１はベッドで、このベッド１の前面側の一
端側には主軸ヘッド２、他端には、主軸ヘッド２と対応
させて、心押軸ヘッド３を設けたスライドテーブル４を
設ける。このスライドテーブル４は軸線方向のテーブル
案内盤５に摺嵌して可動できるようにしてある。更に、
ベッド１の背部側には、前記テーブル案内盤５と平行に
Ｘ方向のクロスフィードテーブル６を案内するテーブル
案内盤７を横設し、クロスフィードテーブル６をＸ方向
に移動できるように摺嵌し、トラバースするようにして
ある。

【００１１】更に、前記クロスフィードテーブル６に
は、前記テーブル案内盤７と直交するＹ方向のテーブル
案内盤８を設け、このテーブル案内盤８にはホイールヘ
ッド９を前端側に取付け、後部側には、後記研削ホイー
ル１０（研削砥石車）を一端に設けてホイールヘッド９
に軸受されたスピンドル１１を駆動するモータ１２を取
付けたホイールテーブル１３を摺嵌してＹ方向に移動で
きるようにしてある。

【００１２】更に、前記スピンドル１１は、研削砥石車
１０の反対端にプーリ１１ａを取付けて、前記モータ１
２とベルト１４により連絡させ、モータ１２の駆動で研
削砥石車１０に回転を伝えるようにしてある。

【００１３】前記主軸ヘッド２は、図１に示すように主
軸スピンドル１５は静圧ラジアル軸受１６と、スラスト
プレート１５ａに対向する静圧スラスト軸受１６ａを有
して位置決めされ、この一端はカップリング１７を介し
てサーボモータ１８に連絡されている。また、前記心押
軸ヘッド３のスピンドル１９は、ラジアル方向には、静
圧ラジアル軸受２０により非接触支持され、またスピン
ドル１９にはスラストプレート１９ａが設けてある。

【００１４】このスラストプレート１９ａの左側は静圧
スラスト軸受２１に対向し、右側は油圧シリンダ室２２
のピストン受面圧となっている。

【００１５】前記油圧シリンダ室２２の圧油は、左側方
向へはスラストプレート１９ａ外径部の隙間ｎ、右側へ
は軸外径部の隙間ｍでシールされてクランプ圧力が油圧
シリンダ室２２内にこもっている。

【００１６】またシリンダ室２２内の油はシール隙間ｎ
又はｍを通って僅かに外部に流出している。スライドテ
ーブル４の左方向の移動端はセンタ１９ｂが工作物Ｗの
右端より左側にくるように設定する。

【００１７】工作物Ｗをセンタ間においてから、スライ
ドテーブルを左端まで移動させると、スピンドル１９は
心押軸ヘッド３内で右側に移動し、スラストプレート１
９ａはスラスト軸受から離れ、スピンドル１９がシリン
ダ室２２の圧力で工作物Ｗを主軸側に押し付けることに
なる。

【００１８】更に、スピンドル１９の一端はカップリン
グ１７ａを介してサーボモータ１８ａに連絡されて、回
転をサーボモータ１９に同期させている。

【００１９】カップリング１７ａは、スピンドル１９と
サーボモータ１８ａの間の軸方向の位置のずれを吸収で
きる構造になっている。工作物Ｗのないときは、スピン
ドル１９はスラスト軸受２１により位置決めされる。

【００２０】次に前記心押軸ヘッド３を設けたスライド
テーブル４、クロスフィードテーーブル６及び研削ホイ
ールテーブル１３等スライドテーブルの位置決め機構に
ついて説明する。この各スライドテーブルは同じ機構で
位置決めされるため図４では、これをスライドテーブル
４について説明する。

【００２１】心押軸ヘッド３のスライドテーブル４には
リニアスケール２３を取付け、更に、このリニアスケー
ル２３と対応して読取る検出器２４をベッド１に設け、
検出器２４による読取り信号で、ＮＣ（数値制御装置）
２５の位置指令値と現在のテーブル位置との差（誤差信
号）を検出してＰＩコントローラ２６（サーボアンプ）
に出力する。ベッド１に設けた油圧シリンダ２７内は差
圧制御形サーボ弁２９を介して油圧源３０に連絡させ
て、前記誤差に比例した、或いは誤差を積分した値に比
例した推力が発生し、スライドテーブル４に連結したピ
ストン３１でスライドテーブル４を移動する。この時の
スライドテーブル４の位置をリニアスケール２３で検出
しているから、誤差が零となる位置でスライドテーブル
４は静止する。

【００２２】次に前記した工作物Ｗを支持する主軸ヘッ
ド２と心押軸ヘッド３の各スピンドル１５及び１９に設
けた両センタ１５ｂ，１９ｂ間でクランプ完了して保持
された工作物Ｗを両センタで同期回転駆動し、更にこの
工作物Ｗは、ＮＣ（数値制御）プログラムにより、これ
を研削する研削砥石車１０はＸ，Ｙ方向のテーブル案内
盤８、クロスフィードテーブル６が制御され、Ｘ方向に
トラバースしながら工作物Ｗの外周を研削する（図６参
照）。

【００２３】また、図７は研削砥石車１０が摩耗した時
外周面を修正するようにしたもので、主軸スピンドル１
５の先端のセンタ１５ｂに設けた取付け面に修正砥石車
３１をボルト３２によって取付け、この修正砥石車３１
を取付けた主軸スピンドル１５はプリセットされた回転
数で回転し、スピンドル１１に取付けた研削砥石車１０
は数値制御プログラムによってＸ，Ｙ位置が制御され、
ホイールテーブル１３とクロスフィードテーブル６によ
る切込み、トラバースによる修正サイクルで修正する。

【００２４】また、主軸スピンドル１５及び心押軸スピ
ンドル１９は夫々先端にセンタ１５ｂ，１９ｂのインロ
ー部を嵌合し、これをボルト３３により取付けるが、こ
の取付けた時のセンタ１５ｂ，１９ｂの外周とスピンド
ルの中心線とは、製作及び取付け等で誤差が生じ、この
誤差によって偏心している。従って偏心をセルフ研削し
て振れを修正する。

【００２５】そのため、研削砥石車１０のスピンドル１
１にセンタ修正用砥石車３４を取付け、心押軸スピンド
ル１９を前進された状態で主軸センタ１５ｂ、心押軸セ
ンタ１９ｂを回転起動してセンタ修正用砥石車３４に切
込みをかけ、両センタ１５ｂ，１９ｂの円錐面を研削加
工する（図８参照）。

【００２６】次に前記テーブル案内盤５，７，８の構造
を説明する。

【００２７】この構造は、ベッド１に取付ける基準ガイ
ド３５とテーブルに取付ける固定ガイド３６と、調整ガ
イド３７に３分割にして、テーブルに取付け一体にした
固定部材３８に螺合して調整する調整ねじ杆３９によっ
て調整ガイド３７を基準ガイド３５に締込んだ後固定ボ
ルト４０によってテーブルと一体にして使用する。即ち
製作を容易にすると共に、基準ガイド３５との隙間調節
を容易にするようにしてある（図１０を参照）。

【００２８】次に前記段付きシャフト外周加工機の他の
実施例を図１１乃至図１３に基いて説明する。

【００２９】この実施例は、第一実施例と異なる点はホ
イールテーブル１３、揺動テーブルを設けたことであ
る。

【００３０】即ち、ベッド１の前面側には第一実施例と
同じように一端側には主軸ヘッド２、他端側には対応さ
せた心押軸ヘッド３を設けたスライドテーブル４をテー
ブル案内盤５に摺嵌して設けてある。

【００３１】更に、ベッド１の背部側には、テーブル案
内盤５と平行に、クロスフィードテーブル６を案内する
テーブル案内盤７を横設し、このテーブル案内盤７によ
ってＸ方向に可動するクロスフィードテーブル６上に
は、テーブル案内盤７と直交するＹ方向のテーブル案内
盤８を設け、かつ、このテーブル案内盤８に摺嵌してＹ
方向に移動可能にしたホイールテーブル１３を設け、更
に、ホイールテーブル１３上には、ホイールヘッド９を
前端側に取付け、後部側には、研削砥石車１０を一端に
設けて、ホイールヘッド９に軸受されたスピンドル１１
を駆動するモータ１２を取付け、またモータ１２はスピ
ンドル１１はベルト１４により連絡させて、スピンドル
１１に回転を伝えている。更に、研削砥石車１０の研削
幅の中心を通る線上を中心に、前記ホイールテーブル１
３に軸４２によって軸支されて揺動可能となる揺動テー
ブル４１を設け、この揺動テーブル４１は、軸４２を中
心にして同一角度に研削砥石車１０を停止させるストッ
パ４３，４３ａを設けてある。この時の研削砥石車１０
は、チルト角度だけ砥石両端面にむけてそいだ形の２円
錐面とし、図１３に示すように工作物Ｗに対して研削砥
石が右行、左行するとき、夫々反時計方向、時計方向に
させた状態でトラバース研削する。この砥石車１０で研
削することで従来のような砥石車１０の修正することな
く形状の変化を生じない。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述のように、主軸、心押軸の
両センタを高速制御サーボモータを用いて同期回転駆動
する。また心押軸センタは左右可動位置調整ができ、か
つ軸方向にクランプ力を与える構造となっているため、
工作物はクランプされた状態で同期回転するため、回転
駆動するためのチャック等の治具を必要とせず一工程で
作業ができ面倒がなく、時間的ロスもない。またセンタ
間にスベリがないので、大きな力でクランプしてもセン
タ穴が焼付くことがない。更に研削により工作物に負荷
トルクがかかったとき、センタ穴部の摩擦力で、工作物
は両センタの回転数に保持され、工作物のみが加速回転
することはない。更に、大きな力でクランプしているか
ら摩擦力を十分大きくすることができる。

【００３３】更に、構造が簡潔で、またテーブル案内盤
構造はガイドを３分割することで製作が容易で、しかも
すべり調整が容易である等の特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る段付き工作物外周加工機の一部を
断面した正面図である。

【図２】平面図である。

【図３】図１の心押軸側の一部拡大断面図である。

【図４】スライドテーブル（クロスフィードテーブル、
ホイールテーブル）位置決め機構の説明図である。

【図５】圧力制御形サーボ弁の原理図である。

【図６】工作物研削サイクルの説明図である。

【図７】研削砥石車修正サイクルの説明図である。

【図８】両センタの修正説明図である。

【図９】スライドテーブルと案内盤の平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線の縦断面図である。

【図１１】段付き工作物外周加工機の他の実施例の平面
図である。

【図１２】研削砥石車の傾きを示した図１１の一部の拡
大図である。

【図１３】図１１の研削砥石車の工作物研削時を示した
一部の拡大図である。

【符号の説明】

１ベッド２主軸ヘッド３心押軸ヘッド４スライドテーブル５，７，８テーブル案内盤６クロスフィードテーブル９ホイールヘッド１０研削砥石車１１，１９スピンドル１１ａプーリ１２モータ１５ｂ，１９ｂセンタ１３ホイールテーブル１４ベルト１５主軸スピンドル１５ａ，１９ａスラストプレート１６軸受１６ａ，２１静圧スラスト軸受１７カップリング１８サーボモータ２０静圧ラジアル軸受２２，２７油圧シリンダ室２３リニアスケール２４検出器２５数値制御装置２６ＰＩコントローラ２９圧力制御形サーボ弁３０油圧源３１修正砥石車３２，３３ボルト３４センタ修正用砥石車３５基準ガイド３６固定ガイド３７調整ガイド３８固定部材３９調整ねじ杆４０固定ボルト

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】段付き工作物外周加工機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】工作物の両センタ穴に主軸センタ及び心
押軸センタをあてがい工作物を位置決めし、更に、対向
させて停止させた主軸センタ及び心押軸センタで工作物
を支持して研削する時、工作物を回転駆動するには主軸
センタの外側には開閉可能なチャックがもうけて、この
チャックを介して主軸の回転を工作物に伝えて研削砥石
車を用いて工作物を研削する円筒研削盤が一般に知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来一般の円筒研
削盤では、専用の砥石車、チャック等の治具が必要で、
また生産品番のかわる場合、前記砥石車等を夫々に合わ
せ交換しなければならず時間的にロスがあり、小ロット
生産への対応が困難である。

【０００５】また、心押軸センタの軸方向のクランプ力
を大きくするとセンタが焼付く。更に小さなクランプ力
では工作物の支持剛性が低いため切込み速度が遅くな
り、更に、工作物の回転数を余り大きくすると、センタ
穴が焼付く。この制約のため研削条件選択の範囲が狭く
なる等の不都合がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は斯様な実情に鑑
み、これ等の課題に対処するため創案したのもで、静圧
軸受を有した主軸スピンドルセンタと、静圧ラジアル軸
受によって非接触支持された心押軸スピンドルセンタを
ベッド上で対向させると共に、一方の心押軸スピンドル
センタを左右に可動し、かつ軸方向に押込んでクランプ
力を発生させて、両スピンドルセンタを介して工作物を
クランプ保持し、この工作物をクランプ状態で、両スピ
ンドルセンタを高速制御サーボモータを用いて同期回転
駆動し、更に、工作物を幅の狭い研削砥石車を用い、基
準ガイド、固定ガイド、調整ガイドに３分割したテーブ
ル案内盤によって、Ｘ，Ｙ軸、及び心押軸ヘッドの位置
をＮＣ数値プログラムによって制御し、工作物の外周形
状に沿って移動させ研削加工するようにしたもので、両
センタで工作物はクランプされて保持し、同期回転駆動
されるサーボモータを用いて、チャックやケレ等の治具
を省くことができて両端まで加工する工作物でも一工程
加工ができ面倒がなく簡易化され、更に、小ロット生産
時の時間的ロスを少なくして対応でき、しかも構成を簡
素化した段付き工作物外周加工機を提供するものであ
る。

【０００７】

【０００８】また同期回転する工作物Ｗは、テーブル案
内盤５と平行なテーブル案内盤７と、これに摺嵌されて
Ｘ方向にトラバースするクロスフィードテーブル６上
の、前記テーブル案内盤７と直交するＹ方向のテーブル
案内盤８に摺嵌されＹ方向にインフィードするホイール
テーブル１３上のホイールヘッド９で軸受された研削砥
石車１０で、クロスフィードテーブル６と、インフィー
ドするホイールテーブル１３及びスライドテーブル４の
位置をＮＣプログラムによって位置制御して工作物Ｗの
外周形状に研削砥石車１０を移動させ加工を行うもので
ある。

【０００９】

【００１０】１はベッドで、このベッド１の前面側の一
端側には主軸ヘッド２、他端には、主軸ヘッド２と対応
させて、心押軸ヘッド３を設けたスライドテーブル４を
設ける。このスライドテーブル４は軸線方向のテーブル
案内盤５に摺嵌して可動できるようにしてある。更に、
ベッド１の後部側には、前記テーブル案内盤５と平行に
Ｘ方向の左右に移動するクロスフィードテーブル６を摺
嵌し案内するテーブル案内盤７を横設し、クロスフィー
ドテーブル６をＸ方向にトラバースするようにしてあ
る。

【００１１】更に、前記クロスフィードテーブル６上に
は、前記テーブル案内盤７と直交するＹ方向のテーブル
案内盤８を設け、このテーブル案内盤８には、ホイール
テーブル１３をＹ方向に移動できるように摺嵌する。ホ
イールテーブル１３には、前端側にホイールヘッド９を
取付け、後部側には、一端に研削ホイール１０（研削砥
石車）を設けて前記ホイールヘッド９に軸受されたスピ
ンドル１１を駆動するモータ１２を取付けてある。

【００１３】前記ベッド１に設けた主軸ヘッド２は、図
１に示すように主軸スピンドル１５は静圧ラジアル軸受
１６と、スラストプレート１５ａに対向する静圧スラス
ト軸受１６ａを有して位置決めされ、この一端はカップ
リング１７を介してサーボモータ１８に連絡されてい
る。また、前記心押軸ヘッド３のスピンドル１９は、ラ
ジアル方向には、静圧ラジアル軸受２０により非接触支
持され、またスピンドル１９にはスラストプレート１９
ａが設けてある。

【００１６】またシリンダ室２２内の油はシール隙間ｎ
又はｍを通って僅かに外部に流出している。スライドテ
ーブル４の左方向の移動端はセンタ１９ｂが工作物Ｗの
右端にくるように設定する。

【００１７】工作物Ｗをセンタ間においてから、スライ
ドテーブルを左端まで移動させると、スピンドル１９は
心押軸ヘッド３内で右側に移動し、スラストプレート１
９ａはスラスト軸受２１から離れ、スピンドル１９がシ
リンダ室２２の圧力で工作物Ｗを主軸側に押し付けるこ
とになる。

【００１８】更に、スピンドル１９の一端はカップリン
グ１７ａを介してサーボモータ１８ａに連絡されて、回
転をサーボモータ１８に同期させている。

【００２０】次に前記心押軸ヘッド３を設けたスライド
テーブル４、クロスフィードテーーブル６及びホイール
テーブル１３等スライドテーブルの位置決め機構につい
て説明する。この各スライドテーブルは同じ機構で位置
決めされるため図４では、これをスライドテーブル４に
ついて説明する。

【００２２】次に前記した工作物Ｗを支持する主軸ヘッ
ド２と心押軸ヘッド３の各スピンドル１５及び１９に設
けた両センタ１５ｂ，１９ｂ間でクランプ完了して保持
された工作物Ｗを両センタで同期回転駆動し、更に、こ
の工作物Ｗは、ＮＣ（数値制御）プログラムにより、こ
れを研削する研削砥石車１０はＸ，Ｙ方向のテーブル案
内盤８、クロスフィードテーブル６が制御され、Ｘ方向
にトラバースしながら工作物Ｗの外周を研削する（図６
参照）。

【００２９】この実施例は、第一実施例と異なる点はホ
イールテーブル１３上に、揺動できるようにした揺動テ
ーブル４１を設けたことである。

【００３０】即ち、ベッド１の前面側には、第一実施例
と同じように一端側には主軸ヘッド２、他端側には対応
させた心押軸ヘッド３を配し、この心押ヘッド３は、ベ
ッド１上に横設しテーブル案内盤５に摺嵌したスライド
テーブル４に設けてある。

【００３１】更に、ベッド１の後部側には、テーブル案
内盤５と平行に、クロスフィードテーブル６をＸ方向の
左右に案内するテーブル案内盤７を横設し、このテーブ
ル案内盤７によって可動する前記クロスフィードテーブ
ル６上には、テーブル案内盤７と直交するＹ方向にテー
ブル案内盤８を設け、かつ、このテーブル案内盤８に前
記第１実施例と同じホイールテーブル１３を摺嵌してＹ
方向に移動可能にして設けてある。更に、ホイールテー
ブル１３上には、研削砥石車１０のスピンドル１１を軸
受けしたホイールヘッド９を前端側に、後部側には、前
記スピンドル１１をベルト１４を介して駆動するモータ
１２を設けた揺動テーブル４１が載せられている。この
揺動テーブル４１は、研削砥石車１０の研削幅の中心を
通る線上で、前記ホイールテーブル１３に軸４２によっ
て軸支されて揺動可能となっている。また揺動テーブル
４１は、前記軸４２を中心にして同一角度となる位置
に、研削砥石車１０を停止させるストッパ４３，４３ａ
を設けてある。この時の研削砥石車１０は、傾斜角度だ
け砥石両端面にそいだ形の２円錐面とし、図１３に示す
ように工作物Ｗに対して研削砥石が右行、左行すると
き、夫々反時計方向、時計方向にさせた状態でトラバー
ス研削する。この砥石車１０で研削することで従来のよ
うな砥石車１０の修正することなく形状の変化を生じな
い。