CN105081791B - 具备转角工作台的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够减小转角工作台的挠曲量的机床。机床10具备：基台(20)；转角工作台(30)，其形成为细长的形状、并一边在基台(20)的上表面滑动一边旋转；以及促动器(40)，其安装于转角工作台(30)的长度方向的第一端部、并使转角工作台(30)的第一端部相对于基台(20)的位置移动，从而对转角工作台(30)相对于基台(20)的旋转角度进行调整。将转角工作台(30)相对于使转角工作台(30)在旋转平面内弯曲变形的弯曲力的刚性设定为，随着从转角工作台(30)的长度方向的第一端部向旋转中心行进而变高。

Description

具备转角工作台的机床
技术领域
本发明涉及具备转角工作台的机床。
背景技术
日本特开平11-77493号公报、日本特开平7-195266号公报所记载的机床为了进行在工件形成锥形部的锥度加工或者锥度修正，具备在基台的上表面边滑动边旋转的转角工作台。利用设置于转角工作台的长度方向的第一端部的促动器使转角工作台的第一端部相对于基台的位置移动，从而能够调整转角工作台相对于基台的旋转角度。
但是，从细长的转角工作台的旋转中心附近至促动器的驱动位置的长度较长，因此转角工作台挠曲变形。因此，希望减小转角工作台的挠曲量。
发明内容
本发明的目的之一在于提供能够减小转角工作台的挠曲量的、具备转角工作台的机床。
本发明的一方式的具备转角工作台的机床具备：
基台；
转角工作台，其形成为与宽度相比长度较长的形状、并一边在上述基台的上表面滑动一边旋转；以及
促动器，其安装于上述转角工作台的长度方向的端部中的第一端部，通过使上述转角工作台的上述第一端部的位置相对于上述基台移动，来调整上述转角工作台相对于上述基台的旋转角度，其中，
将上述转角工作台的相对于使上述转角工作台在旋转平面内弯曲变形的弯曲力的刚性设定为，随着从上述转角工作台的长度方向的上述第一端部向旋转中心行进而变高。
此处，转角工作台中的长度方向的第一端部直接接受由促动器产生的力，因此移动至所希望的位置。但是，转角工作台挠曲，由此根据转角工作台的部位不同，转角工作台的旋转角度无法成为所希望的角度。但是，根据本发明，转角工作台的旋转中心附近的刚性高，因此转角工作台的旋转中心附近可靠地旋转。因此，转角工作台的挠曲量变小。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的其他方式也可以为，
将上述转角工作台的刚性设定为，随着从上述转角工作台的长度方向的端部中的第二端部向上述旋转中心行进而变高。转角工作台中的从旋转中心至长度方向的第二端部伴随着长度方向的第一端部的旋转而移动。但是，转角工作台的长度方向的第二端部因与基台的上表面之间的摩擦力而难以移动。换句话说，转角工作台欲在旋转中心附近以折弯的方式变形。但是，转角工作台的旋转中心附近的刚性高，因此转角工作台的长度方向的第二端部可靠地旋转。换句话说，能够抑制转角工作台在旋转中心附近折弯的情况。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
将上述转角工作台的宽度设定为，随着从上述长度方向的第一端部向上述旋转中心行进而变宽，将上述转角工作台的刚性设定为，随着从上述长度方向的第一端部向上述旋转中心行进而变高。由此，转角工作台的挠曲量可靠地变小。
此处，若转角工作台的旋转角度变大，则转角工作台的角部从基台的突出量变大。从操作者的可操作性的观点出发，希望在旋转角度较大的情况下，也使转角工作台的角部从基台突出的突出量较小。通过将转角工作台的宽度设定为随着从长度方向的一端侧向旋转中心侧行进而变宽，能够使转角工作台的长度方向的一端侧的宽度较窄。因此，转角工作台的角部从基台的突出量变小，从而提高操作者的可操作性。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
将上述转角工作台的宽度设定为，随着从上述长度方向的第二端部向上述旋转中心行进而变宽，将上述转角工作台的刚性设定为，随着从上述长度方向的第二端部向上述旋转中心行进而变高。由此，能够可靠地抑制转角工作台在旋转中心附近折弯的情况。并且，通过将转角工作台的宽度设定为随着从长度方向的第二端部向旋转中心行进而变宽，能够使转角工作台的长度方向的第二端部的宽度较窄。因此，转角工作台的角部从基台的突出量变小，从而提高操作者的可操作性。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述转角工作台的从上述旋转中心至上述长度方向的第一端部的形状形成为等腰梯形。在该情况下，转角工作台的角部从基台的突出量进一步变小，从而提高操作者的可操作性。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述转角工作台的从上述旋转中心至上述长度方向的第二端部的形状形成为等腰梯形。在该情况下，转角工作台的角部从基台的突出量进一步变小，从而提高操作者的可操作性。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述转角工作台具备沿着宽度方向的边缘中的至少一方的边缘立设的肋部，
将上述肋部的厚度、即上述转角工作台的宽度方向的厚度设定为，随着从长度方向的上述第一端部向上述旋转中心行进而变厚，将上述转角工作台的刚性设定为，随着从上述长度方向的第一端部向上述旋转中心行进而变高。由此，转角工作台的挠曲量可靠地变小。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以，
上述转角工作台具备沿着宽度方向的边缘中的至少一方的边缘立设的肋部，将上述肋部的厚度、即上述转角工作台的宽度方向的厚度设定为，随着从长度方向的第二端部向上述旋转中心侧行进而变厚，将上述转角工作台的刚性设定为，随着从上述长度方向的第二端部向上述旋转中心侧行进而变高。由此，能够抑制转角工作台在旋转中心附近折弯的情况。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述肋部沿着上述转角工作台的宽度方向的两侧的边缘立设。由此，转角工作台的刚性更加可靠地随着从长度方向的端部向旋转中心行进而变高。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
在上述肋部形成有用于使冷却液从上述肋部朝向上述转角工作台的宽度方向的外侧流出的贯通孔。在使冷却液从转角工作台的上表面朝向转角工作台的外部流出的情况下，在肋部形成贯通孔，从而能够确保冷却液的流通路径并且能够抑制刚性的降低。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
进一步具备旋转罩，
上述基台在四方具有角部，
上述旋转罩在上述基台或者上述转角工作台被支承为能够旋转，并在上述转角工作台不存在于上述基台的角部上表面上的第一状态下以从上述转角工作台的宽度方向的边缘突出的状态覆盖上述基台的上述角部上表面，并在上述转角工作台存在于上述基台的上述角部上表面上的第二状态下收纳于上述转角工作台的下方。
旋转罩在基台或者转角工作台被支承为能够旋转，因此能够实现从转角工作台的宽度方向的边缘突出的状态、与收纳于转角工作台的下方的状态。而且，在转角工作台不存在于基台的角部上表面上的第一状态下，角部上表面没有被转角工作台覆盖。但是，在第一状态下旋转罩成为从转角工作台的宽度方向的边缘突出的状态从而覆盖该角部上表面，因此该角部上表面不会露出。因此，能够防止碎屑等向基台的上表面的滑动面附着。
另外，在转角工作台存在于基台的角部上表面上的第二状态下，旋转罩收纳于转角工作台的下方。因此，在第二状态下，旋转罩从转角工作台的宽度方向的边缘的突出量变小。换句话说，在第二状态下，旋转罩存在，从而不会使从操作者至转角工作台的宽度方向的边缘的距离变大，进而可操作性良好。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述基台具备基台卡止部，
上述旋转罩具备基台限制部，该基台限制部通过在上述第一状态下与上述基台卡止部接触停止来维持上述旋转罩从上述转角工作台的宽度方向的边缘的突出状态。由此，在第一状态下，能够可靠地维持旋转罩从转角工作台的宽度方向的边缘突出的状态。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述转角工作台具备工作台卡止部，
上述旋转罩具备工作台限制部，该工作台限制部通过在上述第二状态下与上述工作台卡止部接触停止来限制上述旋转罩朝上述转角工作台的下方的收纳量。由此，在旋转罩从基台的宽度方向的边缘突出的状态下，维持旋转罩覆盖转角工作台的下表面的滑动面的状态。因此，可靠地防止碎屑等朝转角工作台的下表面的滑动面附着。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述机床具备弹性体，该弹性体为了使在上述第二状态下上述旋转罩从上述转角工作台的宽度方向的边缘的突出量变小，相对于上述旋转罩作用朝向使上述旋转罩收纳于上述转角工作台的下方的方向的拉伸力。因此，可操作性可靠地变好。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述机床在上述转角工作台的上述长度方向的第一端部，具备覆盖上述基台的宽度方向的两侧的各个角部上表面的上述旋转罩亦即第一旋转罩以及第二旋转罩，
上述弹性体安装于上述第一旋转罩与上述第二旋转罩，并在上述第二状态下产生使上述第一旋转罩与上述第二旋转罩靠近方向的拉伸力。通过该弹性体，相对于第一旋转罩以及第二旋转罩各自，作用朝向使旋转罩收纳于转角工作台的下方的方向的拉伸力，以便在第二状态下使上述旋转罩从转角工作台的宽度方向的边缘的突出量变小。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述机床具备四个上述旋转罩，
上述旋转罩覆盖上述转角工作台的四方的各个角部，
将上述四个旋转罩的各自的旋转中心相互设定于不同位置。由此，防止碎屑等附着在转角工作台的四方的各个角部上表面。
在上述方式的具备转角工作台的机床的基础上，本发明的进一步的其他方式也可以为，
上述机床具备四个上述旋转罩，
上述旋转罩覆盖上述转角工作台的四方的各个角部，
上述四个旋转罩中的位于对角的位置的两个旋转罩形成为一体。由此，部件数量减少。
附图说明
根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中，
图1是本实施方式的机床的俯视图。
图2是构成图1的机床的转角工作台主体的俯视图。
图3是从箭头3的方向观察图2的转角工作台主体的图。
图4是图2的转角工作台主体的4-4剖视图。
图5是图2的转角工作台主体的5-5剖视图。
图6是构成图1的机床的横动工作台的俯视图。
图7是构成图6的横动工作台的7-7剖视图。
图8是构成图1的机床的转角工作台的俯视图。
图9是图8的转角工作台的9-9剖视图。
图10是表示图1的机床的转角工作台旋转的状态的工作台单元以及旋转罩的俯视图。
图11是表示图10的工作台单元中的横动工作台以及转角工作台的外形、旋转罩的外形的俯视图。剖面线部表示旋转罩。
图12是图10的12-12剖视图。
图13是表示图1的机床的转角工作台未旋转的状态的工作台单元以及旋转罩的俯视图。
图14是表示图13的工作台单元中的横动工作台以及转角工作台的外形、以及旋转罩的外形的俯视图。剖面线部表示旋转罩。
图15是图13的15-15剖视图。
具体实施方式
参照附图对本发明的一实施方式的机床进行说明。在本实施方式中，列举工作台横动型的磨床为例子。如图1所示，机床10具备：床身11；在床身11的上表面能够沿Z轴方向移动的细长的工作台单元12；固定于工作台单元12的上表面、并对细长的被加工物W的两端进行支承的主轴箱13以及尾座14；在床身11上能够沿X轴方向移动的砂轮座15；以及在砂轮座15被支承为能够旋转的砂轮16。
工作台单元12具备：横动工作台20(相当于本发明的“基台”)，其在床身11的上表面能够沿Z轴方向移动；转角工作台30，其以能够旋转的方式设置于横动工作台20的上表面；以及促动器40，其对转角工作台30相对于横动工作台20的旋转角度θ进行调整。
横动工作台20具备横动工作台主体21、以及横动工作台用的固定罩22、23。但是，在图1中，仅图示出横动工作台主体21，未图示出横动工作台用的固定罩22、23。另外，同样，转角工作台30具备转角工作台主体31、以及转角工作台用的固定罩32、33。但是，在图1中，仅图示出转角工作台主体31，未图示出转角工作台用的固定罩32、33。横动工作台用的固定罩22、23以及转角工作台用的固定罩32、33将后述。
横动工作台主体21形成为细长的长方形。横动工作台主体21通过促动器的驱动能够在床身11上沿Z轴方向移动。横动工作台主体21的上表面实施了刮研加工等，以使转角工作台主体31的下表面能够滑动。
转角工作台主体31形成为细长的形状，并在横动工作台主体21的上表面被支承为能够旋转。详细而言，转角工作台主体31一边在横动工作台主体21的上表面滑动一边绕旋转中心31a旋转。图1示出了转角工作台主体31相对于横动工作台主体21仅旋转了旋转角度θ的状态。转角工作台主体31的下表面与横动工作台主体21的上表面同样，实施了刮研加工等。
促动器40对转角工作台30相对于横动工作台20的旋转角度θ进行调整。促动器40设置于转角工作台30的长度方向的端部中的第一端部，并使转角工作台30的第一端部的位置相对于横动工作台20移动。促动器40设置于横动工作台主体21的长度方向的端部中的第一端部，该第一端部处于与转角工作台30的第一端部相同的一侧。更详细而言，促动器40具备马达41、连结于马达41的滚珠丝杠42、以及设置于转角工作台主体31的一端侧的滚珠丝杠螺母43。通过马达41的驱动使滚珠丝杠42旋转，从而滚珠丝杠螺母43的位置在X-Z平面上移动，进而安装有滚珠丝杠螺母43的转角工作台30旋转。
另外，机床10具备夹紧装置17a、17b，该夹紧装置17a、17b用于在转角工作台30相对于横动工作台20旋转后的状态下，将转角工作台30固定于横动工作台20。夹紧装置17a、17b设置于转角工作台主体31的长度方向的两端部。
参照图2～图5对转角工作台主体31的详细结构进行说明。在图2中，左侧是被促动器40驱动的驱动侧(相当于本发明的“长度方向的第一端部”)，右侧是非驱动侧(相当于本发明的“长度方向的第二端部”)。以下，将转角工作台主体31的长度方向的两端部称为驱动侧端部或者非驱动侧端部。
转角工作台主体31的外形如图2所示，成为对菱形的长度方向的两顶点进行了倒角的形状。在转角工作台主体的长度方向，形成为随着从驱动侧的端部以及非驱动侧的端部分别向旋转中心31a行进，转角工作台主体31的宽度变宽。换句话说，在长度方向上旋转中心31a附近的转角工作台主体31的宽度最宽。此外，转角工作台主体31的宽度方向是从转角工作台主体31的上表面观察的情况下与长度方向正交的方向。转角工作台主体31的宽度与转角工作台主体31的铅垂方向的厚度不同。另外，转角工作台30的宽度方向、横动工作台20的宽度方向以及横动工作台主体21的宽度方向也是与转角工作台主体31的宽度方向相同的意思。
更详细而言，转角工作台主体31的从旋转中心31a至驱动侧端部的区域的形状形成为等腰梯形。转角工作台主体31的从旋转中心31a侧至非驱动侧端部的区域的形状也形成为等腰梯形。
通过将转角工作台主体31形成为上述那样的形状，将相对于作用于转角工作台主体31的旋转平面内(X-Z平面内)的弯曲力，换句话说欲使转角工作台主体31在X-Z平面内弯曲的弯曲力的刚性设定为，随着从转角工作台主体31的驱动侧端部向旋转中心31a侧行进而变高。另外，将转角工作台主体31的上述刚性设定为，随着从转角工作台主体31的非驱动侧端部向旋转中心31a侧行进而变高。
另外，转角工作台主体31具备：基部51，其在横动工作台主体21的上表面滑动并成为转角工作台主体31的外形；载置台52，其设置于基部51的上表面的中央附近；以及肋部53，其立设于基部51的上表面的周围。如图3以及图5所示，在基部51，沿着转角工作台主体31的宽度方向的两边缘在下侧部分形成有切口51a、51b。在基部51的长度方向的两端侧形成有供夹紧装置17a、17b的部件贯通的孔51c、51d。
载置台52形成为细长的形状，并在基部51的上表面的中央附近，以向上方突出的方式设置(图2、图3)。在载置台52的上表面载置有主轴箱13以及尾座14。如图2以及图4所示，在载置台52以及基部51的中央，形成有贯通转角工作台主体31的中心孔52a，并使中心孔52a的中心与上述的旋转中心31a一致。并且，在载置台52形成有形成冷却液流路的多个纵孔52b以及多个横孔52c。纵孔52b在载置台52的上表面相对于中心孔52a形成于驱动侧以及非驱动侧，并以隔开间隔的方式各形成于两个位置。如图4所示，横孔52c在包括基部51的上表面的假想平面的上侧，以在转角工作台主体31的宽度方向贯通载置台52的方式形成。各个横孔52c与中心孔52a以及纵孔52b连通。因此，落到载置台52的上表面的冷却液通过纵孔52b以及横孔52c朝基部51的上表面流通。
如图2、图4所示，肋部53从载置台52的外周以隔开距离的方式遍及整周立设。换句话说，肋部53具备：沿着转角工作台主体31的宽度方向的两侧的边缘立设的长边肋部53a、53b；以及将长边肋部53a、53b的各个端部连接的短边肋部53c、53d。
将长边肋部53a、53b的厚度设定为，随着从驱动侧端部以及非驱动侧端部向旋转中心31a侧行进而变厚。换句话说，长边肋部53a、53b的厚度(转角工作台主体31的宽度方向的厚度)在旋转中心31a附近最厚。长边肋部53a、53b形成为上述那样的形状，从而将相对于作用于转角工作台主体31的旋转平面内(X-Z平面内)的弯曲力，换句话说欲使转角工作台主体31在X-Z平面内弯曲的弯曲力的刚性设定为，随着从转角工作台主体31的驱动侧端部向旋转中心31a侧行进而变高。另外，将转角工作台主体31的上述刚性设定为，随着从转角工作台主体31的非驱动侧端部向旋转中心31a侧行进而变高。
如图3所示，在长边肋部53a，从载置台52侧朝向长边肋部53a的外侧，形成有使冷却液流出的贯通孔53e。如上述那样，落到载置台52的上表面的冷却液经由载置台52的纵孔52b以及横孔52c等、或从载置台52的外周边缘直接地向基部51的上表面中的由肋部53围起的区域流去。该冷却液经由形成于长边肋部53a的贯通孔53e，流到转角工作台主体31的外侧，即床身11上。
此处，形成于长边肋部53a的贯通孔53e形成于旋转中心31a附近。因此，即使转角工作台主体31的旋转角度θ变化，冷却液从贯通孔53e流落的位置也不会较大地变化。
参照图6以及图7对横动工作台20进行说明。如图6以及图7所示，横动工作台20具备横动工作台主体21、以及两个横动工作台用的固定罩22、23。横动工作台主体21如上述那样形成为长方形。在横动工作台主体21的中心附近形成有凹处21a，凹处21a的中心与转角工作台主体31的旋转中心31a一致。在凹处21a插入有将转角工作台主体31支承为能够旋转的轴部。
两个横动工作台用的固定罩22、23形成为长方形，并在横动工作台主体21的宽度方向的两侧的侧面21b、21c分别以朝向宽度方向的外侧突出的方式设置。如图7所示，两个固定罩22、23固定于横动工作台主体21的高度方向的中央附近。此外，在本实施方式中，横动工作台用的固定罩22、23与横动工作台主体21分体形成，但也可以与横动工作台主体21一体形成。
参照图8以及图9对转角工作台30进行说明。转角工作台30如图8以及图9所示，具备转角工作台主体31、以及两个转角工作台用的固定罩32、33。两个固定罩32、33在转角工作台主体31的宽度方向的两侧的侧面分别以朝宽度方向的外侧突出的方式设置。两个固定罩32、33形成为沿着转角工作台主体31的宽度方向的侧面的形状，即在中央附近折弯的形状。另外，两个固定罩32、33的宽度遍及长度方向几乎形成为相同程度。
换句话说，具备了固定罩32、33的转角工作台30的外形作为整体，与转角工作台主体31的外形同样，成为对菱形的长度方向的两顶点进行了倒角的形状。将转角工作台30的宽度设定为，在长度方向，随着分别从驱动侧端部的端部以及非驱动侧端部向旋转中心31a行进而变宽。换句话说，在长度方向的旋转中心31a附近，转角工作台30的宽度最宽。更详细而言，转角工作台30的从旋转中心31a至驱动侧端部的区域形成为等腰梯形。转角工作台30的从旋转中心31a侧至非驱动侧端部的区域也形成为等腰梯形。
因此，转角工作台30形成为上述那样的形状，从而将相对于作用于转角工作台主体31的旋转平面内(X-Z平面内)的弯曲力，换句话说欲使转角工作台主体31在X-Z平面内弯曲的弯曲力的刚性设定为，随着从转角工作台30的驱动侧端部向旋转中心31a行进而变高。另外，将转角工作台30的上述刚性设定为，随着从转角工作台30的非驱动侧端部向旋转中心31a行进而变高。
此外，在本实施方式中，转角工作台用的固定罩32、33与转角工作台主体31分体形成，但也可以与转角工作台主体31形成为一体。在该情况下，上述刚性也具有相同的关系。
转角工作台30的外形如上述那样形成，由此产生基于转角工作台30的以下的效果。转角工作台30中的驱动侧的端部直接接受基于促动器40的移动力，因此移动至所希望的位置。但是，施加有该移动力的位置从旋转中心31a远离，因此转角工作台30挠曲，且根据转角工作台30的部位不同，该部位的旋转角度无法成为所希望的角度。
但是，如上述那样，将转角工作台30的相对于旋转平面内的弯曲力的刚性设定为，随着从转角工作台30的驱动侧的端部向旋转中心31a侧行进而变高。转角工作台30的旋转中心31a附近的刚性较高，因此转角工作台30的旋转中心31a附近可靠地旋转。因此，转角工作台30的挠曲量变小。
特别是，将转角工作台30的宽度设定为随着从驱动侧的端部向旋转中心31a行进而变宽，从而转角工作台30的刚性可靠地随着从驱动侧的端部向旋转中心行进而变高。由此，转角工作台30的挠曲量可靠地变小。
此处，若转角工作台30的旋转角度变大，则转角工作台30的角部从横动工作台20突出的突出量变大。转角工作台30的角部从横动工作台20的突出量相当于在从转角工作台30以及横动工作台20的上表面观察的情况下，转角工作台30的角部从横动工作台20的宽度方向的边缘向外侧伸出的部分的长度(横动工作台20的宽度方向的伸出部的长度)。
从操作者的可操作性的观点出发，优选在旋转角度较大的情况下，也使转角工作台30的角部从横动工作台20的突出量较小。将转角工作台30的宽度设定为随着从驱动侧的端部向旋转中心31a侧行进而变宽，从而能够使转角工作台30的驱动侧的端部的宽度较窄。因此，转角工作台30的角部从横动工作台20的突出量较小，从而提高操作者的可操作性。特别是，转角工作台30的从旋转中心31a至驱动侧端部的区域形成为等腰梯形。在该情况下，转角工作台30的角部从横动工作台20的突出量更小，从而提高操作者的可操作性。
另外，将转角工作台30的相对于旋转平面内的弯曲力的刚性设定为，随着从转角工作台30的非驱动侧的端部向旋转中心31a侧行进而变高。转角工作台30中的从旋转中心31a至非驱动侧端部伴随着驱动侧端部的旋转而移动。其中，转角工作台30的非驱动侧端部因与横动工作台20的上表面之间的摩擦力而难以移动。换句话说，转角工作台30欲以在旋转中心31a附近折弯的方式变形。但是，转角工作台30的旋转中心31a附近的刚性较高，因此转角工作台30的非驱动侧端部可靠地旋转。换句话说，能够抑制转角工作台30在旋转中心31a附近折弯的情况。
特别是，将转角工作台30的宽度设定为随着从非驱动侧的端部向旋转中心31a行进而变宽，由此，转角工作台30的刚性可靠地随着非驱动侧的端部向旋转中心31a行进而变高。由此，能够抑制转角工作台30在旋转中心31a附近折弯的情况。并且，该使转角工作台30的非驱动侧的端部的宽度较窄。因此，转角工作台30的角部从横动工作台20的突出量较小，从而提高操作者的可操作性。特别是，转角工作台30的从旋转中心31a侧至非驱动侧的端部的形状形成为等腰梯形。在该情况下，转角工作台30的角部从横动工作台20的突出量较小，从而进一步提高操作者的可操作性。
转角工作台主体31具备上述的肋部53，由此产生基于转角工作台30的以下的效果。将长边肋部53a、53b的厚度设定为随着从长度方向的驱动侧端部向旋转中心31a行进而变厚，从而将转角工作台30的相对于旋转平面内的弯曲力的刚性设定为，随着从转角工作台30的长度方向的驱动侧的端部向旋转中心31a行进而变高。由此，转角工作台30的挠曲量可靠地变小。
另外，将长边肋部53a、53b的厚度设定为随着长度方向的非驱动侧的端部向旋转中心31a行进而变厚，从而将转角工作台30的刚性设定为，随着从转角工作台30的长度方向的非驱动侧的端部向旋转中心31a行进而变高。由此，能够抑制转角工作台30在旋转中心31a附近折弯的情况。
特别是，在转角工作台主体31的宽度方向的两侧设置有长边肋部53a、53b，由此，转角工作台30的刚性更加可靠地随着从长度方向的两端向旋转中心31a行进而变高。
另外，在长边肋部53a、53b形成有使冷却液流通的贯通孔53e。因此，能够确保流到基部51的上表面的冷却液朝转角工作台的外部流动的流出路径，并且能够抑制转角工作台30的刚性的降低。
如图1所示，转角工作台30覆盖横动工作台20的上表面的位置与转角工作台30相对于横动工作台20的旋转角度对应地变化。特别是，能够成为形成于构成横动工作台20的横动工作台主体21的上表面的滑动面的一部分与转角工作台30的旋转角度对应地露出的状态。另外，成为转角工作台主体31的一部分与转角工作台30的旋转角度对应地从横动工作台主体21的宽度方向的边缘突出的状态。此时，能够成为形成于转角工作台主体31的下表面的滑动面的一部分露出的状态。因此，为了在转角工作台30旋转的状态下，不使横动工作台主体21以及转角工作台主体31的滑动面露出，机床10进一步具备四个旋转罩61～64。
换句话说，四个旋转罩61～64对在转角工作台30相对于横动工作台20旋转的情况下横动工作台主体21与转角工作台主体31无法相互覆盖的部分进行覆盖。参照图10～图12对四个旋转罩61～64进行说明。
如图10以及图11所示，四个旋转罩61～64分别配置于与横动工作台主体21的四方的角部对应的位置。此处，横动工作台主体21的四方的角部是指形成横动工作台主体21的滑动面的区域的角部。
四个旋转罩61～64分别在转角工作台30的宽度方向的两侧的边缘附近被支承为能够旋转。详细而言，四个旋转罩61～64相对于转角工作台用的固定罩22、23，被支承为能够旋转。在本实施方式中，将四个旋转罩61～64各自的旋转中心设定于不同位置。
第一旋转罩61设置于横动工作台20中，长度方向的驱动侧端部(图10的左侧)的角部中的图1所示的砂轮座15侧(图10的上侧)的角部。第一旋转罩61的旋转中心61a处于转角工作台30中砂轮座15侧的边缘附近，并位于转角工作台30的旋转中心31a附近。将第一旋转罩61设置为，从第一旋转罩61的旋转中心61a朝向转角工作台30的驱动侧的端部延伸。
第二旋转罩62设置于横动工作台20中长度方向的驱动侧端部(图10的左侧)的角部中的与砂轮座15相反的一侧(图10的下侧)。第二旋转罩62的旋转中心62a处于转角工作台30中与砂轮座15相反的一侧的边缘附近，并位于转角工作台30的旋转中心31a附近。将第二旋转罩62设置为，从第二旋转罩62的旋转中心62a朝向转角工作台30的驱动侧的端部延伸。
第三旋转罩63设置于横动工作台20中长度方向的非驱动侧端部(图10的右侧)的角部中的砂轮座15侧(图10的上侧)。第三旋转罩63的旋转中心63a处于转角工作台30中砂轮座15侧的边缘附近，并位于转角工作台30的旋转中心31a附近。将第三旋转罩63设置为，从第三旋转罩63的旋转中心63a朝向转角工作台30的非驱动侧的端部延伸。
第四旋转罩64设置于横动工作台20中长度方向的非驱动侧端部(图10的右侧)的角部中的与砂轮座15相反的一侧(图10的下侧)。第四旋转罩64的旋转中心64a处于转角工作台30中与砂轮座15相反的一侧的边缘附近，并位于转角工作台30的旋转中心31a附近。将第四旋转罩64设置为，从第四旋转罩64的旋转中心64a朝向转角工作台30的非驱动侧的端部延伸。
另外，四个旋转罩61～64被转角工作台30支承为能够旋转，因此能够实现从转角工作台30的宽度方向的边缘突出的状态、与收纳于转角工作台30的下方的状态。以下，对旋转状态与非旋转状态的旋转罩61～64详细地进行说明。
参照图10～图12对转角工作台30相对于横动工作台20旋转的状态(以下称为“旋转状态”)进行说明。在旋转状态下，在横动工作台主体21的上表面的滑动面的图10以及图11的左上的角部上不存在转角工作台主体31。该状态相当于本发明的“第一状态”。此时，在该角部，第一旋转罩61成为从转角工作台30的宽度方向的边缘突出的状态。详细而言，第一旋转罩61从转角工作台用的固定罩32的边缘突出。因此，第一旋转罩61覆盖横动工作台主体21的上述角部的上表面。因此，横动工作台主体21的上述角部的上表面的滑动面不会露出，从而防止碎屑等朝向该滑动面附着。
另外，在旋转状态下，在横动工作台主体21的上表面的滑动面的图10以及图11的右下的角部上，不存在转角工作台主体31(第一状态)。此时，在该角部，第四旋转罩64成为从转角工作台30的宽度方向的边缘突出的状态，从而覆盖横动工作台主体21的该角部的上表面。
第四旋转罩64的外侧限制部64b(相当于本发明的“基台限制部”)如图12所示，向下方折弯。第四旋转罩64的外侧限制部64b与横动工作台主体21的宽度方向的侧面21c(相当于本发明的“基台卡止部”)卡止(接触并停止)，从而维持第四旋转罩64从转角工作台30的宽度方向的边缘突出的状态。此外，第一旋转罩61与第四旋转罩64相同。另外，第二旋转罩62以及第三旋转罩63也具备外侧限制部63b(图12所示)。
另外，如图10以及图11所示，在旋转状态下，在横动工作台主体21的上表面的滑动面的左下的角部上，存在转角工作台主体31。该状态相当于本发明的“第二状态”。此时，在该角部，第二旋转罩62的大部分收纳于转角工作台30的下方。因此，第二旋转罩62从转角工作台30的宽度方向的边缘的突出量变小。第二旋转罩62从转角工作台30的宽度方向的边缘的突出量相当于在从转角工作台30的上表面观察的情况下，第二旋转罩62从转角工作台30的宽度方向的边缘向外侧伸出的部分的长度(转角工作台30的宽度方向的长度)。换句话说，在第二状态下，抑制第二旋转罩62的突出，由此从操作者至转角工作台30的宽度方向的边缘的距离不会变大，从而可操作性良好。
另外，如图10以及图11所示，在旋转状态下，在横动工作台主体21的上表面的滑动面的右上的角部上，存在转角工作台主体31(第二状态)。此时，在该角部，第三旋转罩63的大部分收纳于转角工作台30的下方，从而第三旋转罩63从转角工作台30的宽度方向的边缘的突出量变小。
其中，第三旋转罩63的内侧限制部63c(相当于本发明的“工作台限制部”)如图12所示，向上方折弯。第三旋转罩63的内侧限制部63c与转角工作台主体31的侧面31b(相当于本发明的“工作台卡止部”)接触并停止，从而限制第三旋转罩63朝转角工作台30的下方的收纳量。转角工作台主体31的侧面31b是转角工作台主体31的切口51a的侧面。由此，在旋转状态下，维持第三旋转罩63覆盖转角工作台主体31的下表面的滑动面的状态。因此，可靠地防止碎屑等朝转角工作台主体31的下表面的滑动面的附着。此外，第二旋转罩62具有与第三旋转罩63相同的动作与作用。另外，第一旋转罩61以及第四旋转罩64也具备内侧限制部64c(图12所示)。
此处，如图11所示，机床10进一步具备第一弹性体71以及第二弹性体72。第一弹性体71以及第二弹性体72例如是螺旋弹簧，并形成为能够沿长度方向伸缩。第一弹性体71将第一旋转罩61与第二旋转罩62连结。第一弹性体71将第一旋转罩61的端部中的与旋转中心相反的一侧的端部、与第二旋转罩62的端部中的与旋转中心相反的一侧的端部连结。同样，第二弹性体72将第三旋转罩63的端部中的与旋转中心相反的一侧的端部、与第四旋转罩64的端部中的与旋转中心相反的一侧的端部连结。
换句话说，第一弹性体71相对于第一旋转罩61与第二旋转罩62，作用使第一旋转罩61与第二旋转罩62靠近的方向的拉伸力。因此，在旋转状态下，第一弹性体71以使第一旋转罩61以及第二旋转罩62从转角工作台30的宽度方向的边缘的突出量尽可能小的方式作用拉伸力。详细而言，第一弹性体71对第一旋转罩61从横动工作台主体21的侧面21c向远处移动进行限制。另外，第一弹性体71以使第二旋转罩62朝转角工作台30的下方的收纳量变大的方式作用。
第二弹性体72相对于第三旋转罩63与第四旋转罩64，作用使第三旋转罩63与第四旋转罩64靠近的方向的拉伸力。因此，在旋转状态下，第二弹性体72以使第三旋转罩63以及第四旋转罩64从转角工作台30的宽度方向的边缘的突出量尽可能小的方式作用拉伸力。详细而言，第二弹性体72以使第三旋转罩63朝转角工作台30的下方的收纳量变大的方式作用。第二弹性体72对第四旋转罩64从横动工作台主体21的侧面21c向远处移动进行限制。其结果，通过第一弹性体71以及第二弹性体72，使操作者的可操作性良好。
参照图13～图15，对转角工作台30没有相对于横动工作台20旋转的状态(以下称为“非旋转状态”)进行说明。在非旋转状态下，转角工作台30存在于横动工作台20的四方的角部上(相当于本发明的“第二状态”)。
此时，在各个角部，四个旋转罩61～64的大部分收纳于转角工作台30的下方。因此，四个旋转罩61～64从转角工作台30的侧面的突出量较小。其中，四个旋转罩61～64如图15所示，与转角工作台主体31的侧面31b、31c(相当于本发明的“工作台卡止部”)接触并停止，从而能够限制各罩朝转角工作台30的下方的收纳量。
在上述实施方式中，转角工作台主体31的从旋转中心31a至驱动侧端部的形状、以及从旋转中心31a至非驱动侧端部的形状形成为等腰梯形，但在其他实施方式中转角工作台主体31的宽度方向的边缘的形状也可以不是直线形状，而是弯曲的形状。
在上述实施方式中，四个旋转罩61～64相对于转角工作台30的固定罩32、33被支承为能够旋转，但在其他实施方式中，四个旋转罩61～64也可以相对于转角工作台主体31被支承为能够旋转。另外，四个旋转罩61～64也可以相对于横动工作台20被支承为能够旋转。
另外，在上述实施方式中，四个旋转罩61～64分别形成为分体，并且四个旋转罩61～64的旋转中心61a～64a也设定于不同位置。在其他实施方式中，第一旋转罩61与第四旋转罩64也可以形成为一体。另外，第二旋转罩62与第三旋转罩63也可以形成为一体。在该情况下，部件数量减少。
另外，作为本发明的实施方式列举工作台横动型的磨床为例子，但本发明也能够应用于砂轮座横动型磨床。在砂轮座横动型磨床中，成为本发明的基台相当于床身，转角工作台在床身上旋转的结构。另外，本发明不局限于磨床，也能够应用于其他机床。
本申请主张于2014年5月19日提出的日本专利申请第2014-103377号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

Claims (16)

1.一种具备转角工作台的机床，其具备：
基台；
转角工作台，其形成为与宽度相比长度较长的形状，一边在所述基台的上表面滑动一边旋转；以及
促动器，其安装于所述转角工作台的长度方向的端部中的第一端部，通过使所述转角工作台的所述第一端部的位置相对于所述基台移动，来调整所述转角工作台相对于所述基台的旋转角度，其中，
将所述转角工作台的相对于使所述转角工作台在旋转平面内弯曲变形的弯曲力的刚性设定为，随着从所述转角工作台的长度方向的所述第一端部向旋转中心行进而变高，
所述转角工作台具备沿着宽度方向的边缘中的至少一方的边缘立设的肋部，
将所述肋部的厚度、即所述转角工作台的宽度方向的厚度设定为，随着从长度方向的所述第一端部向所述旋转中心行进而变厚，将所述转角工作台的刚性设定为，随着从所述长度方向的第一端部向所述旋转中心行进而变高。
2.根据权利要求1所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
将所述转角工作台的刚性设定为，随着从所述转角工作台的长度方向的端部中的第二端部向所述旋转中心行进而变高。
3.根据权利要求1或2所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
将所述转角工作台的宽度设定为，随着从所述长度方向的第一端部向所述旋转中心行进而变宽，将所述转角工作台的刚性设定为，随着从所述长度方向的第一端部向所述旋转中心行进而变高。
4.根据权利要求2所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
将所述转角工作台的宽度设定为，随着从所述长度方向的第二端部向所述旋转中心行进而变宽，将所述转角工作台的刚性设定为，随着从所述长度方向的第二端部向所述旋转中心行进而变高。
5.根据权利要求3所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述转角工作台的从所述旋转中心至所述长度方向的第一端部的形状形成为等腰梯形。
6.根据权利要求4所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述转角工作台的从所述旋转中心至所述长度方向的第二端部的形状形成为等腰梯形。
7.根据权利要求2、4或6所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述转角工作台具备沿着宽度方向的边缘中的至少一方的边缘立设的肋部，
将所述肋部的厚度、即所述转角工作台的宽度方向的厚度设定为，随着从长度方向的第二端部向所述旋转中心侧行进而变厚，将所述转角工作台的刚性设定为，随着从所述长度方向的第二端部向所述旋转中心侧行进而变高。
8.根据权利要求1所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述肋部沿着所述转角工作台的宽度方向的两侧的边缘立设。
9.根据权利要求1所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
在所述肋部形成有用于使冷却液从所述肋部朝向所述转角工作台的宽度方向的外侧流出的贯通孔。
10.根据权利要求1或2所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
进一步具备旋转罩,
所述基台在四方具有角部，
所述旋转罩在所述基台或者所述转角工作台被支承为能够旋转，并在所述转角工作台不存在于所述基台的角部上表面上的第一状态下以从所述转角工作台的宽度方向的边缘突出的状态覆盖所述基台的所述角部上表面，并在所述转角工作台存在于所述基台的所述角部上表面上的第二状态下收纳于所述转角工作台的下方。
11.根据权利要求10所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述基台具备基台卡止部，
所述旋转罩具备基台限制部，该基台限制部通过在所述第一状态下与所述基台卡止部接触停止来维持所述旋转罩从所述转角工作台的宽度方向的边缘的突出状态。
12.根据权利要求10所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述转角工作台具备工作台卡止部，
所述旋转罩具备工作台限制部，该工作台限制部通过在所述第二状态下与所述工作台卡止部接触停止来限制所述旋转罩朝所述转角工作台的下方的收纳量。
13.根据权利要求10所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述机床具备弹性体，该弹性体为了使在所述第二状态下所述旋转罩从所述转角工作台的宽度方向的边缘的突出量变小，相对于所述旋转罩作用朝向使所述旋转罩收纳于所述转角工作台的下方的方向的拉伸力。
14.根据权利要求13所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述机床在所述转角工作台的所述长度方向的第一端部，具备覆盖所述基台的宽度方向的两侧的各个角部上表面的所述旋转罩亦即第一旋转罩以及第二旋转罩，
所述弹性体安装于所述第一旋转罩与所述第二旋转罩，并在所述第二状态下产生使所述第一旋转罩与所述第二旋转罩靠近方向的拉伸力。
15.根据权利要求10所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述机床具备四个所述旋转罩，
所述旋转罩覆盖所述转角工作台的四方的各个角部，
将所述四个旋转罩的各自的旋转中心相互设定于不同位置。
16.根据权利要求10所述的具备转角工作台的机床，其特征在于，
所述机床具备四个所述旋转罩，
所述旋转罩覆盖所述转角工作台的四方的各个角部，
所述四个旋转罩中的位于对角的位置的两个旋转罩形成为一体。
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