WO1984001730A1

WO1984001730A1 - Method of controlling chasing lathe

Info

Publication number: WO1984001730A1
Application number: PCT/JP1983/000373
Authority: WO
Inventors: Hajimu Kishi; Masaki Seki; Takashi Takegahara
Original assignee: Fanuc Ltd
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1983-10-25
Publication date: 1984-05-10
Also published as: EP0122943A1; EP0122943A4; US4680719A; DE3382292D1; EP0122943B1; JPS5976701A

Description

明細書

櫛刃型旋盤の制御方法

技術分野

本発明は刃物-台の 1 面に 2 以上の工具を並設し、所定 5 の工具を次々と用いてヮークに加工を施す櫛刃型旋盤の制御方法に係、工具選択に際し刃物台をスライさせても工具がワークと干渉し ¾いようにできる櫛刃型旋盤の制御方法に関する。

背景技術

1 0 通常のタレツト旋盤においては工具交換が必要に ¾ る

と、タレツ卜が旋回しても工具が機械固定部やワークと干し ¾ い位置に該タレツ卜を移動させ、しかる後タレッ卜を旋回して所望の工具を選択し、ついで選択工具を加工開始位置へ位置決めし以後該選択工具による加工を

15行う。このようにタレット旋盤では工具交換位置へのタ

レツ卜の移動、タレツ卜の旋回による工具選択、加工開始位置へのタレツ卜の位置決めを必要とするため工具選択に比較的長時間を要し、加工時間が 1 0 秒乃至教分の小物の加工に際しては工具選択時間が無視できず、特に s o 口ッ卜数の多い場合に工具選択時間の短縮が望まれてい

た。そこで複数の工具を刃物台の 1 面に並設し、所定の工具を次々と用いてワークに加工を施す櫛刃型旋盤が用いられるように ¾つている。かる櫛刃型旋盤においては、工具選択に際して刃物台の旋回が不要であ！） '、工具

^{2 5}選択時間を短縮できる利点がある。しかし、櫛刃型旋盤

OMPI

-. Vi:o では工具選択に際し刃物台をスライドさせる必要があるそして、かるスライド時において工具がワークと干渉しいようにする必要がある。

以上から、本発明の目的は工具選択に際し刃物台をスライドさせても工具がワークに干渉することがない櫛刃型旋盤の制御方法を提供することである。

本発明の別の目的は工具選択時における刃物台の通路を自動的に生成することができる櫛刃型旋盤の制御方法を提供することである。

本発明の更に別の目的は工具選択時における刃物台の通路を短かくでき、従って工具選択に要する時間を短縮できる櫛刃型旋盤の制御方法を提供することである。

発明の開示

本発明は刃物台に装着された各工具に割当てられた加工場所の加工を順次行うと共に、一つの工具による加工完了後に刃物台を移動させて次の工具を該工具による加工場所に位置決めして加工する際、ワーク長手方向（ Z 軸方向）と直角方向（ X軸方向）への刃物台の移動によ

全工具がヮ —クに接触し ¾い位置迄刃物台を Z 軸方向へ移動させ、しかる後選択された工具の X軸位置が該ェ具による加工開始位置の X軸座標値と一致する迄刃物台を X軸方向へ移動させ、以後該選択された工具を用いて加工を行う櫛刃型旋盤の制御方法である。この発明によれば工具選択時に工具はワークと干渉せず、又最短の通路で工具交換をすることができる。

OMPI

·τιο 図面の簡単な説明

第 1 図は櫛刃型旋盤による加工説明図、 · 第 2 図は本発明にかる自動プログラミング装置のブロック図、第 3 図は本発明の N C ハ。一トプログラム作成処理の流れ図、第 4 図は本発明の工具通路説明図、第 5 図は C R T に表示された最終部品形状図、第 6 図は加工工程毎に入力されるデータ例説明図、第 7 図は櫛刃型刃物台におけるェ具取付位置説明図、第 8 図は作成されたハ。ートプログラム説明 ¾、第 9 図は N C装置のブロック図、第 1 0 図は本発明に係る櫛刃型旋盤の加工処理の流れ図である。

発明を実施するための最良の形態第 1 図は櫛刃型旋盤における加工説明図であ、刃物台で B S の 1 面には 2 本の工具 T L 〜 T L ₂ が並設されている。さて、点線に示される素材形状を有するワーク W Kが実線に示す部品形状に加工されるものとし、部品形状の Pi — P₂ — P₃ - P 4 - Ps 部分は荒.加工用の刃物

T L 1 によ第 1 象限にて荒加工され、部品形状の P₆— P₇ - Ps - P9 -Ριο 部分は仕上げ加工用の刃物 TL2によ ]3 第 4 象限にて仕上げ加工されるものとする。

まず、刃物 TL1を通常のタレツト旋盤における旋削加ェと同様に移動させ（第 1 図（A)の第 1 象限細線参照）、 Pi - P₂…一 P₅で示す荒加工の部品形状を得る（第 1 図（B)) ついで、工具 TL2によ第 4 象限にて仕上げ加工をしなければらないものとすれば、 X軸方向の刃物台 TBS の移動によ ]?工具 TL1 ~TL2 がヮーク W K に接触しない Z 軸方向位置 P r (第 1 図（B) ) を求め、該位置 P r 迄刃物台 T B S を移動させる（第 1 図（C) ) 。 '

しかる後、仕上げ用工具 TL2の X軸位置が該工具による加工開始位置 P 6 の X軸座標値と一致するイント

P t 迄刃物台 T B S を X軸方向へ移動させ（第 1 図（D) ) 、以後選択された工具 TL2を用いて P₆ — P₇ — Ρ₈ — Ρ₉ -Ριο と移動させ仕上げ加工を行う。

さて、上記制御を行うには本発明では部品寸法と工具選択順序と各工具の加工場所と各工具の基準位置 ¾ どから N C データを作成してメモリに記憶し、該メモリから 1 プロックずつ N C データを読み出して制御する。

以下、.本発明の櫛刃型旋盤の制御方法を（I) N Cハ。一トプログラムの作成処理と、（Π)櫛刃型旋盤による加工処理の 2 つに分節して説明する。尚、第 3 加工工程として溝切 j?加工を含むものとする。

(I) N C ハ。一トプログラムの作成処理

(1) まず、第 2図に示すキーボード 1 0 1 及びディスプレイ装置 1 0 2 を用いてワーク W Kの外形を特定するデータ、たとえばポイント P m ( 第 4 図参照）の座標値 X m、 ^z _m、部品形状、たとえばポイント ^pi ( i = 1 ヽ 2 - 1 0 ) の座標値、 3^ 、工具初期位置 P。の座標値 xo 、 y。、荒加工時におけるクリアランス量。、仕上げ代 t 、 1 回の切込量 d 、仕上げの増分量 u 、荒切削速度 f _c 、仕上げ切削速度 f ^f を入力して R A M I 0 3 に記憶すると共に、素材形状及び部品形状を第 5 図に示すよ -' うにディスプレイ装置 1 0 2 に表示する。

(2) ついで、各加工工程順に第 6 図に示すように使用工具、該工具の取付位置、該工具による加工場所を入力して R A M 1 0 3 に記憶する。尚、使用工具はアルファぺット " T " と " T " に続く 1 桁の数値で表現され、ェ具取付位置は第 7 図に示すように刃物台 T B S 上の基準位置 R から各工具 TLi ~TL3 の刃先先端迄の距離（実際には符号付きの各軸ィンクリメンタル値）によって表現され、それぞれ所定工具の工具番号 " ロ"、インクリメンタル値 ^/ X i、 Z i を入力することによ使用工具とェ具取付位置が特定される。又、各工具によ加工される加工場所はポイン卜番号 P! 、 P₂ - P₂4 によ J?特定される。即ち、これらの番号をキーボード 1 0 1 から入力することによ加工場所が特定される。従って、荒加工用工具 TL1 によ Ρ₅ ~ Ρι に沿って荒加工をし、 Ρ₆ 〜 Ρι ο に沿って仕上げ工具 TL 2によ ]) 仕上げ加工し、且つ P_{2 1} 〜 P 24 に沿って溝切工具 TL3によ溝切を行 ¾ うものとすれば、、第 1 加工工程、第 2 加工工程、第 3 加工ェ程のための入力情報は、

T 1 ： Δ Χ , Δ Z I ： Ρ₅ , Ρ 4 , Ρ₃ , Ρ2 , Pi ；

T 2 ： άΧ₂ , Δ Ζ₂ ： Ρβ , Ρ₇ ， Ρ₈ , Ρ₉ ， Ρι ο ；

Τ 3 ： Χ₃ , Δ Ζζ ： Ρ? 1 , Ρ22 , Ρζ 3 , Ρ24

と ]? 、 R A M 1 0 3 に記憶される。尚、 T l 、 Τ 2 、 Τ 3 は工具 TL1、 TL2、 TL3 の工具番号である。

(3) 以上の（1)、（2)のステップによ N C ハ⁰— トプログラム作成に必要な全データが入力されると、第 2 図の R 0 M 1 0 4 に記憶されているハ。一トプグラム作成用の制御プログラムが起動し、プロセッサ 1 0 5 は以下の処理によ各加工工程毎にサブプログラムを作成し、且つ加工工程順にサブプログラムを呼出すメィンプログラムを作成し、これらを結合してなる N C ハ。一卜プロダラムを 0 6 に作成する。以下、サブプログラム及びメィンプログラム作成処理について説明する。

(3 a— 1 ) プロセッサ 1 0 5 は第 j 加工工程（ j の初期値は 1 ) が存在するかの判別をしたのち、第 j 加工ェ程があれば該工程に用いられる工具から加工工程の種別 (荒加工、仕上げ加工、溝加工、ネジ切加工など）を識別する。尚、第 2 図のテーブル 1 0 7 には加工の種類と該加工に用いられる工具の対応関係が記憶されているから、プロセッサ 1 0 5 は該テ一ブルよ ]? 第 j 加工工程の種類を識別する。

(3 a— 2) プロセッサ 1 0 5 はまず第 1 加工工程（ j = 1 ) である荒加工用のサブプログラムを作成すべく、該第 j 加工工程用のサブプログラム番号

0 00 0 j

を発生して R A M 1 0 6 に記憶し、ついで R A M 1 0 3 に記憶されている刃物台 T B S の初期位置（ xa 、 z₀ ) を用いて座標系設定の N C データ

G 50 ₀ Z z₀ ；

を作成し、これを R A M 1 0 6 に格納する。 ( 3 a— 3 ) しかる後、プロセッサ 1 0 5 はポイン卜 P m (第 4 図参照）から + X方向及び方向にそれぞれクリアランス量 c だけ離れた加工開始点 P s に工具 TL1 の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置 x。、 Z

S を次式によ ]? m s

z + c + Z ί → z

m s

算出する。プロセッサは加工開始点 P s の座標値を算出すれば初期位置から加工開始点 P s への位置決めデータ G 0 0 X X Z z ；

S S

を作成して R A M I 0 6 に格納する。

( 3 a— 4 ) ついで、プ口セッサ 1 0 5 は l → i とすると共に加工開始点 P s から一 X軸方向に（ c + d ) f け-離れたポイント P。，- (=P ，）に工具 T L 1 の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置 X z

a 。を次式によ

X — d + ^ X i → x

m a

z .+ c + ^ Z I → z

m

算出する。

( 3 a -4 ) x z

a 。を算出後プロセッサ 1 0 5 は

X X 5 + )

a

かどうかを判別する（但し、 Xノ、 x₅ はポイント P

a

P₅ の： X

a 軸座標値である

( 3 a - 5 ) ( x ₅ + t ) であれば：° 口セッサ 1 0 5 はボイン卜 P (=P„ . ) を通る Z 軸に平行な直線 L l i

Λ

( = L 1 ί )が部品形状と交差するボイント ρ

b (=^p _{b l} )を求め、ついで該ポィント P_{b l}よ仕上げ代 t だけ + Z軸方向に離れたボイント P_b に工具 TL1の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置 X t、 z _b を求める。又、ポイント P ノよ +X軸方向に（ d + ii )だけ離れたボイソ卜

D 1

p の座標値 X 、 _Z を次式によ ]?

C 1 C C

X - ' + d + u→

b c

―

b

算出する（但し、 X _b ' 、 z， ' はポイント P, ^ の座標値でめ ) 。

(3 a— 6 ついで、 ° 口セッサ 1 0 5 はポイント P を通る Z 軸に平行 ¾直線 L2 i (=L2i ) が部品形状と交差するかどうかを判別する。

(3 a- 7) 直線 L 21が部品形状と交差しよければ、プ口セッサ 1 0 5 は部品形状を特定する直線 P₅ P4 、 P4P3、 P3P2 P₂Pl のうちポイント P, 丄を含む直線 P2 P1 の延長線と直線 L21の交点 P_d.を求め、しかる後交点 P_{d l}よ仕上げ代 t だけ離れたポイントに工具 TL1 の刃先が位置するときの刃物台の位置 x_d、 z _d を演算する。

(3a - 8 ) ついで、プロセッサ 1 0 5 は次の加工開始点 Ρ_{β 1} に工具 TL1の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置 x 、 y を次式によ ])

S S

+ Xi →x

c s

x 十 c + J Z

m

算出する c

(3 a— 9 上によ！）、刃物台 T B S の各ポイントに

OMH おける座標値が求まれば、これら座標値を用いてプロセッサ 1 0 5 は

G 0 0 X X Z z ；

a a

G O l X x , Z z , F f _n ；

D D C

X _d ^{Z Z} d ；

、 G 0 0 X x Z z ；

s s

を作成し、 R A M I 0 6 に格納する。

( 3 a— 10 ) ついで、プロセッサ 1 0 5 は i + I → i とすると共に、加工開始点 Ρ_β S丄₁ から一 X軸.方向に（ 2 d+u ) だけ離れたボイン卜 P に工具 TL1の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置 x_a、 _Z -を次式によ

X ( 2 d+ u )■→ x

z → z

s a

求め、以後ステップ（ 3 a -4 ) 以降の処理を繰返えす。

( 3 a— 11 ) —方、ステップ（ 3a— 6 ) において直線 L2i ( たとえば直線 L22 ) が部品形状とボイント P_{d i} で交差する場合には該交点 P_{d i} よ仕上げ代 t だけ離れたポィン卜に工具 TL1の刃先が位置するときの刃物台の位置 x_d、 _{Z d}を演算する。

( 3 a— 12 ) ついで、フ。口セッサ 1 0 5 はボイント P b と P_d. 間に部品形状を特定するボイント Pi P s があるかどうかを判別し、ポイント P _b i とポイント P_d，間にポィン卜 Ρ ι〜 Ρ ₅ 力 ¾ければステップ（ 3 a— 8 ) 以降の処理を繰返えす。

( 3 a— 13 ) —方、ステップ（ 3a—12 ) の処理においてポイント PL. とボイント Pj . 間にイン卜 Pi〜： Ps

D X ひ 1 の少なくとも 1つ（ポイント P 2、 P 3 ) が存在すれば、該ボイント P₂ 、 P₃ よ ] } + X軸方向、 + Z軸方向にそれぞれ仕上げ代 tだけ離れたポィント Ρ ₃ Ρ ₂ 'に工具 T L I の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置、 ^ ; ^ 、 ζ₂' を次式によ

Χ 3 + t + ^ Xl → Χ3 '

Z 3 + t + Zl → Z ₃ '

X 2 + t + 4 Xl → X 2 '

Z 2 + t "M Zl → Z 2 Z

求める。ついで、プロセッサ 1 0 5 はステップ（3 a— 8 ) と同様の処理によ次の加工開始点 P。；に工具 TLI

。 1 の刃先が位置するときの刃'物台 T B S の位置 X 、 z

S S を求め、しかる後刃物台の各ポィントにおける座標 mを用いて以下の N C データ

G 0 OX X Z z

a

G O IX . Z z. F l

h o c

X x₃ ' Z z 3 ' ；

X X 2 ^f ヽ Z Z 2 ' d d

G 0 0 X x Z z

s

を作成して R A M I 0 6 に格納するしかる後ステップ

( 3 a - 10 )以降の処理を繰返えす。

(3 a— 14 ) ステップ（3 a— 4 ) において X < ( + t ) a

であればポイント p ₅ よ j? + x軸方向に仕上げ代 t、十 z

ΟΜΡΙ

~ 軸方向にクリァランス量 C それぞれ離れたボイン卜 P5' に工具 T L 1 の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置 X 5 '、 z₅ を次式

Z ₅ + C + z/ Zl → Z ₅ ^/

によ ]) 算出し、又ポイント P ₄ よ + x軸方向及び + z 軸方向にそれぞれ仕上げ代 t だけ離れたボイン卜 Ρ₄ ' に工具 T L 1 の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置

Χ 4 ' s Ζ ₄ 'を次式によ

X₄ + t + ^Xl → X 4 '

Z 4 + t + Z I → Z 4 '

によ ]? 算出する。しかる後、ポイント P4 ' よ + X軸方向に（ d + u ) だけ離れたボイン卜 P ― の座標値 X ハ z レ 11 レレを次式によ

X 4 + t + d + u— x

Z 4 + t →· Z c

求める。ついで、ポイント P C7Lを通る Z 軸に平行 ¾直線

L2T が部品形状と交差するボイン卜 P _dnの位置 Χ 、を求め、該ポイント p よ仕上げ代 t 、クリアランス c だけ + Z 軸方向にそれぞれ離れたボイント

Ρ e に工具 Τ L 1 の刃先が位置するときの刃物台 T B S の座標値 X Z ^ X 、 z

α a e eを次式によ ])

xノ + Xi → x

α α，

ζ , ' + t -- Δ Ζ ι → ζ -

-d d

χ → X

d λ zノ + c + Zi → z

d. e

求める。ついで、加工終了点 P f に工具 T L 1 の刃先が位置するときの刃物台 T B S の位置 x _f 、 z ，を次式によ X + C + 4 X .

m ！ → X

I

z —■ z .

e I

求める。

そして、以上によ J? 各ポイン卜における刃物台 T B S の座標値が求まればプロセッサ 1 0 5 は以下の N C データ

G 0 0 X x₅ ^f Z z 5 ' ；

G 0 l X ₄ ' Z z4 ' F f

c ；

^{X x} d ^{z z} d ^;

X x Z z

e e；

G 0 0 X x _f Z z _f ;

M 9 9 を作成して R A M I 0 6 に格納する。尚、 M 9 9 はェンドォプサブプログラムである。

以上によ ]? 、第 1 加工工程（荒加工）のサブプログラムの作成処理が終了する。

プロセッサ 1 0 5 は第 1 加工のサププログラムの作成処理が終了すれば仕上げ加工を行なうための刃物台 TBS の移動制御と仕上げ加工とを含む第 2 加工工程のサププ口グラム S P 2 の作成処理を実行する。

さて、荒加工終了後刃物台 T B S を + Z 軸方向に荒加

ΟΚ?Ι 、、 J ェ終了点 P f から第 1 図（c)に示すボイント P r 迄退避させ、しかる後ポイント P r から一 X軸方向に第 1 図（D)に示すボイント P t へ移動させれば刃物台の移動の際工具がワーク W Kに当接することなく、又最短の移動距離で仕上げ工具 T L 2 が仕上げ加工の加工開始点に位置決めされる。

(3b— 1 ) 従って、まず； 7° ロセッサ 1 0 5 は第 2 加工工程のサブ： 7° 口グラム番号

0 0002

を発生して R A M 1 0 6 に格納する。

(3b— 2 ) ついで、プロセッサは J Zi 、 Δ Zz , J Z₃の中から最大の工具長（ J Z₂ )を求め、しかる後ボイント

P r の座標値 X 、 z を次式によ

X - - c— X

m r

z₆ + Δ Zz + c→ z

r

算出する。尚、 z ₆ はポイント P ₆ の Z軸座標値である <

(3b— 3 ) 又、フ。口セッサ 1 0 5 はポイント P t の座標値 x _t 、 z _t を次式によ ?

- ( X 6 + Δ X 2 → X

t

—

r t

算出する。但し、 X 6 はポイン卜 P 6 の X軸座標値である o

( 3 b -4 ) ボイン卜 P _r 、 P _t の座標値が求まればプロセッサ 1 0 5 は以下の N C データ

X x . Z z

を作成して、 R A M I 0 6 に格納する。上によ ]) ボイント P f からボイント P rへの + Z軸方向移動のための N C データと、ポイント P r 力らボイント P tへの一 X 軸方向移動のための N C データが作成されたことになる (3b - 5) ついで、プロセッサ 1 0 5 は工具 T L 2

(第 4 図）の刃先カボイン卜 P7 、 Ps s P 9 s Pio、 Pi丄、 Pi 2 にそれぞれ位置するときの刃物台 T B S の位置座標値 X ノ、 ζ ( 1 =7 , 8 ··· 1 2 )を次式によ ]?

(但し i = 7 , 8 ， 9 , 0

X I 0― C ― X 2 ^→ X I 1 '

Z 11 + Ζ 2 →· Ζ 11 '

X → X 12

算出する。但し、は直線 Ρ₉Ριο と直線 PuP₁₂ の交点の Z軸座標値である。

(3b— 6 ) ^x i ' 、 z _i ' の座標が求まればプロセッサは仕上げ通路に沿って工具 T L 2 を移動させる通路データ

G 0 l X x₇ ' Z z ₇ ' F f C ' ；

X X 8 ' Z Z 8 ' ；

X X9 ' Z z g ' ；

X X I 1 ' Z Z i i ^f ；

c， -?ι G 0 0 X X 12 ' Z z \ 2 ¹ ；

^{X x} t ^{Z z} t ；

M 9 9 ；

を作成して、 R A M I 0 6 に格納する。以上、ステップ ( 3b—；！）〜（3 b— 6 ) によ ]? 第 2 方 Πェ工程（仕上げカロェ）のサブプログラムの作成処理が終了する。

( 3 c ) 以後、溝切加工を行なうための刃物台 T B S の移動制御及び溝切 ]? 加工を含む第 3 加工工程のサププログラム S P 3 を前記サブプログラム S P 2 の作成要領と略同様に作成すれば全サブプログラムの作成処理が終了する。

( 3 d ) 全サブプログラムの作成が終了すれば、プ口セッサ 1 0 5 は加工工程順にサブ： 7° ログラムを呼出すメイン ° ログラム 0 1 2 34 ；

M 9 8 P 0 0 0 1 ；

M 9 8 P 0 0 0 2 ；

M 98 P 0 0 0 3 ；

M 3 0 ；

を作成し、 R A M 1 0 6 上に第 8 図に示すようにメインプログラム M P 、サププログラム S P 1 、サブ 7° ログラ厶 S P 2 、サプフ。ログラム S P 3 の/頃に配してハ⁰ — トプログラムの作成を終了する。しかる後 R A M 1 0 6 に記憶されたハ⁰ — 卜プログラムをテープハ。ンチゃ磁気装置 2 0 1 に出力する。尚、 " M 9 8 ，，はアルファペット P

, C PI に続くプログラム番号を有するサブプログラムを呼出すサブプログラム呼出命合、 " M 9 9 " はェンドォブサブプログラム、 " M 3 0 " はエンドォププログラムである。

(H)加工処理

次に第 9 図の N C装置のブロック図、第 1 0 図の加工処理の流れ図に従って櫛刃型旋盤による加工処理を説明する。

]^ 0 テ—プ 3 0 1 には第 2図の N C テープ作成装置によ ]3 作成された N C データが記録されている。プロセッサ 3 0 2 は操作盤 3 0 3 から出力される読取要求によ！） N C データ読取装置 3 0 4 を作動させて N C テープ 301 に記録されている全 N C データを R A M 3 0 5 に格納す

(I) この状態で、操作盤 3 0 3 上の起動釦を押圧すればプロセッサ 3 0 2 は E O M 3 0 6 に格納れている制御プログラムの制御によ、メインプログラムのシーケンスナンパ i を 1 にして汎用レジスタ 3 0 2 a に記憶し、 R A M 3 0 5 からメインプログラムの第 i ブロックの

N C データを読取る。

(2) 7° 口セッサ 3 0 2 は読取った N C データがフ。ログラムェンドを示す命令 " M 3 0 " であるかどうかを判別し、 " M 3 0 " であれば N C処理を終了する。

(3) —方、 N C データが " M 3 0 " でなければ、プロセッサ 3 0 2 はサブプログラムのシーケンスナンハ * j を 1 にして汎用レジスタ 3 0 2 b に格納する。ついで、プ

O PI 口セッサ 3 0 2 はステップ（1)で読み取った N C データのうち汎用レジスタ 3 0 2 c に記憶されているアルファべット " P " につづくサプ； 7° ログラム番号が指示するサブプログラムの第 j ブロックの N C データを R A M 3 0 5

5 から読み取る。

(4) プ口セッサ 3 0 2 はサププ口ダラムの第 j プロックの N C データ力^: " M 9 9 " であるかどうかを判別する

(5) " M 9 9 " であれば

i + 1 → Ϊ

10 とした.後、メインプログラムの第 i プロックの N C デー

タを読み取 j？、ステップ（2)以降の処理を繰返えす。

(6) 一方、サププログラムの第 i プロックの N C デ一タカ " M 9 9 " でなく、通路制御用の N C データであれば通常の通路制御処理を行なう。たとえば、； " C データ

15 が刃物台 T B S をポイント P i ( 第 4 図）からボイン卜

P r に移勣させるデータ

G 0 0 X Z z ；

r r

であればプロセッサ 3 0 3 は、ポイント P f からポイント P r 迄の各軸ィソクリメンタル値 X i、 Z jを演算する

s o ( 実際には X j =0 となる）。

しかる後、 ⁰ ラメ一タメモリ 3 0 7 に記憶されている早送 ]3 速度 F r と X j、 Y j とから次式によ各軸方向の速度成分 F _X、： F z を演算し、

F X = F r · X j / 3² + Z j

25 F z = F r · Z j X j ²+ Z j

一 OMPI _ ヽ

/ vipo ^ j ついで、予めハ⁰ラメータメモリ 3 0 7 に記憶されている時間 T秒（ = 8 ms e c )の間に各軸方向に移動すべき移動量 ^ I X、を次式によ ]?

ά X = F X ' T

Z = F z · J T

によ！）求め、ワーキングメモリ 3 0 8 に格納する。 X が求められば、これらをプロセッサ 3 0 3 は ^ ί Τ 秒毎にハ。ルス分配器 3 0 9 に入力する。ハ。ルス分配器

3 0 9 は入力データ ^ X、に基いて同時 2 軸のハ⁰ ルス分配演算を行なって分配ハ。ルス X P、 Ζ ρ を発生し、これらをそれぞれ X軸サ一モータ 3 1 0 X 、 Ζ軸サ一ポ、モータ 3 1 0 Z に入力する。これによ D刃物台を駆動する X軸モータ 3 1 1 X 、 Z軸モータ 3 1 1 Ζが回転し刃物台はポィン卜 P rへ向けて移動す ό 。

又、プロセッサ 3 0 3 は秒毎にヮ一キングメモリ 3 0 8 に格納されている各軸現在位置 X a 、 Z a を次式によ

X a ± 4 X → X a

Z a ± Z → Z a

更新し（符号は移動方向に依存する）、又同様に ^ ί T秒毎にワーキングメモリ 3 0 8 に格納されている各軸の残移動量 X r 、 Z r (残移動量 X r 、 Z r の初期値は X i z i ) を次式によ！）

X τ — J X→ X r

Z — Δ Z → Z

OMPI 鶴更新する。そして、プロセッサ 3 0 3 は刃物台 T B S がポイント P r に到達して

X r = Z r = 0

とるれば、通路制御処理を終了する。

(7) ついで、プロセッサ 3 0 3 は次式

j + 1 → j

によサププログラムのシーケンスナンハ * j をィンクリメン卜し、汎用レジスタ 3 0 2 c に記憶されているサププログラム番号が指示するサブプログラムの第； j プロックの N C データを読みと ]? 、ステップ（4)以降の処理を繰返えす。尚、次に読みとられる N C データはポイント P r からボイン卜 P t へ刃物台を移動させる通路制御用の KT C データであ、以後同様な通路制御処理を行 ¾えば刃物台はボイント p t へ位置決めされる。

以上、本発明によれば櫛刃型旋盤における工具交換時、

—且刃物台を z 軸方向へ逃がし、次のステップにおける刃物台の X軸方向への移動によ工具がワークと干渉し ¾いようにし、ついで刃物台を X軸方向へ移動させ選択された工具を該工具による加工開始点の X位置に位置決めするように構成したから、工具交換に際し刃物台をスライさせても工具がワークに干渉することはない。

又、本発明によれば部品寸法と、工具選択順序と、加工場所と、工具取付位置等を入力するだけで櫛刃型旋盤の N C ^ — トプログラムが作成でき、特に工具選択時の刃物台の通路を特定しなくても自動的に該通路を生成できる。

更に、本発明によれば工具選択時における刃物台の移動距離を最短にすることができ、工具交換に要する時間を短縮できる。

尚、 ^上の説明では刃物台に 2本の工具 T L i 、 T L2 を並設した場合であるが 2本に限らず 3本以上であってもよい。又、第 1 象限加工から第 4 象限加工へ移行する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、第 4 象限加工から第 1 象限への加工、同一象限での加工ど種々適用できる。

産業上の利用分野

以上、本発明は櫧刃型旋盤の数 1直制御において、工具がワークと干渉することはなく、しかも自動的に工具交換時の刃物台の通路を生成でき、しかも該通路を最短にできるから、樹刃型旋盤の制御に適用して好適である。

Claims

請求の範囲

1. 刃物台の 1 面に 2 以上の工具を並設し、所定のェ具を次々と用いてワークに加工を施す櫛刃型旋盤の制御方法において、一つの工具による加工完了後に刃物台を移動させて次の工具を該工具による加工場所に位置決めして加工する際、ワーク長手方向（ Z軸方向）と直角方向（ X軸方向）への刃物台の移動によ ]? 全工具がワークに接触し ¾ぃボイン卜 P r 迄刃物台を Z 軸方向へ移動させ、しかる後選択された工具の X軸位置が該工具による加工開始位置の X軸座標値と一致 'するポイント P t迄刃物台を X軸方向へ移動させ、以後該選択された工具を用いて加工を行うことを特徴とする櫛刃型旋盤の制御方法。

2. 前記加工開始位置の Z 軸座標値を _Z 、刃物台の基準位置から該刃物台に装着されている工具のうち最大の工具長を有する工具の先端迄の Z 軸方向長を ί Ζ、クリァランス量を c とするとき、前記ポイント P r の Ζ 軸座標値 z ^ を

z ' = z + Δ Z + c

によ ]? 演算チることを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の櫛刃型旋盤の制御方法。

3. 前記加工開始位置の X軸座標値を x 、刃物台の基準位置から前記次の工具の先端迄の X軸方向位置を X とするとき前記ポイント P t の X軸座標値をによ演算することを特徵とする請求の範囲第 2項記載

( OMPI

υ の櫛刃型旋盤の制御方法。

4. 少なぐとも部品寸法と、工具選択順序と、各工具の加工場所と、各工具の基準位置からの取付寸法情報とを入力し、これら情報に基づいて順次所定の工具によ ]? 該工具に割当てられた加工場所の加工を行うことを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の櫛刃型旋盤の制御方法。

5. 前記入力された情報に基いて工具選択時の刃物台通路制御用の N C データを作成し、該 N C データによ刃物台の位置を制御することを特徵とする請求の範囲第項記載の櫛刃型旋盤の制御方法。 -

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