JPS5981023A - ワイヤカツトテ−パ加工方法 - Google Patents
ワイヤカツトテ−パ加工方法Info
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- JPS5981023A JPS5981023A JP18873882A JP18873882A JPS5981023A JP S5981023 A JPS5981023 A JP S5981023A JP 18873882 A JP18873882 A JP 18873882A JP 18873882 A JP18873882 A JP 18873882A JP S5981023 A JPS5981023 A JP S5981023A
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- JP
- Japan
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- control
- wire
- workpiece
- points
- component
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤカットテーパ加工方法に係シ、特に２つ
の制御面においてそれぞれ同時２軸制御し、全体として
同時４軸制御を行なってワイヤとワーク間の相対的移動
を制御し、制御面に対して傾斜して配設されたワークに
上面形状と下面形状の異なるテーパ加工を施すことがで
きるワイヤカットテーパ加工方法に関する。
の制御面においてそれぞれ同時２軸制御し、全体として
同時４軸制御を行なってワイヤとワーク間の相対的移動
を制御し、制御面に対して傾斜して配設されたワークに
上面形状と下面形状の異なるテーパ加工を施すことがで
きるワイヤカットテーパ加工方法に関する。
ワイヤカット放電加工機は周知の如く、上ガイドと下ガ
イドとの間にワイヤを張設しておき、該ワイヤとワーク
との間に放電を生じさせてワークを加工するものであり
、ワークはテーブル上に固定され、加工形状に沿って数
値制御装置からの指令によ、６ｘ、ｙ方向に移動せしめ
られる。この場合、テーブル（ワーク）に対してワイヤ
を垂直方向に張設しておけば、ワーク上面々下面との加
工形状が同一となり、又上ガイドをＸ、Ｙ方向（Ｕ軸、
Ｖ軸という）に偏位可能な如く構成し、たとえば−ワー
ク移動方向と直角方向に該上ガイドを偏位してワイヤを
ワークに対して傾斜せしめればワーク上面と下面上の加
工形状は同一きならず、ワイヤ加工ｉｎ１が傾斜する、
いわゆるテーパ加工が行われる。
イドとの間にワイヤを張設しておき、該ワイヤとワーク
との間に放電を生じさせてワークを加工するものであり
、ワークはテーブル上に固定され、加工形状に沿って数
値制御装置からの指令によ、６ｘ、ｙ方向に移動せしめ
られる。この場合、テーブル（ワーク）に対してワイヤ
を垂直方向に張設しておけば、ワーク上面々下面との加
工形状が同一となり、又上ガイドをＸ、Ｙ方向（Ｕ軸、
Ｖ軸という）に偏位可能な如く構成し、たとえば−ワー
ク移動方向と直角方向に該上ガイドを偏位してワイヤを
ワークに対して傾斜せしめればワーク上面と下面上の加
工形状は同一きならず、ワイヤ加工ｉｎ１が傾斜する、
いわゆるテーパ加工が行われる。
々χ１図はか＼るテーパ加工の駒、切回であり、上ガイ
ドＵＧと下ガイドＤＧとの間にワイヤＷＲがワークＷｌ
（に対し７所定角度傾斜して張設されている。今、ワー
クＷＫの下面ＰＬをプログラム形状（ワークＷＫの上面
ＱＵをプログラム形状としてもよい）とし、又、テーパ
角度α、上ガイドＵＧと下ガイドＩ） Ｇ間の距離Ｈ１
下ガイドＤＧからワークＷ Ｋ下面までの距冑＃ｈとす
れば、ワーク下面ＰＬに対する下ガイドＤＧのオフセッ
ト量ｄ、及び土ガイドＵＧのオフセラｌ［：ｄｔはそれ
ぞれ、”” Ｈ・ｔａｎα−ｄ 、 ・
−・１− （２）で表わせる。尚、ｄは加工幅である。
ドＵＧと下ガイドＤＧとの間にワイヤＷＲがワークＷｌ
（に対し７所定角度傾斜して張設されている。今、ワー
クＷＫの下面ＰＬをプログラム形状（ワークＷＫの上面
ＱＵをプログラム形状としてもよい）とし、又、テーパ
角度α、上ガイドＵＧと下ガイドＩ） Ｇ間の距離Ｈ１
下ガイドＤＧからワークＷ Ｋ下面までの距冑＃ｈとす
れば、ワーク下面ＰＬに対する下ガイドＤＧのオフセッ
ト量ｄ、及び土ガイドＵＧのオフセラｌ［：ｄｔはそれ
ぞれ、”” Ｈ・ｔａｎα−ｄ 、 ・
−・１− （２）で表わせる。尚、ｄは加工幅である。
従って、ワークの移動に応じてオフセット量ｄｌ＋ｄ、
が一定になるよう、ワイヤカットを張設する上ガイドＵ
Ｇを移動■制御すれば第２図に示すようにテーパ角α
のテーパ加工を行なうことができる。尚、図中、点線及
び一点鎖線はそれぞれ上ガイドＵＧ、下ガイドＤＧの通
路である。以上のようにワイヤカット放電加工指令とし
てはワーク下面或いは上面でのプログラム通路と、該プ
ログラム通路上での送シ速度、テーパ角α、前記距離Ｈ
，ｈ等を指令すれば指令通りの加工が行われる。
が一定になるよう、ワイヤカットを張設する上ガイドＵ
Ｇを移動■制御すれば第２図に示すようにテーパ角α
のテーパ加工を行なうことができる。尚、図中、点線及
び一点鎖線はそれぞれ上ガイドＵＧ、下ガイドＤＧの通
路である。以上のようにワイヤカット放電加工指令とし
てはワーク下面或いは上面でのプログラム通路と、該プ
ログラム通路上での送シ速度、テーパ角α、前記距離Ｈ
，ｈ等を指令すれば指令通りの加工が行われる。
ところで、最近上面形状と下面形状が全く異なる加工、
たとえば上面形状が直線となり、下面形状が円弧となる
ような部品が要求されてきている。
たとえば上面形状が直線となり、下面形状が円弧となる
ような部品が要求されてきている。
しかしながら、従来のテーパ加工方法ではか＼る部品形
状の加工を行なうことができなかった。そこで、本願出
願人は本願と同日付で上面形状と下面形状が全く異なる
テーパ加工ができるテーパ加工方法を提案している。と
ころで、か＼る提案されたテーパ加工方法は、ワークを
その上面及び下面が第１及び第２制御面（たとえばＸＹ
プログラム面及びＵＶ下ガイド移動面）に対し平行にな
るように配設した場合に適用できるものであった。
状の加工を行なうことができなかった。そこで、本願出
願人は本願と同日付で上面形状と下面形状が全く異なる
テーパ加工ができるテーパ加工方法を提案している。と
ころで、か＼る提案されたテーパ加工方法は、ワークを
その上面及び下面が第１及び第２制御面（たとえばＸＹ
プログラム面及びＵＶ下ガイド移動面）に対し平行にな
るように配設した場合に適用できるものであった。
換言すれば上記提案されたテーパ加工方法では、ワーク
を第１及び第２の制御面に対して傾斜して配設した場合
には適用できない。
を第１及び第２の制御面に対して傾斜して配設した場合
には適用できない。
、さて、テーパ加工が可能なＮＣワイヤカット放電加工
機においては、機構上テーパ角度の大きさに制限があシ
、ワークを水平に配設する限シ最大テーパ角以上のテー
パ加工を行なうことができない。しかし、このようにテ
ーパ角度に制限があるにもか＼わらず部品によっては最
大テーパ角以上に大きいテーパ角を有するテーパ加工が
要求される場合がある。か＼る場合ワーク（部品材料）
を制御面（ＸＹプログラム面やＵＶ下ガイド移動面）に
平行でなく傾けて数句けることによって、制御面に対す
る相対的なテーパ角は最大テーパ角の制限内に納まシ、
ワークに最大テーパ角より大きいテーパ加工を施すこと
ができる。すなわち、機械により定まる最大テーパ角以
上のテーパ角を有するテーパ加工が要求される場合には
、ワークを制御面に対して傾斜させて取付けてテーパ加
工をしなければならない。しかし、従来の方法及び６０
記提案されたテーパ加工方法では、ワークを傾斜さぜた
ま＼、部品上面形状と部品下面形状が異なるテーパ加工
を行なうことができなかった。
機においては、機構上テーパ角度の大きさに制限があシ
、ワークを水平に配設する限シ最大テーパ角以上のテー
パ加工を行なうことができない。しかし、このようにテ
ーパ角度に制限があるにもか＼わらず部品によっては最
大テーパ角以上に大きいテーパ角を有するテーパ加工が
要求される場合がある。か＼る場合ワーク（部品材料）
を制御面（ＸＹプログラム面やＵＶ下ガイド移動面）に
平行でなく傾けて数句けることによって、制御面に対す
る相対的なテーパ角は最大テーパ角の制限内に納まシ、
ワークに最大テーパ角より大きいテーパ加工を施すこと
ができる。すなわち、機械により定まる最大テーパ角以
上のテーパ角を有するテーパ加工が要求される場合には
、ワークを制御面に対して傾斜させて取付けてテーパ加
工をしなければならない。しかし、従来の方法及び６０
記提案されたテーパ加工方法では、ワークを傾斜さぜた
ま＼、部品上面形状と部品下面形状が異なるテーパ加工
を行なうことができなかった。
以上から、本発明はワー゛りを制御面に対して傾斜させ
て取付けた場合であっても、部品の上面形状と部品下面
形状が異なるテーノく加工を行なうことができるワイヤ
カットテーノく加工方法を提供することを目的とする。
て取付けた場合であっても、部品の上面形状と部品下面
形状が異なるテーノく加工を行なうことができるワイヤ
カットテーノく加工方法を提供することを目的とする。
以下、本発明を図面に従って詳細に説明する。
尚、以下の説明においてプログラム面を第１制御面或い
はＸＹプログラム面とい＼、下ガイドが移動する面を第
２制御面或いはＵＶ下ガイド移動面というが、制御面の
選定の仕方はこれに限らず、（イ）下ガイド移動面を上
ガイド移動面とすることもできる。
はＸＹプログラム面とい＼、下ガイドが移動する面を第
２制御面或いはＵＶ下ガイド移動面というが、制御面の
選定の仕方はこれに限らず、（イ）下ガイド移動面を上
ガイド移動面とすることもできる。
第３図は制御面と部品面との関連説明図であり、ＷＫは
部品、ＵＳは部品上面、ＤＳは部品下面、ＷｋＬはワイ
ヤ、Ｆｅ２はプログラム面である第１制御面（ＸＹプロ
グラム面）、ＳＣＳは下ガイドの移動面である第２制御
面（ＵＶ下ガイド移動面）であり、部品ＷＫはその部品
上面ＵＳ並びに部品下面ＤＳがそれぞれＸＹプログラム
面ＦＣ８とＵＶＦガイド移動移動Ｃ８とにそれぞれ平行
になるように配設されている。
部品、ＵＳは部品上面、ＤＳは部品下面、ＷｋＬはワイ
ヤ、Ｆｅ２はプログラム面である第１制御面（ＸＹプロ
グラム面）、ＳＣＳは下ガイドの移動面である第２制御
面（ＵＶ下ガイド移動面）であり、部品ＷＫはその部品
上面ＵＳ並びに部品下面ＤＳがそれぞれＸＹプログラム
面ＦＣ８とＵＶＦガイド移動移動Ｃ８とにそれぞれ平行
になるように配設されている。
第４図は部品上面形状及び下面形状がそれぞれ円及び正
方形の場合において、部品を第１、第２制御面（ＸＹプ
ログラム面及びＵＶ下ガイド移動面）に対して傾けたと
きのワイヤ通路を説明する説明図であり、四回は部品を
傾斜して配設した場合の断面図、（Ｃ）図は第１、第２
制御面におけるワイヤ通路説明図である。部品（ワーク
）ＷＫの上面ＵＳ及び下面ＤＳは４回国に示すようにＸ
ＹプログラムＦＣ８とＵＶ下ガイド移動面ＳＣ８とβの
傾斜を持って配設されている。この結果、ＸＹプログラ
ム面ＦＣ８のワイヤ通路ＰＲＰは円にならずゆがんだ形
状になっておシ、又ＵＶ下ガイド移動面ＳＣ８のワイヤ
通路ＤＧＰも正方形でなくなりゆがんだ形状になってい
る。尚、第５図に傾斜方向をかえた場合の各制御面にお
けるワイヤ通路を示す。
方形の場合において、部品を第１、第２制御面（ＸＹプ
ログラム面及びＵＶ下ガイド移動面）に対して傾けたと
きのワイヤ通路を説明する説明図であり、四回は部品を
傾斜して配設した場合の断面図、（Ｃ）図は第１、第２
制御面におけるワイヤ通路説明図である。部品（ワーク
）ＷＫの上面ＵＳ及び下面ＤＳは４回国に示すようにＸ
ＹプログラムＦＣ８とＵＶ下ガイド移動面ＳＣ８とβの
傾斜を持って配設されている。この結果、ＸＹプログラ
ム面ＦＣ８のワイヤ通路ＰＲＰは円にならずゆがんだ形
状になっておシ、又ＵＶ下ガイド移動面ＳＣ８のワイヤ
通路ＤＧＰも正方形でなくなりゆがんだ形状になってい
る。尚、第５図に傾斜方向をかえた場合の各制御面にお
けるワイヤ通路を示す。
さて、本発明においては、ワークを第１゛、第２の制御
面に対し、て傾斜させて配設すると共に、ワー・りと第
１及び第２の制御面間の相対的位置関係データ並びに部
品の上面形状データと下面形状データとをそれぞれ入力
し、しかる後部品上面と部品下面の対応するポイントを
結んだ直線が第１及び第２制御面と交叉する点（投影点
）の位置を求め、ついで第１制御面と第２制御面におけ
る対応する投影点をワイヤが同時にたどるように各投影
点の位置データを用いて同時４軸制御し、部品上面と下
面における形状の異なるテーパ加工であって、テーパ角
が機械により定まる最大テーパ角より大きテーパ加工を
行なっている。゛ 第６図は本発明のテーパ加工方法を説明する説明図であ
る。図中、■、はワークの厚さ、■４は機械座標系の各
軸Ｘｍ、Ｙｍ、ｚｍを図示の如くとった場合（但しＹＩ
Ｔｌ軸は紙面に垂直）、Ｘｒｌｌ軸からＸＹプログラム
面ＦＣ８迄の距離、■、はＸｍ軸からＵＶ下ガイド移動
面ＳＣ８迄の距離、ｖ６はＹｍ軸を回転支軸として回転
した場合の回転角、■、はＸｍ軸を回転支軸として回転
した場合の回転角である。又、Ｐｌは部品上面ＵＳにお
けるワイヤ通路上のポイント、Ｐ、は部品下面１） Ｓ
におけるワイヤ通路上のポイントであり、部品座標系Ｘ
−Ｙ−Ｚ（但し、Ｙ、軸は紙ｐ ｐ ｐ 面に垂直）におけるこれら各ポイントＰ、、Ｐ２の座標
は既知であり、それぞれ対応しているものとする。
面に対し、て傾斜させて配設すると共に、ワー・りと第
１及び第２の制御面間の相対的位置関係データ並びに部
品の上面形状データと下面形状データとをそれぞれ入力
し、しかる後部品上面と部品下面の対応するポイントを
結んだ直線が第１及び第２制御面と交叉する点（投影点
）の位置を求め、ついで第１制御面と第２制御面におけ
る対応する投影点をワイヤが同時にたどるように各投影
点の位置データを用いて同時４軸制御し、部品上面と下
面における形状の異なるテーパ加工であって、テーパ角
が機械により定まる最大テーパ角より大きテーパ加工を
行なっている。゛ 第６図は本発明のテーパ加工方法を説明する説明図であ
る。図中、■、はワークの厚さ、■４は機械座標系の各
軸Ｘｍ、Ｙｍ、ｚｍを図示の如くとった場合（但しＹＩ
Ｔｌ軸は紙面に垂直）、Ｘｒｌｌ軸からＸＹプログラム
面ＦＣ８迄の距離、■、はＸｍ軸からＵＶ下ガイド移動
面ＳＣ８迄の距離、ｖ６はＹｍ軸を回転支軸として回転
した場合の回転角、■、はＸｍ軸を回転支軸として回転
した場合の回転角である。又、Ｐｌは部品上面ＵＳにお
けるワイヤ通路上のポイント、Ｐ、は部品下面１） Ｓ
におけるワイヤ通路上のポイントであり、部品座標系Ｘ
−Ｙ−Ｚ（但し、Ｙ、軸は紙ｐ ｐ ｐ 面に垂直）におけるこれら各ポイントＰ、、Ｐ２の座標
は既知であり、それぞれ対応しているものとする。
更に、Ｑｉ、Ｒｉは部品上面と下面における対応するポ
イン）ｉ）、、Ｐ２を結ぶ直線ｐ、 ｐ、がＸＹプログ
ラム面ＦＣ８と、ＵＶ下ガイド移動面ＳＣ８とそれぞれ
交叉するポイント（投影点）である。
イン）ｉ）、、Ｐ２を結ぶ直線ｐ、 ｐ、がＸＹプログ
ラム面ＦＣ８と、ＵＶ下ガイド移動面ＳＣ８とそれぞれ
交叉するポイント（投影点）である。
さて、■３〜ｖ７並びにポイントｐ、、 ｐ、は既知で
ある。従って、これらの値からＸＹプログラム面Ｆ’Ｃ
８及び下ガイド移動面ＳＣ８における投影点Ｑｉ。
ある。従って、これらの値からＸＹプログラム面Ｆ’Ｃ
８及び下ガイド移動面ＳＣ８における投影点Ｑｉ。
Ｒｉ（７）座標（ＸＭ＋ 、 ＹＭ＋ 、 ＺＭ＋ ）
、 （ＸＮｂ、 ＹＭＩ ＺＭ、２）が求凍れば、これ
ら対応する投影点Ｑｉ、 Ｒｉ （’−１，２，・・・
）を同時にたどるように、ＸＹプログラム面でＸ、Ｙ同
時２軸制御し、又ＵＶ下ガイド移動面でＵ、Ｖの同時２
軸制御し１、全体として同時４軸制御すれば所望の部品
が得られる。
、 （ＸＮｂ、 ＹＭＩ ＺＭ、２）が求凍れば、これ
ら対応する投影点Ｑｉ、 Ｒｉ （’−１，２，・・・
）を同時にたどるように、ＸＹプログラム面でＸ、Ｙ同
時２軸制御し、又ＵＶ下ガイド移動面でＵ、Ｖの同時２
軸制御し１、全体として同時４軸制御すれば所望の部品
が得られる。
今、ポイン） Ｐ、、 Ｐ２の部品座標系における座標
ヲソレソｔＴ−（ＸｇＩ Ｖ ＋ ｒ Ｏ）＋ （Ｘｐ
２＋ ｙＰ２１ Ｖｓ ）ｐ・ ｐ 吉；７、これらポイン） Ｐ、、 Ｐ２の座標を機械座
標系に変換したときの座標を （Ｘｍ＋＋ ｙｍｌｌ ｚｍｌ）、 （Ｘｙ１２＋ ｙ
ｍ２１３ｍ２）とする。尚、部品座標系（ｘｐ ＋ ’
／ｐ ＋ ｚｐ ）から機械座標系（Ｘｍ、ｙｍ、ｚｍ
）への変換式は次式のようになる。
ヲソレソｔＴ−（ＸｇＩ Ｖ ＋ ｒ Ｏ）＋ （Ｘｐ
２＋ ｙＰ２１ Ｖｓ ）ｐ・ ｐ 吉；７、これらポイン） Ｐ、、 Ｐ２の座標を機械座
標系に変換したときの座標を （Ｘｍ＋＋ ｙｍｌｌ ｚｍｌ）、 （Ｘｙ１２＋ ｙ
ｍ２１３ｍ２）とする。尚、部品座標系（ｘｐ ＋ ’
／ｐ ＋ ｚｐ ）から機械座標系（Ｘｍ、ｙｍ、ｚｍ
）への変換式は次式のようになる。
但し、Ｙｍ軸−を中心としてＶ０回転を最初に行ない、
ついでＸｍ軸を中心としてｖ７回転をするものとする。
ついでＸｍ軸を中心としてｖ７回転をするものとする。
従ッテ、Ｐｌ（Ｘｐ１１ｙｐＨ０）ＩＦ５（Ｘｐ２Ｉｙ
ｐ２Ｉ−ｖ３）は（３）式を用いて（４）、（５）式の
如く機械座標系に変換される。
ｐ２Ｉ−ｖ３）は（３）式を用いて（４）、（５）式の
如く機械座標系に変換される。
さで、ベクトルＰ＋Ｑｔ（＝Ｅ３）の単位ベクトル’＋
ｊ＋には とする−二、 々なる。又、ポイントＱｉのＺ軸座標ＺＭ、はｖ４であ
るから、 ｋ ’ ＩＢＩ ＝” （’Ｖ４ Ｚｙ１１４ ）が
成立し、ベクトルβの大きさは １ｓｌ＝＝（ｖ４ ”ｍ、）・Ａ／（Ｚｍｌ”ｍ２）
−二なる。故に投影点ＱｉのＸ軸、Ｙ １１１１座標値
ＸＭ、 。
ｊ＋には とする−二、 々なる。又、ポイントＱｉのＺ軸座標ＺＭ、はｖ４であ
るから、 ｋ ’ ＩＢＩ ＝” （’Ｖ４ Ｚｙ１１４ ）が
成立し、ベクトルβの大きさは １ｓｌ＝＝（ｖ４ ”ｍ、）・Ａ／（Ｚｍｌ”ｍ２）
−二なる。故に投影点ＱｉのＸ軸、Ｙ １１１１座標値
ＸＭ、 。
ＹＭ、、 ＺＭ、はそれぞれ
となり、投影点Ｑｉの座標が求まる。同様にＵＶ下ガイ
ド移動面の投影点Ｒｉの各軸座標値ＸＭ２．ＹＭ２゜Ｚ
Ｍ、、ｉ、１ となる。
ド移動面の投影点Ｒｉの各軸座標値ＸＭ２．ＹＭ２゜Ｚ
Ｍ、、ｉ、１ となる。
ついで、Ｘ、Ｙプログラム面上の投影点座標（Ｘｉ。
Ｙｉ）と、ベクトルＲ１Ｑ１０軸成分Ｕｉ、Ｖｉを求め
、ＸＩ 、Ｙｌ ＋ Ｕｌ ＋ ＶｉをＮＣデータとし
てメモリに記憶する。但し、ＸＩ ＋ Ｙｌ ＋ Ｕｌ
＊ Ｖｉは、である。
、ＸＩ 、Ｙｌ ＋ Ｕｌ ＋ ＶｉをＮＣデータとし
てメモリに記憶する。但し、ＸＩ ＋ Ｙｌ ＋ Ｕｌ
＊ Ｖｉは、である。
そして、以後部品上面さ下面における全対応点に対し、
（８） 〜（１０式を用いて順次Ｘｉ、Ｙｉ；Ｕｉ、Ｖ
ｉ（ｉ＝・１．２．５・・・・・・）を求め、メモリに
記憶する。
（８） 〜（１０式を用いて順次Ｘｉ、Ｙｉ；Ｕｉ、Ｖ
ｉ（ｉ＝・１．２．５・・・・・・）を求め、メモリに
記憶する。
全対応点におけるＸｉ ＋ Ｙ ｉ ｒ Ｕ ｉ ＋
Ｖｉが求まれば、これらをＮＣデータ１としてＮＣテー
プを作成し該ＮＣテープを用いて（テープ運転）、或い
はメモリより１ブロツクづつ読み出しくメモリ運転）、
同時４軸制御によシワイヤカット放電加工機を制御する
。
Ｖｉが求まれば、これらをＮＣデータ１としてＮＣテー
プを作成し該ＮＣテープを用いて（テープ運転）、或い
はメモリより１ブロツクづつ読み出しくメモリ運転）、
同時４軸制御によシワイヤカット放電加工機を制御する
。
次に部品上面及び下面の形状入力について説明する。第
７図は部品の一部平面図である。今、部品上面形状）、
）Ｕ Ｐ々部品下面形状ＰＤＰにおける線素をそれぞれ
ｃｒｌ ＋ （ｙ３＋ Ｇ！ＩＴ Ｃ７；Ｇ２１ Ｃ４
＋ Ｃ６＋ Ｇｌｌとし、又線素Ｇ、とＣ７，Ｇ３とＧ
１、Ｇ、とＧｏ、Ｃ７吉Ｃ８・・・・・・が互いに対応
するものとすると部品形状定義プログラムは以下のよう
になる。但し、ポイントＳｔ〜Ｓｈｏ、円弧Ｃ＋、 Ｃ
２＋ ｃｊは既に定義済であるものとする。
７図は部品の一部平面図である。今、部品上面形状）、
）Ｕ Ｐ々部品下面形状ＰＤＰにおける線素をそれぞれ
ｃｒｌ ＋ （ｙ３＋ Ｇ！ＩＴ Ｃ７；Ｇ２１ Ｃ４
＋ Ｃ６＋ Ｇｌｌとし、又線素Ｇ、とＣ７，Ｇ３とＧ
１、Ｇ、とＧｏ、Ｃ７吉Ｃ８・・・・・・が互いに対応
するものとすると部品形状定義プログラムは以下のよう
になる。但し、ポイントＳｔ〜Ｓｈｏ、円弧Ｃ＋、 Ｃ
２＋ ｃｊは既に定義済であるものとする。
（ｉｔ ；Ｓ＋＋ Ｓ２． Ｉ
Ｇ２ ；Ｓ６． Ｓ７．１
Ｇｓ ： ＣＩ！ ＣＷＩ Ｓ２＋ Ｓ３．４０Ｇ４１
Ｃ２＋ ＣＷ、 Ｓ７１ Ｓｇ、 ４０Ｇａ ；Ｓ３
＋ ８４． Ｉ Ｇ６ ；Ｓ８＋ Ｓｇ、 １ （Ｊ７１ Ｃ３＋ ｃｗ、 Ｓ４＋ Ｓ！Ｉ＋ ｓ。
Ｃ２＋ ＣＷ、 Ｓ７１ Ｓｇ、 ４０Ｇａ ；Ｓ３
＋ ８４． Ｉ Ｇ６ ；Ｓ８＋ Ｓｇ、 １ （Ｊ７１ Ｃ３＋ ｃｗ、 Ｓ４＋ Ｓ！Ｉ＋ ｓ。
Ｃ８；Ｓ＊＋ ｓ、。、５０
尚、上記プログラム中ＣＷは時計方向の円弧であるこ吉
を示し、又末尾の数値１．４０．５０は各線素Ｇｉの分
割数である。分割数が２以上のときにはＮＣデータ作成
処理に際し各分割点が求められ、対応する分割点毎に（
８）〜（９）式によりＸ１ｌＹｉｌＵｉ＋Ｖｉが演算さ
れ、ＮＣデータとして出力される。
を示し、又末尾の数値１．４０．５０は各線素Ｇｉの分
割数である。分割数が２以上のときにはＮＣデータ作成
処理に際し各分割点が求められ、対応する分割点毎に（
８）〜（９）式によりＸ１ｌＹｉｌＵｉ＋Ｖｉが演算さ
れ、ＮＣデータとして出力される。
第８図は本発明のブロック図、第９図は処理の流れ図で
ある。
ある。
予め、ＲＯＭ１０１にはＮＣデータ作成プログラムが記
憶されている。又、■３〜ｖ７、部品上面及び下面の形
状データ（前述の部品形状定義文）がテープ１０２から
テープリーダー０６に読取られて、ＲＡＭ１０４に記憶
されている。処理部１０５は、まずＲＡＭ１０４よシ、
形状データを読取り以下のステップ（イ）、仲）によ多
部品上面と下面における対応点の座標を求めＲＡＭ１０
６に順次格納する。
憶されている。又、■３〜ｖ７、部品上面及び下面の形
状データ（前述の部品形状定義文）がテープ１０２から
テープリーダー０６に読取られて、ＲＡＭ１０４に記憶
されている。処理部１０５は、まずＲＡＭ１０４よシ、
形状データを読取り以下のステップ（イ）、仲）によ多
部品上面と下面における対応点の座標を求めＲＡＭ１０
６に順次格納する。
（イ）対応する２つの線素の分割わが２以上かとうかを
判定する。１であれば各線素の端点を対応点座標として
ＲＡＭ１０６に記憶し、次の線素データを読み取る。
判定する。１であれば各線素の端点を対応点座標として
ＲＡＭ１０６に記憶し、次の線素データを読み取る。
（ロ）分割数が２以上であれば、各線素の分割点の座標
を求めて対応点座標とし、これをＲＡＭ１ｏ６に記憶し
、次の線素データを読みとる。尚、第１０図（５）に示
すように分割数をＭ、２点の座標をそれぞれ（Ｘａ＋ｙ
ａ）＋（Ｘｌ）＋ｙｌ））とすれば２点を結ぶ直線の分
割点座標Ｘ、ｉ ！ ｙｌ （Ｊ−’ ＋ ２＋・・・
Ｍ）はｙｊ−ｒｙａ＋Ｈ（ｙｂ−ｙａ） となる。又、第１０図（Ｂ）に示すように、θ０を中心
角、ｒを円弧平径、Ｍを分割数、θ（−００／Ｍ）を角
度増分、中心Ｃ２と円弧始点Ｃ８を結ぶ直線がＸ軸とな
す角度をψとすれば分割点の座標ｘｊ、ｙｊ（ｊ＝１．
２．・・・Ｍ）は Ｘ１″ＸａｌｙＩ：ｙａ ｘ ’ ―＝ ｘ −・ｃｏｓθ−）’ｊ−１・５１１
１θＪ ｊ−１ ｙｏ：＝−ｘｏ・ｓｉｎθ＋ｙｊ−１−ｃＯ５θＪ
Ｊ−１ となる。
を求めて対応点座標とし、これをＲＡＭ１ｏ６に記憶し
、次の線素データを読みとる。尚、第１０図（５）に示
すように分割数をＭ、２点の座標をそれぞれ（Ｘａ＋ｙ
ａ）＋（Ｘｌ）＋ｙｌ））とすれば２点を結ぶ直線の分
割点座標Ｘ、ｉ ！ ｙｌ （Ｊ−’ ＋ ２＋・・・
Ｍ）はｙｊ−ｒｙａ＋Ｈ（ｙｂ−ｙａ） となる。又、第１０図（Ｂ）に示すように、θ０を中心
角、ｒを円弧平径、Ｍを分割数、θ（−００／Ｍ）を角
度増分、中心Ｃ２と円弧始点Ｃ８を結ぶ直線がＸ軸とな
す角度をψとすれば分割点の座標ｘｊ、ｙｊ（ｊ＝１．
２．・・・Ｍ）は Ｘ１″ＸａｌｙＩ：ｙａ ｘ ’ ―＝ ｘ −・ｃｏｓθ−）’ｊ−１・５１１
１θＪ ｊ−１ ｙｏ：＝−ｘｏ・ｓｉｎθ＋ｙｊ−１−ｃＯ５θＪ
Ｊ−１ となる。
以上の処理により全対応点の算出と記憶が終了すれに処
理部１０５は各対応点を用いて（ｇ１〜（９）式を用い
てＸ１ｌＹｉｌＵｉｌＶｉ （ｉ＝＝＝１．２１・・・
）を求め、これをＮＣデータとしてＲＡＭ１０６に記憶
する。以上によ多部品上面及び下面形状が異なるＮＣデ
ータがＲＡＭ１０６上に作成されたことになる。以後、
ＮＣデータをテープパンチ１０７によりテープ１０８に
記録してＮＣテープを作成する。尚、ＲＡＭ１０＜Ｓよ
、９ＮＣデータを１ブロツクづつ直接読取ってＮＣ装置
２０１に入力し、テーパ加工を行なうようにしてもよい
。
理部１０５は各対応点を用いて（ｇ１〜（９）式を用い
てＸ１ｌＹｉｌＵｉｌＶｉ （ｉ＝＝＝１．２１・・・
）を求め、これをＮＣデータとしてＲＡＭ１０６に記憶
する。以上によ多部品上面及び下面形状が異なるＮＣデ
ータがＲＡＭ１０６上に作成されたことになる。以後、
ＮＣデータをテープパンチ１０７によりテープ１０８に
記録してＮＣテープを作成する。尚、ＲＡＭ１０＜Ｓよ
、９ＮＣデータを１ブロツクづつ直接読取ってＮＣ装置
２０１に入力し、テーパ加工を行なうようにしてもよい
。
以上、本発明によればワークを制御面に対して傾斜させ
て取付けた場合であっても、部品の上面形状と部品の下
面形状が異なるテーパ加工を行なうことができる。又テ
ーパ角が機械により定まる最大テーパ角度より太き場合
であってもテーパ加工ができ、ワイヤカット放電加工機
の応用分野を広めることができた。
て取付けた場合であっても、部品の上面形状と部品の下
面形状が異なるテーパ加工を行なうことができる。又テ
ーパ角が機械により定まる最大テーパ角度より太き場合
であってもテーパ加工ができ、ワイヤカット放電加工機
の応用分野を広めることができた。
第１図及び第２図は従来のテーパ加工説明図、第６図は
制御面と部品面との関連説明図、第４図及び第５図は部
品上面形状が円であり部品下面形状が正方形である場合
において、ＸＹプログラム面及びＵＶ移動面におけるワ
イヤの通路説明図、第６図は本発明のテーパ加工方法説
明図、第７図は部品の一部平面図、第８図は本発明のブ
ロックＷ Ｉｔ・・・ワイヤ、ＷＫ・・・部品、ＵＳ・
・・部品上面、Ｉ） Ｓ・・・部品下面、Ｆｅ２・・・
ＸＹプログラム面、ＳＣ８・・・ｔＪ Ｖ下ガイド移動
面。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 辻 實 （外２名）（Ａ）
゛ 嬢５区（Ａ） 竿ごｒ 図 （Ｂ） 第５図（Ｃ） 第５ Ｍ （ｏ）
制御面と部品面との関連説明図、第４図及び第５図は部
品上面形状が円であり部品下面形状が正方形である場合
において、ＸＹプログラム面及びＵＶ移動面におけるワ
イヤの通路説明図、第６図は本発明のテーパ加工方法説
明図、第７図は部品の一部平面図、第８図は本発明のブ
ロックＷ Ｉｔ・・・ワイヤ、ＷＫ・・・部品、ＵＳ・
・・部品上面、Ｉ） Ｓ・・・部品下面、Ｆｅ２・・・
ＸＹプログラム面、ＳＣ８・・・ｔＪ Ｖ下ガイド移動
面。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 辻 實 （外２名）（Ａ）
゛ 嬢５区（Ａ） 竿ごｒ 図 （Ｂ） 第５図（Ｃ） 第５ Ｍ （ｏ）
Claims (1)
- ２つの制御面においてそれぞれ同時２軸制御し、全体と
１〜て同時４軸制御によりワイヤ吉ワーク間の相対的移
動を制御し、ワークに所定のテーパ加工を施すワイヤカ
ットテーパ加工方法において、ワークを第１、第２の制
御面に対して傾斜させて配設するき共に、ワークと第１
及び第２制御面間の相対的位置関係データと部品の上面
形状データさ上面形状データを入力し、部品上面と部品
下面の対応するポイントを結んだ直線に浴ってこれらポ
イントを前記第１及び第２の制御面に投影させて投影点
の位置を求め、第１及び第２の制御面における対応する
投影点をワイヤが同時にたどるように前記投影点の位置
データを用いて同時４軸制御することを特徴とするワイ
ヤカットテーパ加工方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18873882A JPS5981023A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | ワイヤカツトテ−パ加工方法 |
| EP19830903312 EP0124611B1 (en) | 1982-10-27 | 1983-10-27 | A wire-cut taper machining method |
| DE8383903312T DE3379940D1 (en) | 1982-10-27 | 1983-10-27 | A wire-cut taper machining method |
| PCT/JP1983/000383 WO1984001735A1 (en) | 1982-10-27 | 1983-10-27 | A wire-cut taper machining method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18873882A JPS5981023A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | ワイヤカツトテ−パ加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981023A true JPS5981023A (ja) | 1984-05-10 |
| JPS6351811B2 JPS6351811B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=16228904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18873882A Granted JPS5981023A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | ワイヤカツトテ−パ加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981023A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001001A1 (en) * | 1983-09-06 | 1985-03-14 | Fanuc Ltd | Wire type electric discharge machining method |
| JPS629714A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Inst Tech Precision Eng | 押出しダイスの製造方法 |
| JPS629716A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Inst Tech Precision Eng | 押出しダイスの製造方法 |
| JPS629715A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Inst Tech Precision Eng | 押出しダイスの製造方法 |
| JPH08118153A (ja) * | 1994-10-25 | 1996-05-14 | Nec Corp | ワイヤ放電加工方法および装置 |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP18873882A patent/JPS5981023A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001001A1 (en) * | 1983-09-06 | 1985-03-14 | Fanuc Ltd | Wire type electric discharge machining method |
| EP0155323A1 (en) * | 1983-09-06 | 1985-09-25 | Fanuc Ltd. | Wire type electric discharge machining method |
| JPS629714A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Inst Tech Precision Eng | 押出しダイスの製造方法 |
| JPS629716A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Inst Tech Precision Eng | 押出しダイスの製造方法 |
| JPS629715A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-17 | Inst Tech Precision Eng | 押出しダイスの製造方法 |
| JPH08118153A (ja) * | 1994-10-25 | 1996-05-14 | Nec Corp | ワイヤ放電加工方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6351811B2 (ja) | 1988-10-17 |
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