JP2004252880A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要無く、表面装飾前の形状データによる形状加工と表面装飾加工とを組み合わせて工作機械で一括に加工することができるような数値制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、ワーク４０を加工する工作機械３０に接続されて使用される数値制御装置１０である。数値制御装置１０は、形状データが入力される第１入力部１１と、テクスチャデータが入力される第２入力部１２と、形状データとテクスチャデータとに基づいて、工作機械３０におけるワーク４０の送り量を規定する送り量指令と工作機械３０におけるワーク４０の彫り込み量を規定する彫り込み量指令とを生成するデータ融合部１３と、工作機械３０に接続され送り量指令と彫り込み量指令とを出力する出力部１４と、を備える。
【選択図】 図２
【解決手段】本発明は、ワーク４０を加工する工作機械３０に接続されて使用される数値制御装置１０である。数値制御装置１０は、形状データが入力される第１入力部１１と、テクスチャデータが入力される第２入力部１２と、形状データとテクスチャデータとに基づいて、工作機械３０におけるワーク４０の送り量を規定する送り量指令と工作機械３０におけるワーク４０の彫り込み量を規定する彫り込み量指令とを生成するデータ融合部１３と、工作機械３０に接続され送り量指令と彫り込み量指令とを出力する出力部１４と、を備える。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械を制御してワークに複雑な表面装飾加工を実施できる数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、表面装飾加工は、工作機械での形状加工が終了した後に、別個の処理作業によって行われている。従来方法の具体的な手順について、図５を参照して以下に詳細に説明する。
【０００３】
図５に示すように、加工対象物（ワーク）の表面装飾前の形状データが、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を利用して作成され、数値制御装置（ＮＣ）に供給される（ＳＴＥＰ５１）。
【０００４】
工作機械は、当該数値制御装置からの各種指令に基づいて、形状データ通りの形状を実現すべく加工対象物を加工する（ＳＴＥＰ５２）。
【０００５】
そして、工作機械で加工された加工対象物に対して、薬品腐食（エッチング）を利用することによって表面装飾加工が施される（ＳＴＥＰ５３）。単純な模様付けであれば、薬品の種類及び量を調節することによって実施される。複雑な模様付けであれば、特殊シールを併用して、当該特殊シールによってマスキングしてから薬品腐食を施すことによって実施される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来方法においては、工作機械による形状加工の後で、別工程として表面装飾加工が行われている。このため、全体の加工時間が長く、表面装飾工程の材料（エッチング用の薬品、更にはマスキング用の特殊シール）のコストが必要となっている。また、人件費も、各工程において発生している。
【０００７】
また、工作機械による形状加工の詳細な技術（ノウハウ）は有していても、薬品腐食による表面装飾加工の詳細な技術（ノウハウ）を有していないユーザは、表面装飾加工を自前で実施することができない。この場合、当該ユーザは、かかる技術を有する他社に外注依頼したりするが、当然に、より多くの時間及びコストが必要である。
【０００８】
一方、表面装飾前の形状データによる形状加工と表面装飾加工とを組み合わせて工作機械で一括に加工するためには、現状のシステムにおいては、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要がある。当該データの作成作業は、極めて困難な作業であり、現実的でない。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要無く、表面装飾前の形状データによる形状加工と表面装飾加工とを組み合わせて工作機械で一括に加工することができるような数値制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワークを加工する工作機械に接続されて使用される数値制御装置であって、形状データが入力される第１入力部と、テクスチャデータが入力される第２入力部と、形状データとテクスチャデータとに基づいて、工作機械におけるワークの送り量を規定する送り量指令と工作機械におけるワークの彫り込み量を規定する彫り込み量指令とを生成するデータ融合部と、工作機械に接続され、送り量指令と彫り込み量指令とを出力する出力部と、を備えたことを特徴とする数値制御装置である。
【００１１】
本発明によれば、形状データとテクスチャデータとに基づいて工作機械におけるワークの彫り込み量を規定する彫り込み量指令が生成されるため、実質的に、表面装飾前の形状データによる形状加工とテクスチャデータによる表面装飾加工とが組み合わさった一体的加工が工作機械によって実現可能となる。
【００１２】
従って、当該数値制御装置のユーザは、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要が無く、また、薬品腐食による表面装飾加工を実施する必要が無いため、全体の加工時間及び各種コストが顕著に低減され得る。
【００１３】
好ましくは、第１入力部には、形状データが生成される形状データ生成部が接続されている。この場合、ユーザは、表面装飾前の形状データを当該形状データ生成部において生成したり、適宜修正したりすることができる。
【００１４】
この場合、形状データ生成部は、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を有していることが好ましい。現在、形状データの生成は、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を介して実施されることが一般的であるため、かような態様はユーザの利便性の要求に合致し得るものである。
【００１５】
一方、好ましくは、第２入力部には、テクスチャデータが生成されるテクスチャデータ生成部が接続されている。この場合、ユーザは、表面装飾に関するテクスチャデータを当該テクスチャデータ生成部において生成したり、適宜修正したりすることができる。
【００１６】
この場合、テクスチャデータ生成部は、複数のテクスチャデータから一つのテクスチャデータを選択するためのテクスチャデータ選択部を有していることが好ましい。つまり、数値制御装置に予め複数のテクスチャデータを記憶させておいて、当該複数のテクスチャデータからユーザが所望のテクスチャデータを選択できるようになっていることが好ましい。例えば、複数種類の木目調のテクスチャデータを予め記憶しておけば、ユーザは所望の種類の木目調のテクスチャデータを単に選択するたけでテクスチャデータを容易に生成することができる。かような態様はユーザの利便性の要求に合致し得るものである。
【００１７】
データ処理技術の観点からは、テクスチャデータは、各送り量指令によって送られるワークの各位置に対応する各ビットにおいて凹凸変位量のデータが規定されたビットマップデータであることが好ましい。この場合、各送り量指令に対応してワークが送られる各位置毎に、凹凸の変位量が規定されていることになるため、形状データとテクスチャデータとを融合して彫り込み量指令を生成するためのデータ処理が容易となる。
【００１８】
具体的には、データ融合部は、送り量指令を生成する送り量演算部と、形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量演算部と、を有し得る。すなわち、送り量指令が生成された後で、当該送り量指令に伴う彫り込み量指令が、形状データとテクスチャデータとを融合することで生成され得る。送り量指令は、例えば所与の加工プログラムと形状データのみに基づいて生成され得る。
【００１９】
更に具体的には、彫り込み量演算部は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るテクスチャ読取部と、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する演算本体部と、を有し得る。
【００２０】
好ましくは、彫り込み量演算部は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置が、テクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別するテクスチャ領域判別部を更に有している。この場合、テクスチャ読取部は、テクスチャ領域判別部によって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るようになっている。
【００２１】
あるいは、本発明は、ワークを加工する工作機械に送り量指令と彫り込み量指令とを供給して当該工作機械を制御する制御方法であって、送り量指令を生成する送り量指令生成工程と、形状データとテクスチャデータとに基づいて、形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量指令生成工程と、送り量指令と彫り込み量指令とを出力する工程と、を備えたことを特徴とする方法である。
【００２２】
好ましくは、彫り込み量指令生成工程は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る読取工程と、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する指令生成工程と、を有する。
【００２３】
あるいは、好ましくは、彫り込み量指令生成工程は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置がテクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別する判別工程と、前記判別工程において前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る読取工程と、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する指令生成工程と、を有する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態による数値制御装置が接続された工作機械を示す概略図である。本実施の形態の数値制御装置１０は、ワーク４０を加工する工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１、３２に接続されている。図２は、数値制御装置１０の内部構造を示す概略ブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、数値制御装置１０は、（表面装飾前の）形状データが入力される第１入力部１１と、テクスチャデータが入力される第２入力部１２と、を備えている。また、図２に示すように、数値制御装置１０は、形状データとテクスチャデータとに基づいて、工作機械３０におけるワーク４０の送り量を規定する送り量指令と工作機械３０におけるワーク４０の彫り込み量を規定する彫り込み量指令とを生成するデータ融合部１３を備えている。更に、図１に示すように、数値制御装置１０は、工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１に送り量指令（移動量）を出力すると共に、工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３２に彫り込み量指令（加工量）を出力する出力部１４を備えている。
【００２７】
本実施の形態では、図１に示すように、工作機械３０はＸ−Ｙ方向に高精度に移動するＸ−Ｙテーブル３３を有しており、ワーク４０は当該Ｘ−Ｙテーブル３３上に載置されている。Ｘ−Ｙテーブル３３は、Ｘ軸サーボドライバ３５ａ及びＹ軸サーボドライバ３５ｂに接続されており、当該サーボドライバ３５ａ、３５ｂがサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１に接続されている。従って、ワーク４０は、送り量指令に基づいて、Ｘ−Ｙ方向に送られるようになっている。
【００２８】
また、図１に示すように、工作機械３０はＺ方向に高精度に移動する加工工具３４を有しており、当該加工工具３４は、ワーク４０の上方に配置されている。加工工具３４を支持する部材は、Ｚ軸サーボドライバ３５ｃに接続されており、当該サーボドライバ３５ｃがサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３２に接続されている。従って、加工工具３４は、彫り込み量指令に基づいて、Ｚ方向に送られるようになっている。
【００２９】
第１入力部１１には、形状データが生成される形状データ生成部１６が接続されている。形状データ生成部１６は、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を有している。従ってユーザは、形状データ生成部１６を利用することによって、形状データを生成したり、適宜に修正したりすることができる。
【００３０】
第２入力部１２には、テクスチャデータが生成されるテクスチャデータ生成部１７が接続されている。従ってユーザは、テクスチャデータ生成部１７を利用することによって、表面装飾に関するテクスチャデータを生成したり、適宜に修正したりすることができる。
【００３１】
本実施の形態では、テクスチャデータ生成部１７は、複数のテクスチャデータを記憶する記憶部１７ａと、当該記憶部１７ａに記憶された複数のテクスチャデータから一つのテクスチャデータを選択するためのテクスチャデータ選択部１７ｂと、を有している。
【００３２】
この場合、記憶部１７ａに予め複数のテクスチャデータを記憶させておくことにより、ユーザは所望のテクスチャデータをテクスチャデータ選択部１７ｂを介して単に選択するたけで、テクスチャデータを容易に生成することができる。
【００３３】
記憶部１７ａに用意され得る複数のテクスチャデータは、例えば、各種の木目調のテクスチャデータである。また、本実施の形態におけるテクスチャデータは、ビット位置が各送り量指令によって送られるワーク４０の各位置に対応すると共に、各ビットの値が凹凸変位量のデータに対応するビットマップデータとなっている。
【００３４】
さて、図２に示すように、本実施の形態の数値制御装置１０のデータ融合部１３は、所与の加工プログラムと第１入力部１１に入力された形状データとに基づいて送り量指令を生成する送り量演算部１３ａを有している。
【００３５】
一方、数値制御装置１０のデータ融合部１３は、第２入力部１２にテクスチャデータが入力されているか否かを判別する入力モード判別部１３ｂを有している。
【００３６】
第１入力部１１及び入力モード判別部１３ｂには、形状データのみに基づいて彫り込み量指令を生成するテクスチャ非処理部１３ｃが接続されている。テクスチャ非処理部１３ｃは、入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていないことが判別された場合に、所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成するようになっている。
【００３７】
一方、送り量演算部１３ａ及び入力モード判別部１３ｂには、形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量演算部１３ｄが接続されている。彫り込み量演算部１３ｄは、入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていることが判別された場合に、形状データとテクスチャデータとに基づいて彫り込み量指令を生成するようになっている。
【００３８】
本実施の形態の彫り込み量演算部１３ｄは、次の送り量指令により送られるワーク４０の加工位置が、テクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別するテクスチャ領域判別部１３ｅと、テクスチャ領域判別部１３ｅによって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るテクスチャ読取部１３ｆと、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する演算本体部１３ｇと、を有している。
【００３９】
ここで、本実施の形態におけるテクスチャデータは、前述のように、各送り量指令によって送られるワーク４０の各位置に対応する各ビットにおいて凹凸変位量のデータが規定されたビットマップデータとなっている。従って、テクスチャ読取部１３ｆは、付加彫り込み量として、ビットマップデータの各ビットの値をそのまま読み取って利用することができる。
【００４０】
テクスチャ領域判別部１３ｅは、テクスチャ非処理部１３ｃに接続されている。
【００４１】
テクスチャ非処理部１３ｃは、テクスチャ領域判別部１３ｅによって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にないと判別された場合にも、所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成するようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用について、更に図３及び図４を参照して説明する。
【００４３】
形状加工と表面装飾加工とを所望するユーザは、まず、表面装飾前の形状データを例えば形状データ生成部１６にて生成し、当該形状データを第１入力部１１に供給する。そして、表面装飾に関するテクスチャデータを、例えばテクスチャデータ選択部１７ｂにて選択し、当該テクスチャデータを第２入力部１２に供給する（ＳＴＥＰ０１）。
【００４４】
数値制御装置１０の送り量演算部１３ａは、所与の加工プログラムと第１入力部１１に入力された形状データとに基づいて、送り量指令を生成する（ＳＴＥＰ０２）。
【００４５】
一方、数値制御装置１０の入力モード判別部１３ｂは、第２入力部１２にテクスチャデータが入力されているか否かを判別する（ＳＴＥＰ０３）。
【００４６】
入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていることが判別されると、彫り込み量演算部１３ｄのテクスチャ領域判別部１３ｅが、次の送り量指令により送られるワーク４０の加工位置がテクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別する（ＳＴＥＰ０４）。
【００４７】
テクスチャ領域判別部１３ｅによって次の送り量指令により送られるワーク４０の加工位置がテクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあることが判別されると、テクスチャ読取部１３ｆが、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る（ＳＴＥＰ０５）。
【００４８】
そして、彫り込み量演算部１３ｄの演算本体部１３ｇが、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量とテクスチャ読取部１３ｆにより読み取られた付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する（ＳＴＥＰ０６）。
【００４９】
図４は、表面装飾前の形状データに基づく彫り込み量とテクスチャデータに基づく付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量の一例を示す。
【００５０】
なお、入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていないことが判別された場合には、テクスチャ非処理部１３ｃが所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成する（ＳＴＥＰ１６）。
【００５１】
また、テクスチャ領域判別部１３ｅによって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にないと判別された場合にも、テクスチャ非処理部１３ｃが所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成する（ＳＴＥＰ１６）。
【００５２】
そして、ＳＴＥＰ０２にて生成された送り量指令が、出力部１４を介して工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１に送られると共に、ＳＴＥＰ０６またはＳＴＥＰ１６にて生成された彫り込み量指令が、出力部１４を介して工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３２に送られる（ＳＴＥＰ０７）。
【００５３】
以上により、ワーク４０が送り量指令に基づいてＸ−Ｙ方向に送られる一方、加工工具３４が彫り込み量指令に基づいてＺ方向に送られて、実質的に、表面装飾前の形状データによる形状加工とテクスチャデータによる表面装飾加工とが組み合わさった一体的加工が、工作機械３０の加工工具３４によって実現される。
【００５４】
従って、当該数値制御装置１０のユーザは、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要無く、更に、薬品腐食による表面装飾加工を実施する必要無く、表面装飾加工を実施することができる。これにより、全体の加工時間及び各種コストが顕著に低減され得る。
【００５５】
加工品の例としては、木目模様が施されたプラスチック成型品の金型などを容易に作成することができる。特に、形状が同一で表面装飾が異なるような金型を、多数簡単に作成することができる。
【００５６】
なお、以上の実施の形態において、入力モード判別部１３ｂは省略可能である。同様に、テクスチャ領域判別部１３ｅも省略可能である。
【００５７】
また、以上の実施の形態において、形状データ生成部１６及びテクスチャデータ生成部１７は、数値制御装置１０とは別体に設けられているが、数値制御装置１０に内蔵されて設けられてもよい。
【００５８】
なお、本実施の形態の工作機械３０は、送り量指令に基づいてＸ−Ｙテーブル３３を駆動すると共に彫り込み量指令に基づいて加工工具３４をＺ軸方向に移動させているが、他の態様も可能である。例えば、加工工具３４をＺ軸に垂直に保持して、Ｘ−Ｙ面に垂直なワーク４０の面に表面装飾を施すことも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、形状データとテクスチャデータとに基づいて工作機械におけるワークの彫り込み量を規定する彫り込み量指令が生成されるため、実質的に、表面装飾前の形状データによる形状加工とテクスチャデータによる表面装飾加工とが組み合わさった一体的加工が工作機械によって実現可能となる。従って、当該数値制御装置のユーザは、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要無く、更に、薬品腐食による表面装飾加工を実施する必要無く、表面装飾加工を実施することができる。これにより、全体の加工時間及び各種コストが顕著に低減され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による数値制御装置が接続された工作機械を示す概略図である。
【図２】図１の数値制御装置の内部構造を示す概略ブロック図である。
【図３】図１の数値制御装置の作用を説明するためのフロー図である。
【図４】表面装飾前の形状データに基づく彫り込み量とテクスチャデータに基づく付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量の一例を示す図である。
【図５】表面装飾加工の従来方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 数値制御装置
１１ 第１入力部
１２ 第２入力部
１３ データ融合部
１３ａ 送り量演算部
１３ｂ 入力モード判別部
１３ｃ テクスチャ非処理部
１３ｄ 彫り込み量演算部
１３ｅ テクスチャ領域判別部
１３ｆ テクスチャデータ読取部
１３ｇ 演算本体部
１４ 出力部
１６ 形状データ生成部
１７ テクスチャデータ生成部
１７ａ 記憶部
１７ｂ テクスチャデータ選択部
３０ 工作機械
３１ サーボドライバ用Ｉ／Ｆ
３２ サーボドライバ用Ｉ／Ｆ
３３ Ｘ−Ｙテーブル
３４ 加工工具
３５ａ Ｘ軸サーボドライバ
３５ｂ Ｙ軸サーボドライバ
３５ｃ Ｚ軸サーボドライバ
４０ ワーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械を制御してワークに複雑な表面装飾加工を実施できる数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、表面装飾加工は、工作機械での形状加工が終了した後に、別個の処理作業によって行われている。従来方法の具体的な手順について、図５を参照して以下に詳細に説明する。
【０００３】
図５に示すように、加工対象物（ワーク）の表面装飾前の形状データが、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を利用して作成され、数値制御装置（ＮＣ）に供給される（ＳＴＥＰ５１）。
【０００４】
工作機械は、当該数値制御装置からの各種指令に基づいて、形状データ通りの形状を実現すべく加工対象物を加工する（ＳＴＥＰ５２）。
【０００５】
そして、工作機械で加工された加工対象物に対して、薬品腐食（エッチング）を利用することによって表面装飾加工が施される（ＳＴＥＰ５３）。単純な模様付けであれば、薬品の種類及び量を調節することによって実施される。複雑な模様付けであれば、特殊シールを併用して、当該特殊シールによってマスキングしてから薬品腐食を施すことによって実施される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来方法においては、工作機械による形状加工の後で、別工程として表面装飾加工が行われている。このため、全体の加工時間が長く、表面装飾工程の材料（エッチング用の薬品、更にはマスキング用の特殊シール）のコストが必要となっている。また、人件費も、各工程において発生している。
【０００７】
また、工作機械による形状加工の詳細な技術（ノウハウ）は有していても、薬品腐食による表面装飾加工の詳細な技術（ノウハウ）を有していないユーザは、表面装飾加工を自前で実施することができない。この場合、当該ユーザは、かかる技術を有する他社に外注依頼したりするが、当然に、より多くの時間及びコストが必要である。
【０００８】
一方、表面装飾前の形状データによる形状加工と表面装飾加工とを組み合わせて工作機械で一括に加工するためには、現状のシステムにおいては、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要がある。当該データの作成作業は、極めて困難な作業であり、現実的でない。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要無く、表面装飾前の形状データによる形状加工と表面装飾加工とを組み合わせて工作機械で一括に加工することができるような数値制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワークを加工する工作機械に接続されて使用される数値制御装置であって、形状データが入力される第１入力部と、テクスチャデータが入力される第２入力部と、形状データとテクスチャデータとに基づいて、工作機械におけるワークの送り量を規定する送り量指令と工作機械におけるワークの彫り込み量を規定する彫り込み量指令とを生成するデータ融合部と、工作機械に接続され、送り量指令と彫り込み量指令とを出力する出力部と、を備えたことを特徴とする数値制御装置である。
【００１１】
本発明によれば、形状データとテクスチャデータとに基づいて工作機械におけるワークの彫り込み量を規定する彫り込み量指令が生成されるため、実質的に、表面装飾前の形状データによる形状加工とテクスチャデータによる表面装飾加工とが組み合わさった一体的加工が工作機械によって実現可能となる。
【００１２】
従って、当該数値制御装置のユーザは、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要が無く、また、薬品腐食による表面装飾加工を実施する必要が無いため、全体の加工時間及び各種コストが顕著に低減され得る。
【００１３】
好ましくは、第１入力部には、形状データが生成される形状データ生成部が接続されている。この場合、ユーザは、表面装飾前の形状データを当該形状データ生成部において生成したり、適宜修正したりすることができる。
【００１４】
この場合、形状データ生成部は、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を有していることが好ましい。現在、形状データの生成は、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を介して実施されることが一般的であるため、かような態様はユーザの利便性の要求に合致し得るものである。
【００１５】
一方、好ましくは、第２入力部には、テクスチャデータが生成されるテクスチャデータ生成部が接続されている。この場合、ユーザは、表面装飾に関するテクスチャデータを当該テクスチャデータ生成部において生成したり、適宜修正したりすることができる。
【００１６】
この場合、テクスチャデータ生成部は、複数のテクスチャデータから一つのテクスチャデータを選択するためのテクスチャデータ選択部を有していることが好ましい。つまり、数値制御装置に予め複数のテクスチャデータを記憶させておいて、当該複数のテクスチャデータからユーザが所望のテクスチャデータを選択できるようになっていることが好ましい。例えば、複数種類の木目調のテクスチャデータを予め記憶しておけば、ユーザは所望の種類の木目調のテクスチャデータを単に選択するたけでテクスチャデータを容易に生成することができる。かような態様はユーザの利便性の要求に合致し得るものである。
【００１７】
データ処理技術の観点からは、テクスチャデータは、各送り量指令によって送られるワークの各位置に対応する各ビットにおいて凹凸変位量のデータが規定されたビットマップデータであることが好ましい。この場合、各送り量指令に対応してワークが送られる各位置毎に、凹凸の変位量が規定されていることになるため、形状データとテクスチャデータとを融合して彫り込み量指令を生成するためのデータ処理が容易となる。
【００１８】
具体的には、データ融合部は、送り量指令を生成する送り量演算部と、形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量演算部と、を有し得る。すなわち、送り量指令が生成された後で、当該送り量指令に伴う彫り込み量指令が、形状データとテクスチャデータとを融合することで生成され得る。送り量指令は、例えば所与の加工プログラムと形状データのみに基づいて生成され得る。
【００１９】
更に具体的には、彫り込み量演算部は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るテクスチャ読取部と、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する演算本体部と、を有し得る。
【００２０】
好ましくは、彫り込み量演算部は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置が、テクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別するテクスチャ領域判別部を更に有している。この場合、テクスチャ読取部は、テクスチャ領域判別部によって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るようになっている。
【００２１】
あるいは、本発明は、ワークを加工する工作機械に送り量指令と彫り込み量指令とを供給して当該工作機械を制御する制御方法であって、送り量指令を生成する送り量指令生成工程と、形状データとテクスチャデータとに基づいて、形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量指令生成工程と、送り量指令と彫り込み量指令とを出力する工程と、を備えたことを特徴とする方法である。
【００２２】
好ましくは、彫り込み量指令生成工程は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る読取工程と、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する指令生成工程と、を有する。
【００２３】
あるいは、好ましくは、彫り込み量指令生成工程は、次の送り量指令により送られるワークの加工位置がテクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別する判別工程と、前記判別工程において前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る読取工程と、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する指令生成工程と、を有する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態による数値制御装置が接続された工作機械を示す概略図である。本実施の形態の数値制御装置１０は、ワーク４０を加工する工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１、３２に接続されている。図２は、数値制御装置１０の内部構造を示す概略ブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、数値制御装置１０は、（表面装飾前の）形状データが入力される第１入力部１１と、テクスチャデータが入力される第２入力部１２と、を備えている。また、図２に示すように、数値制御装置１０は、形状データとテクスチャデータとに基づいて、工作機械３０におけるワーク４０の送り量を規定する送り量指令と工作機械３０におけるワーク４０の彫り込み量を規定する彫り込み量指令とを生成するデータ融合部１３を備えている。更に、図１に示すように、数値制御装置１０は、工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１に送り量指令（移動量）を出力すると共に、工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３２に彫り込み量指令（加工量）を出力する出力部１４を備えている。
【００２７】
本実施の形態では、図１に示すように、工作機械３０はＸ−Ｙ方向に高精度に移動するＸ−Ｙテーブル３３を有しており、ワーク４０は当該Ｘ−Ｙテーブル３３上に載置されている。Ｘ−Ｙテーブル３３は、Ｘ軸サーボドライバ３５ａ及びＹ軸サーボドライバ３５ｂに接続されており、当該サーボドライバ３５ａ、３５ｂがサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１に接続されている。従って、ワーク４０は、送り量指令に基づいて、Ｘ−Ｙ方向に送られるようになっている。
【００２８】
また、図１に示すように、工作機械３０はＺ方向に高精度に移動する加工工具３４を有しており、当該加工工具３４は、ワーク４０の上方に配置されている。加工工具３４を支持する部材は、Ｚ軸サーボドライバ３５ｃに接続されており、当該サーボドライバ３５ｃがサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３２に接続されている。従って、加工工具３４は、彫り込み量指令に基づいて、Ｚ方向に送られるようになっている。
【００２９】
第１入力部１１には、形状データが生成される形状データ生成部１６が接続されている。形状データ生成部１６は、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を有している。従ってユーザは、形状データ生成部１６を利用することによって、形状データを生成したり、適宜に修正したりすることができる。
【００３０】
第２入力部１２には、テクスチャデータが生成されるテクスチャデータ生成部１７が接続されている。従ってユーザは、テクスチャデータ生成部１７を利用することによって、表面装飾に関するテクスチャデータを生成したり、適宜に修正したりすることができる。
【００３１】
本実施の形態では、テクスチャデータ生成部１７は、複数のテクスチャデータを記憶する記憶部１７ａと、当該記憶部１７ａに記憶された複数のテクスチャデータから一つのテクスチャデータを選択するためのテクスチャデータ選択部１７ｂと、を有している。
【００３２】
この場合、記憶部１７ａに予め複数のテクスチャデータを記憶させておくことにより、ユーザは所望のテクスチャデータをテクスチャデータ選択部１７ｂを介して単に選択するたけで、テクスチャデータを容易に生成することができる。
【００３３】
記憶部１７ａに用意され得る複数のテクスチャデータは、例えば、各種の木目調のテクスチャデータである。また、本実施の形態におけるテクスチャデータは、ビット位置が各送り量指令によって送られるワーク４０の各位置に対応すると共に、各ビットの値が凹凸変位量のデータに対応するビットマップデータとなっている。
【００３４】
さて、図２に示すように、本実施の形態の数値制御装置１０のデータ融合部１３は、所与の加工プログラムと第１入力部１１に入力された形状データとに基づいて送り量指令を生成する送り量演算部１３ａを有している。
【００３５】
一方、数値制御装置１０のデータ融合部１３は、第２入力部１２にテクスチャデータが入力されているか否かを判別する入力モード判別部１３ｂを有している。
【００３６】
第１入力部１１及び入力モード判別部１３ｂには、形状データのみに基づいて彫り込み量指令を生成するテクスチャ非処理部１３ｃが接続されている。テクスチャ非処理部１３ｃは、入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていないことが判別された場合に、所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成するようになっている。
【００３７】
一方、送り量演算部１３ａ及び入力モード判別部１３ｂには、形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量演算部１３ｄが接続されている。彫り込み量演算部１３ｄは、入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていることが判別された場合に、形状データとテクスチャデータとに基づいて彫り込み量指令を生成するようになっている。
【００３８】
本実施の形態の彫り込み量演算部１３ｄは、次の送り量指令により送られるワーク４０の加工位置が、テクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別するテクスチャ領域判別部１３ｅと、テクスチャ領域判別部１３ｅによって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るテクスチャ読取部１３ｆと、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する演算本体部１３ｇと、を有している。
【００３９】
ここで、本実施の形態におけるテクスチャデータは、前述のように、各送り量指令によって送られるワーク４０の各位置に対応する各ビットにおいて凹凸変位量のデータが規定されたビットマップデータとなっている。従って、テクスチャ読取部１３ｆは、付加彫り込み量として、ビットマップデータの各ビットの値をそのまま読み取って利用することができる。
【００４０】
テクスチャ領域判別部１３ｅは、テクスチャ非処理部１３ｃに接続されている。
【００４１】
テクスチャ非処理部１３ｃは、テクスチャ領域判別部１３ｅによって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にないと判別された場合にも、所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成するようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用について、更に図３及び図４を参照して説明する。
【００４３】
形状加工と表面装飾加工とを所望するユーザは、まず、表面装飾前の形状データを例えば形状データ生成部１６にて生成し、当該形状データを第１入力部１１に供給する。そして、表面装飾に関するテクスチャデータを、例えばテクスチャデータ選択部１７ｂにて選択し、当該テクスチャデータを第２入力部１２に供給する（ＳＴＥＰ０１）。
【００４４】
数値制御装置１０の送り量演算部１３ａは、所与の加工プログラムと第１入力部１１に入力された形状データとに基づいて、送り量指令を生成する（ＳＴＥＰ０２）。
【００４５】
一方、数値制御装置１０の入力モード判別部１３ｂは、第２入力部１２にテクスチャデータが入力されているか否かを判別する（ＳＴＥＰ０３）。
【００４６】
入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていることが判別されると、彫り込み量演算部１３ｄのテクスチャ領域判別部１３ｅが、次の送り量指令により送られるワーク４０の加工位置がテクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別する（ＳＴＥＰ０４）。
【００４７】
テクスチャ領域判別部１３ｅによって次の送り量指令により送られるワーク４０の加工位置がテクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあることが判別されると、テクスチャ読取部１３ｆが、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る（ＳＴＥＰ０５）。
【００４８】
そして、彫り込み量演算部１３ｄの演算本体部１３ｇが、前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量とテクスチャ読取部１３ｆにより読み取られた付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する（ＳＴＥＰ０６）。
【００４９】
図４は、表面装飾前の形状データに基づく彫り込み量とテクスチャデータに基づく付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量の一例を示す。
【００５０】
なお、入力モード判別部１３ｂによって第２入力部１２にテクスチャデータが入力されていないことが判別された場合には、テクスチャ非処理部１３ｃが所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成する（ＳＴＥＰ１６）。
【００５１】
また、テクスチャ領域判別部１３ｅによって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にないと判別された場合にも、テクスチャ非処理部１３ｃが所与の加工プログラムと形状データとに基づいて彫り込み量指令を生成する（ＳＴＥＰ１６）。
【００５２】
そして、ＳＴＥＰ０２にて生成された送り量指令が、出力部１４を介して工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３１に送られると共に、ＳＴＥＰ０６またはＳＴＥＰ１６にて生成された彫り込み量指令が、出力部１４を介して工作機械３０のサーボドライバ用Ｉ／Ｆ３２に送られる（ＳＴＥＰ０７）。
【００５３】
以上により、ワーク４０が送り量指令に基づいてＸ−Ｙ方向に送られる一方、加工工具３４が彫り込み量指令に基づいてＺ方向に送られて、実質的に、表面装飾前の形状データによる形状加工とテクスチャデータによる表面装飾加工とが組み合わさった一体的加工が、工作機械３０の加工工具３４によって実現される。
【００５４】
従って、当該数値制御装置１０のユーザは、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要無く、更に、薬品腐食による表面装飾加工を実施する必要無く、表面装飾加工を実施することができる。これにより、全体の加工時間及び各種コストが顕著に低減され得る。
【００５５】
加工品の例としては、木目模様が施されたプラスチック成型品の金型などを容易に作成することができる。特に、形状が同一で表面装飾が異なるような金型を、多数簡単に作成することができる。
【００５６】
なお、以上の実施の形態において、入力モード判別部１３ｂは省略可能である。同様に、テクスチャ領域判別部１３ｅも省略可能である。
【００５７】
また、以上の実施の形態において、形状データ生成部１６及びテクスチャデータ生成部１７は、数値制御装置１０とは別体に設けられているが、数値制御装置１０に内蔵されて設けられてもよい。
【００５８】
なお、本実施の形態の工作機械３０は、送り量指令に基づいてＸ−Ｙテーブル３３を駆動すると共に彫り込み量指令に基づいて加工工具３４をＺ軸方向に移動させているが、他の態様も可能である。例えば、加工工具３４をＺ軸に垂直に保持して、Ｘ−Ｙ面に垂直なワーク４０の面に表面装飾を施すことも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、形状データとテクスチャデータとに基づいて工作機械におけるワークの彫り込み量を規定する彫り込み量指令が生成されるため、実質的に、表面装飾前の形状データによる形状加工とテクスチャデータによる表面装飾加工とが組み合わさった一体的加工が工作機械によって実現可能となる。従って、当該数値制御装置のユーザは、表面装飾後の最終の複雑な形状データをＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を用いて作成する必要無く、更に、薬品腐食による表面装飾加工を実施する必要無く、表面装飾加工を実施することができる。これにより、全体の加工時間及び各種コストが顕著に低減され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による数値制御装置が接続された工作機械を示す概略図である。
【図２】図１の数値制御装置の内部構造を示す概略ブロック図である。
【図３】図１の数値制御装置の作用を説明するためのフロー図である。
【図４】表面装飾前の形状データに基づく彫り込み量とテクスチャデータに基づく付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量の一例を示す図である。
【図５】表面装飾加工の従来方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 数値制御装置
１１ 第１入力部
１２ 第２入力部
１３ データ融合部
１３ａ 送り量演算部
１３ｂ 入力モード判別部
１３ｃ テクスチャ非処理部
１３ｄ 彫り込み量演算部
１３ｅ テクスチャ領域判別部
１３ｆ テクスチャデータ読取部
１３ｇ 演算本体部
１４ 出力部
１６ 形状データ生成部
１７ テクスチャデータ生成部
１７ａ 記憶部
１７ｂ テクスチャデータ選択部
３０ 工作機械
３１ サーボドライバ用Ｉ／Ｆ
３２ サーボドライバ用Ｉ／Ｆ
３３ Ｘ−Ｙテーブル
３４ 加工工具
３５ａ Ｘ軸サーボドライバ
３５ｂ Ｙ軸サーボドライバ
３５ｃ Ｚ軸サーボドライバ
４０ ワーク
Claims (12)
- ワークを加工する工作機械に接続されて使用される数値制御装置であって、
形状データが入力される第１入力部と、
テクスチャデータが入力される第２入力部と、
形状データとテクスチャデータとに基づいて、工作機械におけるワークの送り量を規定する送り量指令と工作機械におけるワークの彫り込み量を規定する彫り込み量指令とを生成するデータ融合部と、
工作機械に接続され、送り量指令と彫り込み量指令とを出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 第１入力部には、形状データが生成される形状データ生成部が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
- 形状データ生成部は、ＣＡＤ機能またはＣＡＭ機能を有している
ことを特徴とする請求項２に記載の数値制御装置。 - 第２入力部には、テクスチャデータが生成されるテクスチャデータ生成部が接続されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の数値制御装置。 - テクスチャデータ生成部は、複数のテクスチャデータから一つのテクスチャデータを選択するためのテクスチャデータ選択部を有している
ことを特徴とする請求項４に記載の数値制御装置。 - テクスチャデータは、各送り量指令によって送られるワークの各位置に対応する各ビットにおいて、凹凸変位量のデータが規定されたビットマップデータである
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の数値制御装置。 - データ融合部は、
送り量指令を生成する送り量演算部と、
形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量演算部と、
を有している
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の数値制御装置。 - 彫り込み量演算部は、
次の送り量指令により送られるワークの加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るテクスチャ読取部と、
前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する演算本体部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の数値制御装置。 - 彫り込み量演算部は、
次の送り量指令により送られるワークの加工位置が、テクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別するテクスチャ領域判別部と、
テクスチャ領域判別部によって前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取るテクスチャ読取部と、
前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する演算本体部と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の数値制御装置。 - ワークを加工する工作機械に送り量指令と彫り込み量指令とを供給して当該工作機械を制御する制御方法であって、
送り量指令を生成する送り量指令生成工程と、
形状データとテクスチャデータとに基づいて、形状データとテクスチャデータとを融合して、各送り量指令に伴う彫り込み量指令を生成する彫り込み量指令生成工程と、
送り量指令と彫り込み量指令とを出力する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。 - 彫り込み量指令生成工程は、
次の送り量指令により送られるワークの加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る読取工程と、
前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する指令生成工程と、
を有することを特徴とする請求項１０に記載の方法。 - 彫り込み量指令生成工程は、
次の送り量指令により送られるワークの加工位置がテクスチャデータにより規定されるテクスチャ領域の内部にあるか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程において前記加工位置がテクスチャ領域の内部にあると判別された場合に、当該加工位置におけるテクスチャデータに基づく付加彫り込み量を当該テクスチャデータから読み取る読取工程と、
前記加工位置における形状データに基づく彫り込み量と前記付加彫り込み量とを足し合わせた彫り込み量を実現するような彫り込み量指令を生成する指令生成工程と、
を有することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
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| JP2003044774A JP2004252880A (ja) | 2003-02-21 | 2003-02-21 | 数値制御装置 |
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| JP2003044774A JP2004252880A (ja) | 2003-02-21 | 2003-02-21 | 数値制御装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007046328A1 (de) | 2006-09-29 | 2008-07-03 | Okuma Corporation | Verfahren zur Steuerung einer maschinellen Bearbeitung und Verfahren zur Erzeugung von Informationen zur maschinellen Verarbeitung für eine Werkzeugmaschine |
| JP7111394B1 (ja) | 2021-05-20 | 2022-08-02 | 株式会社3D Printing Corporation | 生成システム、生成方法、及び、コンピュータプログラム |
-
2003
- 2003-02-21 JP JP2003044774A patent/JP2004252880A/ja not_active Withdrawn
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