JPS60258606A - 自動プログラミング方式 - Google Patents

自動プログラミング方式

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JPS60258606A
JPS60258606A JP59113798A JP11379884A JPS60258606A JP S60258606 A JPS60258606 A JP S60258606A JP 59113798 A JP59113798 A JP 59113798A JP 11379884 A JP11379884 A JP 11379884A JP S60258606 A JPS60258606 A JP S60258606A
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machining
saddle
processing
program
code
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Hideaki Kawamura
川村　英昭
Takao Sasaki
隆夫 佐々木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、工作機械における１スピンドル２サドルタレ
ット旋盤用自動プログラミング方式に関する。
従来技術 第２図に示すような、丸棒等の素材２から、穴３を有し
、外形が１で示すような製品を、２サドルタレツト旋盤
で加工するためのプログラムを自動プログラミング装置
で作成する場合、一方のサドルで加工するものと他方の
サドルで加工するものを分け、かつ、両サドルで平行し
て加工が行えるか否か検討し、プログラムを作成しなけ
ればならなかった。例えば、第２図で示す加工には、外
径加工として荒削りＮ１と仕上加ＩＮ２．穴開けＮ３．
その穴の内径加工の荒削りＮ４．仕上加工Ｎ５及び端面
加工における荒削りＮ６．仕上加工Ｎ７の加工があるが
、荒削りＮ１．Ｎ４．Ｎ６や穴開けＮ３は同時に加工を
行うことができるが、これら荒削りと仕上加工は同時に
行うことができない。そのため、各サドルへの加工を振
分けて同時に加工を行うものやこれら加工開始時期等を
検討し、各々各サドル用のプログラムを作成していた。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、１スピンドル２ザドルタレツ］・旋盤用のプ
ログラムを簡単に作成できるにうにした自動プログラミ
ング方式である。
問題点を解決するための手段 第１図は、′上記問題点を解決するための手段のブロッ
ク図で、本発明は、加工する形状定義と工具及び加工速
度等の加工情報イ各加工工程毎に該加工工程を示す加工
コードと共、に入力する加工工程入力手段Ａと、該加工
工程入力手段で入力された加工コード、形状定義、加工
情報を記憶する記憶手段Ｂと、各サドルが実施する加工
工程を上記加工コードに振分けると共に加工順及び相手
サドルの一加工工程の終了を待つ指令を加工振分は設定
手段Ｃから入力すると、上記記憶手段で記憶された加工
コード、形状定義、加工情報と上記加工振分は設定手段
で入力された各サドル毎の加工コードと待ち指令により
各サドル毎の加ニブログラムを自動的に作成するプログ
ラム作成手段りにより、各サドル毎の加ニブログラムを
自動的に作成する手段を有するものである。
実施例 第３図は、本発明の自動プログラミング方式を行う一実
施例゛の自動プログラミング装置１０のブロック図で、
１１は中央処理装置（以下ＣＰＬＩという）、１２は該
自動プログラミングで、装置全体を制御する制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ。
１３は演算処理用のためのＲＡＭ、１４は加工のための
ＮＣプログラムを記憶する不揮発性メモリ、１５は表示
装置、１６は手操作入力装置、１７はテープせｌυ孔機
である。なお、１８はバスである。
次に、第２図で示すような外形１を有する製品を製造す
るためのプログラム作成を例にとり、本発明の一実施例
を説明する。
まず、オペレータは、第２図に示すような青図面からい
ずれのサドルで加工するか等を考えずに、単にそれぞれ
の加工単位毎にプログラム作成指令を入力する。すなわ
ち、第２図のＰ１〜Ｐ５の座標位置を入力し、形状定義
すると共に使用する工具及び加工速度等の加工情報を手
操作入力装置１６から入力し、外径加工の荒削り加工工
程Ｎ１を該加工コードＮ１と共に入力する。
同様に、各加工工程のＮ２〜Ｎ７に対してもその加工に
おける形状定義（なお仕上加工の形状定義は荒加工の形
状定義と同じであるのでこれを転用する）と、使用する
工具及び加工速度等の加工情報を各加工コードＮ２〜Ｎ
７と共に入力し不揮発性メモリ１４に記憶させる。こう
して、各加工工程の形状定義と加工情報の入力が終了す
ると、オペレータは表示装置１５を利用して各加工工程
の各サドルへの振分けを行う。これは、第４図に示すよ
うに、表示装置１５に振分り画面を表示させ、各サド°
ルに取り付けられた工具及び加工状態（荒加工か仕上加
工か等）を考塵して各■稈の振分けを行っていく。第２
図で示す例では、始めにサドル１で外径荒加工Ｎ１を行
うとして、そのコードＮ１を第４図に示すように工程番
号１のサドル１側に入力する。そして、該外径荒加工Ｎ
１中は、穴加工Ｎ３や荒加工Ｎ４も同時に行うことがで
きるので、これをサドル２で行うようにサドル２側■程
番号１，２に入力する。一方、サドル１側ではサドル２
側の荒加工Ｎ４が終了するまで、荒加工終了後は待機す
るよう、待ち合一せ指令工程番号２に入力する。次の工
程番号３ではサドル１側で外径の仕上加工Ｎ２を行い、
その間サドル２側は待機させるよう、各々加工コードＮ
２．持ち合せ指令を入力する。同様に、工程番号４では
サドル２側で穴の仕上加工Ｎ５を行い、その間サドル１
は待機させ、終了後に端面加工の荒削りＮ６゜仕上加Ｉ
Ｎ７をサドル１で行うよう、それぞれサドル１．サドル
２に振分は入力する。この振分は作業は終了し、その後
プログラム作成指令を入力すると、自動プログラム装置
１０はサドル１．サドル２用の加工ＮＣプログラムを作
成しテープせん孔機１７より打ち出す。以下、このとき
の自動プログラム装置１０の処理を第５図のフローを参
照しながら説明づる。
まず、プログラム作成指令が人力されると、ＣＰＵ１０
はサドル指標Ｊ、工程番号指ａｔを「１」に設定しくス
テップＳ１）、工程番号１のυドル１に入力されている
加工コードまたは待ち合せ指令を読むくステップ８２＞
。そして、持ち合せか否か判断しくステップＳ３）、こ
の場合、待合せ指令は入力されておらず、加工コードＮ
１が入力されているから、加工コードＮ１として記憶さ
れている形状定義と加工情報（■貝及び加工速度）より
ＣＰＬｌｌ　１はプログラムを作成し、これをサドル１
用のプログラムとして不揮発性メモリ１４に書き込む（
ステップ３４）。なお、形状定義と加工情報より加ニブ
ログラムを作成する手順は従来の自動プログラム装置と
同じであり、この点は省略する。次に、ＣＰＵ１１はサ
ドル指標Ｊが「１」か否か判断し、この場合、Ｊ＝１で
あるので、該サドル指標Ｊを「２」に設定し、ステップ
８２以下の処理を行う。すなわら、今度は工程番号１番
目（ｔ＝１）のサドル２（Ｊ＝２）から加工コードＮ２
を読み取り（ステップＳ２）、該加工コードＮ２に対す
る加ニブログラムをサドル２用の不揮発性メモリ１４の
メモリ位置にサドル２用の加ニブログラムとして書き込
む（ステップＳ３．８４）。次に、サドル指標Ｊをｒ２
Ｊから「１」に変え（ステップ８６．８８）、加ニブロ
グラムが終了したか否か判断しくステップ８９）、終了
していなければ、工程番号指標ｔに「１」加算し「２」
としてステップ８２以下の処理を行わせる。ステップＳ
２で工程番号２　（ｔ＝２）のサドル１　（Ｊ＝１）側
か、ら待合せ指令を読むと（ステップｒｓ２．Ｓ３）、
相手サドルの加工が終わるまで待機するようにサドル１
側のプログラムをプログラムする（ステップＳ５）。次
に、サドル指標Ｊを「２」にして（ステップＳ６．Ｓｊ
）、工程番号２のサドル２側から加工コードＮ４を読み
、この加工コードの形状定義、加工情報から加ニブログ
ラムを作成し、サドル２側のプログラムに加える（ステ
ップ８２．８３．３４＞。以下同様に、工程番号を一つ
ずつ歩進させ、それぞれサドル１及びサドル２側の加工
コードまたは待ち合せ指令を読み、読取った加工コード
または持ち合せ指令に応じて、それぞれサドル１側のプ
ログラム、サドル２側のプログラムを作成し、それぞれ
のプログラム記憶位置に加えていく。こうしてすべての
プログラムが終了すると、各勺ドル毎の加ニブログラム
がテープせん孔線１７から打ち出され（ステップ５１１
）終了する。
こうして、作成された加ニブログラムは、一方のサドル
が荒加工中に他方のサドルが仕上加工を行うということ
はなく、同時に加工を行ってもよいものは同時に加工を
行い、同時処理ができないものは他方の加工が終わるの
を待って行う加ニブログラムができ上がることとなる。
なお、上記実施例では、工程番号順に各サドルのプログ
ラムを作成して記憶するようにしたが、各サドル毎に加
工コードや持ち合せ指令を工程番号順に読み出しプログ
ラムを作成してもよく、この場合は、不揮発性メモリ１
４に記憶させることなく、直接テープせん孔１１１１７
にプログラムを打ち出してもよい。この場合のフローは
ステップＳ６、＄７がステップＳ９の後にきてサドル１
（Ｊ−１）のプログラム作成が終了した後、指標Ｊを「
２」として■稈番号指標ｔを歩進させて、サドル２のプ
ログラムを作成し打ち出すようになる。
発明の効果 本発明は、各加工工程毎に加工の形状定義と加工情報を
入力し、その後、各サドル毎に加工工程を振り分け、か
つ相手サドルの加工終了の持ち指令を人力することによ
り、各サドル毎のプログラムを自動的に作成できるよう
にしたから、各サドル毎のプログラム作成が容易で、か
つスピーディに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の要部ブロック図、第２図は、加■−
例を示す図、第３図は、本発明の一実施例で使用する自
動プログラミング装置のブロック図、第４図は、各サド
ルへの加工工程振り分は説明図、第５図は、同一実施例
の動作フローである。 １・・・製品形状、２・・・素材、３・・・穴。 第３図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ２サドルタレツト旋盤用自動ブ［ｌグラミング方式にお
    いて、加工する形状定義と工具及び加工速度等の加工情
    報を各加工工程毎に該加工工程を示す加工コードと共に
    加工工程入力手段から入力し、該加工工程入力手段で入
    力された加工コード、形状定義、加工情報を記憶手段に
    記憶させ、各ナドルが実施する加工工程を上記加工コー
    ドに振分けると共に加工順及び相手サドルの一加工■稈
    の終了を持つ指令を加工振分は設定手段から入力すると
    、上記記憶手段で記憶された加工コード、形状定義、加
    工情報と上記加工振分り設定手段で入力された各サドル
    毎の加工コードと待ち指令により各サドル毎の加ニブロ
    グラムを自動的に作成するプログラム作成手段により、
    各サドル毎の加ニブログラミングを作成する自動プログ
    ラミング方式。
JP59113798A 1984-06-05 1984-06-05 自動プログラミング方式 Pending JPS60258606A (ja)

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PCT/JP1985/000322 WO1985005702A1 (en) 1984-06-05 1985-06-05 Automatic programming system
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