JP2002297211A - Ｎｃプログラムの集約方法。 - Google Patents
Ｎｃプログラムの集約方法。Info
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- JP2002297211A JP2002297211A JP2001100990A JP2001100990A JP2002297211A JP 2002297211 A JP2002297211 A JP 2002297211A JP 2001100990 A JP2001100990 A JP 2001100990A JP 2001100990 A JP2001100990 A JP 2001100990A JP 2002297211 A JP2002297211 A JP 2002297211A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】複数の工作物を同時に加工する際にも、工程を
集約し無駄な工具交換動作、テーブル回転動作を取除い
た最適なＮＣプログラムを作成する。 【解決手段】基準となる加工工程連鎖を工程ブロックの
数の多い工作物αの加工工程連鎖とし、工程ブロックα
ＢＲ１〜αＢＲ７を工作物βの加工工程連鎖の工程ブロ
ックβＢＲ１〜βＢＲ６と比較し、工程ブロックαＢＲ
１とβＢＲ３が同一工具による加工であると、工程ブロ
ックβＢＲ３の前にある工程ブロックβＢＲ１、βＢＲ
２が工程ブロックαＢＲ１の前に挿入される。次に工程
ブロックαＢＲ１とβＢＲ３がβＢＲ３の加工位置”Ｈ
ｏｌｅ３”を”Ｈｏｌｅ１”、”Ｈｏｌｅ２”より優先
して加工するようにまとめるようにした。
集約し無駄な工具交換動作、テーブル回転動作を取除い
た最適なＮＣプログラムを作成する。 【解決手段】基準となる加工工程連鎖を工程ブロックの
数の多い工作物αの加工工程連鎖とし、工程ブロックα
ＢＲ１〜αＢＲ７を工作物βの加工工程連鎖の工程ブロ
ックβＢＲ１〜βＢＲ６と比較し、工程ブロックαＢＲ
１とβＢＲ３が同一工具による加工であると、工程ブロ
ックβＢＲ３の前にある工程ブロックβＢＲ１、βＢＲ
２が工程ブロックαＢＲ１の前に挿入される。次に工程
ブロックαＢＲ１とβＢＲ３がβＢＲ３の加工位置”Ｈ
ｏｌｅ３”を”Ｈｏｌｅ１”、”Ｈｏｌｅ２”より優先
して加工するようにまとめるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットに取付け
られた複数の工作物を同時に加工する際に、無駄な工具
交換などの機械動作を最小にし、最適な加工を行うため
のＮＣプログラムの作成方法に関するものである。
られた複数の工作物を同時に加工する際に、無駄な工具
交換などの機械動作を最小にし、最適な加工を行うため
のＮＣプログラムの作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＮＣプログラムは、ＣＡＭ装置を
使用して作成されることが多くなってきている。ＣＡＭ
装置は、コンピュータに格納された工作物の設計図面を
画面上に表示し、この画面上に表示された設計図面に対
して機械オペレータが面加工、穴加工などの加工方法及
び加工位置を指示することにより、コンピュータが加工
に必要な工具を選択し、この選択された工具の移動指令
及び加工順序を自動決定し、ＮＣプログラムを作成する
装置である。
使用して作成されることが多くなってきている。ＣＡＭ
装置は、コンピュータに格納された工作物の設計図面を
画面上に表示し、この画面上に表示された設計図面に対
して機械オペレータが面加工、穴加工などの加工方法及
び加工位置を指示することにより、コンピュータが加工
に必要な工具を選択し、この選択された工具の移動指令
及び加工順序を自動決定し、ＮＣプログラムを作成する
装置である。
【０００３】実際に、このＣＡＭ装置にて作成されたＮ
Ｃプログラムを用いて加工する場合、工作物毎にＮＣプ
ログラムを予めＣＡＭ装置で作成しておき、これら予め
作成されたＮＣプログラムの中から加工を行う工作物の
ＮＣプログラムを選択し、ＣＡＭ装置から工作機械の制
御装置に転送した後、機械オペレータが動作チェック実
施後、順次使用するＮＣプログラムを指定して実行させ
ることで加工を行なっている。
Ｃプログラムを用いて加工する場合、工作物毎にＮＣプ
ログラムを予めＣＡＭ装置で作成しておき、これら予め
作成されたＮＣプログラムの中から加工を行う工作物の
ＮＣプログラムを選択し、ＣＡＭ装置から工作機械の制
御装置に転送した後、機械オペレータが動作チェック実
施後、順次使用するＮＣプログラムを指定して実行させ
ることで加工を行なっている。
【０００４】従って、パレットに複数の工作物を取付け
て同時に加工する場合、例えば、図４のような加工工程
を有する工作物αを１個、工作物βを１個段取し加工を
行うとすると、機械オペレータは、ＮＣメインプログラ
ムから工作物αのＮＣプログラムを１回、工作物βのＮ
Ｃプログラムを１回ＣＡＭ装置から工作機械の制御装置
に転送するＮＣメインプログラムを作成する。
て同時に加工する場合、例えば、図４のような加工工程
を有する工作物αを１個、工作物βを１個段取し加工を
行うとすると、機械オペレータは、ＮＣメインプログラ
ムから工作物αのＮＣプログラムを１回、工作物βのＮ
Ｃプログラムを１回ＣＡＭ装置から工作機械の制御装置
に転送するＮＣメインプログラムを作成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来では、ＣＡＭ装置
にて作成されたＮＣプログラムをそのまま加工に使用す
るために、１個の工作物の加工に対しては最適化が図ら
れたＮＣプログラムを使用することができる。しかし、
１パレットに工作物α、βといった複数の工作物が取り
付けられた場合の加工では、個々の工作物に対して作成
されたＮＣプログラムを用いた加工を順次実行するた
め、工作物αのＮＣプログラムが全て実行された後に工
作物βのＮＣプログラムが実行される。このため、工作
物αの１番目の加工と工作物βの３番目の加工が同じ工
具、同じ加工種類であるにもかかわらず、それそれ別々
に実行され、無駄な工具交換動作、テーブル回転動作が
入り加工時間が延びるといった問題点が生じる。
にて作成されたＮＣプログラムをそのまま加工に使用す
るために、１個の工作物の加工に対しては最適化が図ら
れたＮＣプログラムを使用することができる。しかし、
１パレットに工作物α、βといった複数の工作物が取り
付けられた場合の加工では、個々の工作物に対して作成
されたＮＣプログラムを用いた加工を順次実行するた
め、工作物αのＮＣプログラムが全て実行された後に工
作物βのＮＣプログラムが実行される。このため、工作
物αの１番目の加工と工作物βの３番目の加工が同じ工
具、同じ加工種類であるにもかかわらず、それそれ別々
に実行され、無駄な工具交換動作、テーブル回転動作が
入り加工時間が延びるといった問題点が生じる。
【０００６】従って、本発明の目的は、複数の工作物を
同時に加工する際にも、工程を集約し無駄な工具交換動
作、テーブル回転動作を取除いた最適なＮＣプログラム
を作成することである。
同時に加工する際にも、工程を集約し無駄な工具交換動
作、テーブル回転動作を取除いた最適なＮＣプログラム
を作成することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、同時に加工を行う複数工作物のＮＣ
プログラムから集約可能な加工工程を見つけ出し、新た
な加工工程集約を行ったＮＣプログラムを作成すること
で無駄な工具交換などの加工動作を取除くようにしたこ
とを特徴とする。
ために、本発明は、同時に加工を行う複数工作物のＮＣ
プログラムから集約可能な加工工程を見つけ出し、新た
な加工工程集約を行ったＮＣプログラムを作成すること
で無駄な工具交換などの加工動作を取除くようにしたこ
とを特徴とする。
【０００８】
【本発明の実施形態】図１が本発明のシステム構成であ
る。１はＣＡＭ装置パソコン、２は中間パソコン、３は
ＣＮＣ装置、４はＣＡＭ装置パソコン１と中間パソコン
２及びＣＮＣ装置３の間で相互のデータ転送を可能にす
るネットワークである。ＣＡＭ装置パソコン１は、ＣＰ
Ｕ１１、ＲＯＭ１２、表示装置１３、入力装置１４及び
ＲＡＭ１５から構成されている。ＲＯＭ１２には図７、
図８に示されるＮＣメインプログラムＭＰ及びＮＣサブ
プログラムＳＰを自動作成するための制御プログラムが
記憶される。
る。１はＣＡＭ装置パソコン、２は中間パソコン、３は
ＣＮＣ装置、４はＣＡＭ装置パソコン１と中間パソコン
２及びＣＮＣ装置３の間で相互のデータ転送を可能にす
るネットワークである。ＣＡＭ装置パソコン１は、ＣＰ
Ｕ１１、ＲＯＭ１２、表示装置１３、入力装置１４及び
ＲＡＭ１５から構成されている。ＲＯＭ１２には図７、
図８に示されるＮＣメインプログラムＭＰ及びＮＣサブ
プログラムＳＰを自動作成するための制御プログラムが
記憶される。
【０００９】表示装置１３はＮＣメインプログラムＭＰ
及びＮＣサブプログラムＳＰを自動作成する際に必要な
データを対話形式で入力する対話画面を表示し、入力装
置１４はデータ入力や表示装置１３に表示された対話画
面中のデータ指示をするキーボードやマウスである。Ｒ
ＡＭ１５には自動作成されたＮＣメインプログラムＭ
Ｐ、ＮＣサブプログラムＳＰを記憶するＮＣメインプロ
グラムファイルＭＰＦとＮＣサブプログラムファイルＳ
ＰＦが形成されている。
及びＮＣサブプログラムＳＰを自動作成する際に必要な
データを対話形式で入力する対話画面を表示し、入力装
置１４はデータ入力や表示装置１３に表示された対話画
面中のデータ指示をするキーボードやマウスである。Ｒ
ＡＭ１５には自動作成されたＮＣメインプログラムＭ
Ｐ、ＮＣサブプログラムＳＰを記憶するＮＣメインプロ
グラムファイルＭＰＦとＮＣサブプログラムファイルＳ
ＰＦが形成されている。
【００１０】中間パソコン２は、ＣＡＭ装置パソコン１
で作成されたＮＣメインプログラムＭＰを実際に加工す
る工作物の数や工作物を取り付ける位置等から変更する
処理を行う装置である。中間パソコン２は、ほぼＣＡＭ
装置パソコン１と同様な構成であり、ＣＰＵ２１、ＲＯ
Ｍ２２、表示装置２３、入力装置２４及びＲＡＭ２５か
ら構成されている。ＲＡＭ２５にＮＣメインプログラム
ＭＰ及びＮＣサブプログラムＳＰを変更した後の変更Ｎ
ＣメインプログラムＨＭＰを記憶する変更ＮＣメインプ
ログラムファイルが形成されている以外はＣＡＭ装置パ
ソコン１と同様な機能なので説明を省略する。なお、Ｃ
ＡＭ装置パソコン１と中間パソコン２は構成がほぼ同じ
であることから、これらの装置を１つとしてもよいが、
ＣＡＭ装置パソコン１にて処理されるＮＣメインプログ
ラムＭＰ及びＮＣサブプログラムの自動作成は設計部署
で行われ、中間パソコン２にて処理される変更ＮＣプロ
グラムは工作物を加工する加工現場にて作成されること
が一般的であるため、好適にはＣＡＭ装置パソコン１と
中間パソコン２を設けたほうがよい。
で作成されたＮＣメインプログラムＭＰを実際に加工す
る工作物の数や工作物を取り付ける位置等から変更する
処理を行う装置である。中間パソコン２は、ほぼＣＡＭ
装置パソコン１と同様な構成であり、ＣＰＵ２１、ＲＯ
Ｍ２２、表示装置２３、入力装置２４及びＲＡＭ２５か
ら構成されている。ＲＡＭ２５にＮＣメインプログラム
ＭＰ及びＮＣサブプログラムＳＰを変更した後の変更Ｎ
ＣメインプログラムＨＭＰを記憶する変更ＮＣメインプ
ログラムファイルが形成されている以外はＣＡＭ装置パ
ソコン１と同様な機能なので説明を省略する。なお、Ｃ
ＡＭ装置パソコン１と中間パソコン２は構成がほぼ同じ
であることから、これらの装置を１つとしてもよいが、
ＣＡＭ装置パソコン１にて処理されるＮＣメインプログ
ラムＭＰ及びＮＣサブプログラムの自動作成は設計部署
で行われ、中間パソコン２にて処理される変更ＮＣプロ
グラムは工作物を加工する加工現場にて作成されること
が一般的であるため、好適にはＣＡＭ装置パソコン１と
中間パソコン２を設けたほうがよい。
【００１１】一方、ＣＮＣ装置３には工作機械５が接続
され、ＣＮＣ装置３は工作機械５を中間パソコン２のＲ
ＡＭ２５に記憶された変更ＮＣメインプログラムＨＭＰ
に基づいて制御する。以上、上述したような構成で以下
ＣＡＭ装置パソコン１及び中間パソコン２の処理を示
す。図２はＣＡＭ装置パソコン１における処理の流れを
示し、この図２に示した流れ図に沿ってＣＡＭ装置パソ
コン１でＮＣメインプログラムＭＰ、ＮＣサブプログラ
ムＳＰを作成する処理を説明する。ＣＡＭ装置パソコン
１では、入力装置１４から各工作物の形状データ、加工
順序、使用工具を入力する（ステップ２０１）。
され、ＣＮＣ装置３は工作機械５を中間パソコン２のＲ
ＡＭ２５に記憶された変更ＮＣメインプログラムＨＭＰ
に基づいて制御する。以上、上述したような構成で以下
ＣＡＭ装置パソコン１及び中間パソコン２の処理を示
す。図２はＣＡＭ装置パソコン１における処理の流れを
示し、この図２に示した流れ図に沿ってＣＡＭ装置パソ
コン１でＮＣメインプログラムＭＰ、ＮＣサブプログラ
ムＳＰを作成する処理を説明する。ＣＡＭ装置パソコン
１では、入力装置１４から各工作物の形状データ、加工
順序、使用工具を入力する（ステップ２０１）。
【００１２】次に加工順序に従い、図７に示すように加
工工程情報をコメント（イ）としてＮＣメインプログラ
ムファイルＭＰＦに全工程分出力する（ステップ２０
２）。ここでコメントとして出力する加工情報は、ＮＣ
サブプログラムのプログラム番号、使用工具コード、加
工種類、加工箇所名称である。全加工工程に対するコメ
ント出力後、加工順序に従い図８（ロ）に示す工具の工
具交換命令やアプローチ命令、図８（ハ）に示すように
該当するＮＣサブプログラムの呼出し命令を出力し、図
８のようなＮＣメインプログラムＭＰを完成する（ステ
ップ２０３）。
工工程情報をコメント（イ）としてＮＣメインプログラ
ムファイルＭＰＦに全工程分出力する（ステップ２０
２）。ここでコメントとして出力する加工情報は、ＮＣ
サブプログラムのプログラム番号、使用工具コード、加
工種類、加工箇所名称である。全加工工程に対するコメ
ント出力後、加工順序に従い図８（ロ）に示す工具の工
具交換命令やアプローチ命令、図８（ハ）に示すように
該当するＮＣサブプログラムの呼出し命令を出力し、図
８のようなＮＣメインプログラムＭＰを完成する（ステ
ップ２０３）。
【００１３】なお、図８のＮＣメインプログラムＭＰに
おいて呼び出し命令を区切りとする一連のブロックが加
工工程となる。また、図８の（ニ）は工具の位置決め座
標系を設定する命令で、後述する中間パソコン２での変
更メインプログラムＨＭＰの作成処理の際に工作物のパ
レットへの取り付け位置が決定されたとき書換えられ
る。また、図７に示すＮＣメインプログラムは、工作物
αに関するものであり、工作物βについても同様に作成
され、ＲＡＭのＮＣメインプログラムファイルＭＰＦに
格納される。
おいて呼び出し命令を区切りとする一連のブロックが加
工工程となる。また、図８の（ニ）は工具の位置決め座
標系を設定する命令で、後述する中間パソコン２での変
更メインプログラムＨＭＰの作成処理の際に工作物のパ
レットへの取り付け位置が決定されたとき書換えられ
る。また、図７に示すＮＣメインプログラムは、工作物
αに関するものであり、工作物βについても同様に作成
され、ＲＡＭのＮＣメインプログラムファイルＭＰＦに
格納される。
【００１４】ステップ２０３の処理に続いて、加工種
類、使用工具コード、加工箇所名称等で構成された図８
のようなＮＣサブプログラムＳＰを指定されたプログラ
ム番号を付けてＲＡＭ１５のＮＣサブプログラムファイ
ルＳＰＦに出力する（ステップ２０４）。ＮＣサブプロ
グラムＳＰは、図８に示すように主軸移動動作命令（Ｇ
００，Ｇ０１，Ｇ０２，Ｇ０３）、固定サイクル、軸指
令値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、径補正指令（Ｇ４０，Ｇ４１，Ｇ
４２）といった指定加工箇所での加工動作のみを記述し
たものである。
類、使用工具コード、加工箇所名称等で構成された図８
のようなＮＣサブプログラムＳＰを指定されたプログラ
ム番号を付けてＲＡＭ１５のＮＣサブプログラムファイ
ルＳＰＦに出力する（ステップ２０４）。ＮＣサブプロ
グラムＳＰは、図８に示すように主軸移動動作命令（Ｇ
００，Ｇ０１，Ｇ０２，Ｇ０３）、固定サイクル、軸指
令値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、径補正指令（Ｇ４０，Ｇ４１，Ｇ
４２）といった指定加工箇所での加工動作のみを記述し
たものである。
【００１５】以上のＮＣメインデータとＮＣサブプログ
ラムは、図９のように工作物の品番単位で管理され、Ｒ
ＡＭ１５のＮＣメインプログラムファイルＭＰＦ及びＮ
ＣサブプログラムファイルＳＰＦに格納される。次に本
発明の特徴である加工工程の集約について説明する。以
下の説明では工作物α、βを加工するものとして説明す
る。図４（１）に示されるような加工工程で工作物αで
は、２種類の穴加工を行い、図４（２）に示されるよう
な加工工程で工作物βでは１種類の面加工と１種類の穴
加工を行うものとする。
ラムは、図９のように工作物の品番単位で管理され、Ｒ
ＡＭ１５のＮＣメインプログラムファイルＭＰＦ及びＮ
ＣサブプログラムファイルＳＰＦに格納される。次に本
発明の特徴である加工工程の集約について説明する。以
下の説明では工作物α、βを加工するものとして説明す
る。図４（１）に示されるような加工工程で工作物αで
は、２種類の穴加工を行い、図４（２）に示されるよう
な加工工程で工作物βでは１種類の面加工と１種類の穴
加工を行うものとする。
【００１６】図３が加工工程の集約を行う中間パソコン
２の処理を示すフローチャートであり、以下この図３の
フローチャートに沿って加工工程の集約について説明す
る。初めに機械オペレータは、加工を行う工作物の品番
（ここでは工作物αの品番とする）及び、各品番の工作
物の取り付け面を入力装置１にて入力する。（ステップ
３００）。次に入力された品番に対応するＮＣメインプ
ログラムＭＰがＲＡＭ１５からＲＡＭ２５読み込まれ
る。（ステップ３０２）、次に読み込まれたＮＣメイン
プログラムＭＰの位置決め座標系を決定する命令に入力
された取り付け面に関する情報が書き込まれる。（ステ
ップ３０４）。具体的にはパレットの取付け面毎に、工
作物座標系のコード（Ｇ５４、Ｇ５５、Ｇ５６…）が割
当てられているので、これを記録する。例えば、工作物
αとβがそれぞれ異なったパレットの取り付け面に取付
けられたとすると、工作物αには工作物座標系Ｇ５４が
割当てられ、工作物βには工作物座標系Ｇ５５が割り当
てられる。
２の処理を示すフローチャートであり、以下この図３の
フローチャートに沿って加工工程の集約について説明す
る。初めに機械オペレータは、加工を行う工作物の品番
（ここでは工作物αの品番とする）及び、各品番の工作
物の取り付け面を入力装置１にて入力する。（ステップ
３００）。次に入力された品番に対応するＮＣメインプ
ログラムＭＰがＲＡＭ１５からＲＡＭ２５読み込まれ
る。（ステップ３０２）、次に読み込まれたＮＣメイン
プログラムＭＰの位置決め座標系を決定する命令に入力
された取り付け面に関する情報が書き込まれる。（ステ
ップ３０４）。具体的にはパレットの取付け面毎に、工
作物座標系のコード（Ｇ５４、Ｇ５５、Ｇ５６…）が割
当てられているので、これを記録する。例えば、工作物
αとβがそれぞれ異なったパレットの取り付け面に取付
けられたとすると、工作物αには工作物座標系Ｇ５４が
割当てられ、工作物βには工作物座標系Ｇ５５が割り当
てられる。
【００１７】次に読み込まれたＮＣメインプログラムＭ
Ｐのコメント（図７の（イ）参照）で書かれた加工工程
をもとに図５（１）のように工作物αの加工工程連鎖情
報を作成する（ステップ３０６）。この加工工程連鎖は
図５（１）に示される各工程毎に使用工具、ドリル（Dr
il）、ボーリング（Boring）等の加工種類、加工個所名
称から構成される工程ブロックBRを加工順序に従って順
に並べたものである。また、工程ブロックBR内では加工
個所の並び順によって順序が決まっている。
Ｐのコメント（図７の（イ）参照）で書かれた加工工程
をもとに図５（１）のように工作物αの加工工程連鎖情
報を作成する（ステップ３０６）。この加工工程連鎖は
図５（１）に示される各工程毎に使用工具、ドリル（Dr
il）、ボーリング（Boring）等の加工種類、加工個所名
称から構成される工程ブロックBRを加工順序に従って順
に並べたものである。また、工程ブロックBR内では加工
個所の並び順によって順序が決まっている。
【００１８】この工作物αの加工工程連鎖が作成される
と、ステップ３０８で全ての加工する工作物の品番が入
力されたか否かが機械オペレータに表示装置２４によっ
て問い合わせられ、この結果、機械オペレータが入力装
置２３からＹＥＳ、ＮＯを入力する。ここでは、工作物
βの品番が入力されていないので、ＮＯが入力装置２３
から入力されることになり、ステップ３００に戻り工作
物αと同様に工作物βの品番と取り付け面が入力され、
以下ステップ３０６までが実行され、図５（２）に示す
工作物βの加工工程連鎖が作成される。次に全ての工作
物の品番が入力されると、機械オペレータはステップ３
０８においてＹＥＳを入力装置２３から入力し、ステッ
プ３１０に進む。
と、ステップ３０８で全ての加工する工作物の品番が入
力されたか否かが機械オペレータに表示装置２４によっ
て問い合わせられ、この結果、機械オペレータが入力装
置２３からＹＥＳ、ＮＯを入力する。ここでは、工作物
βの品番が入力されていないので、ＮＯが入力装置２３
から入力されることになり、ステップ３００に戻り工作
物αと同様に工作物βの品番と取り付け面が入力され、
以下ステップ３０６までが実行され、図５（２）に示す
工作物βの加工工程連鎖が作成される。次に全ての工作
物の品番が入力されると、機械オペレータはステップ３
０８においてＹＥＳを入力装置２３から入力し、ステッ
プ３１０に進む。
【００１９】ステップ３１０に進むと作成された各工作
物の加工工程連鎖の中から加工工程の集約の基準となる
加工工程連鎖が選択される。この基準となる加工工程連
鎖の選択基準は特にないが、好適には工程ブロックＢＲ
が最も多い加工工程連鎖を選択するようにする。ここで
は工作物αの加工工程連鎖が選択されたものとする。次
に工程ブロックの番号変数Ｎを”１”に初期化する（ス
テップ３１２）。次に基準となる加工工程連鎖の番号変
数Ｎが示す工程ブロックＢＲを抽出し、他の加工品番の
加工工程連鎖の工程ブロックＢＲと比較する。（ステッ
プ３１４、ステップ３１６）
物の加工工程連鎖の中から加工工程の集約の基準となる
加工工程連鎖が選択される。この基準となる加工工程連
鎖の選択基準は特にないが、好適には工程ブロックＢＲ
が最も多い加工工程連鎖を選択するようにする。ここで
は工作物αの加工工程連鎖が選択されたものとする。次
に工程ブロックの番号変数Ｎを”１”に初期化する（ス
テップ３１２）。次に基準となる加工工程連鎖の番号変
数Ｎが示す工程ブロックＢＲを抽出し、他の加工品番の
加工工程連鎖の工程ブロックＢＲと比較する。（ステッ
プ３１４、ステップ３１６）
【００２０】この比較の結果、同一工具の工程ブロック
があるか否かが判定され、（ステップ３１８）同一工具
の工程ブロックがある場合にはステップ３２０に進み、
ない場合はステップ３２８に進む。ステップ３２０に進
むと同一工具で加工を行うの工程ブロックがあった加工
工程連鎖の中において、前記同一工具で加工を行う工程
ブロックの前に工程ブロックがあるか否かを判定する。
（ステップ３２０）この判定の結果、同一工具で加工を
行う工程ブロックの前に工程ブロックがある場合は基準
となる加工工程のＮ番目の工程ブロック、すなわち同一
工具で加工を行う工程ブロックの前に挿入し、挿入元の
工程ブロックを消去し、（ステップ３２２、ステップ３
２４）ステップ３２６に進む。なお、ステップ３２０に
おいて、同一工具で加工を行う工程ブロックの前に工程
ブロックがない場合もステップ３２６に進む。ステップ
３２６では挿入元の加工連鎖工程の同一工具で加工する
工程ブロックにおける加工位置を優先的に加工するよう
に基準となる加工工程連鎖のＮ番目の工程ブロックＢＲ
とまとめ、ステップ３１２に戻る。
があるか否かが判定され、（ステップ３１８）同一工具
の工程ブロックがある場合にはステップ３２０に進み、
ない場合はステップ３２８に進む。ステップ３２０に進
むと同一工具で加工を行うの工程ブロックがあった加工
工程連鎖の中において、前記同一工具で加工を行う工程
ブロックの前に工程ブロックがあるか否かを判定する。
（ステップ３２０）この判定の結果、同一工具で加工を
行う工程ブロックの前に工程ブロックがある場合は基準
となる加工工程のＮ番目の工程ブロック、すなわち同一
工具で加工を行う工程ブロックの前に挿入し、挿入元の
工程ブロックを消去し、（ステップ３２２、ステップ３
２４）ステップ３２６に進む。なお、ステップ３２０に
おいて、同一工具で加工を行う工程ブロックの前に工程
ブロックがない場合もステップ３２６に進む。ステップ
３２６では挿入元の加工連鎖工程の同一工具で加工する
工程ブロックにおける加工位置を優先的に加工するよう
に基準となる加工工程連鎖のＮ番目の工程ブロックＢＲ
とまとめ、ステップ３１２に戻る。
【００２１】一方、ステップ３１８でＮ番目工程ブロッ
クＢＲと同一工具による工程ブロックＢＲがない場合
は、ステップ３２８に進み基準となる加工連鎖工程に次
の工程ブロックが存在するか否か判定される。この判定
の結果、次工程ブロックがある場合はステップ３３０に
おいて番号変数Ｎに”１”を加算してステップ３１４に
戻り、次工程ブロックがない場合はステップ３３２に進
む。ステップ３３２に進むと基準となる加工工程連鎖以
外の加工工程連鎖に工程ブロックが残っているか否かが
判定され、工程ブロックが残っている場合にはステップ
３３２において残っている工程ブロックを基準となる加
工工程連鎖に結合して１本加工工程連鎖にする。また、
工程ブロックが残っていなければ既に加工工程連鎖は１
本になっているため、ステップ３３４に進む。
クＢＲと同一工具による工程ブロックＢＲがない場合
は、ステップ３２８に進み基準となる加工連鎖工程に次
の工程ブロックが存在するか否か判定される。この判定
の結果、次工程ブロックがある場合はステップ３３０に
おいて番号変数Ｎに”１”を加算してステップ３１４に
戻り、次工程ブロックがない場合はステップ３３２に進
む。ステップ３３２に進むと基準となる加工工程連鎖以
外の加工工程連鎖に工程ブロックが残っているか否かが
判定され、工程ブロックが残っている場合にはステップ
３３２において残っている工程ブロックを基準となる加
工工程連鎖に結合して１本加工工程連鎖にする。また、
工程ブロックが残っていなければ既に加工工程連鎖は１
本になっているため、ステップ３３４に進む。
【００２２】ステップ３３４に進むと、この１本にまと
めた加工工程連鎖に基づいてメインプログラムＭＰを変
更メインプログラムＨＭＰに変更して出力し、続くステ
ップ３３６にてＮＣサブプログラムＳＰを変更ＮＣサブ
プログラムＨＳＰに変更して出力して処理を終了する。
以上のような工程集約の処理を具体的に工作物α、βに
ついて図５及び図６を用いて説明する。
めた加工工程連鎖に基づいてメインプログラムＭＰを変
更メインプログラムＨＭＰに変更して出力し、続くステ
ップ３３６にてＮＣサブプログラムＳＰを変更ＮＣサブ
プログラムＨＳＰに変更して出力して処理を終了する。
以上のような工程集約の処理を具体的に工作物α、βに
ついて図５及び図６を用いて説明する。
【００２３】図５（１）は工作物αの加工工程連鎖を示
し、各工程ブロックをαＢＲ１〜αＢＲ７とする。ま
た、図５（２）は工作物βの加工工程連鎖を示し、各工
程ブロックをβＢＲ１〜βＢＲ６とする。これら工作物
αとβの加工連鎖が作成されると、基準となる加工工程
連鎖が工程ブロックの数の多い工作物αの加工工程連鎖
とされる。工作物αの加工工程連鎖が基準となる加工工
程連鎖とすると、工程ブロックαＢＲ１が読み込まれ、
工作物βの加工工程連鎖の工程ブロックβＢＲ１〜βＢ
Ｒ６と比較される。この比較によって工程ブロックαＢ
Ｒ１と工程ブロックβＢＲ３が同一工具”Ｔ０１１”で
加工する加工工程と認識され、まず工程ブロックβＢＲ
３の前にある工程ブロックβＢＲ１、βＢＲ２が工程ブ
ロックαＢＲ１の前に挿入される。
し、各工程ブロックをαＢＲ１〜αＢＲ７とする。ま
た、図５（２）は工作物βの加工工程連鎖を示し、各工
程ブロックをβＢＲ１〜βＢＲ６とする。これら工作物
αとβの加工連鎖が作成されると、基準となる加工工程
連鎖が工程ブロックの数の多い工作物αの加工工程連鎖
とされる。工作物αの加工工程連鎖が基準となる加工工
程連鎖とすると、工程ブロックαＢＲ１が読み込まれ、
工作物βの加工工程連鎖の工程ブロックβＢＲ１〜βＢ
Ｒ６と比較される。この比較によって工程ブロックαＢ
Ｒ１と工程ブロックβＢＲ３が同一工具”Ｔ０１１”で
加工する加工工程と認識され、まず工程ブロックβＢＲ
３の前にある工程ブロックβＢＲ１、βＢＲ２が工程ブ
ロックαＢＲ１の前に挿入される。
【００２４】次に工程ブロックαＢＲ１とβＢＲ３がβ
ＢＲ３の加工位置”Ｈｏｌｅ３”を”Ｈｏｌｅ１”、”
Ｈｏｌｅ２”より優先して加工するようにまとめられ
る。これにより同一工具”Ｔ０１１”を用いて”Ｈｏｌ
ｅ３”を加工する前に工程ブロックβＢＲ１、βＢＲ２
が実施されるとともに、工作物βの工程ブロックβＢＲ
１、βＢＲ２に続いて”Ｈｏｌｅ３”が行われた後に工
作物αの”Ｈｏｌｅ１”、”Ｈｏｌｅ２”が行われるの
で、無駄なテーブル回転が削減できる。次に工作物βの
工程ブロックβＢＲ１〜βＢＲ３が工作物αの加工連鎖
工程にとり込まれたので、最初（βＢＲ１）から比較を
再開する。順次工作物αの加工工程連鎖の工程ブロック
を比較してゆくと、次は工程ブロックαＢＲ５と工程ブ
ロックβＢＲ５が同一工具”Ｔ００５”で加工されると
認識される。
ＢＲ３の加工位置”Ｈｏｌｅ３”を”Ｈｏｌｅ１”、”
Ｈｏｌｅ２”より優先して加工するようにまとめられ
る。これにより同一工具”Ｔ０１１”を用いて”Ｈｏｌ
ｅ３”を加工する前に工程ブロックβＢＲ１、βＢＲ２
が実施されるとともに、工作物βの工程ブロックβＢＲ
１、βＢＲ２に続いて”Ｈｏｌｅ３”が行われた後に工
作物αの”Ｈｏｌｅ１”、”Ｈｏｌｅ２”が行われるの
で、無駄なテーブル回転が削減できる。次に工作物βの
工程ブロックβＢＲ１〜βＢＲ３が工作物αの加工連鎖
工程にとり込まれたので、最初（βＢＲ１）から比較を
再開する。順次工作物αの加工工程連鎖の工程ブロック
を比較してゆくと、次は工程ブロックαＢＲ５と工程ブ
ロックβＢＲ５が同一工具”Ｔ００５”で加工されると
認識される。
【００２５】この工程ブロックαＢＲ５とβＢＲ５につ
いても上述の工程ブロックαＢＲ１とβＢＲ３のときと
同様に処理される。このようにまとめられると集約でき
る工程ブロックがなくなり工作物βの加工工程連鎖には
工程ブロックβＢＲ６が残るのみとなるため、この工程
ブロックβＢＲ６を工程ブロックαＢＲ７に結合して図
６のように１本の加工工程連鎖となることで、同一工具
の工程を集約するとともにテーブルの回転を最小とする
加工順序となる。
いても上述の工程ブロックαＢＲ１とβＢＲ３のときと
同様に処理される。このようにまとめられると集約でき
る工程ブロックがなくなり工作物βの加工工程連鎖には
工程ブロックβＢＲ６が残るのみとなるため、この工程
ブロックβＢＲ６を工程ブロックαＢＲ７に結合して図
６のように１本の加工工程連鎖となることで、同一工具
の工程を集約するとともにテーブルの回転を最小とする
加工順序となる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、請求項１のようにすること
で、無駄な工具交換、テーブル回転動作が減少した加工
工程順序を決定でき、加工時間の短縮と同時に加工上の
矛盾も発生しないといった効果が達成される。また、請
求項２にようにすることでＮＣプログラムの集約を効率
よく行うことができる効果がある。
で、無駄な工具交換、テーブル回転動作が減少した加工
工程順序を決定でき、加工時間の短縮と同時に加工上の
矛盾も発生しないといった効果が達成される。また、請
求項２にようにすることでＮＣプログラムの集約を効率
よく行うことができる効果がある。
【図１】本発明に係わる実施の形態の装置を示すブロッ
ク図
ク図
【図２】CAM装置パソコンの処理を示すフローチャート
【図３】中間パソコンの処理を示すフローチャート
【図４】工作物α、βの加工順序を示す
【図５】工作物α、βの加工工程連鎖を示す図
【図６】加工工程連鎖の集約を示す図
【図７】ＣＡＭ装置パソコンで出力されるＮＣメインプ
ログラムのサンプル
ログラムのサンプル
【図８】ＣＡＭ装置パソコンで出力されるＮＣサブプロ
グラムのサンプル
グラムのサンプル
【図９】ＮＣプログラムの関連を示す図
１ ＣＡＭ装置パソコン ２ 中間パソコン ３ ＣＮＣ ４ ネットワーク αＢＲ１〜αＢＲ７、βＢＲ１〜βＢＲ６ 工程ブロッ
ク
ク
Claims (2)
- 【請求項１】１つのパレットに取り付けられる工作物の
種類毎に、工具毎の加工動作命令を加工順序に従って並
べて作成された複数のＮＣプログラムを集約するための
ＮＣプログラム集約方法であって、前記複数のＮＣプロ
グラムを各工具毎の工程ブロックに分割して加工工程連
鎖を作成するステップと、前記複数のＮＣプログラムの
加工工程連鎖の１つを基準加工工程連鎖と決定するステ
ップと、この基準加工連鎖の工程ブロックを順次他の加
工工程連鎖の工程ブロックと比較して同一工具の工程ブ
ロックを抽出するステップと、この抽出された他の加工
工程連鎖の同一工具の工程ブロックを前記基準加工工程
連鎖の同一工程の工程ブロックと集約するステップと、
前記他の加工工程連鎖の集約された工程ブロックより前
に位置する工程ブロックを前記集約した工程ブロックの
前に挿入するステップとから構成されるＮＣプログラム
の集約方法。 - 【請求項２】前記基準加工工程連鎖は最も工程ブロック
の多い加工工程連鎖とすることを特徴とする請求項１に
記載のＮＣプログラム集約方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001100990A JP2002297211A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Ｎｃプログラムの集約方法。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001100990A JP2002297211A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Ｎｃプログラムの集約方法。 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002297211A true JP2002297211A (ja) | 2002-10-11 |
Family
ID=18954373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001100990A Pending JP2002297211A (ja) | 2001-03-30 | 2001-03-30 | Ｎｃプログラムの集約方法。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002297211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018037732A1 (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御プログラムの生成方法、要素作成方法、生成システム及び生成プログラム |
| JP2019188541A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 国立大学法人神戸大学 | 工程設計システム、および加工順序決定方法 |
-
2001
- 2001-03-30 JP JP2001100990A patent/JP2002297211A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018037732A1 (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御プログラムの生成方法、要素作成方法、生成システム及び生成プログラム |
| JP2018032157A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 数値制御プログラムの生成方法、要素作成方法、生成システム及び生成プログラム |
| US10824133B2 (en) | 2016-08-23 | 2020-11-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method for generating numerical control program, element creation method, generation system, and generation program |
| JP2019188541A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 国立大学法人神戸大学 | 工程設計システム、および加工順序決定方法 |
| JP7127803B2 (ja) | 2018-04-26 | 2022-08-30 | 国立大学法人神戸大学 | 工程設計システム、および加工順序決定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060523 |