SU579598A1

SU579598A1 - Устройство дл программного управлени станками

Info

Publication number: SU579598A1
Application number: SU7602337620A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Пьяных
Original assignee: Ордена Ленина Предприятие П/Я В-8808
Priority date: 1976-03-23
Filing date: 1976-03-23
Publication date: 1977-11-05

Description

(54) УСТРОПСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАЬЖ

Эта цель достигаетс тем, что пред ложенное устройство содержит по числу координат управлени каждого станка вторые датчики положени и по Кс1Ждой координате управлени каждого станка третий датчик положени , cQeдиненный с первым датчиком положени и фазовым дискриминатором данной, координаты того же станка. Вход и выход каждого второго датчика положени соединен с выходом и входом соответственно первого и третьего датчиков положени соответствующей координаты одного станка. Один из входов каждого второго датчика положени подключен к выходу первого датчика положени той же координаты другого станка.

На чертеже дана структурна схема устройства.

Оно содержит блоки ввода программы 1 , 2, усилители эталонных сигналов 3, 4, блоки управлени по координате X 5, 6, по координате У 7, 8 и по координате Z 9,10. Блок управлени 5 (6) содержит усилитель воспроизведени рабочих сигналов 11 (12) фазовый дискриминатор 13 (14), блок управлени 15 (16) приводом, привод 17 (18), первый датчик положени 19 (20) , тpeтиfl датчик положени 21 (22) и датчик скорости 23 (24). Кроме того , устройство содержит вторые датчики положени 25 и генераторы импульсов 26, 27.

Устройство работает следующим образом .

Сигналы с магнитной ленты, установленной на блоке ввода программы 1 ведущего станка, поступают на входы усилител 3 и первых усилителей блоков управлени 5, 7 и 9.

Работа блоков управлени аналогична и будет рассмотрена на примере блока управлени 5 по координате X.

Поступившие с магнитной ленты эталонный и рабочий сигналы усиливаютс усилител ми 3 и 11. Затем эталонный сигнал, пройд электрическую цепь датчиков положени 19, 25, проходит на второй вход дискриминатора 13, а рабочий сигнал после усилител 11 подаетс на первый вход дискриминатора 13 .

При наличии фазового рассогласовани на выходе дискриминатора 13 выдел етс сигнал рассогласовани , который, усилива сь по мощности вторым усилителем блока управлени 15 приводом, воздействует на привод 17. Знак сигнала рассогласовани , зависит от опережени или отставани paooitejr-c сигнала на дискриминаторе 13 относи- тельно эталонного сигнала. В зависимости от знака сигнала рассогласовани привод 17 вращает ходовой винт подачи в ту или другую сторону. При

этом привод 17 через определенную редукцию вращает первый датчик положени 19. Последний, враща сь, уменьшает и сводит к нулю сигнал фазового рассогласовани . С такой же скоростью привод 17 врщает датчик 25, измен ющий фазу эталонного сигнала ведомого станка, рабочий и эталонный сигнал которого генерируетс генератором 27.

Такой же как и на ведущем станке сигнал фазового рассогласовани между рабочим и эталонным сигналами ведомого станка выдел етс дискриминатором 14 и, усилива сь по мощности вторым усилителем, блока управлени 16 приводом, воздействует на привод 1

Таким образом, сигнал рассогласовани , записанный на магнитной ленте , обрабатывают приводы 17 и 18 ведущего и ведомого станков одновременно .

При необходимости управлени группой больше двух станков с одного пульта управлени одним оггератором , каждый предыдущий станок в системе должен служить ведущим последующему.

Ведомый станок отрабатывает все рассогласовани ведущего станка независимо от того, по программе или вручную они введены.

При работе ведущего станка вручную подключают генератор 26. 3 этом случае сигнал фазового рассогласовани на выходе дискриминатора 13 по вл етс в результате вращени руко тки третьего датчика положени 21 или в результате гтоворота на некоторый угол руко тки датчика скорости 23.

Применение такого устройства позвол ет внедрить многостаночное обслуживание программных станков фазовой системы управлени , что приводит к повышению производительности труда, к снижению себестоимости издели , уменьшает потребность предпри ти в высококвалифицированных кадрах, а также в несколько раз увеличивает срок службы магнитной ленты (программоносител ) .

Кроме того, одновременна обработк правых и левых деталей приводит к более правильной их симметрии и позвол ет обеспечить одинаковый вес правой и левой деталей при обработке вручную, что особенно важно в самолетостроении .

Переключение на ведомом станке координаты Z на координату X или У при водит к элементам объемного фрезеровани .

Claims

При изменении коэффициента редук0 м ..)ддополнительный датчик можно в завис ййтътри от коэффициента редукции одновременно- подобные, но увеличенные или yMefrBt«, детали Формула изобретени Устройство дл программного управлени станками, содержащее дл каждого станка генератор импульсов, блок ввода программы, подключенньГй к усилителю эталонных сигналов, и по каждой координате управлени последовательно соединенные усилитель воспроизведени рабочих сигналов,под ключенный к генератору импульсов и блоку ввода программы, фазовый дискриминатор , подключенный через датчик скорости к усилителю эталонных сигналов, блок управлени приводом, привод и первый датчик положени ,со единенный с усилителем эталонных сиг калов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно содержит по числу координат управлени каждого станка вторце датчики положени и по каждой координате управлени каждого станка третий датчик положени , соединенный с первымдатчиком положени и фазовьлм дискриминатором данной координаты того же станка; причем вход и выход каждого второго датчика положени соединены с выходом и входом соответственно первого и третьего датчиков положени соответствующей координаты одного станка,а одни из входов каждого второго датчика положени подключен к выходу первого датчика положени той же координаты другого станка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 485416,Mкл.G 05 В 19/16, 1973 г.
2.Лвторское свидетельство СССР №408275, 05 В 19/16, 1971.