JP3517403B2 - 複合加工工作機械 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、単一のホルダ部に
複数のインサートが装着され、１本の工具で旋削加工と
ドリル／ミーリング加工などの回転工具加工を行うこと
が出来る複合工具を使用する、複合加工工作機械に関す
る。
複数のインサートが装着され、１本の工具で旋削加工と
ドリル／ミーリング加工などの回転工具加工を行うこと
が出来る複合工具を使用する、複合加工工作機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の工作機械においては、工具
が旋削加工用工具とドリル／ミーリング加工用工具とに
区分されており、加工内容が変化するたびに刃物台に装
着された工具を、これから行うべき加工に適用させて脱
着交換することにより加工を行っている。
が旋削加工用工具とドリル／ミーリング加工用工具とに
区分されており、加工内容が変化するたびに刃物台に装
着された工具を、これから行うべき加工に適用させて脱
着交換することにより加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】こうした工作機械は、
加工内容が変化するたびに工具交換動作が必要となり、
工具交換に時間を要し、その分加工効率が低下する不都
合がある。そこで、単一の工具に複数のインサートを装
着した複合工具を使用して、工具交換の手間を省き、加
工効率を向上させようとする提案が最近なされている。
加工内容が変化するたびに工具交換動作が必要となり、
工具交換に時間を要し、その分加工効率が低下する不都
合がある。そこで、単一の工具に複数のインサートを装
着した複合工具を使用して、工具交換の手間を省き、加
工効率を向上させようとする提案が最近なされている。
【０００４】しかし、加工プログラムの作成に際して、
オペレータがこうした複合工具の加工内容を予め熟知す
ることは到底不可能であることから、オペレータが複合
工具を意識しないでも複合工具を使用した加工が可能な
工作機械の開発が望まれている。
オペレータがこうした複合工具の加工内容を予め熟知す
ることは到底不可能であることから、オペレータが複合
工具を意識しないでも複合工具を使用した加工が可能な
工作機械の開発が望まれている。
【０００５】本発明は上記事情に鑑み、複合工具に関す
る知識が無くても、簡単に複合工具を使用することが出
来る複合加工工作機械を提供することを目的とする。
る知識が無くても、簡単に複合工具を使用することが出
来る複合加工工作機械を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
のインサート（２２、２３、２５、２６）が装着された
複合工具（２１）を着脱自在に装備することが出来る刃
物台（２０）を有し、前記複合工具に装着された前記イ
ンサートを、該複合工具をその軸心周りに回転させて選
択的に割り出し使用することにより、該複合工具により
ワークに対する旋削加工を行うことが出来、また前記複
合工具を回転させることによりミーリング加工を行うこ
との出来る複合加工工作機械（１）において、前記複合
加工工作機械は、Ｚ軸を中心に回転自在に支持された主
軸を有し、前記刃物台は該Ｚ軸に対して垂直なＸ軸方向
に移動駆動自在に設けられ、該刃物台は、前記Ｘ軸及び
Ｚ軸に垂直な軸であるＹ軸を中心に、Ｂ軸方向に回転位
置決め駆動自在に設けられており、加工プログラム（Ｐ
ＲＯ）中で使用する工具についての工具データ（ＤＡ
Ｔ）を格納する工具ファイル（７）を設け、前記複合工
具は、前記工具ファイルに、当該複合工具で加工するこ
との出来る加工内容に応じて、前記複数の仮想工具に分
かれた形で、それぞれ独立した工具として設定されてお
り、前記仮想工具は、旋削工具とミーリング工具のみか
らなり、前記工具データは前記仮想工具毎に格納されて
おり、前記工具データには、各仮想工具について、当該
仮想工具を使用する際に、当該仮想工具を位置決めすべ
き前記Ｂ軸方向の角度が、Ｂ軸角度として格納されてお
り、前記加工プログラムに格納された、前記複合工具に
ついてそれぞれ独立した工具として設定された前記仮想
工具による加工指令に基づき、前記工具ファイルから対
応する仮想工具の工具データを読み出し、該工具データ
に基づいて前記仮想工具による加工を、該複合工具を用
いて実行する加工実行手段（１０、１１、１３、１５、
１９、２０）を設けて構成される。
のインサート（２２、２３、２５、２６）が装着された
複合工具（２１）を着脱自在に装備することが出来る刃
物台（２０）を有し、前記複合工具に装着された前記イ
ンサートを、該複合工具をその軸心周りに回転させて選
択的に割り出し使用することにより、該複合工具により
ワークに対する旋削加工を行うことが出来、また前記複
合工具を回転させることによりミーリング加工を行うこ
との出来る複合加工工作機械（１）において、前記複合
加工工作機械は、Ｚ軸を中心に回転自在に支持された主
軸を有し、前記刃物台は該Ｚ軸に対して垂直なＸ軸方向
に移動駆動自在に設けられ、該刃物台は、前記Ｘ軸及び
Ｚ軸に垂直な軸であるＹ軸を中心に、Ｂ軸方向に回転位
置決め駆動自在に設けられており、加工プログラム（Ｐ
ＲＯ）中で使用する工具についての工具データ（ＤＡ
Ｔ）を格納する工具ファイル（７）を設け、前記複合工
具は、前記工具ファイルに、当該複合工具で加工するこ
との出来る加工内容に応じて、前記複数の仮想工具に分
かれた形で、それぞれ独立した工具として設定されてお
り、前記仮想工具は、旋削工具とミーリング工具のみか
らなり、前記工具データは前記仮想工具毎に格納されて
おり、前記工具データには、各仮想工具について、当該
仮想工具を使用する際に、当該仮想工具を位置決めすべ
き前記Ｂ軸方向の角度が、Ｂ軸角度として格納されてお
り、前記加工プログラムに格納された、前記複合工具に
ついてそれぞれ独立した工具として設定された前記仮想
工具による加工指令に基づき、前記工具ファイルから対
応する仮想工具の工具データを読み出し、該工具データ
に基づいて前記仮想工具による加工を、該複合工具を用
いて実行する加工実行手段（１０、１１、１３、１５、
１９、２０）を設けて構成される。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、１本の前記複合工具についての、工具長（ＴＬ）
は、各インサートについてそれぞれ格納されていること
を特徴として構成される。
て、１本の前記複合工具についての、工具長（ＴＬ）
は、各インサートについてそれぞれ格納されていること
を特徴として構成される。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、これから実行する加工プログラムをシミュレーショ
ンして、加工すべきワークと前記各仮想工具との間で干
渉が生じるか否かを判定する、干渉発生判定手段（４，
８、ＢＪＰ）を設け、該干渉発生判定手段により、加工
すべきワークと前記各仮想工具との間で干渉が生じる
（例えば、図１１の（ａ）、（ｃ）、（ｄ）のような場
合）ものと判定された場合に、前記工具データに格納さ
れた当該仮想工具についてのＢ軸角度（図１０の（４）
の角度）を所定量、前記複合工具（２１）がワーク（１
７）から遠ざかる方向にシフトさせるように変更設定す
るＢ軸角度変更手段（４、ＢＪＰ）を設けて構成され
る。
て、これから実行する加工プログラムをシミュレーショ
ンして、加工すべきワークと前記各仮想工具との間で干
渉が生じるか否かを判定する、干渉発生判定手段（４，
８、ＢＪＰ）を設け、該干渉発生判定手段により、加工
すべきワークと前記各仮想工具との間で干渉が生じる
（例えば、図１１の（ａ）、（ｃ）、（ｄ）のような場
合）ものと判定された場合に、前記工具データに格納さ
れた当該仮想工具についてのＢ軸角度（図１０の（４）
の角度）を所定量、前記複合工具（２１）がワーク（１
７）から遠ざかる方向にシフトさせるように変更設定す
るＢ軸角度変更手段（４、ＢＪＰ）を設けて構成され
る。
【０００９】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記Ｂ軸角度変更手段による、Ｂ軸角度のシフト量
には、最大シフト量が設定されており、Ｂ軸角度は、当
該最大シフト量以上はシフトされないように制御される
（例えば、図９のステップＳ１０）ことを特徴として構
成される。
て、前記Ｂ軸角度変更手段による、Ｂ軸角度のシフト量
には、最大シフト量が設定されており、Ｂ軸角度は、当
該最大シフト量以上はシフトされないように制御される
（例えば、図９のステップＳ１０）ことを特徴として構
成される。
【００１０】
【発明の効果】請求項１の発明は、工具ファイル（７）
に、複合工具（２１）についてはその加工内容に応じ
て、複数の仮想工具が設定されるので、加工プログラム
（ＰＲＯ）では、単に使用すべき仮想工具を指定するだ
けで工具の指定が完了し、オペレータが複合工具（２
１）を意識することなく通常の工具と同様な感覚で複合
工具（２１）を使用することが出来る。
に、複合工具（２１）についてはその加工内容に応じ
て、複数の仮想工具が設定されるので、加工プログラム
（ＰＲＯ）では、単に使用すべき仮想工具を指定するだ
けで工具の指定が完了し、オペレータが複合工具（２
１）を意識することなく通常の工具と同様な感覚で複合
工具（２１）を使用することが出来る。
【００１１】また、各仮想工具について、当該仮想工具
を使用する際に、当該工具を位置決めすべき前記Ｂ軸方
向の角度が、Ｂ軸角度（ＡＮＧ）として格納されている
ので、オペレータが仮想工具を使用する際に、いちいち
Ｂ軸角度（ＡＮＧ）を設定する必要が無く、簡単に複合
工具を使用することが出来る。
を使用する際に、当該工具を位置決めすべき前記Ｂ軸方
向の角度が、Ｂ軸角度（ＡＮＧ）として格納されている
ので、オペレータが仮想工具を使用する際に、いちいち
Ｂ軸角度（ＡＮＧ）を設定する必要が無く、簡単に複合
工具を使用することが出来る。
【００１２】請求項２の発明は、工具長は、各インサー
ト毎に格納されているので、当該インサートで行うミー
リングや旋削などの加工内容に無関係に工具長を管理す
ることが出来、管理が容易になる。
ト毎に格納されているので、当該インサートで行うミー
リングや旋削などの加工内容に無関係に工具長を管理す
ることが出来、管理が容易になる。
【００１３】請求項３の発明は、Ｂ軸角度変更手段
（４、ＢＪＰ）が、加工すべきワークと前記各仮想工具
との間で干渉が生じる（例えば、図１１の（ａ）、
（ｃ）、（ｄ）のような場合）ものと判定された場合
に、前記工具データに格納された当該仮想工具について
のＢ軸角度（図１０の（４）の角度）を所定量、前記複
合工具（２１）がワーク（１７）から遠ざかる方向にシ
フトさせるように変更設定するので、複合工具（２１）
を使用してワークと工具が干渉するような場合でも、自
動的に当該干渉を回避するようにＢ軸角度（ＡＮＧ）が
変更される。これにより、オペレータは複合工具２１の
Ｂ軸角度（ＡＮＧ）を何ら意識することなく、加工を行
うことが出来る。
（４、ＢＪＰ）が、加工すべきワークと前記各仮想工具
との間で干渉が生じる（例えば、図１１の（ａ）、
（ｃ）、（ｄ）のような場合）ものと判定された場合
に、前記工具データに格納された当該仮想工具について
のＢ軸角度（図１０の（４）の角度）を所定量、前記複
合工具（２１）がワーク（１７）から遠ざかる方向にシ
フトさせるように変更設定するので、複合工具（２１）
を使用してワークと工具が干渉するような場合でも、自
動的に当該干渉を回避するようにＢ軸角度（ＡＮＧ）が
変更される。これにより、オペレータは複合工具２１の
Ｂ軸角度（ＡＮＧ）を何ら意識することなく、加工を行
うことが出来る。
【００１４】請求項４の発明は、Ｂ軸角度は、最大シフ
ト量以上はシフトされないので、複合工具（２１）の各
仮想工具が、所定量以上Ｂ軸角度がシフトされて、仮想
工具としての機能を発揮できなくなるような事態の発生
を未然に防止することが出来、適正な加工を継続するこ
とが出来る。
ト量以上はシフトされないので、複合工具（２１）の各
仮想工具が、所定量以上Ｂ軸角度がシフトされて、仮想
工具としての機能を発揮できなくなるような事態の発生
を未然に防止することが出来、適正な加工を継続するこ
とが出来る。
【００１５】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき説明する。
づき説明する。
【００１７】図１は本発明が適用される複合加工工作機
械の一例を示す制御ブロック図。
械の一例を示す制御ブロック図。
【００１８】図２は加工すべきワークの一例を示す斜視
図。
図。
【００１９】図３は工具ファイル内に格納された工具デ
ータの一例及びその内容を説明する模式図。
ータの一例及びその内容を説明する模式図。
【００２０】図４は複合工具の一例を示す斜視図。
【００２１】図５、図６、図７、図８は複合工具を用い
て図２に示すワークを加工する際の詳細を示す図。
て図２に示すワークを加工する際の詳細を示す図。
【００２２】図９はＢ軸角度決定プログラムの一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【００２３】図１０は加工時における刃先の角度状態を
示す説明図。
示す説明図。
【００２４】図１１は、刃先が干渉する状態を示す図。
【００２５】複合加工工作機械１は、図１に示すよう
に、主制御部２を有しており、主制御部２はバス線３を
介して、キーボード５などの入力部、システムプログラ
ムメモリ６、工具ファイル７、シミュレーション制御部
８、加工プログラムメモリ９、Ｂ軸角度変更判定制御部
４、主軸制御部１０、刃物台制御部１１及びディスプレ
イ１２が接続されている。主軸制御部１０には主軸モー
タ１３が接続されている。主軸モータ１３にはＺ軸に並
行に設けられた軸心ＣＴを中心に回転駆動位置決め自在
に設けられた主軸１５が接続されており、主軸１５には
チャック１６が設けられている。チャック１６には爪１
６ａが加工すべきワーク１７を保持解放自在に矢印Ｃ、
Ｄ方向に移動駆動自在に設けられている。
に、主制御部２を有しており、主制御部２はバス線３を
介して、キーボード５などの入力部、システムプログラ
ムメモリ６、工具ファイル７、シミュレーション制御部
８、加工プログラムメモリ９、Ｂ軸角度変更判定制御部
４、主軸制御部１０、刃物台制御部１１及びディスプレ
イ１２が接続されている。主軸制御部１０には主軸モー
タ１３が接続されている。主軸モータ１３にはＺ軸に並
行に設けられた軸心ＣＴを中心に回転駆動位置決め自在
に設けられた主軸１５が接続されており、主軸１５には
チャック１６が設けられている。チャック１６には爪１
６ａが加工すべきワーク１７を保持解放自在に矢印Ｃ、
Ｄ方向に移動駆動自在に設けられている。
【００２６】また、刃物台制御部１１には刃物台駆動モ
ータ１９（複数）が接続しており、刃物台駆動モータ１
９には刃物台２０が、該刃物台駆動モータ１９によりＺ
軸及びＺ軸に直角な方向である矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＸ
軸方向に移動駆動自在に接続されている。更に刃物台２
０は、刃物台駆動モータ１９によりＸ、Ｚ軸に直角な、
紙面と直角な方向であるＹ軸方向に、また、該Ｙ軸を中
心にＢ軸方向である矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動自在に設
けられている。
ータ１９（複数）が接続しており、刃物台駆動モータ１
９には刃物台２０が、該刃物台駆動モータ１９によりＺ
軸及びＺ軸に直角な方向である矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＸ
軸方向に移動駆動自在に接続されている。更に刃物台２
０は、刃物台駆動モータ１９によりＸ、Ｚ軸に直角な、
紙面と直角な方向であるＹ軸方向に、また、該Ｙ軸を中
心にＢ軸方向である矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動自在に設
けられている。
【００２７】刃物台２０には工具保持部２０ａが形成さ
れており、工具保持部２０ａには旋削工具、ミーリング
／ドリル工具、更には旋削及びミーリング／ドリル加工
が可能な複合工具２１が着脱交換自在に設けられてい
る。工具保持部２０ａは、前述の複合工具をはじめとす
る工具を、所定の保持状態で固定保持自在に、かつ軸心
ＣＴ２周りに回転駆動位置決め自在に設けられている。
れており、工具保持部２０ａには旋削工具、ミーリング
／ドリル工具、更には旋削及びミーリング／ドリル加工
が可能な複合工具２１が着脱交換自在に設けられてい
る。工具保持部２０ａは、前述の複合工具をはじめとす
る工具を、所定の保持状態で固定保持自在に、かつ軸心
ＣＴ２周りに回転駆動位置決め自在に設けられている。
【００２８】複合工具２１は、図４に示すように、丸棒
状に形成された本体２１ａを有しており、本体２１ａの
先端にはインサート装着部２１ｂが形成されている。イ
ンサート装着部２１ｂには、本体２１ａの軸心ＣＴ３を
中心に９０°ピッチで４個のインサート２２、２３、２
５、２６が着脱自在にそれぞれ装着されており、各イン
サートには、図３（ａ）に示すように、割り出し番号Ｋ
Ｄが設定されている。インサート２２は割り出し番号Ｋ
Ｄが１、右回りに、インサート２３は、割り出し番号Ｋ
Ｄが２、インサート２５は、割り出し番号ＫＤが３、イ
ンサート２６は、割り出し番号ＫＤが４に設定されてい
る。
状に形成された本体２１ａを有しており、本体２１ａの
先端にはインサート装着部２１ｂが形成されている。イ
ンサート装着部２１ｂには、本体２１ａの軸心ＣＴ３を
中心に９０°ピッチで４個のインサート２２、２３、２
５、２６が着脱自在にそれぞれ装着されており、各イン
サートには、図３（ａ）に示すように、割り出し番号Ｋ
Ｄが設定されている。インサート２２は割り出し番号Ｋ
Ｄが１、右回りに、インサート２３は、割り出し番号Ｋ
Ｄが２、インサート２５は、割り出し番号ＫＤが３、イ
ンサート２６は、割り出し番号ＫＤが４に設定されてい
る。
【００２９】これら各インサート２２、２３、２５、２
６は、それぞれ複合工具２１で行う加工内容に応じて工
具名が仮想工具として割り当てられており、割り出し番
号ＫＤが１のインサート２２には、図３（ｃ）に示すよ
うに、工具自身が回転しないドリル加工を行う（１）旋
削ドリル、工具自身が回転するドリル加工を行う（６）
ミルドリル、ミーリング加工を行う（７）エンドミルの
３種の工具名が仮想工具として割り当てられている。ま
た、割り出し番号ＫＤが２のインサート２３には、内径
の旋削荒加工を行う（４）内径荒加工が、割り出し番号
３のインサート２５には、外径の旋削荒加工を行う
（２）外径荒加工が、更に割り出し番号４のインサート
２６には、外径の旋削仕上げ加工を行う（３）外径仕上
げ及び内径の旋削仕上げ加工を行う（５）内径仕上げの
工具名ＮＡが仮想工具としてそれぞれ割り当てられてい
る。
６は、それぞれ複合工具２１で行う加工内容に応じて工
具名が仮想工具として割り当てられており、割り出し番
号ＫＤが１のインサート２２には、図３（ｃ）に示すよ
うに、工具自身が回転しないドリル加工を行う（１）旋
削ドリル、工具自身が回転するドリル加工を行う（６）
ミルドリル、ミーリング加工を行う（７）エンドミルの
３種の工具名が仮想工具として割り当てられている。ま
た、割り出し番号ＫＤが２のインサート２３には、内径
の旋削荒加工を行う（４）内径荒加工が、割り出し番号
３のインサート２５には、外径の旋削荒加工を行う
（２）外径荒加工が、更に割り出し番号４のインサート
２６には、外径の旋削仕上げ加工を行う（３）外径仕上
げ及び内径の旋削仕上げ加工を行う（５）内径仕上げの
工具名ＮＡが仮想工具としてそれぞれ割り当てられてい
る。
【００３０】複合加工工作機械１は、以上のような構成
を有するので、例えば直径がＤ１の円筒状のワーク１７
を、図２に示すように加工するには、オペレータはキー
ボード５を操作して公知の自動プログラムの手法で各種
の加工データを入力して、加工プログラムを作成してゆ
く。この際、主制御部２はシステムプログラムメモリ６
に格納された公知の自動プログラム作成プログラムに従
って、オペレータが入力した各種のデータに基づいて加
工プログラムＰＲＯを作成し、当該作成された加工プロ
グラムＰＲＯは加工プログラムメモリ９に格納される。
を有するので、例えば直径がＤ１の円筒状のワーク１７
を、図２に示すように加工するには、オペレータはキー
ボード５を操作して公知の自動プログラムの手法で各種
の加工データを入力して、加工プログラムを作成してゆ
く。この際、主制御部２はシステムプログラムメモリ６
に格納された公知の自動プログラム作成プログラムに従
って、オペレータが入力した各種のデータに基づいて加
工プログラムＰＲＯを作成し、当該作成された加工プロ
グラムＰＲＯは加工プログラムメモリ９に格納される。
【００３１】ワーク１７に関する加工プログラムＰＲＯ
が作成されたところで、オペレータはキーボード５を介
して主制御部２に対してワーク１７の加工を指令し、こ
れを受けて主制御部２は、加工プログラムメモリ９から
当該ワーク１７に関する加工プログラムＰＲＯを読み出
して、主軸制御部１０及び刃物台制御部１１を適宜駆動
しつつ加工を実行して行く。
が作成されたところで、オペレータはキーボード５を介
して主制御部２に対してワーク１７の加工を指令し、こ
れを受けて主制御部２は、加工プログラムメモリ９から
当該ワーク１７に関する加工プログラムＰＲＯを読み出
して、主軸制御部１０及び刃物台制御部１１を適宜駆動
しつつ加工を実行して行く。
【００３２】ワーク１７に対する加工は、まず図５の
（Ｍ１）に示すように、ワーク１７の中央部に穴１７ａ
をドリルで穿設する加工を行うが、この際に使用する工
具は加工プログラムＰＲＯで指定される。主制御部２
は、加工プログラムＰＲＯで使用する工具が指定される
と、工具ファイル７を参照し、対応する工具の工具デー
タＴＬを読み出す。
（Ｍ１）に示すように、ワーク１７の中央部に穴１７ａ
をドリルで穿設する加工を行うが、この際に使用する工
具は加工プログラムＰＲＯで指定される。主制御部２
は、加工プログラムＰＲＯで使用する工具が指定される
と、工具ファイル７を参照し、対応する工具の工具デー
タＴＬを読み出す。
【００３３】工具ファイル７には、図３（ｂ）に示すよ
うに、工具データＤＡＴの内、工具番号ＴＮ、工具設定
方向ＤＲ、工具名ＮＡ、呼径／刃先角ＣＡ、サフィック
スＤＣ、回転方向／工具勝手ＲＴ、工具径／刃先アール
ＤＭ、仕上加工／荒加工区分ＲＦが、一覧データＤＡＴ
１として各工具について設定されており、更に、各工具
について詳細なデータが詳細データＤＡＴ２として格納
されている。
うに、工具データＤＡＴの内、工具番号ＴＮ、工具設定
方向ＤＲ、工具名ＮＡ、呼径／刃先角ＣＡ、サフィック
スＤＣ、回転方向／工具勝手ＲＴ、工具径／刃先アール
ＤＭ、仕上加工／荒加工区分ＲＦが、一覧データＤＡＴ
１として各工具について設定されており、更に、各工具
について詳細なデータが詳細データＤＡＴ２として格納
されている。
【００３４】複合工具２１は、この工具ファイル７に、
当該複合工具２１で加工することの出来る加工内容に応
じて、複数の仮想工具に分かれた形でそれぞれ独立した
工具として設定されており、例えば工具番号ＴＮが１と
して、前記した（１）から（７）までの工具名ＮＡ及び
サフィックスＤＣが付された仮想工具が７本格納されて
いる（図３（ｂ）に示す例は一例であり、複合工具２１
で行う加工の態様が他種類にわたれば、それに応じてよ
り多くの工具名ＮＡ及びサフィックスＤＣを有する仮想
工具が登録されることとなる）。即ち、工具ファイル７
には、複合工具２１の各インサート２２、２３、２５，
２６に割り当てられた加工内容毎に、当該加工内容を行
うインサート２２、２３、２５、２６を独立した工具と
してその工具データが格納されており、例えば、図３
（ｃ）で示した各仮想工具名ＮＡに対応する仮想工具の
（１）から（７）までを、図３（ｂ）において、（１）
から（７）までに対応する形で格納している。
当該複合工具２１で加工することの出来る加工内容に応
じて、複数の仮想工具に分かれた形でそれぞれ独立した
工具として設定されており、例えば工具番号ＴＮが１と
して、前記した（１）から（７）までの工具名ＮＡ及び
サフィックスＤＣが付された仮想工具が７本格納されて
いる（図３（ｂ）に示す例は一例であり、複合工具２１
で行う加工の態様が他種類にわたれば、それに応じてよ
り多くの工具名ＮＡ及びサフィックスＤＣを有する仮想
工具が登録されることとなる）。即ち、工具ファイル７
には、複合工具２１の各インサート２２、２３、２５，
２６に割り当てられた加工内容毎に、当該加工内容を行
うインサート２２、２３、２５、２６を独立した工具と
してその工具データが格納されており、例えば、図３
（ｃ）で示した各仮想工具名ＮＡに対応する仮想工具の
（１）から（７）までを、図３（ｂ）において、（１）
から（７）までに対応する形で格納している。
【００３５】即ち、図３（ｃ）の（１）旋削ドリルの仮
想工具は、図３（ｂ）の（１）に示すように、工具番号
ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが←、工具名ＮＡがＤＲ
Ｌ ＥＤＧ、呼径／刃先角ＣＡが１８０、サフィックス
ＤＣがＡ、回転方向／工具勝手ＲＴが右回転、工具径／
刃先アールＤＭは５０として登録されている。なお、工
具設定方向ＤＲは、デフォルト値としての工具の向きを
矢印の向きで表しており、「←」は、工具の向きがＺ軸
と平行な方向、即ち、Ｂ軸角度が０゜を、「↓」は、工
具の向きがＸ軸と平行な方向、即ち、Ｂ軸角度が９０゜
を示している。
想工具は、図３（ｂ）の（１）に示すように、工具番号
ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが←、工具名ＮＡがＤＲ
Ｌ ＥＤＧ、呼径／刃先角ＣＡが１８０、サフィックス
ＤＣがＡ、回転方向／工具勝手ＲＴが右回転、工具径／
刃先アールＤＭは５０として登録されている。なお、工
具設定方向ＤＲは、デフォルト値としての工具の向きを
矢印の向きで表しており、「←」は、工具の向きがＺ軸
と平行な方向、即ち、Ｂ軸角度が０゜を、「↓」は、工
具の向きがＸ軸と平行な方向、即ち、Ｂ軸角度が９０゜
を示している。
【００３６】また、図３（ｃ）の（２）外径荒加工の仮
想工具は、図３（ｂ）の（２）に示すように、工具番号
ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが↓、工具名ＮＡがＧＮ
Ｌ ＯＵＴ、呼径／刃先角ＣＡが７５、サフィックスＤ
ＣがＢ、回転方向／工具勝手ＲＴが左勝手／右回転、工
具径／刃先アールＤＭは０．４、仕上加工／荒加工区分
ＲＦがＲ（荒加工）として登録され、図３（ｃ）の
（３）外径仕上げ加工の仮想工具は、図３（ｂ）の
（３）に示すように、工具番号ＴＮｏが１、工具設定方
向ＤＲが↓、工具名ＮＡがＧＮＬ ＯＵＴ、呼径／刃先
角ＣＡが４０、サフィックスＤＣがＣ、回転方向／工具
勝手ＲＴが右勝手／左回転、工具径／刃先アールＤＭは
０．２、仕上加工／荒加工区分ＲＦがＦ（仕上げ加工）
として登録されている。
想工具は、図３（ｂ）の（２）に示すように、工具番号
ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが↓、工具名ＮＡがＧＮ
Ｌ ＯＵＴ、呼径／刃先角ＣＡが７５、サフィックスＤ
ＣがＢ、回転方向／工具勝手ＲＴが左勝手／右回転、工
具径／刃先アールＤＭは０．４、仕上加工／荒加工区分
ＲＦがＲ（荒加工）として登録され、図３（ｃ）の
（３）外径仕上げ加工の仮想工具は、図３（ｂ）の
（３）に示すように、工具番号ＴＮｏが１、工具設定方
向ＤＲが↓、工具名ＮＡがＧＮＬ ＯＵＴ、呼径／刃先
角ＣＡが４０、サフィックスＤＣがＣ、回転方向／工具
勝手ＲＴが右勝手／左回転、工具径／刃先アールＤＭは
０．２、仕上加工／荒加工区分ＲＦがＦ（仕上げ加工）
として登録されている。
【００３７】更に、図３（ｃ）の（４）内径荒加工の仮
想工具は、図３（ｂ）の（４）に示すように、工具番号
ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが←、工具名ＮＡがＧＮ
Ｌ ＩＮ、呼径／刃先角ＣＡが７５、サフィックスＤＣ
がＤ、回転方向／工具勝手ＲＴが右勝手／左回転、工具
径／刃先アールＤＭは０．４、仕上加工／荒加工区分Ｒ
ＦがＲ（荒加工）として登録され、図３（ｃ）の（５）
内径仕上加工の仮想工具は、図３（ｂ）の（５）に示す
ように、工具番号ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが←、
工具名ＮＡがＧＮＬ ＩＮ、呼径／刃先角ＣＡが４０、
サフィックスＤＣがＥ、回転方向／工具勝手ＲＴが右勝
手／左回転、工具径／刃先アールＤＭは０．２、仕上加
工／荒加工区分ＲＦがＦ（仕上げ加工）として登録され
ている。
想工具は、図３（ｂ）の（４）に示すように、工具番号
ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが←、工具名ＮＡがＧＮ
Ｌ ＩＮ、呼径／刃先角ＣＡが７５、サフィックスＤＣ
がＤ、回転方向／工具勝手ＲＴが右勝手／左回転、工具
径／刃先アールＤＭは０．４、仕上加工／荒加工区分Ｒ
ＦがＲ（荒加工）として登録され、図３（ｃ）の（５）
内径仕上加工の仮想工具は、図３（ｂ）の（５）に示す
ように、工具番号ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲが←、
工具名ＮＡがＧＮＬ ＩＮ、呼径／刃先角ＣＡが４０、
サフィックスＤＣがＥ、回転方向／工具勝手ＲＴが右勝
手／左回転、工具径／刃先アールＤＭは０．２、仕上加
工／荒加工区分ＲＦがＦ（仕上げ加工）として登録され
ている。
【００３８】図３（ｃ）の（６）ミルドリルの仮想工具
は、図３（ｂ）の（６）に示すように、工具番号ＴＮｏ
が１、工具設定方向ＤＲが↓、工具名ＮＡがドリル、呼
径／刃先角ＣＡが５０、サフィックスＤＣがＨ、回転方
向／工具勝手ＲＴが左回転として登録され、図３（ｃ）
の（７）エンドミルの仮想工具は、図３（ｂ）の（７）
に示すように、工具番号ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲ
が↓、工具名ＮＡがエンドミル、呼径／刃先角ＣＡが５
０、サフィックスＤＣがＪ、回転方向／工具勝手ＲＴが
右回転、工具径／刃先アールＤＭは５０として登録され
ている。
は、図３（ｂ）の（６）に示すように、工具番号ＴＮｏ
が１、工具設定方向ＤＲが↓、工具名ＮＡがドリル、呼
径／刃先角ＣＡが５０、サフィックスＤＣがＨ、回転方
向／工具勝手ＲＴが左回転として登録され、図３（ｃ）
の（７）エンドミルの仮想工具は、図３（ｂ）の（７）
に示すように、工具番号ＴＮｏが１、工具設定方向ＤＲ
が↓、工具名ＮＡがエンドミル、呼径／刃先角ＣＡが５
０、サフィックスＤＣがＪ、回転方向／工具勝手ＲＴが
右回転、工具径／刃先アールＤＭは５０として登録され
ている。
【００３９】従って、加工プログラムＰＲＯでは、複合
工具２１を使用する場合でも、複合工具２１を使用して
加工を行うか否かに無関係に通常の工具を指定する場合
と同様に、加工プログラムＰＲＯ中で使用する工具とし
て、対応する仮想工具の工具名ＮＡとサフィックスＤＣ
とを指定する。この指定は、前述の図５に示すワーク１
７の中央部に穴１７ａを穿設する加工（Ｍ１）の場合に
は、工具としては複合工具２１の（１）旋削ドリルの仮
想工具を使用することから、一般の工具指定の場合と同
様に、加工プログラムＰＲＯ中で、工具名ＮＡを「ＤＲ
Ｌ ＥＤＧ」、サフィックスＤＣを「Ａ」と入力する形
で指定する。これにより、オペレータは加工プログラム
ＰＲＯの作成に際して、複合工具２１全体としての仕様
を理解していなくても、単に工具ファイル７中の仮想工
具だけを個々に認識し、指定するだけで工具の指定が完
了するので、複合工具２１に関する特別な知識が無くて
も加工プログラムＰＲＯの作成が可能となる。すると、
主制御部２は、工具ファイル７の工具データＤＡＴを検
索し、対応する工具、即ち、図３（ｂ）の（１）に示す
工具番号ＴＮｏが１の図中最上方に記載された工具名Ｎ
Ａが「ＤＲＬ ＥＤＧ」、サフィックスＤＣが「Ａ」の
仮想工具を選択し、刃物台制御部１１に対して当該工具
の加工位置への割り出しを指令する。工具ファイル７中
では、複合工具２１で有るか否かに無関係に、各工具
（複合工具２１中の７本の単独工具と見なされた「仮想
工具」としての（１）から（７）も含めて）が、旋削加
工関連工具は工具名ＮＡとサフィックスＤＣで区別され
（同一工具名ＮＡの場合には、サフィックスＤＣを例え
ば、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」と変化さ
せることにより区別する）、ミーリング加工関連工具
は、工具名ＮＡと呼径／刃先角ＣＡで区別しているの
で、加工プログラムＰＲＯ中で工具名ＮＡとサフィック
スＤＣまたは、工具名ＮＡと呼径／刃先角ＣＡが指定さ
れてると、対応する工具は直ちに決定される。
工具２１を使用する場合でも、複合工具２１を使用して
加工を行うか否かに無関係に通常の工具を指定する場合
と同様に、加工プログラムＰＲＯ中で使用する工具とし
て、対応する仮想工具の工具名ＮＡとサフィックスＤＣ
とを指定する。この指定は、前述の図５に示すワーク１
７の中央部に穴１７ａを穿設する加工（Ｍ１）の場合に
は、工具としては複合工具２１の（１）旋削ドリルの仮
想工具を使用することから、一般の工具指定の場合と同
様に、加工プログラムＰＲＯ中で、工具名ＮＡを「ＤＲ
Ｌ ＥＤＧ」、サフィックスＤＣを「Ａ」と入力する形
で指定する。これにより、オペレータは加工プログラム
ＰＲＯの作成に際して、複合工具２１全体としての仕様
を理解していなくても、単に工具ファイル７中の仮想工
具だけを個々に認識し、指定するだけで工具の指定が完
了するので、複合工具２１に関する特別な知識が無くて
も加工プログラムＰＲＯの作成が可能となる。すると、
主制御部２は、工具ファイル７の工具データＤＡＴを検
索し、対応する工具、即ち、図３（ｂ）の（１）に示す
工具番号ＴＮｏが１の図中最上方に記載された工具名Ｎ
Ａが「ＤＲＬ ＥＤＧ」、サフィックスＤＣが「Ａ」の
仮想工具を選択し、刃物台制御部１１に対して当該工具
の加工位置への割り出しを指令する。工具ファイル７中
では、複合工具２１で有るか否かに無関係に、各工具
（複合工具２１中の７本の単独工具と見なされた「仮想
工具」としての（１）から（７）も含めて）が、旋削加
工関連工具は工具名ＮＡとサフィックスＤＣで区別され
（同一工具名ＮＡの場合には、サフィックスＤＣを例え
ば、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」と変化さ
せることにより区別する）、ミーリング加工関連工具
は、工具名ＮＡと呼径／刃先角ＣＡで区別しているの
で、加工プログラムＰＲＯ中で工具名ＮＡとサフィック
スＤＣまたは、工具名ＮＡと呼径／刃先角ＣＡが指定さ
れてると、対応する工具は直ちに決定される。
【００４０】刃物台制御部１１は、図示しない工具交換
装置を駆動して、図示しない工具マガジンから工具番号
ＴＮｏが１の複合工具２１を選択し、刃物台２０に装着
する。複合工具２１が刃物台２０に装着されたところ
で、刃物台制御部１１は、加工プログラムＰＲＯで指定
された工具名ＮＡとサフィックスＤＣから（１）旋削ド
リルに対応した詳細データＤＡＴ２を参照し、詳細デー
タＤＡＴ２に示された複合工具２１の（１）旋削ドリル
に関する割り出し番号ＫＤ及びＢ軸角度ＡＮＧを読み出
す。
装置を駆動して、図示しない工具マガジンから工具番号
ＴＮｏが１の複合工具２１を選択し、刃物台２０に装着
する。複合工具２１が刃物台２０に装着されたところ
で、刃物台制御部１１は、加工プログラムＰＲＯで指定
された工具名ＮＡとサフィックスＤＣから（１）旋削ド
リルに対応した詳細データＤＡＴ２を参照し、詳細デー
タＤＡＴ２に示された複合工具２１の（１）旋削ドリル
に関する割り出し番号ＫＤ及びＢ軸角度ＡＮＧを読み出
す。
【００４１】詳細データＤＡＴ２には、図３（ｂ）に示
すように、各仮想工具ごとに、通常の旋削工具やミーリ
ング工具と同様の、工具データが格納されている。この
各仮想工具についての、詳細データＤＡＴ２には、例え
ば、前述の工具名ＮＡ、呼径／刃先角ＣＡ、サフィック
スＤＣ、回転方向／工具勝手ＲＴ、工具径／刃先アール
ＤＭ、仕上加工／荒加工区分ＲＦ等の他に、Ｘ、Ｚ軸方
向の工具長ＴＬや、前述した割り出し番号ＫＤ及びデフ
ォルト値としてのＢ軸角度ＡＮＧなど、より詳細な工具
データが格納されている。
すように、各仮想工具ごとに、通常の旋削工具やミーリ
ング工具と同様の、工具データが格納されている。この
各仮想工具についての、詳細データＤＡＴ２には、例え
ば、前述の工具名ＮＡ、呼径／刃先角ＣＡ、サフィック
スＤＣ、回転方向／工具勝手ＲＴ、工具径／刃先アール
ＤＭ、仕上加工／荒加工区分ＲＦ等の他に、Ｘ、Ｚ軸方
向の工具長ＴＬや、前述した割り出し番号ＫＤ及びデフ
ォルト値としてのＢ軸角度ＡＮＧなど、より詳細な工具
データが格納されている。
【００４２】なお、工具長ＴＬは、各インサート２２、
２３、２５、２６が、本体２１ａに対して固定的に設け
られているので、当該インサートを使用するある仮想工
具について測定された工具長ＴＬは、当該インサートを
使用する別の仮想工具に関しても同様に使用することが
出来る。即ち、同一インサートを用いる複合工具のＢ軸
角度ＡＮＧや割り出し番号ＫＤが相違しても、それらの
相違に基づく工具長ＴＬの変化は、Ｂ軸及び軸心ＣＴ２
を中心にした回転角度の変化に起因するものだけとな
る。従って、同一インサートを使用する、別のＢ軸角度
ＡＮＧや割り出し番号ＫＤを有する仮想工具に関して
も、その工具長は幾何学的に容易に演算することが出来
るので、同一のインサートを使用するひとつの仮想工具
について測定された工具長ＴＬは、当該インサートを使
用する別の仮想工具に関しても同様に使用することが出
来るのである。
２３、２５、２６が、本体２１ａに対して固定的に設け
られているので、当該インサートを使用するある仮想工
具について測定された工具長ＴＬは、当該インサートを
使用する別の仮想工具に関しても同様に使用することが
出来る。即ち、同一インサートを用いる複合工具のＢ軸
角度ＡＮＧや割り出し番号ＫＤが相違しても、それらの
相違に基づく工具長ＴＬの変化は、Ｂ軸及び軸心ＣＴ２
を中心にした回転角度の変化に起因するものだけとな
る。従って、同一インサートを使用する、別のＢ軸角度
ＡＮＧや割り出し番号ＫＤを有する仮想工具に関して
も、その工具長は幾何学的に容易に演算することが出来
るので、同一のインサートを使用するひとつの仮想工具
について測定された工具長ＴＬは、当該インサートを使
用する別の仮想工具に関しても同様に使用することが出
来るのである。
【００４３】刃物台制御部１１は、読み出された（１）
旋削ドリルに関する割り出し番号ＫＤ及びＢ軸角度ＡＮ
Ｇに基づいて、刃物台中に内蔵された図示しない工具駆
動モータを駆動制御して複合工具２１をその軸心ＣＴ３
周りに回転させ、割り出し番号ＫＤが１の状態となるよ
うに位置決めする。割り出し番号が１の状態は、図３
（ａ）に示すように、インサート２２が図中上方（Ｙ軸
方向）を向く形で位置決めされた状態である。更に、図
示しないＢ軸駆動モータを駆動して刃物台２０をＹ軸を
中心にして矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動して複合工具２１
を、図３（ｃ）に示すように、Ｂ軸角度位置が０゜のＺ
軸と平行な状態となるように位置決めする。この状態
で、図５（Ｍ１）に示すように、主軸１５を主軸駆動モ
ータ１３により所定回転数で回転駆動すると共に、複合
工具２１をＺ軸方向の矢印Ａ方向移動駆動して、回転状
態のワーク１７にインサート２２により所定深さの穴１
７ａを穿設加工する。
旋削ドリルに関する割り出し番号ＫＤ及びＢ軸角度ＡＮ
Ｇに基づいて、刃物台中に内蔵された図示しない工具駆
動モータを駆動制御して複合工具２１をその軸心ＣＴ３
周りに回転させ、割り出し番号ＫＤが１の状態となるよ
うに位置決めする。割り出し番号が１の状態は、図３
（ａ）に示すように、インサート２２が図中上方（Ｙ軸
方向）を向く形で位置決めされた状態である。更に、図
示しないＢ軸駆動モータを駆動して刃物台２０をＹ軸を
中心にして矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動して複合工具２１
を、図３（ｃ）に示すように、Ｂ軸角度位置が０゜のＺ
軸と平行な状態となるように位置決めする。この状態
で、図５（Ｍ１）に示すように、主軸１５を主軸駆動モ
ータ１３により所定回転数で回転駆動すると共に、複合
工具２１をＺ軸方向の矢印Ａ方向移動駆動して、回転状
態のワーク１７にインサート２２により所定深さの穴１
７ａを穿設加工する。
【００４４】次に、複合工具２１のインサート２２によ
り、図５（Ｍ２）の端面１７ｂを加工するが、この場
合、刃物台制御部１１は、（１）旋削ドリルの工具を選
択した状態のまま、Ｂ軸駆動モータを駆動して、刃物台
２０をＢ軸の矢印Ｈ方向に所定角度回転駆動させ（即ち
Ｂ軸角度ＡＮＧを変化させ）、図５（Ｍ２）に示すよう
に、複合工具２１をＺ軸に対してやや傾いた状態で保持
し、同一のインサート２２によりワーク端面１７ｂの加
工を行う。
り、図５（Ｍ２）の端面１７ｂを加工するが、この場
合、刃物台制御部１１は、（１）旋削ドリルの工具を選
択した状態のまま、Ｂ軸駆動モータを駆動して、刃物台
２０をＢ軸の矢印Ｈ方向に所定角度回転駆動させ（即ち
Ｂ軸角度ＡＮＧを変化させ）、図５（Ｍ２）に示すよう
に、複合工具２１をＺ軸に対してやや傾いた状態で保持
し、同一のインサート２２によりワーク端面１７ｂの加
工を行う。
【００４５】次に、複合工具２１で図５（Ｍ３）のワー
ク１７の外径１７ｃを荒加工するが、この場合、加工プ
ログラムＰＲＯでは、工具名ＮＡを「ＧＮＬ ＯＵ
Ｔ」、サフィックスＤＣを「Ｂ」と入力する形で仮想工
具を指定する。すると、主制御部２は、工具ファイル７
の工具データＤＡＴを検索し、対応する工具、即ち、図
３（ｂ）の（２）に示す工具番号が１の図中上方から２
番目に記載された、工具名ＮＡが「ＧＮＬ ＯＵＴ」、
サフィックスＤＣが「Ｂ」の仮想工具を選択し、刃物台
制御部１１に対して当該工具の加工位置への割り出しを
指令する。
ク１７の外径１７ｃを荒加工するが、この場合、加工プ
ログラムＰＲＯでは、工具名ＮＡを「ＧＮＬ ＯＵ
Ｔ」、サフィックスＤＣを「Ｂ」と入力する形で仮想工
具を指定する。すると、主制御部２は、工具ファイル７
の工具データＤＡＴを検索し、対応する工具、即ち、図
３（ｂ）の（２）に示す工具番号が１の図中上方から２
番目に記載された、工具名ＮＡが「ＧＮＬ ＯＵＴ」、
サフィックスＤＣが「Ｂ」の仮想工具を選択し、刃物台
制御部１１に対して当該工具の加工位置への割り出しを
指令する。
【００４６】刃物台制御部１１は、加工プログラムＰＲ
Ｏで指定された工具名ＮＡとサフィックスＤＣから
（２）外径荒加工に対応した詳細データＤＡＴ２を参照
し、詳細データＤＡＴ２に示された複合工具２１の
（２）外径荒加工に関する割り出し番号ＫＤ「３」及び
Ｂ軸角度ＡＮＧ「１１２゜」を読み出す。
Ｏで指定された工具名ＮＡとサフィックスＤＣから
（２）外径荒加工に対応した詳細データＤＡＴ２を参照
し、詳細データＤＡＴ２に示された複合工具２１の
（２）外径荒加工に関する割り出し番号ＫＤ「３」及び
Ｂ軸角度ＡＮＧ「１１２゜」を読み出す。
【００４７】刃物台制御部１１は、読み出された（２）
外径荒加工に関する割り出し番号「３」及びＢ軸角度
「１１２゜」に基づいて、刃物台中に内蔵された図示し
ない工具駆動モータを駆動制御して複合工具２１をその
軸心ＣＴ３周りに回転させ、複合工具２１が図３（ａ）
に示す、割り出し番号ＫＤが３の状態となるように位置
決めし、更に図示しないＢ軸駆動モータを駆動して刃物
台２０をＢ軸方向の矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動して複合
工具２１を、図５（Ｍ３）に示すように、Ｂ軸角度位置
がＺ軸に対して反時計方向に１１２゜となる状態となる
ように位置決めする。この状態で、図５（Ｍ３）に示す
ように、複合工具２１をＺ軸方向の矢印Ａ方向移動駆動
して、回転状態にあるワーク１７の外径１７ｃを、イン
サート２５により所定長さＬ１にわたり加工する。
外径荒加工に関する割り出し番号「３」及びＢ軸角度
「１１２゜」に基づいて、刃物台中に内蔵された図示し
ない工具駆動モータを駆動制御して複合工具２１をその
軸心ＣＴ３周りに回転させ、複合工具２１が図３（ａ）
に示す、割り出し番号ＫＤが３の状態となるように位置
決めし、更に図示しないＢ軸駆動モータを駆動して刃物
台２０をＢ軸方向の矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動して複合
工具２１を、図５（Ｍ３）に示すように、Ｂ軸角度位置
がＺ軸に対して反時計方向に１１２゜となる状態となる
ように位置決めする。この状態で、図５（Ｍ３）に示す
ように、複合工具２１をＺ軸方向の矢印Ａ方向移動駆動
して、回転状態にあるワーク１７の外径１７ｃを、イン
サート２５により所定長さＬ１にわたり加工する。
【００４８】次に、複合工具２１で図６（Ｍ４）のワー
ク１７の内径１７ｄを仕上げ加工するが、この場合、加
工プログラムＰＲＯでは、工具名ＮＡを「ＧＮＬ Ｉ
Ｎ」、サフィックスＤＣを「Ｅ」と入力する形で仮想工
具を指定する。すると、主制御部２は、工具ファイル７
の工具データＤＡＴを検索し、対応する工具、即ち、図
３（ｂ）の（５）に示す、工具番号ＴＮが１の図中上方
から５番目に記載された工具名ＮＡが「ＧＮＬ Ｉ
Ｎ」、サフィックスＤＣが「Ｅ」の仮想工具を選択し、
刃物台制御部１１に対して当該工具の加工位置への割り
出しを指令する。
ク１７の内径１７ｄを仕上げ加工するが、この場合、加
工プログラムＰＲＯでは、工具名ＮＡを「ＧＮＬ Ｉ
Ｎ」、サフィックスＤＣを「Ｅ」と入力する形で仮想工
具を指定する。すると、主制御部２は、工具ファイル７
の工具データＤＡＴを検索し、対応する工具、即ち、図
３（ｂ）の（５）に示す、工具番号ＴＮが１の図中上方
から５番目に記載された工具名ＮＡが「ＧＮＬ Ｉ
Ｎ」、サフィックスＤＣが「Ｅ」の仮想工具を選択し、
刃物台制御部１１に対して当該工具の加工位置への割り
出しを指令する。
【００４９】刃物台制御部１１は、加工プログラムＰＲ
Ｏで指定された工具名ＮＡとサフィックスＤＣから
（５）内径仕上げ加工に対応した詳細データＤＡＴ２を
参照し、詳細データＤＡＴ２に示された複合工具２１の
（５）内径仕上げ加工に関する割り出し番号「５」及び
Ｂ軸角度「０゜」を読み出す。
Ｏで指定された工具名ＮＡとサフィックスＤＣから
（５）内径仕上げ加工に対応した詳細データＤＡＴ２を
参照し、詳細データＤＡＴ２に示された複合工具２１の
（５）内径仕上げ加工に関する割り出し番号「５」及び
Ｂ軸角度「０゜」を読み出す。
【００５０】刃物台制御部１１は、読み出された（５）
内径仕上げ加工に関する割り出し番号「４」及びＢ軸角
度「０゜」に基づいて、刃物台中に内蔵された図示しな
い工具駆動モータを駆動制御して複合工具２１をその軸
心ＣＴ３周りに回転させ、複合工具２１が図３（ａ）に
示す、割り出し番号ＫＤが４の状態となるように位置決
めし、更に図示しないＢ軸駆動モータを駆動して刃物台
２０をＢ軸方向の矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動して複合工
具２１を、図６（Ｍ４）に示すように、Ｂ軸角度位置が
Ｚ軸に対して０゜、即ち並行状態となるように位置決め
する。この状態で、図６（Ｍ４）に示すように、複合工
具２１をＺ軸方向の矢印Ａ方向移動駆動して、回転状態
にあるワーク１７の内径１７ｄを、インサート２６によ
り所定長さにわたり加工する。
内径仕上げ加工に関する割り出し番号「４」及びＢ軸角
度「０゜」に基づいて、刃物台中に内蔵された図示しな
い工具駆動モータを駆動制御して複合工具２１をその軸
心ＣＴ３周りに回転させ、複合工具２１が図３（ａ）に
示す、割り出し番号ＫＤが４の状態となるように位置決
めし、更に図示しないＢ軸駆動モータを駆動して刃物台
２０をＢ軸方向の矢印Ｇ、Ｈ方向に移動駆動して複合工
具２１を、図６（Ｍ４）に示すように、Ｂ軸角度位置が
Ｚ軸に対して０゜、即ち並行状態となるように位置決め
する。この状態で、図６（Ｍ４）に示すように、複合工
具２１をＺ軸方向の矢印Ａ方向移動駆動して、回転状態
にあるワーク１７の内径１７ｄを、インサート２６によ
り所定長さにわたり加工する。
【００５１】こうして、図６の（Ｍ５）、（Ｍ６）及び
図７の（Ｍ７）、（Ｍ８）に示すように、同一の複合工
具２１の各インサート２２、２３、２５、２６を、工具
ファイル７に格納された工具データＤＡＴに基づいて、
工具軸心ＣＴ３周りに回転させて加工に使用するインサ
ートを選択的に割り出し位置決めすると共に、刃物台を
Ｂ軸角度方向に適宜回転位置決めし、各インサート２
２、２３、２５、２６により、図６の（Ｍ５）に示す外
径仕上げ加工、図６の（Ｍ６）に示す外径溝加工、図７
の（Ｍ７）に示す内径ネジ加工、図７の（Ｍ８）に示す
外径ネジ加工などの各種の加工をワーク１７に対して実
行して行く。なお、図６及び図７については、一部の加
工は図３（ｃ）に示す（１）〜（７）の仮想工具を使用
していないが、この場合も、工具ファイル７の他の部分
に設定格納された図４の複合工具２１に関する仮想工具
を用いて加工を行っている。例えば、図６（Ｍ５）の外
径仕上げ加工に使用する仮想工具は、工具ファイル７中
に、工具番号ＴＮが１（複合工具２１を示す）で、工具
名ＮＡが「ＧＮＬ ＯＵＴ」、サフィックスＤＣが
「Ｋ」で、割り出し番号ＫＤが「２」、Ｂ軸角度が「５
°」のものであり、インサート２６での加工となる。
図７の（Ｍ７）、（Ｍ８）に示すように、同一の複合工
具２１の各インサート２２、２３、２５、２６を、工具
ファイル７に格納された工具データＤＡＴに基づいて、
工具軸心ＣＴ３周りに回転させて加工に使用するインサ
ートを選択的に割り出し位置決めすると共に、刃物台を
Ｂ軸角度方向に適宜回転位置決めし、各インサート２
２、２３、２５、２６により、図６の（Ｍ５）に示す外
径仕上げ加工、図６の（Ｍ６）に示す外径溝加工、図７
の（Ｍ７）に示す内径ネジ加工、図７の（Ｍ８）に示す
外径ネジ加工などの各種の加工をワーク１７に対して実
行して行く。なお、図６及び図７については、一部の加
工は図３（ｃ）に示す（１）〜（７）の仮想工具を使用
していないが、この場合も、工具ファイル７の他の部分
に設定格納された図４の複合工具２１に関する仮想工具
を用いて加工を行っている。例えば、図６（Ｍ５）の外
径仕上げ加工に使用する仮想工具は、工具ファイル７中
に、工具番号ＴＮが１（複合工具２１を示す）で、工具
名ＮＡが「ＧＮＬ ＯＵＴ」、サフィックスＤＣが
「Ｋ」で、割り出し番号ＫＤが「２」、Ｂ軸角度が「５
°」のものであり、インサート２６での加工となる。
【００５２】こうして、ワーク１７に対する旋削加工が
終了したところで、今度は図８（Ｍ９）、（Ｍ１０）及
び（Ｍ１１）に示すミル加工を行うが、この場合も、複
合工具２１の工具ファイル７に設定された複合工具２１
についての仮想工具の（６）ミルドリル及び（７）エン
ドミルを使用して、ワーク１７に対する（Ｍ９）面加
工、（Ｍ１０）ドリル加工及び（Ｍ１１）座グリ加工を
行う。仮想工具の（６）ミルドリル及び（７）エンドミ
ルは、図３の（ｃ）に示すように、いずれも割り出し番
号が１のインサート２２による加工なので、Ｂ軸角度を
変更しながら、工複合工具２１を軸心ＣＴ２を中心に高
速回転させながら、主軸に保持されたワーク１７をＺ軸
周りに固定保持又はＣ軸制御回転させつつミーリング加
工を実行する。
終了したところで、今度は図８（Ｍ９）、（Ｍ１０）及
び（Ｍ１１）に示すミル加工を行うが、この場合も、複
合工具２１の工具ファイル７に設定された複合工具２１
についての仮想工具の（６）ミルドリル及び（７）エン
ドミルを使用して、ワーク１７に対する（Ｍ９）面加
工、（Ｍ１０）ドリル加工及び（Ｍ１１）座グリ加工を
行う。仮想工具の（６）ミルドリル及び（７）エンドミ
ルは、図３の（ｃ）に示すように、いずれも割り出し番
号が１のインサート２２による加工なので、Ｂ軸角度を
変更しながら、工複合工具２１を軸心ＣＴ２を中心に高
速回転させながら、主軸に保持されたワーク１７をＺ軸
周りに固定保持又はＣ軸制御回転させつつミーリング加
工を実行する。
【００５３】以上のように加工することにより、例え
ば、図２に示すようなワークを丸棒から１本の複合工具
２１で切削加工することが出来る。
ば、図２に示すようなワークを丸棒から１本の複合工具
２１で切削加工することが出来る。
【００５４】なお、こうした加工に際して、ワーク１７
の加工形状により、図１１（ａ）、（ｃ）及び（ｄ）等
に示すように、複合工具２１の各仮想工具のインサート
２２、２３、２５、２６とワーク１７が干渉する場合が
ある。通常、各仮想工具は、当該仮想工具について工具
ファイル７中に設定された詳細データＤＡＴ２に設定さ
れた、図１０の（４）に示すＢ軸角度ＡＮＧに基づい
て、刃物台２０により位置決めされるが、図１１（ａ）
に示すように、ワーク１７のテーパＴＰ部分の角度が、
工具の逃げ角（３）を越える場合や、図１１（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、ワーク１７の円弧ＣＴ部分などが
ある場合には、仮想工具とワークとの間の、図１０の
（３）に示す逃げ角が無くなり、仮想工具とワーク１７
とが干渉して、適正な加工を行うことが出来なくなる。
更に、図１１（ｅ）に示すように、複合工具２１の本体
２１ａとワーク１７のテーパＴＰや円弧部分ＣＴが干渉
する場合なども、適正な加工を行うことが出来なくな
る。
の加工形状により、図１１（ａ）、（ｃ）及び（ｄ）等
に示すように、複合工具２１の各仮想工具のインサート
２２、２３、２５、２６とワーク１７が干渉する場合が
ある。通常、各仮想工具は、当該仮想工具について工具
ファイル７中に設定された詳細データＤＡＴ２に設定さ
れた、図１０の（４）に示すＢ軸角度ＡＮＧに基づい
て、刃物台２０により位置決めされるが、図１１（ａ）
に示すように、ワーク１７のテーパＴＰ部分の角度が、
工具の逃げ角（３）を越える場合や、図１１（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、ワーク１７の円弧ＣＴ部分などが
ある場合には、仮想工具とワークとの間の、図１０の
（３）に示す逃げ角が無くなり、仮想工具とワーク１７
とが干渉して、適正な加工を行うことが出来なくなる。
更に、図１１（ｅ）に示すように、複合工具２１の本体
２１ａとワーク１７のテーパＴＰや円弧部分ＣＴが干渉
する場合なども、適正な加工を行うことが出来なくな
る。
【００５５】そこで、主制御部１は、加工プログラムに
より複合工具２１を用いてワーク１７を加工するに先立
って、当該加工プログラムをシミュレーション制御部８
でシミュレーションし、加工プログラム中で使用を指示
されている各仮想工具を、当該工具について設定されて
いる工具データＴＬ中の詳細データＤＡＴ２における、
デフォルト値としてのＢ軸角度ＡＮＧのままで、加工を
行った場合に、ワークとの間で干渉が生じるか否かを、
Ｂ軸角度変更判定制御部４に判定させると共に、干渉が
生じる場合には、デフォルト値として設定されているＢ
軸角度ＡＮＧを変更するようにする。
より複合工具２１を用いてワーク１７を加工するに先立
って、当該加工プログラムをシミュレーション制御部８
でシミュレーションし、加工プログラム中で使用を指示
されている各仮想工具を、当該工具について設定されて
いる工具データＴＬ中の詳細データＤＡＴ２における、
デフォルト値としてのＢ軸角度ＡＮＧのままで、加工を
行った場合に、ワークとの間で干渉が生じるか否かを、
Ｂ軸角度変更判定制御部４に判定させると共に、干渉が
生じる場合には、デフォルト値として設定されているＢ
軸角度ＡＮＧを変更するようにする。
【００５６】即ち、Ｂ軸角度変更判定制御部４は、図９
に示すＢ軸角度変更判定プログラムＢＪＰを実行し、そ
のステップＳ１で、シミュレーション中の加工プログラ
ム中で使用を指示されている仮想工具に関する、図１０
の（１）で示す切込角、図１０の（２）で示す刃先角
を、図３（ｂ）に示す工具ファイル７中の対応する詳細
データＤＡＴ２から読み出し取得する。
に示すＢ軸角度変更判定プログラムＢＪＰを実行し、そ
のステップＳ１で、シミュレーション中の加工プログラ
ム中で使用を指示されている仮想工具に関する、図１０
の（１）で示す切込角、図１０の（２）で示す刃先角
を、図３（ｂ）に示す工具ファイル７中の対応する詳細
データＤＡＴ２から読み出し取得する。
【００５７】次に、ステップＳ２に入り、シミュレーシ
ョンする加工プログラムの加工が荒加工か否かを判定
し、荒加工の場合には、ステップＳ３で、加工プログラ
ムに登録されている仕上げ加工形状を仕上げ代に相当す
る分だけシフトして、荒加工により形成される加工形状
をセットする。
ョンする加工プログラムの加工が荒加工か否かを判定
し、荒加工の場合には、ステップＳ３で、加工プログラ
ムに登録されている仕上げ加工形状を仕上げ代に相当す
る分だけシフトして、荒加工により形成される加工形状
をセットする。
【００５８】次に、ステップＳ４に入り、公知技術とし
ての刃先Ｒの補正を行い、ステップＳ５で、Ｂ軸シフト
量を０、即ち、Ｂ軸角度の値として工具データＤＡＴに
格納されたデフォルト値を採用する。例えば、図３
（ｂ）の場合、Ｂ軸角度ＡＮＧとして、１１２°を採用
する。次に、ステップＳ６で、図１０の（３）に示す逃
げ角を算出する。この逃げ角（3）は、 逃げ角（３）＝１８０°−（１）切込角−（２）刃先角＋Ｂ軸シフト量 で表される。こうして、逃げ角（３）が求められたとこ
ろで、シミュレーションを行い、ステップＳ８で、ワー
クと加工に使用する仮想工具との間で干渉が生じるか否
かを判定する。
ての刃先Ｒの補正を行い、ステップＳ５で、Ｂ軸シフト
量を０、即ち、Ｂ軸角度の値として工具データＤＡＴに
格納されたデフォルト値を採用する。例えば、図３
（ｂ）の場合、Ｂ軸角度ＡＮＧとして、１１２°を採用
する。次に、ステップＳ６で、図１０の（３）に示す逃
げ角を算出する。この逃げ角（3）は、 逃げ角（３）＝１８０°−（１）切込角−（２）刃先角＋Ｂ軸シフト量 で表される。こうして、逃げ角（３）が求められたとこ
ろで、シミュレーションを行い、ステップＳ８で、ワー
クと加工に使用する仮想工具との間で干渉が生じるか否
かを判定する。
【００５９】逃げ角（３）が十分にあり、ワークと加工
に使用する仮想工具（複合工具２１）との間で干渉が生
じない場合には、ステップＳ９に入り、Ｂ軸角度ＡＮＧ
を、デフォルト値のまま採用し、実際の加工をデフォル
ト値で行うが、逃げ角（３）が少なくて、ワークと加工
に使用する仮想工具（複合工具２１）との間で、図１１
（ａ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）に示すように、干渉
が生じる場合には、ステップＳ１０に入り、Ｂ軸シフト
値が所定のクランプ値（後述）に達したか否かを判定
し、達していない場合には、現在のＢ軸角度ＡＮＧを所
定量だけ、Ｂ軸方向である図１矢印Ｇ、Ｈ方向にシフト
させて、インサートをワーク１７から遠ざける。例え
ば、５°だけ、ワーク１７からインサート２２、２３、
２５、２６などが遠ざかる方向、即ち、ワークとインサ
ートとの干渉が回避される図１１矢印Ｋ方向に、複合工
具２１を移動させる。
に使用する仮想工具（複合工具２１）との間で干渉が生
じない場合には、ステップＳ９に入り、Ｂ軸角度ＡＮＧ
を、デフォルト値のまま採用し、実際の加工をデフォル
ト値で行うが、逃げ角（３）が少なくて、ワークと加工
に使用する仮想工具（複合工具２１）との間で、図１１
（ａ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）に示すように、干渉
が生じる場合には、ステップＳ１０に入り、Ｂ軸シフト
値が所定のクランプ値（後述）に達したか否かを判定
し、達していない場合には、現在のＢ軸角度ＡＮＧを所
定量だけ、Ｂ軸方向である図１矢印Ｇ、Ｈ方向にシフト
させて、インサートをワーク１７から遠ざける。例え
ば、５°だけ、ワーク１７からインサート２２、２３、
２５、２６などが遠ざかる方向、即ち、ワークとインサ
ートとの干渉が回避される図１１矢印Ｋ方向に、複合工
具２１を移動させる。
【００６０】この状態で、再度ステップＳ６以降を繰り
返すが、複合工具２１は、既に述べたように、所定量だ
けワーク１７の反対方向に回動しているので、前回のシ
ミュレーション時よりも、ワークとの干渉発生の可能性
は低くなっている。そこでステップＳ８で再度、ワーク
と仮想工具との間で干渉が生じるか否かを判定して、図
１１（ｂ）に示すように、干渉が生じないもと判定され
た場合には、ステップＳ８からステップＳ９に入り、Ｂ
軸角度ＡＮＧが所定量だけシフトされた値を、実際に加
工する際のＢ軸角度ＡＮＧをとして変更決定する。
返すが、複合工具２１は、既に述べたように、所定量だ
けワーク１７の反対方向に回動しているので、前回のシ
ミュレーション時よりも、ワークとの干渉発生の可能性
は低くなっている。そこでステップＳ８で再度、ワーク
と仮想工具との間で干渉が生じるか否かを判定して、図
１１（ｂ）に示すように、干渉が生じないもと判定され
た場合には、ステップＳ８からステップＳ９に入り、Ｂ
軸角度ＡＮＧが所定量だけシフトされた値を、実際に加
工する際のＢ軸角度ＡＮＧをとして変更決定する。
【００６１】なお、ステップＳ８で、Ｂ軸角度ＡＮＧの
シフト後も、ワーク１７との間での干渉が判定された場
合には、ステップＳ１０からステップＳ１１を経由し
て、更にＢ軸角度ＡＮＧを、ワーク１７からインサート
２２、２３、２５、２６などが遠ざかる方向に、Ｂ軸方
向である図１矢印Ｇ、Ｈ方向にシフトさせ、ステップＳ
８で干渉が判定されなくなるまで繰り返す。
シフト後も、ワーク１７との間での干渉が判定された場
合には、ステップＳ１０からステップＳ１１を経由し
て、更にＢ軸角度ＡＮＧを、ワーク１７からインサート
２２、２３、２５、２６などが遠ざかる方向に、Ｂ軸方
向である図１矢印Ｇ、Ｈ方向にシフトさせ、ステップＳ
８で干渉が判定されなくなるまで繰り返す。
【００６２】これにより、Ｂ軸角度ＡＮＧは、徐々にワ
ーク１７の反対方向に移動して行くが、Ｂ軸角度ＡＮＧ
が初期のデフォルト値よりも大幅に変更された場合に
は、当該仮想工具の加工の実行に障害が生じる危険性が
あるので、ステップＳ１１でＢ軸角度ＡＮＧのデフォル
ト値からシフトされるＢ軸角度の最大シフト量は一定の
値に制限されている。なお、ステップＳ１１で、Ｂ軸角
度ＡＮＧに最大シフト量を加算したＢ軸角度ＡＮＧに、
Ｂ軸角度ＡＮＧが変更された状態で、ステップＳ８で、
ワークとの干渉が判定された場合には、ステップＳ１０
で、Ｂ軸角度ＡＮＧに対するシフト量が最大値、即ちク
ランプ値に達したものと判定し、ステップＳ９に入り、
当該クランプ値で、Ｂ軸角度ＡＮＧを決定する。この場
合、ワーク１７との干渉は、解除されないので、主制御
部２は、ディスップレイ１２などにアラームを出して、
使用工具の変更などをオペレータに催告する。
ーク１７の反対方向に移動して行くが、Ｂ軸角度ＡＮＧ
が初期のデフォルト値よりも大幅に変更された場合に
は、当該仮想工具の加工の実行に障害が生じる危険性が
あるので、ステップＳ１１でＢ軸角度ＡＮＧのデフォル
ト値からシフトされるＢ軸角度の最大シフト量は一定の
値に制限されている。なお、ステップＳ１１で、Ｂ軸角
度ＡＮＧに最大シフト量を加算したＢ軸角度ＡＮＧに、
Ｂ軸角度ＡＮＧが変更された状態で、ステップＳ８で、
ワークとの干渉が判定された場合には、ステップＳ１０
で、Ｂ軸角度ＡＮＧに対するシフト量が最大値、即ちク
ランプ値に達したものと判定し、ステップＳ９に入り、
当該クランプ値で、Ｂ軸角度ＡＮＧを決定する。この場
合、ワーク１７との干渉は、解除されないので、主制御
部２は、ディスップレイ１２などにアラームを出して、
使用工具の変更などをオペレータに催告する。
【図１】図１は本発明が適用される複合加工工作機械の
一例を示す制御ブロック図である。
一例を示す制御ブロック図である。
【図２】図２は加工すべきワークの一例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】図３は工具ファイル内に格納された工具データ
の一例及びその内容を説明する模式図である。
の一例及びその内容を説明する模式図である。
【図４】図４は複合工具の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は複合工具を用いて図２に示すワークを加
工する際の詳細を示す図である。
工する際の詳細を示す図である。
【図６】図６は複合工具を用いて図２に示すワークを加
工する際の詳細を示す図である。
工する際の詳細を示す図である。
【図７】図７は複合工具を用いて図２に示すワークを加
工する際の詳細を示す図である。
工する際の詳細を示す図である。
【図８】図８は複合工具を用いて図２に示すワークを加
工する際の詳細を示す図である。
工する際の詳細を示す図である。
【図９】図９はＢ軸角度決定プログラムの一例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】図１０は加工時における刃先の角度状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１１】図１１は、刃先が干渉する状態を示す図であ
る。
る。
４……干渉発生判定手段、Ｂ軸角度変更手段（Ｂ軸角度
変更判定制御部） ７……工具ファイル ８……干渉発生判定手段（シミュレーション制御部） １０……加工実行手段（主軸制御部） １１……加工実行手段（刃物台制御部） １３……加工実行手段（主軸モータ） １５……加工実行手段（主軸） １７……ワーク １９……加工実行手段（刃物台駆動モータ） ２０……加工実行手段（刃物台） ２１……複合工具 ２２、２３、２５、２６……インサート ＡＮＧ……Ｂ軸角度 ＢＪＰ……干渉発生判定手段、Ｂ軸角度変更手段（Ｂ軸
角度変更判定プログラム） ＰＲＯ……加工プログラム ＤＡＴ……工具データ ＴＬ……工具長
変更判定制御部） ７……工具ファイル ８……干渉発生判定手段（シミュレーション制御部） １０……加工実行手段（主軸制御部） １１……加工実行手段（刃物台制御部） １３……加工実行手段（主軸モータ） １５……加工実行手段（主軸） １７……ワーク １９……加工実行手段（刃物台駆動モータ） ２０……加工実行手段（刃物台） ２１……複合工具 ２２、２３、２５、２６……インサート ＡＮＧ……Ｂ軸角度 ＢＪＰ……干渉発生判定手段、Ｂ軸角度変更手段（Ｂ軸
角度変更判定プログラム） ＰＲＯ……加工プログラム ＤＡＴ……工具データ ＴＬ……工具長
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フロントページの続き
(72)発明者 水門 正良
愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番
地 ヤマザキマザック株式会社 本社工
場内
(72)発明者 木方 一博
愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番
地 ヤマザキマザック株式会社 本社工
場内
(72)発明者 宮嵜 貞美
愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番
地 ヤマザキマザック株式会社 本社工
場内
(72)発明者 牧 浩一
愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番
地 ヤマザキマザック株式会社 本社工
場内
(56)参考文献 特開 平３−73248（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−47942（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−39014（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−8148（ＪＰ，Ａ)
特開2002−11640（ＪＰ，Ａ)
特開2002−79401（ＪＰ，Ａ)
特開2002−79438（ＪＰ，Ａ)
特開2002−79409（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 23/02
B23C 5/02
B23Q 15/00 307
G05B 19/4069
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のインサートが装着された複合工具
を着脱自在に装備することが出来る刃物台を有し、前記
複合工具に装着された前記インサートを、該複合工具を
その軸心周りに回転させて選択的に割り出し使用するこ
とにより、該複合工具によりワークに対する旋削加工を
行うことが出来、また前記複合工具を回転させることに
よりミーリング加工を行うことの出来る複合加工工作機
械において、 前記複合加工工作機械は、Ｚ軸を中心に回転自在に支持
された主軸を有し、 前記刃物台は該Ｚ軸に対して垂直なＸ軸方向に移動駆動
自在に設けられ、該刃物台は、前記Ｘ軸及びＺ軸に垂直
な軸であるＹ軸を中心に、Ｂ軸方向に回転位置決め駆動
自在に設けられており、 加工プログラム中で使用する前記複合工具についての工
具データを格納する工具ファイルを設け、 前記複合工具は、前記工具ファイルに、当該複合工具で
加工することの出来る加工内容に応じて、前記複数の仮
想工具に分かれた形で、それぞれ独立した工具として設
定されており、 前記仮想工具は、旋削工具とミーリング工具のみからな
り、 前記工具データは前記仮想工具毎に格納されており、 前記工具データには、各仮想工具について、当該仮想工
具を使用する際に、当該仮想工具を位置決めすべき前記
Ｂ軸方向の角度が、Ｂ軸角度として格納されており、 前記加工プログラムに格納された、前記複合工具につい
てそれぞれ独立した工具として設定された前記仮想工具
による加工指令に基づき、前記工具ファイルから対応す
る仮想工具の工具データを読み出し、該工具データに基
づいて前記仮想工具による加工を、該複合工具を用いて
実行する加工実行手段を設けて構成した、複合加工工作
機械。 - 【請求項２】 １本の前記複合工具についての、工具長
は、各インサートについてそれぞれ格納されていること
を特徴とする、請求項１記載の複合加工工作機械。 - 【請求項３】 これから実行する加工プログラムをシミ
ュレーションして、加工すべきワークと前記各仮想工具
との間で干渉が生じるか否かを判定する、干渉発生判定
手段を設け、 該干渉発生判定手段により、加工すべきワークと前記各
仮想工具との間で干渉が生じるものと判定された場合
に、前記工具データに格納された当該仮想工具について
のＢ軸角度を所定量、前記複合工具がワークから遠ざか
る方向にシフトさせるように変更設定するＢ軸角度変更
手段を設けて構成した、請求項１記載の複合加工工作機
械。 - 【請求項４】 前記Ｂ軸角度変更手段による、Ｂ軸角度
のシフト量には、最大シフト量が設定されており、Ｂ軸
角度は、当該最大シフト量以上はシフトされないように
制御されることを特徴とする、請求項３記載の複合加工
工作機械。
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