JPH0262603A - ２スピンドル工作機械における加工制御方法及び制御装置 - Google Patents
２スピンドル工作機械における加工制御方法及び制御装置Info
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- JPH0262603A JPH0262603A JP21576488A JP21576488A JPH0262603A JP H0262603 A JPH0262603 A JP H0262603A JP 21576488 A JP21576488 A JP 21576488A JP 21576488 A JP21576488 A JP 21576488A JP H0262603 A JPH0262603 A JP H0262603A
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、第１工程加工及び第２工程加工を意識するこ
とな（作成された包括前ニブログラムを、工作機械側で
、第１工程加工及び第２工程加工用の固有加工プログラ
ムに分割し、当該分割された固有加工プログラムに基づ
いて加工を行う、２スピンドル工作機械における加工制
御方法及び制御装置に関する。
とな（作成された包括前ニブログラムを、工作機械側で
、第１工程加工及び第２工程加工用の固有加工プログラ
ムに分割し、当該分割された固有加工プログラムに基づ
いて加工を行う、２スピンドル工作機械における加工制
御方法及び制御装置に関する。
（ｂ）、従来の技術
最近、相対向する形で設けられた２個のスピンドルを有
する工作８！械が提案されており、その加工プログラム
の作成方法も、各種開発されている。
する工作８！械が提案されており、その加工プログラム
の作成方法も、各種開発されている。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点こうした工作機
械（ごおいては、加工プログラムの作成に際して、第１
及び第２主軸台で実行されろ加工を区別することなく包
括前ニブログラムの形で作成し、後に機械側で、第１主
軸台で行う第１工程と、第２主軸台で行う第２工程を分
割して加工を行う方式が、プログラマの加工プログラム
作成の負担を減少させる意味から望ましい。
械（ごおいては、加工プログラムの作成に際して、第１
及び第２主軸台で実行されろ加工を区別することなく包
括前ニブログラムの形で作成し、後に機械側で、第１主
軸台で行う第１工程と、第２主軸台で行う第２工程を分
割して加工を行う方式が、プログラマの加工プログラム
作成の負担を減少させる意味から望ましい。
しかし、こうしたことの可能な加工制御方法及び装置が
いまだ開発されていないのが実情である。
いまだ開発されていないのが実情である。
本発明は、上記した事情に鑑み、第１及び第２主軸台で
実行される加工を区別することなく包括前ニブログラム
の形で作成し、後に機械側で、第１主軸台で行う第１工
程と、第２主軸台で行う第２工程を分割して加工を行う
ことの可能な、加工制御方法及び制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
実行される加工を区別することなく包括前ニブログラム
の形で作成し、後に機械側で、第１主軸台で行う第１工
程と、第２主軸台で行う第２工程を分割して加工を行う
ことの可能な、加工制御方法及び制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
（ｄ）９問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、互いに対向する形で設けられた第１主
軸台（２３）及び第２主軸台（２５）を有する２スピン
ドル工作機械において、前記第１主軸台（２３）で行う
第１工程加工及び第２主軸台（２５）で行う第２工程加
工を区別すること無く入力された、ワーク （２６）の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ（ＰＲＯ
）及び、前記加工形状についての第１工程加工と第２工
程加工の仮分割位置を指示する、仮分割指令データ（Ｄ
ＶＩ、ＤＶ２）を有しぐそれ等包括加工データに示され
たある加工部位（ＭＰ）について、該加工部位に対応し
て設定された仮分割指令データから、前記加工部位の加
工が行われる工程を判定し、該判定に基づいて、前記包
括加工データから各主軸台についての固有加工プログラ
ム（ＰＲＯｌ、ＰＲＯ２）を変換生成し、該固有加工プ
ログラムに基づいて各主軸台における加工を実行するよ
うにして構成される。
軸台（２３）及び第２主軸台（２５）を有する２スピン
ドル工作機械において、前記第１主軸台（２３）で行う
第１工程加工及び第２主軸台（２５）で行う第２工程加
工を区別すること無く入力された、ワーク （２６）の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ（ＰＲＯ
）及び、前記加工形状についての第１工程加工と第２工
程加工の仮分割位置を指示する、仮分割指令データ（Ｄ
ＶＩ、ＤＶ２）を有しぐそれ等包括加工データに示され
たある加工部位（ＭＰ）について、該加工部位に対応し
て設定された仮分割指令データから、前記加工部位の加
工が行われる工程を判定し、該判定に基づいて、前記包
括加工データから各主軸台についての固有加工プログラ
ム（ＰＲＯｌ、ＰＲＯ２）を変換生成し、該固有加工プ
ログラムに基づいて各主軸台における加工を実行するよ
うにして構成される。
また、本発明は、互いに対向する形で設けられた第１主
軸台（２３）及び第２主軸台（２５）ｔ−［スる２スピ
ンドル工作機械において、前記第１主軸台（２３）で行
う第１工程加工及び第２主軸台（２５）で行う第２工程
加工を区別すること無く入力された、ワーク（２６）の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ（ＰＲＯ
）及び、前記加工形状についての第１工程加工と第２工
程加工の低分割位置を指示する、仮分割指令データ（Ｄ
ＶＩ、ＤＶ２）を有し、それ等包括加工データに示され
たある加工部位（ＭＰ）について、該加工部位に対応し
て設定された仮分割指令データ及び各主軸台のチャック
（２３ａ、２５ａ）の把持態様に基づいて、前記加工部
位の加工が行われる工程を判定し、該判定に基づいて、
前記包括加工データから各主軸台についての固有加工プ
ログラム（ＰＲＯＩ、ＰＲＯ２）を変換生成し、該固有
加工プログラムに基づいて各主軸台における加工を実行
するようにして構成されろ。
軸台（２３）及び第２主軸台（２５）ｔ−［スる２スピ
ンドル工作機械において、前記第１主軸台（２３）で行
う第１工程加工及び第２主軸台（２５）で行う第２工程
加工を区別すること無く入力された、ワーク（２６）の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ（ＰＲＯ
）及び、前記加工形状についての第１工程加工と第２工
程加工の低分割位置を指示する、仮分割指令データ（Ｄ
ＶＩ、ＤＶ２）を有し、それ等包括加工データに示され
たある加工部位（ＭＰ）について、該加工部位に対応し
て設定された仮分割指令データ及び各主軸台のチャック
（２３ａ、２５ａ）の把持態様に基づいて、前記加工部
位の加工が行われる工程を判定し、該判定に基づいて、
前記包括加工データから各主軸台についての固有加工プ
ログラム（ＰＲＯＩ、ＰＲＯ２）を変換生成し、該固有
加工プログラムに基づいて各主軸台における加工を実行
するようにして構成されろ。
更に、本発明は、互いに対向する形で設けられた第１主
軸台（２３）及び第２主軸台（２５）を有する２スピン
ドル工作機械において、前記第１主軸台（２３）で行う
第１工程加工及び第２主軸台（２５）で行う第２工程加
工を区別すること無く入力された、ワーク （２６）の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ（ＰＲＯ
）及び、前記加工形状についての第１工程加工と第２工
程加工の低分割位置を指示する、仮分割指令データ（Ｄ
ＶＩ、ＤＶ２）を有し、それ等包括加工データに示され
たある加工部位（ＭＰ）について、該加工部位に対応し
て設定された仮分割指令データ及び各主軸台のチャック
（２３ａ、 ２５ ａ）の把持態様に基づいて、前記加
工部位の加工が行われる工程を判定し、前記加工部位（
ＭＰ）が、２つの主軸台のチャック（２３ａ、２５ａ）
と共に干渉するものと判定された場合に、前記低分割位
置に対応した形状交点（ＰＯ）が存在するか否かを判定
し、前記形状交点が存在する場合には、当該形状交点を
基準にして加工形状を分割して、各主軸台についての固
有加ニブ四グラム（ＰＲＯＬ、ＰＲＯ２）を変換生成し
、前記形状交点が存在しない場合には、前記低分割位置
を基準にして、加工形状を分割して、各主軸台について
の固有加工プログラム（ＰＲＯＩ、ＰＲＯ２）を変換生
成し、該固有加工プログラムに基づいて各主軸台におけ
る加工を実行するようにして構成される。
軸台（２３）及び第２主軸台（２５）を有する２スピン
ドル工作機械において、前記第１主軸台（２３）で行う
第１工程加工及び第２主軸台（２５）で行う第２工程加
工を区別すること無く入力された、ワーク （２６）の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ（ＰＲＯ
）及び、前記加工形状についての第１工程加工と第２工
程加工の低分割位置を指示する、仮分割指令データ（Ｄ
ＶＩ、ＤＶ２）を有し、それ等包括加工データに示され
たある加工部位（ＭＰ）について、該加工部位に対応し
て設定された仮分割指令データ及び各主軸台のチャック
（２３ａ、 ２５ ａ）の把持態様に基づいて、前記加
工部位の加工が行われる工程を判定し、前記加工部位（
ＭＰ）が、２つの主軸台のチャック（２３ａ、２５ａ）
と共に干渉するものと判定された場合に、前記低分割位
置に対応した形状交点（ＰＯ）が存在するか否かを判定
し、前記形状交点が存在する場合には、当該形状交点を
基準にして加工形状を分割して、各主軸台についての固
有加ニブ四グラム（ＰＲＯＬ、ＰＲＯ２）を変換生成し
、前記形状交点が存在しない場合には、前記低分割位置
を基準にして、加工形状を分割して、各主軸台について
の固有加工プログラム（ＰＲＯＩ、ＰＲＯ２）を変換生
成し、該固有加工プログラムに基づいて各主軸台におけ
る加工を実行するようにして構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ （ｅ）
、作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ （ｅ）
、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、包括加工データ（ＰＲ
Ｏ）に示された加工部位（ＭＰ）が仮分割指令データ
（ＤＶｌ、ＤＶ２）に基づいてその加工工程が判定され
、各主軸台（２３，２５）についての固有加工プログラ
ム（ＰＲＯＩ、ＰＲＯ２）が変換生成されるように作用
する。
Ｏ）に示された加工部位（ＭＰ）が仮分割指令データ
（ＤＶｌ、ＤＶ２）に基づいてその加工工程が判定され
、各主軸台（２３，２５）についての固有加工プログラ
ム（ＰＲＯＩ、ＰＲＯ２）が変換生成されるように作用
する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本発明による２スピンドル工作機械の数値制
御装置の一例を示す制御ブ。ツク図、第２図は表示部上
での加工形状の表示態様の一例を示す図、 第３図はワークの加工部位の各種パターンを示す図、 第４図は加工工程判定プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第５図は形状分割プログラムの一例を示すフローチャー
ト、 第６図はワークの加工形状と分割位置との関係を示す図
、 第７図は形状分割の一例を示す図、 第８図は分割されろ加工プログラムの一例を示す図、 第９図は形状分割の別の例を示す図、 第１０図は分割されろ加工プログラムの−例を示す図、 第１１図は第７図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１２図は第７図のワーク加工形状に対応する第２工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１３図及び第１４図は第６図のワーク加工形状に対応
する加工プログラムの第２工程への変換手順を示す図、 第１５図は第９図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムを示す図、第１６図は第９図のワー
ク加工形状に対応する第２工程固有加工プログラムの変
換工程を示す図である。
御装置の一例を示す制御ブ。ツク図、第２図は表示部上
での加工形状の表示態様の一例を示す図、 第３図はワークの加工部位の各種パターンを示す図、 第４図は加工工程判定プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第５図は形状分割プログラムの一例を示すフローチャー
ト、 第６図はワークの加工形状と分割位置との関係を示す図
、 第７図は形状分割の一例を示す図、 第８図は分割されろ加工プログラムの一例を示す図、 第９図は形状分割の別の例を示す図、 第１０図は分割されろ加工プログラムの−例を示す図、 第１１図は第７図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１２図は第７図のワーク加工形状に対応する第２工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１３図及び第１４図は第６図のワーク加工形状に対応
する加工プログラムの第２工程への変換手順を示す図、 第１５図は第９図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムを示す図、第１６図は第９図のワー
ク加工形状に対応する第２工程固有加工プログラムの変
換工程を示す図である。
２スピンドル工作機械４の数値制御装置１は、第１図に
示すように、主制御部２を有しており、主制御部２はバ
ス線３を介して入力部５、加工プログラムメモリ６、デ
イスプレィ等の表示部７、システムプログラムメモリ９
、チャック位置演算部１０、加工形状演算判定部１１、
加工工程判定部１２、工程分割位置演算部１３、チャッ
ク干渉判定部１５、プログラム分割制御部１６、プログ
ラム変換演算部１７、ツールパス演算部１９、加工プロ
セス制御部２０、軸制御部２１等が接続しており、軸制
御部２１には、工作機械２７のベット２２上に、矢印Ａ
ＳＢ方向、即ちＺ軸方向にそれぞれ移動駆動自在に設け
られた第１主軸台２３及び第２主軸台２５が接続されて
いる。第１主軸台２３及び第２主軸台２５は、互いに対
向する形で設けられており、第１主軸台２３及び第２主
軸台２５には、図示しないスピンドルが回転駆動自在に
支持されている。なお、スピンドルにはチャック２３
ａ、 ２５ ａがワーク２６の一端を保持しうろ形で固
着されている。
示すように、主制御部２を有しており、主制御部２はバ
ス線３を介して入力部５、加工プログラムメモリ６、デ
イスプレィ等の表示部７、システムプログラムメモリ９
、チャック位置演算部１０、加工形状演算判定部１１、
加工工程判定部１２、工程分割位置演算部１３、チャッ
ク干渉判定部１５、プログラム分割制御部１６、プログ
ラム変換演算部１７、ツールパス演算部１９、加工プロ
セス制御部２０、軸制御部２１等が接続しており、軸制
御部２１には、工作機械２７のベット２２上に、矢印Ａ
ＳＢ方向、即ちＺ軸方向にそれぞれ移動駆動自在に設け
られた第１主軸台２３及び第２主軸台２５が接続されて
いる。第１主軸台２３及び第２主軸台２５は、互いに対
向する形で設けられており、第１主軸台２３及び第２主
軸台２５には、図示しないスピンドルが回転駆動自在に
支持されている。なお、スピンドルにはチャック２３
ａ、 ２５ ａがワーク２６の一端を保持しうろ形で固
着されている。
数値制御装置１等は以上のような構成を有するので、通
常、工作機械４による加工は、まず第１主軸台２３のチ
ャック２３ａにワーク２６の第１図左端部を保持させろ
と共に回転駆動し、その状態で第１工程の加工を、該ワ
ーク２６に対して行う。第１工程の加工が完了したとこ
ろで、第１主軸台２３を、チャック２３ａにワーク２６
を保持したままの状態で第２主軸台２５方向に、即ち矢
印Ｂ方向に移動駆動させ、ワーク２６０図中右端部を、
第２主軸台２５のチャック２５ａに保持させると共に、
第１主軸台２３側のチャック２３ａによるワーク２６の
保持を解除する。次に、第１主軸台２３を矢印Ａ方向に
移動駆動させて第２主軸台２５から退避させ、その状態
で第２主軸台２５のワーク主軸をチャック２５ａと共に
回転駆動させ、第２工程の加工をワーク２６に対して行
う。
常、工作機械４による加工は、まず第１主軸台２３のチ
ャック２３ａにワーク２６の第１図左端部を保持させろ
と共に回転駆動し、その状態で第１工程の加工を、該ワ
ーク２６に対して行う。第１工程の加工が完了したとこ
ろで、第１主軸台２３を、チャック２３ａにワーク２６
を保持したままの状態で第２主軸台２５方向に、即ち矢
印Ｂ方向に移動駆動させ、ワーク２６０図中右端部を、
第２主軸台２５のチャック２５ａに保持させると共に、
第１主軸台２３側のチャック２３ａによるワーク２６の
保持を解除する。次に、第１主軸台２３を矢印Ａ方向に
移動駆動させて第２主軸台２５から退避させ、その状態
で第２主軸台２５のワーク主軸をチャック２５ａと共に
回転駆動させ、第２工程の加工をワーク２６に対して行
う。
この加工は、加工プログラムメモリ６に格納された包括
加工プログラムＰＲＯに基づいて行われるが、この包括
加工プログラムＰＲＯの作成は、公知の自動プログラム
手法に基づいた形で、オペレータが入力部５を操作し、
加工に必要な各種の加工情報を入力することにより行わ
れる。この場合、加工情報として入力される加工すべき
ワーク２６の形状データは、通常の単一主軸台の工作機
械に対する場合と同様に、従って、２個の主軸台を意識
することなく、行われ、加工プログラムメモリ６中に格
納されろ。入力された加工形状ＦＧは、第２図に示すよ
うに、表示部７上に表示される。表示部７上には、加工
形状ＦＧの他に、素材形状ＦＧ１、チャック２３ａ、２
５ａの形状ＦＧ２、ＦＧ３が表示される。チャック形状
ＦＧ２、ＦＧ３は、各チａｒツク２３ａ、２５ａが、第
１工程及び第２工程においてワーク２６を把持する位置
が、チャック位置演算部１０による包括加工プログラム
ＰＲＯの解析に基づき表示されろ。なお、こうした加工
プログラムの解析手法は、既に公知のものなので、ここ
ではその詳細な説明は省略する。また、包括加工プログ
ラムＰＲＯの作成に際しては、オペレータは、表示部７
に表示された加工形状ＦＧを参照して、第１主軸台２３
による第１工程で行うべき加工と、第２主軸台２５によ
る第２工程で行うべき加工をどの位置で分割するかを入
力部５を介して指示し、当該指示に基づいて表示部７上
には、加工分割指示表示ＤＶＩ、ＤＶ２がワークの外径
側及び内径側にそれぞれ表示されろ。この加工分割位置
は、任意の位置での指示が可能であるが、通常は、第６
図に示すように、加工形状の、形状交点ＰＯ，ＰＩ、Ｐ
２等に対応した位置を採用する。
加工プログラムＰＲＯに基づいて行われるが、この包括
加工プログラムＰＲＯの作成は、公知の自動プログラム
手法に基づいた形で、オペレータが入力部５を操作し、
加工に必要な各種の加工情報を入力することにより行わ
れる。この場合、加工情報として入力される加工すべき
ワーク２６の形状データは、通常の単一主軸台の工作機
械に対する場合と同様に、従って、２個の主軸台を意識
することなく、行われ、加工プログラムメモリ６中に格
納されろ。入力された加工形状ＦＧは、第２図に示すよ
うに、表示部７上に表示される。表示部７上には、加工
形状ＦＧの他に、素材形状ＦＧ１、チャック２３ａ、２
５ａの形状ＦＧ２、ＦＧ３が表示される。チャック形状
ＦＧ２、ＦＧ３は、各チａｒツク２３ａ、２５ａが、第
１工程及び第２工程においてワーク２６を把持する位置
が、チャック位置演算部１０による包括加工プログラム
ＰＲＯの解析に基づき表示されろ。なお、こうした加工
プログラムの解析手法は、既に公知のものなので、ここ
ではその詳細な説明は省略する。また、包括加工プログ
ラムＰＲＯの作成に際しては、オペレータは、表示部７
に表示された加工形状ＦＧを参照して、第１主軸台２３
による第１工程で行うべき加工と、第２主軸台２５によ
る第２工程で行うべき加工をどの位置で分割するかを入
力部５を介して指示し、当該指示に基づいて表示部７上
には、加工分割指示表示ＤＶＩ、ＤＶ２がワークの外径
側及び内径側にそれぞれ表示されろ。この加工分割位置
は、任意の位置での指示が可能であるが、通常は、第６
図に示すように、加工形状の、形状交点ＰＯ，ＰＩ、Ｐ
２等に対応した位置を採用する。
こうして、包括加工プログラムＰＲＯが作成されたとこ
ろで、数値制御装置１は、作成された包括加工プログラ
ムＰＲＯを、加工分割指示表示Ｄｖ１、ＤＶ２に基づい
て、第１主軸台２３及び第２主軸台２５についての固有
加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２に変換し、具体的な
加工内容を、各主軸台毎に決定する。
ろで、数値制御装置１は、作成された包括加工プログラ
ムＰＲＯを、加工分割指示表示Ｄｖ１、ＤＶ２に基づい
て、第１主軸台２３及び第２主軸台２５についての固有
加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２に変換し、具体的な
加工内容を、各主軸台毎に決定する。
それには、主制御部２は、システムプログラムメモリ９
から加工工程判定プログラムＭＪＰを読み出し、各加工
プロセスについて、当該加工を、第１主軸台２３によっ
て加工すべきか、第２主軸台２５によって加工すべきか
を判定する。即ち、加工工程判定プログラムＭＪＰのス
テップＳ１では、第４図に示すように、加工形状演算判
定部１１が包括加工プログラムＰＲＯの各加工プロセス
中で指示された、加工部位が、ワーク２６の外径加工に
関するものか、内径加工に関するものかを判定する。な
お、加工部位は、包括加工プログラムＰＲＯ中で、例え
ば、第８図に示すように、加工情報として入力された加
工プロセス名ＮＡＭか・ら判定される。なお、図中、ｒ
ＢＡＲ０ＵＴＪとは、ワーク２６の外径を棒状に加工す
ることである。従って１．加工プロセス名ＮＡＭが、例
えば、内径加工を示すｒＴＮ」の場合には、加工形状演
算判定部１１が、当該加工プロセスは内径加工であるも
のと判定する。
から加工工程判定プログラムＭＪＰを読み出し、各加工
プロセスについて、当該加工を、第１主軸台２３によっ
て加工すべきか、第２主軸台２５によって加工すべきか
を判定する。即ち、加工工程判定プログラムＭＪＰのス
テップＳ１では、第４図に示すように、加工形状演算判
定部１１が包括加工プログラムＰＲＯの各加工プロセス
中で指示された、加工部位が、ワーク２６の外径加工に
関するものか、内径加工に関するものかを判定する。な
お、加工部位は、包括加工プログラムＰＲＯ中で、例え
ば、第８図に示すように、加工情報として入力された加
工プロセス名ＮＡＭか・ら判定される。なお、図中、ｒ
ＢＡＲ０ＵＴＪとは、ワーク２６の外径を棒状に加工す
ることである。従って１．加工プロセス名ＮＡＭが、例
えば、内径加工を示すｒＴＮ」の場合には、加工形状演
算判定部１１が、当該加工プロセスは内径加工であるも
のと判定する。
こうして、ステップＳ１で、加工部位が外径加工である
と判定された場合には、ステップＳ２に入り、加工工程
判定部１２が、加工分割指示表示ＤＶＩにより指示され
た部位が、第１工程のみでの加工が可能か否かを判定す
る。例えば、第１３図タイプＡの場合のように、図中横
線で陰の付された部位が加工部位ＭＰの場合には、当該
加工部位ＭＰが加工分割指示表示ＤＶＩの図中右方であ
るので、第１主軸台２３による第１工程のみでの加工が
可能となり、ステップＳ３で、包括加工プログラムＰＲ
Ｏの加工プロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、第
１主軸台２３によって加工を行う第１工程に組み入れ、
プログラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲ
Ｏから、対応する加工プロセスを、第１主軸台２３に関
する固有加工ゴログラムＰＲＯ１に変換する。また、ス
テップＳ２で、加工部位ＭＰが、第３図のタイプＢに示
すように、加工分割指示表示ＤＶＩの、図中左方で、第
１工程のみでの加工が出来ない場合に；よ、ステップＳ
４に入り、加工工程判定部１２が、当該部位の第２工程
、即ち第２主軸台２５側のみでの加工が可能か否かを判
定する。この場合、第２工程のみでの加工可能なので、
ステップＳ５に入り、プログラム変換演算部１７は、包
括加工プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当
該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５によって加工を行う
第２工程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包
括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを
、第２主軸台２５に関する固有加工プログラムＰＲＯ２
に変換する。
と判定された場合には、ステップＳ２に入り、加工工程
判定部１２が、加工分割指示表示ＤＶＩにより指示され
た部位が、第１工程のみでの加工が可能か否かを判定す
る。例えば、第１３図タイプＡの場合のように、図中横
線で陰の付された部位が加工部位ＭＰの場合には、当該
加工部位ＭＰが加工分割指示表示ＤＶＩの図中右方であ
るので、第１主軸台２３による第１工程のみでの加工が
可能となり、ステップＳ３で、包括加工プログラムＰＲ
Ｏの加工プロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、第
１主軸台２３によって加工を行う第１工程に組み入れ、
プログラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲ
Ｏから、対応する加工プロセスを、第１主軸台２３に関
する固有加工ゴログラムＰＲＯ１に変換する。また、ス
テップＳ２で、加工部位ＭＰが、第３図のタイプＢに示
すように、加工分割指示表示ＤＶＩの、図中左方で、第
１工程のみでの加工が出来ない場合に；よ、ステップＳ
４に入り、加工工程判定部１２が、当該部位の第２工程
、即ち第２主軸台２５側のみでの加工が可能か否かを判
定する。この場合、第２工程のみでの加工可能なので、
ステップＳ５に入り、プログラム変換演算部１７は、包
括加工プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当
該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５によって加工を行う
第２工程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包
括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを
、第２主軸台２５に関する固有加工プログラムＰＲＯ２
に変換する。
また、加工分割指示表示ＤＶＩの入力位置により、ステ
ップＳ２で、第１工程のみでの加工が出来ず、更にステ
ップＳ４で、第２工程のみでの加工も出来ないもの、即
ち、第１及び第２工程による加工を経なければ加工が不
可能な加工部位ＭＰと仮に判定された場合（ステップＳ
２、Ｓ４を経て、第１及び第２工程による加工が必要と
判定されても、後述のように、どちらか一方の主軸台の
みでの加工が可能な場合も有る）には、ステップＳ６に
入り、チャック位置演算部１０が、第１主軸台２３のチ
ャック２３ａの爪位置を、包括加工プログラムＰＲＯ内
の加工情報から演算し、チャック２３ａが、ワーク２６
の外側にあるか否かを判定する。チャック２３ａがワー
ク２６の外側にあるものと判定された場合には、ステッ
プＳ７に入り、チャック干渉判定部１５により、加工部
位ＭＰが、第１工程を実行する第１主軸台２３のチャッ
ク２３ａと干渉するか否かを判定する。加工部位ＭＰが
、第３図タイプＣに示すように、第１工程を実行する第
１主軸台２３のチャック２３ａと干渉しない場合には、
当該加工部位ＭＰは、加工分割指示表示ＤＶＩが、加工
部位ＭＰを分割する形で指示されていても、第１主軸台
２３側での第１工程での加工が可能なので、ステップＳ
８に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加工プロ
グラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当該加工部位
ＭＰを、第１主軸台２３によって加工を行う第１工程に
組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包括加工プロ
グラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第１主軸
台２３に関する固有加工プログラムＰＲＯ１に変換する
。
ップＳ２で、第１工程のみでの加工が出来ず、更にステ
ップＳ４で、第２工程のみでの加工も出来ないもの、即
ち、第１及び第２工程による加工を経なければ加工が不
可能な加工部位ＭＰと仮に判定された場合（ステップＳ
２、Ｓ４を経て、第１及び第２工程による加工が必要と
判定されても、後述のように、どちらか一方の主軸台の
みでの加工が可能な場合も有る）には、ステップＳ６に
入り、チャック位置演算部１０が、第１主軸台２３のチ
ャック２３ａの爪位置を、包括加工プログラムＰＲＯ内
の加工情報から演算し、チャック２３ａが、ワーク２６
の外側にあるか否かを判定する。チャック２３ａがワー
ク２６の外側にあるものと判定された場合には、ステッ
プＳ７に入り、チャック干渉判定部１５により、加工部
位ＭＰが、第１工程を実行する第１主軸台２３のチャッ
ク２３ａと干渉するか否かを判定する。加工部位ＭＰが
、第３図タイプＣに示すように、第１工程を実行する第
１主軸台２３のチャック２３ａと干渉しない場合には、
当該加工部位ＭＰは、加工分割指示表示ＤＶＩが、加工
部位ＭＰを分割する形で指示されていても、第１主軸台
２３側での第１工程での加工が可能なので、ステップＳ
８に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加工プロ
グラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当該加工部位
ＭＰを、第１主軸台２３によって加工を行う第１工程に
組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包括加工プロ
グラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第１主軸
台２３に関する固有加工プログラムＰＲＯ１に変換する
。
ステップＳ７で、加工部位ＭＰが第１工程を実行する第
１主軸台２３のチャック２３ａと干渉するものと判定さ
れた場合には、ステップＳ９に入り、チャック位置演算
部１０により、第２工程を実行する第２主軸台２５のチ
ャック２５ａの把持位置が、ワーク２６の外側か内側か
を判定する。
１主軸台２３のチャック２３ａと干渉するものと判定さ
れた場合には、ステップＳ９に入り、チャック位置演算
部１０により、第２工程を実行する第２主軸台２５のチ
ャック２５ａの把持位置が、ワーク２６の外側か内側か
を判定する。
第３図タイプＤのように、チャック２５ａが、ワーク２
６の内側を把持する場合には、第１主軸台２３側のチャ
ック２３ａと加工部位ＭＰが干渉するが、第２主軸台２
５側のチャック２５ａとは干渉の危険性がないので、ス
テップＳ１０に入り、当該加工部位ＭＰは、加工分割指
示表示ＤＶＩが、加工部位ＭＰを分割する形で指示され
ていても、第２主軸台２５側のみでの第２工程での加工
が可能なものと判断する。そこで、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加工プロセスで
指示された当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５によっ
て加工を行う第２工程に組み入れ、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加
工プロセスを、第２主軸台２５に関する固有加工プログ
ラムＰＲＯ２に変換する。
６の内側を把持する場合には、第１主軸台２３側のチャ
ック２３ａと加工部位ＭＰが干渉するが、第２主軸台２
５側のチャック２５ａとは干渉の危険性がないので、ス
テップＳ１０に入り、当該加工部位ＭＰは、加工分割指
示表示ＤＶＩが、加工部位ＭＰを分割する形で指示され
ていても、第２主軸台２５側のみでの第２工程での加工
が可能なものと判断する。そこで、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加工プロセスで
指示された当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５によっ
て加工を行う第２工程に組み入れ、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加
工プロセスを、第２主軸台２５に関する固有加工プログ
ラムＰＲＯ２に変換する。
更に、ステップＳ９で、第２工程を実行する第２主軸台
２５のチャック２５ａの把持位置が、ワーク２６の外側
を把持する場合には、ステップ３４１に入り、加工部位
ＭＰが、第２工程を行う第２主軸台２５のチャック２５
ａと干渉しないか否かをチャック干渉判定部１５により
判定し、第３図タイプＥに示すように、加工部位ＭＰが
、第２工程を行う第２主軸台２５のチャック２５ａと干
渉しない場合には、加工分割指示表示ＤＶＩにも拘わら
ず、当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５で加工するこ
とにより、第１主軸台２３側のチャック２３ａとも何”
らの干渉も発生することが無くなる。従って、ステップ
８１１に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加工
プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当該加工
部位ＭＰを、第２主軸台２５によって加工を行う第２工
程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包括加工
プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第２
主軸台２５に関する固有加工プログラムＰＲＯ２に変換
する。
２５のチャック２５ａの把持位置が、ワーク２６の外側
を把持する場合には、ステップ３４１に入り、加工部位
ＭＰが、第２工程を行う第２主軸台２５のチャック２５
ａと干渉しないか否かをチャック干渉判定部１５により
判定し、第３図タイプＥに示すように、加工部位ＭＰが
、第２工程を行う第２主軸台２５のチャック２５ａと干
渉しない場合には、加工分割指示表示ＤＶＩにも拘わら
ず、当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５で加工するこ
とにより、第１主軸台２３側のチャック２３ａとも何”
らの干渉も発生することが無くなる。従って、ステップ
８１１に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加工
プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当該加工
部位ＭＰを、第２主軸台２５によって加工を行う第２工
程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包括加工
プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第２
主軸台２５に関する固有加工プログラムＰＲＯ２に変換
する。
なお、ステップ３４１で、第３図タイプＦに示すように
、加工部位ＭＰが、第２工程を行う第２主軸台２５のチ
ャック２５ａと干渉する場合、従って、第１主軸台２３
及び第２主軸台２５のチャック２３ａ、２５ａが共にワ
ークｚ６の外側を把持し、しかも両チャック２３［Ｌ、
２５ａが共に加工部位ＭＰと干渉する場合には、ステッ
プＳ１２に入り、当該加工部位ＭＰを、第１主軸台２３
で加工する部位と第２主軸台２５で加工する部位とに分
割する必要が有る。この分割動作は、工程分割位置演算
部１３が、システムプログラムメモリ９に格納された、
形状分割プログラムＦＤＰに基づいて行なう。
、加工部位ＭＰが、第２工程を行う第２主軸台２５のチ
ャック２５ａと干渉する場合、従って、第１主軸台２３
及び第２主軸台２５のチャック２３ａ、２５ａが共にワ
ークｚ６の外側を把持し、しかも両チャック２３［Ｌ、
２５ａが共に加工部位ＭＰと干渉する場合には、ステッ
プＳ１２に入り、当該加工部位ＭＰを、第１主軸台２３
で加工する部位と第２主軸台２５で加工する部位とに分
割する必要が有る。この分割動作は、工程分割位置演算
部１３が、システムプログラムメモリ９に格納された、
形状分割プログラムＦＤＰに基づいて行なう。
即ち、工程分割位置演算部１３はステップＳ１２で、形
状分割プログラムＦＤＰを読み出して、第５図に示すよ
うに、そのステップ３１３で、加工分割指示表示ＤＶ１
が表示された位置に最寄りの形状交点が存在するか否か
を判定する。なお、この形状交点は、第６図に示すよう
に、チャック２３ａ、２５ａのいずれにも干渉しないＺ
軸座標位置に有り、しかもそのワーク肉厚側の屈曲角度
θが１８０°以下である必要が有る。第６図に示す場合
は、採用される形状交点はＰＯとなる。
状分割プログラムＦＤＰを読み出して、第５図に示すよ
うに、そのステップ３１３で、加工分割指示表示ＤＶ１
が表示された位置に最寄りの形状交点が存在するか否か
を判定する。なお、この形状交点は、第６図に示すよう
に、チャック２３ａ、２５ａのいずれにも干渉しないＺ
軸座標位置に有り、しかもそのワーク肉厚側の屈曲角度
θが１８０°以下である必要が有る。第６図に示す場合
は、採用される形状交点はＰＯとなる。
このように、ステップ３１３で示された分割条件を満足
する形状交点、例えば点ＰＯが見出だされた場合には、
ステップ３１４に入り、第１分割処理により、当該加工
プロセスを分割する。即ち、第６図の形状交点２０周辺
の包括加工プログラムＰＲＯは、第７図及び第８図に示
すように、点Ｐ１からＰＯまで、始点Ｐ １ （Ｘ、
Ｚ’） カら、終点ｐｏ （ｘＸｚ）までＺ軸に平行に
直線状にワークを加工する直線加ニステップ（図中ｒＬ
Ｉ ＮＪと表示）と、始点ＰＯ（Ｘ、Ｚ） から、終
点Ｐ２（Ｘ２、Ｚ２）まで、ワークをテーパ状に加工す
る、テーパ加ニステップ゛（図中ｒＴＰＲ」と表示）か
らなるが、ステップ８１３の分割条件を満足する形状交
点をＰＯとすると、包括加工プログラムＰＲＯは、ｒＬ
ＴＮＪのステップとｒＴＰＲ」のステップの部分で、第
８図に示すように、分割される。この場合、ｒＬＩＮｊ
以上のステップが、第１主軸台２３による第１工程加工
の固有プログラムとして採用され、ｒＴＰＲＪ以下のス
テップが、第２主軸台２５による第２工程の固有加工プ
ログラムＰＲＯ２として採用されろことになる。なお、
包括加工プログラムＰＲＯ中でｒＬ ｒ ＮＪのステッ
プで指示された、点ＰＯ部分の面取りは、分割に際して
、第２工程側の固有加工プログラムＰＲＯ２側に振り分
けられる。
する形状交点、例えば点ＰＯが見出だされた場合には、
ステップ３１４に入り、第１分割処理により、当該加工
プロセスを分割する。即ち、第６図の形状交点２０周辺
の包括加工プログラムＰＲＯは、第７図及び第８図に示
すように、点Ｐ１からＰＯまで、始点Ｐ １ （Ｘ、
Ｚ’） カら、終点ｐｏ （ｘＸｚ）までＺ軸に平行に
直線状にワークを加工する直線加ニステップ（図中ｒＬ
Ｉ ＮＪと表示）と、始点ＰＯ（Ｘ、Ｚ） から、終
点Ｐ２（Ｘ２、Ｚ２）まで、ワークをテーパ状に加工す
る、テーパ加ニステップ゛（図中ｒＴＰＲ」と表示）か
らなるが、ステップ８１３の分割条件を満足する形状交
点をＰＯとすると、包括加工プログラムＰＲＯは、ｒＬ
ＴＮＪのステップとｒＴＰＲ」のステップの部分で、第
８図に示すように、分割される。この場合、ｒＬＩＮｊ
以上のステップが、第１主軸台２３による第１工程加工
の固有プログラムとして採用され、ｒＴＰＲＪ以下のス
テップが、第２主軸台２５による第２工程の固有加工プ
ログラムＰＲＯ２として採用されろことになる。なお、
包括加工プログラムＰＲＯ中でｒＬ ｒ ＮＪのステッ
プで指示された、点ＰＯ部分の面取りは、分割に際して
、第２工程側の固有加工プログラムＰＲＯ２側に振り分
けられる。
更に、詳細に説明すると、形状交点ＰＯを基準に、第１
工程と第２工程とを分割する際には、第７図に示すよう
に、プログラム分割制園部１６が、形状交点ＰＯを中心
に、Ｚ軸方向両側に適宜なオーバーラツプ加工量ＯＬ（
＞０１を設定し、ソノ点ｅそｔｔぞｔｔＰＡ（Ｘ、Ｚ＋
ＯＬ） 、Ｐ、（Ｘ。
工程と第２工程とを分割する際には、第７図に示すよう
に、プログラム分割制園部１６が、形状交点ＰＯを中心
に、Ｚ軸方向両側に適宜なオーバーラツプ加工量ＯＬ（
＞０１を設定し、ソノ点ｅそｔｔぞｔｔＰＡ（Ｘ、Ｚ＋
ＯＬ） 、Ｐ、（Ｘ。
Ｚ−ＯＬ）とする。これは、第１工程の加工と第２工程
の加工が形状交点ＰＯにおいて円滑に行われるように設
定されるものである。次に、オーバーラツプ加工ｆｉＯ
Ｌ１、ＯＬ２が設定された状態で、プログラム変換演算
部１７が、分割された包括加工プログラムＰＲＯの、ｒ
ＬＩＮＪステップ部分までを、第１工程の固有加工プロ
グラムＰＲＯ１として、変換するが、ｒＬＩＮ」ステッ
プの直前のステップまでは、包括加工プログラムＰＲ０
がそのまま固有加工プログラムＰＲＯＩとして使用する
ことが出来る。しかし、「Ｌ■Ｎ」ステップ部分は、既
に述べたように、オーバーラツプ加工１１０Ｌが設定さ
れているので、当該オーバーラツプ加工量ＯＬＩに対応
した加工指令を生成して、加工プログラムＰＲＯＩに付
加する。即ち、包括加工プログラムＰＲＯのｒＬＩＮＪ
ステップは、第１１図（ａｌに示すように、点Ｐ１から
ＰＯまでの加工形状を指令するステップＭＳ１、点ＰＯ
から、ＰＡまでの加工形状を指令するステップＭＳ２、
更に点ＰＡから、素材外径ＯＤにまでの加工形状を指令
するステップＭＳ３とに分解され、更に、同図（ｂｌに
示すように、変換され、第１工程の固有加工プログラム
ＰＲＯＩが出来る。なお、第１１図（ｂｌでは、 ｐＡ （ｘ）＝ｐ （ｘ） Ｐ （Ｚ） ＝Ｐ （Ｚ） ＋０Ｌ ＯＤ （Ｘ）＝ＯＤ：素材外径 ＯＤ （Ｚ）＝ＰＡ （Ｚ）＝Ｐ （Ｚ）＋ＯＬな
る関係から、加工プログラムを簡略化している。
の加工が形状交点ＰＯにおいて円滑に行われるように設
定されるものである。次に、オーバーラツプ加工ｆｉＯ
Ｌ１、ＯＬ２が設定された状態で、プログラム変換演算
部１７が、分割された包括加工プログラムＰＲＯの、ｒ
ＬＩＮＪステップ部分までを、第１工程の固有加工プロ
グラムＰＲＯ１として、変換するが、ｒＬＩＮ」ステッ
プの直前のステップまでは、包括加工プログラムＰＲ０
がそのまま固有加工プログラムＰＲＯＩとして使用する
ことが出来る。しかし、「Ｌ■Ｎ」ステップ部分は、既
に述べたように、オーバーラツプ加工１１０Ｌが設定さ
れているので、当該オーバーラツプ加工量ＯＬＩに対応
した加工指令を生成して、加工プログラムＰＲＯＩに付
加する。即ち、包括加工プログラムＰＲＯのｒＬＩＮＪ
ステップは、第１１図（ａｌに示すように、点Ｐ１から
ＰＯまでの加工形状を指令するステップＭＳ１、点ＰＯ
から、ＰＡまでの加工形状を指令するステップＭＳ２、
更に点ＰＡから、素材外径ＯＤにまでの加工形状を指令
するステップＭＳ３とに分解され、更に、同図（ｂｌに
示すように、変換され、第１工程の固有加工プログラム
ＰＲＯＩが出来る。なお、第１１図（ｂｌでは、 ｐＡ （ｘ）＝ｐ （ｘ） Ｐ （Ｚ） ＝Ｐ （Ｚ） ＋０Ｌ ＯＤ （Ｘ）＝ＯＤ：素材外径 ＯＤ （Ｚ）＝ＰＡ （Ｚ）＝Ｐ （Ｚ）＋ＯＬな
る関係から、加工プログラムを簡略化している。
次に、プログラム変換演算部１７は、第８図に示す、包
括加工プログラムＰＲＯのｒＴＰＲ」ステップ以下のス
テップについて、第２工程に関する固有加工プログラム
ＰＲＯ２を生成する動作を行う。即ち、第１２図に示す
ように、第２工程の加工プログラムは、ｒＴＰＲＪのス
テップが、素材外径ＯＤから、点Ｐ、までの加工形状を
指令するステップＭＳ４、点Ｐ からＰＯまでの加工形
状を指令するステップＭＳ５、点ＰＯから、点Ｐ２まで
の加工形状を指令するステップＭＳ６までの加工形状を
指令するステップとに分解されろ。
括加工プログラムＰＲＯのｒＴＰＲ」ステップ以下のス
テップについて、第２工程に関する固有加工プログラム
ＰＲＯ２を生成する動作を行う。即ち、第１２図に示す
ように、第２工程の加工プログラムは、ｒＴＰＲＪのス
テップが、素材外径ＯＤから、点Ｐ、までの加工形状を
指令するステップＭＳ４、点Ｐ からＰＯまでの加工形
状を指令するステップＭＳ５、点ＰＯから、点Ｐ２まで
の加工形状を指令するステップＭＳ６までの加工形状を
指令するステップとに分解されろ。
こうして、第６図に示すワーク２６の、第２工程に関す
る固有加工プログラムＰＲＯ２は、第１３図に示すよう
に、第１２図に示す、ステップＭＳ４．５．６に次いで
、第６図の点Ｐ２からＰ２３への加工形状を指令するス
テップＭＳ７、点２３からＰ３への加工形状を指令する
ステップＭＳ８、点Ｐ３からＰ４への加工形状を指令す
るステップＭＳ９、点４からＰ５への加工形状を指令す
るステップＭＳ１０、更に点Ｐ５からＺ軸とワ−り２６
の交点である点ＰＺまでの形状を指令するステップＭＳ
ＩＩから構成される。
る固有加工プログラムＰＲＯ２は、第１３図に示すよう
に、第１２図に示す、ステップＭＳ４．５．６に次いで
、第６図の点Ｐ２からＰ２３への加工形状を指令するス
テップＭＳ７、点２３からＰ３への加工形状を指令する
ステップＭＳ８、点Ｐ３からＰ４への加工形状を指令す
るステップＭＳ９、点４からＰ５への加工形状を指令す
るステップＭＳ１０、更に点Ｐ５からＺ軸とワ−り２６
の交点である点ＰＺまでの形状を指令するステップＭＳ
ＩＩから構成される。
なお、第１３図の固有加工プログラムＰＲ０２は、包括
用ニブログラムＰＲＯが作成された切削方向、即ち第６
図右から左へ向かう方向がそのまま採用されているので
、切削方向が逆になる第２工程では、第１３図で作成さ
れた固有加工プログラムＰＲ０２を、その始点と終点を
逆にしてかつ、図中下方のステップＭＳＩＩから上方に
向けて、加工プログラムを編集する動作を行う。こうし
て、第１４図に示すように、第１３図における各ステッ
プＭＳ４〜１１の始点と終点が逆転し、かつ逆順となっ
たステップＭＳ４’〜１１″から構成されろ、固有加工
プログラムＰＲＯ２が完成する。こうして、第５図に示
す形状分割プログラムＦＤＰのステップ３１６で第２工
程の加工プログラムの変換処理が行われた所で、ステッ
プＳ１７で、オペレータ（よ各工程において使用する工
具、切削条件等を入力部５を介して入力し、実行可能な
固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰＲＯ２を作成し、加工
プログラムメモリ６中に格納する。
用ニブログラムＰＲＯが作成された切削方向、即ち第６
図右から左へ向かう方向がそのまま採用されているので
、切削方向が逆になる第２工程では、第１３図で作成さ
れた固有加工プログラムＰＲ０２を、その始点と終点を
逆にしてかつ、図中下方のステップＭＳＩＩから上方に
向けて、加工プログラムを編集する動作を行う。こうし
て、第１４図に示すように、第１３図における各ステッ
プＭＳ４〜１１の始点と終点が逆転し、かつ逆順となっ
たステップＭＳ４’〜１１″から構成されろ、固有加工
プログラムＰＲＯ２が完成する。こうして、第５図に示
す形状分割プログラムＦＤＰのステップ３１６で第２工
程の加工プログラムの変換処理が行われた所で、ステッ
プＳ１７で、オペレータ（よ各工程において使用する工
具、切削条件等を入力部５を介して入力し、実行可能な
固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰＲＯ２を作成し、加工
プログラムメモリ６中に格納する。
また、形状分割プログラムＦＤＰのステップ３１３で、
ステップ８１３の条件を満足する形状交点が存在しない
場合には、第５図ステップＳ１９に入り、第２分割処理
により、包括用ニブログラムＰＲＯを分割する。第２分
割処理が行われる場合は、例えば、第９図に示すように
、ワーク２６の外周部が点Ｐ１から２２まで一様にテー
パ状に加工さる場合等が有る。この場合は、加工分割指
示表示ＤＶＩを基準に、そのＺ軸方向両側に、オーバー
ラツプ量ＯＬ、ＯＬを設定し、当該部分で、図中左側の
オーバーラツプ、ｔＯＬを含む第９図右側の部分を、第
１工程による、チャック２３ａ側の加工とし、図中右側
のオーバーラツプ量ＯＬを含む図中左側の部分を、第２
工程による、チャック２５ａ側の加工とする。
ステップ８１３の条件を満足する形状交点が存在しない
場合には、第５図ステップＳ１９に入り、第２分割処理
により、包括用ニブログラムＰＲＯを分割する。第２分
割処理が行われる場合は、例えば、第９図に示すように
、ワーク２６の外周部が点Ｐ１から２２まで一様にテー
パ状に加工さる場合等が有る。この場合は、加工分割指
示表示ＤＶＩを基準に、そのＺ軸方向両側に、オーバー
ラツプ量ＯＬ、ＯＬを設定し、当該部分で、図中左側の
オーバーラツプ、ｔＯＬを含む第９図右側の部分を、第
１工程による、チャック２３ａ側の加工とし、図中右側
のオーバーラツプ量ＯＬを含む図中左側の部分を、第２
工程による、チャック２５ａ側の加工とする。
即ち、プログラム分割制御部１６は、第１０図に示す、
包括用ニブログラムＰＲＯを、図中点線で示すように、
始点Ｐ１と終点Ｐ２との間で分割すると共に、形状分割
プログラムＦＤＰのステップ３３８で、プログラム変換
演算部１７は、第１工程に関する固有加工プログラムＰ
ＲＯＩを、第１５図に示すように、点Ｐ１から点Ｑまで
をテーパ状に加工する加工形状を指令するステップＭＳ
１２、点ＱからＱｌまでをテーパ状に加工する加工形状
を指令するステップＭＳ １３、更に点Ｑ１からワーク
素材外径ＯＤまでの加工形状を指令するステップＭＳ１
４とに分割する。なお、この際、プログラム変換演算部
１７は、オーバーラツプ量０Ｌｔｔｘ座標値を一定に設
定した場合、第９図（ｂｌに示すように、設定された点
Ｑ１′、Ｑ２がワーク２６内に入ってしまった時には、
そのままでは、第１工程または第２工程の加工に支障が
出るので、ワーク２６内に侵入した方の点Ｑｌ’をＺ座
標を一定にした形で素材外径ＯＤに向けて移動させ、包
括用ニブログラムＰＲＯで指示された加工形状との交点
に点Ｑ１を設定して、前記したステップＭＳ１３、ＭＳ
１４を作成する。
包括用ニブログラムＰＲＯを、図中点線で示すように、
始点Ｐ１と終点Ｐ２との間で分割すると共に、形状分割
プログラムＦＤＰのステップ３３８で、プログラム変換
演算部１７は、第１工程に関する固有加工プログラムＰ
ＲＯＩを、第１５図に示すように、点Ｐ１から点Ｑまで
をテーパ状に加工する加工形状を指令するステップＭＳ
１２、点ＱからＱｌまでをテーパ状に加工する加工形状
を指令するステップＭＳ １３、更に点Ｑ１からワーク
素材外径ＯＤまでの加工形状を指令するステップＭＳ１
４とに分割する。なお、この際、プログラム変換演算部
１７は、オーバーラツプ量０Ｌｔｔｘ座標値を一定に設
定した場合、第９図（ｂｌに示すように、設定された点
Ｑ１′、Ｑ２がワーク２６内に入ってしまった時には、
そのままでは、第１工程または第２工程の加工に支障が
出るので、ワーク２６内に侵入した方の点Ｑｌ’をＺ座
標を一定にした形で素材外径ＯＤに向けて移動させ、包
括用ニブログラムＰＲＯで指示された加工形状との交点
に点Ｑ１を設定して、前記したステップＭＳ１３、ＭＳ
１４を作成する。
こうして、チャック２３ａ側の第１工程の加工プログラ
ムＰＲＯＩを作成すると共に、プログラム変換演算部１
７は、ステップ３３９及びＳ４０で、第２工程に関する
固有加工プログラムＰＲＯ２を包括用ニブログラムＰＲ
Ｏから変換生成する。即ち、第１６図に示すように、第
２工程の加工は、素材外径ＯＤから、点Ｑ２までの加工
形状を指令するステップＭＳ１５、点Ｑ２がら点Ｑまで
の加工形状を指令するステップＭＳ１６、点Ｑから点Ｐ
２までの加工形状を指令するステップＭ３１７とに分解
生成され、更に加工方向に応じて、始点と終点を入れ替
えろと共に、加ニステップの順序を逆転させて、固有加
工プログラムＰＲＯ２を作成する。
ムＰＲＯＩを作成すると共に、プログラム変換演算部１
７は、ステップ３３９及びＳ４０で、第２工程に関する
固有加工プログラムＰＲＯ２を包括用ニブログラムＰＲ
Ｏから変換生成する。即ち、第１６図に示すように、第
２工程の加工は、素材外径ＯＤから、点Ｑ２までの加工
形状を指令するステップＭＳ１５、点Ｑ２がら点Ｑまで
の加工形状を指令するステップＭＳ１６、点Ｑから点Ｐ
２までの加工形状を指令するステップＭ３１７とに分解
生成され、更に加工方向に応じて、始点と終点を入れ替
えろと共に、加ニステップの順序を逆転させて、固有加
工プログラムＰＲＯ２を作成する。
こうして、形状分割プログラムＦＤＰにより分割生成さ
れた第１主軸台２３及び第２主軸台２５に関する固有加
工プログラムＰＲＯＩ、ＰＨ１０は、加工プログラムメ
モリ６内に格納され、実際の加工に備えられる。
れた第１主軸台２３及び第２主軸台２５に関する固有加
工プログラムＰＲＯＩ、ＰＨ１０は、加工プログラムメ
モリ６内に格納され、実際の加工に備えられる。
また、第４図に示す、加工工程判定プログラムＭＪＰの
ステップＳ６で、第１工程のチャック２３ａの爪位置が
、外側でない、従って内側の場合には、ステップ８２０
に入り、第２工程のチャック２５ａの爪の把持位置が外
側か否かを判定する。第２工程のチャック２゛５ａの把
持位置が内側で、第３図タイプＧに示すように、チャッ
ク２３ａ、２５ａが共に内側の場合には、加工分割指示
表示ＤＶＩにも拘わらず、加工部ＭＰの第１工程での加
工が可能なので、プログラム変換演算部１７は、包括加
エブロゲラムＰＲＯの加工プロセスで指示された加工部
位ＭＰの加工を、第１工程で加工を行う第１工程に組み
入れ、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工ス
ロセスを、第１主軸台２３に関する固有用ニブログラム
ＰＲＯ１に変換す・ろ。
ステップＳ６で、第１工程のチャック２３ａの爪位置が
、外側でない、従って内側の場合には、ステップ８２０
に入り、第２工程のチャック２５ａの爪の把持位置が外
側か否かを判定する。第２工程のチャック２゛５ａの把
持位置が内側で、第３図タイプＧに示すように、チャッ
ク２３ａ、２５ａが共に内側の場合には、加工分割指示
表示ＤＶＩにも拘わらず、加工部ＭＰの第１工程での加
工が可能なので、プログラム変換演算部１７は、包括加
エブロゲラムＰＲＯの加工プロセスで指示された加工部
位ＭＰの加工を、第１工程で加工を行う第１工程に組み
入れ、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工ス
ロセスを、第１主軸台２３に関する固有用ニブログラム
ＰＲＯ１に変換す・ろ。
また、ステップＳ２０で第２工程のチャック２５ａの把
持位置が外側と判定された場合、即ち加工部位ＭＰがワ
ーク２６の外周部で、第１主軸台２３側のチャック２３
ａは内側把持で第２主軸台２５側のチャック２５ａは外
側把持の場合には、ステップ３２２に入り、加工部位Ｍ
Ｐが第２工程のチャック２５ａと干渉しないかどうかを
判定し、第３図タイプＩに示すように、干渉する場合に
は、加工分割指示表示ＤＶＩの位置に無関係に、第２工
程での加工が出来ないので、当該加工部位ＭＰを第１工
程で加工するようにし、ステップ３２３に入り、プログ
ラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加
工プロセスで指示された加工部位ＭＰの加工を、第１工
程で加工を行う第１工程に組み入れ、包括加工プログラ
ムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第１主軸台２
３に関する固有用ニブログラムＰＲＯＩに変換する。
持位置が外側と判定された場合、即ち加工部位ＭＰがワ
ーク２６の外周部で、第１主軸台２３側のチャック２３
ａは内側把持で第２主軸台２５側のチャック２５ａは外
側把持の場合には、ステップ３２２に入り、加工部位Ｍ
Ｐが第２工程のチャック２５ａと干渉しないかどうかを
判定し、第３図タイプＩに示すように、干渉する場合に
は、加工分割指示表示ＤＶＩの位置に無関係に、第２工
程での加工が出来ないので、当該加工部位ＭＰを第１工
程で加工するようにし、ステップ３２３に入り、プログ
ラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加
工プロセスで指示された加工部位ＭＰの加工を、第１工
程で加工を行う第１工程に組み入れ、包括加工プログラ
ムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第１主軸台２
３に関する固有用ニブログラムＰＲＯＩに変換する。
更に、ステップ３２２で、加工部位ＭＰが第２工程のチ
ャック２５ａと、第３図タイプＨに示すように、干渉す
る危険がないものと判定された場合には、当該加工部位
ＭＰの加工を第２工程で行うように決定して、ステップ
３２４に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加工
プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された加工部位
ＭＰの加工を、第２工程で加工を行う第２工程に組み入
れ、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロ
セスを、第２主軸台２５に関する固有用ニブログラムＰ
ＲＯ２に変換する。
ャック２５ａと、第３図タイプＨに示すように、干渉す
る危険がないものと判定された場合には、当該加工部位
ＭＰの加工を第２工程で行うように決定して、ステップ
３２４に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加工
プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された加工部位
ＭＰの加工を、第２工程で加工を行う第２工程に組み入
れ、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロ
セスを、第２主軸台２５に関する固有用ニブログラムＰ
ＲＯ２に変換する。
一方、ステップＳ１で、加工部位ＭＰが内径加工である
ものと判定された場合には、ステップ３２５に入り、加
工分割指示表示ＤＶ２により指定された、分割位置に対
応する加工部位ＭＰが第１工程のみでの加工が可能か否
かを判定し、第３図タイプＪに示すように、第１主軸台
２３側での加工が可能な場合には、ステップ３２６で、
包括節■プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された
当該加工部位ＭＰを、第１主軸台２３によって加工を行
う第１工程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、
包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセス
を、第１主軸台２３に関する固有用ニブログラムＰＲＯ
Ｉに変換する。
ものと判定された場合には、ステップ３２５に入り、加
工分割指示表示ＤＶ２により指定された、分割位置に対
応する加工部位ＭＰが第１工程のみでの加工が可能か否
かを判定し、第３図タイプＪに示すように、第１主軸台
２３側での加工が可能な場合には、ステップ３２６で、
包括節■プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された
当該加工部位ＭＰを、第１主軸台２３によって加工を行
う第１工程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、
包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセス
を、第１主軸台２３に関する固有用ニブログラムＰＲＯ
Ｉに変換する。
また・ステップ３２５で、加工部位ＭＰが、第３図のタ
イプＫに示すように、加工分割指示表示ＤＶ２の、図中
左方で、第１工程のみでの加工が出来ない場合には、ス
テップ３２７に入り、加工工程判定部１２が、当該部位
の第２工程、即ち第２主軸台２５側のみでの加工が可能
か否かを判定する。この場合、第２工程のみでの加工可
能なので、ステップ３２８に入り、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加工プロセスで
指示された当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５によっ
て加工を行う第２工程に組み入れ、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加
工プロセスを、第２主軸台２５に関する固有用ニブログ
ラムＰＲＯ２に変換する。
イプＫに示すように、加工分割指示表示ＤＶ２の、図中
左方で、第１工程のみでの加工が出来ない場合には、ス
テップ３２７に入り、加工工程判定部１２が、当該部位
の第２工程、即ち第２主軸台２５側のみでの加工が可能
か否かを判定する。この場合、第２工程のみでの加工可
能なので、ステップ３２８に入り、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加工プロセスで
指示された当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２５によっ
て加工を行う第２工程に組み入れ、プログラム変換演算
部１７は、包括加工プログラムＰＲＯから、対応する加
工プロセスを、第２主軸台２５に関する固有用ニブログ
ラムＰＲＯ２に変換する。
まｔコ、加工分割指示表示ＤＶ２の入力位置により、ス
テップ３２５で、第１工程のみでの加工が出来ず、更に
ステップ３２７で、第２工程のみでの加工も出来ないも
の、即ち、第１及び第２工程による加工を経なければ加
工が不可能な加工部位ＭＰと仮に判定された場合（ステ
ップ３２５．８２７を経て、第１及び第２工程による加
工が必要と判定されても、後述のように、どちらか一方
の主軸台のみでの加工が可能な場合が有る）には、ステ
ップ３２９に入り、チャック位置演算部１０が、第１主
軸台２３のチャック２３ａの爪位置を、包括加工プログ
ラムＰＲＯ内の加工情報から演算し、チャック２３ａが
１．ワーク２６の外側にあるか否かを判定する。チャッ
ク２３ａが、第３図タイプしに示すように、ワーク２６
の外側にあるものと判定された場合には、加工部位ＭＰ
の第１主軸台２３側のみでの加工が可能なので、ステッ
プ３３０に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加
工プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当該加
工部位ＭＰを、第１主軸台２３によって加工を行う第１
工程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包括加
工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第
１主軸台２３に関する固有加工プログラムＰＲＯＩに変
換する。
テップ３２５で、第１工程のみでの加工が出来ず、更に
ステップ３２７で、第２工程のみでの加工も出来ないも
の、即ち、第１及び第２工程による加工を経なければ加
工が不可能な加工部位ＭＰと仮に判定された場合（ステ
ップ３２５．８２７を経て、第１及び第２工程による加
工が必要と判定されても、後述のように、どちらか一方
の主軸台のみでの加工が可能な場合が有る）には、ステ
ップ３２９に入り、チャック位置演算部１０が、第１主
軸台２３のチャック２３ａの爪位置を、包括加工プログ
ラムＰＲＯ内の加工情報から演算し、チャック２３ａが
１．ワーク２６の外側にあるか否かを判定する。チャッ
ク２３ａが、第３図タイプしに示すように、ワーク２６
の外側にあるものと判定された場合には、加工部位ＭＰ
の第１主軸台２３側のみでの加工が可能なので、ステッ
プ３３０に入り、プログラム変換演算部１７は、包括加
工プログラムＰＲＯの加工プロセスで指示された当該加
工部位ＭＰを、第１主軸台２３によって加工を行う第１
工程に組み入れ、プログラム変換演算部１７は、包括加
工プログラムＰＲＯから、対応する加工プロセスを、第
１主軸台２３に関する固有加工プログラムＰＲＯＩに変
換する。
ステップ３２９で、チャック２３ａが、ワーク２６の外
側にない、従って内側に有るものと判定された場合には
、ステップ３３１に入り、第２工程のチャック２５ａの
把持位置が、外側か否かを判定し、第３図タイプＭに示
すように、外側のるので、加工部位ＭＰの第２主軸台２
５側のみでの加工が可能なので、ステップＳ３２に入り
、プログラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰ
ＲＯの加工プロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、
第２主軸台２５によって加工を行う第２工程に組み入れ
、プログラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰ
ＲＯから、対応する加工プロセスを、第２主軸台２５に
関する固有加工プログラムＰＲＯ２に変換する。
側にない、従って内側に有るものと判定された場合には
、ステップ３３１に入り、第２工程のチャック２５ａの
把持位置が、外側か否かを判定し、第３図タイプＭに示
すように、外側のるので、加工部位ＭＰの第２主軸台２
５側のみでの加工が可能なので、ステップＳ３２に入り
、プログラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰ
ＲＯの加工プロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、
第２主軸台２５によって加工を行う第２工程に組み入れ
、プログラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰ
ＲＯから、対応する加工プロセスを、第２主軸台２５に
関する固有加工プログラムＰＲＯ２に変換する。
ステップＳγ１で、第２工程のチャック２５ａの把持位
置が、内側の場合には、ステップＳ３３に入り、加工部
位ＭＰが第１工程を実行する第１主軸台２３のチャック
２３ａと干渉するか否かを判定し、第３図タイプＮに示
すように、チャック２３ａと加工部位ＭＰが干渉しない
場合には、ステップ３３４に入り、加工部位ＭＰの第１
主軸台２３側のみでの加工が可能なものと判定し、プロ
グラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの
加工プロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、第１主
軸台２３によって加工を行う第１工程に組み入れ、プロ
グラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯか
ら、対応する加工プロセスを、第１主軸台２３に関する
固有加工プログラムＰＲＯＩに変換する。
置が、内側の場合には、ステップＳ３３に入り、加工部
位ＭＰが第１工程を実行する第１主軸台２３のチャック
２３ａと干渉するか否かを判定し、第３図タイプＮに示
すように、チャック２３ａと加工部位ＭＰが干渉しない
場合には、ステップ３３４に入り、加工部位ＭＰの第１
主軸台２３側のみでの加工が可能なものと判定し、プロ
グラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの
加工プロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、第１主
軸台２３によって加工を行う第１工程に組み入れ、プロ
グラム変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯか
ら、対応する加工プロセスを、第１主軸台２３に関する
固有加工プログラムＰＲＯＩに変換する。
更に、ステップ３３３で、加工部位ＭＰが第１工程を行
うチャック２３ａと干渉する場合には、ステップＳ３５
に入り、加工部位ＭＰが第２工程を行うチャック２３ａ
と干渉するか否かを判定する。第３図タイプＯに示すよ
うに、加工部位ＭＰがチャック２３ａと干渉するが、チ
ャック２５ａとは干渉しない場合には、第２工程におい
て加工部位ＭＰの加工が可能なので、加工分割指示表示
ＤＶ２に拘わらず、ステップ８３６に入り、プログラム
変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加工プ
ロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２
５によって加工を行う第２工程に組み入れ、プログラム
変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯから、対
応する加工プロセスを、第２主軸台２５に関する固有加
工プログラムＰＲＯ２に変換する。
うチャック２３ａと干渉する場合には、ステップＳ３５
に入り、加工部位ＭＰが第２工程を行うチャック２３ａ
と干渉するか否かを判定する。第３図タイプＯに示すよ
うに、加工部位ＭＰがチャック２３ａと干渉するが、チ
ャック２５ａとは干渉しない場合には、第２工程におい
て加工部位ＭＰの加工が可能なので、加工分割指示表示
ＤＶ２に拘わらず、ステップ８３６に入り、プログラム
変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯの加工プ
ロセスで指示された当該加工部位ＭＰを、第２主軸台２
５によって加工を行う第２工程に組み入れ、プログラム
変換演算部１７は、包括加工プログラムＰＲＯから、対
応する加工プロセスを、第２主軸台２５に関する固有加
工プログラムＰＲＯ２に変換する。
また、ステップ３３５で、第３図タイプＰに示すように
、加工部位ＭＰが、第２工程を行う第２主軸台２５のチ
ャック２５ａと干渉する場合、従って、第１主軸台２３
及び第２主軸台２５のチャック２３ａ、２５ａが共にワ
ーク２６の内側を把持し、しかも両チャック２３ａ、２
５ａが共に加工部位ＭＰと干渉する場合には、ステップ
Ｓ３７に入り、当該加工部位ＭＰを、第１主軸台２３で
加工する部位と第２主軸台２５で加工する部位とに分割
する必要が有る。この分割動作は、既に述べたように、
工程分割位置演算部１３等が、システムプログラムメモ
リ９に格納された、形状分割プログラムＦＤＰに基づい
て行なう。
、加工部位ＭＰが、第２工程を行う第２主軸台２５のチ
ャック２５ａと干渉する場合、従って、第１主軸台２３
及び第２主軸台２５のチャック２３ａ、２５ａが共にワ
ーク２６の内側を把持し、しかも両チャック２３ａ、２
５ａが共に加工部位ＭＰと干渉する場合には、ステップ
Ｓ３７に入り、当該加工部位ＭＰを、第１主軸台２３で
加工する部位と第２主軸台２５で加工する部位とに分割
する必要が有る。この分割動作は、既に述べたように、
工程分割位置演算部１３等が、システムプログラムメモ
リ９に格納された、形状分割プログラムＦＤＰに基づい
て行なう。
こうして、包括加工プログラムＰＲＯが、各主軸台２３
．２５についての固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰＲＯ
２に分解変換されたところで、それ等固有加工プログラ
ムＰＲＯＩ、ＰＲＯ２は、加工プログラムメモリ６中に
格納され、第１主軸台２３及び第２主軸台２５について
の加工プログラムが生成される。次に、主制御部２は、
加工プロセス剃押部２０１こ対して、当該生成された固
有加工プログラムＰＲＯ１、ＰｕＯ２の実行を指令し、
加工プロセス制御部２０は、これを受けて、ツールパス
演算部１９を介して加工プログラムメモリ６中の固有加
工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２に基づいて、公知の手
法でツールパスを演算生成する。ツールパスが生成され
たところで、軸制御部２１が当該生成されたツールパス
に基づいて第１主軸台２３及び第２主軸台２５の各制御
軸を駆動制御して所定の加工をワーク２６に対して行う
。この加工は、各主軸台２３．２５について分割変換さ
れた固有加工プログラムＰＲＯ１、ＰｕＯ２に基づいて
行われるので、第１主軸台２３及び第２主軸台２５によ
る加工は円滑に支障なく行われる。
．２５についての固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰＲＯ
２に分解変換されたところで、それ等固有加工プログラ
ムＰＲＯＩ、ＰＲＯ２は、加工プログラムメモリ６中に
格納され、第１主軸台２３及び第２主軸台２５について
の加工プログラムが生成される。次に、主制御部２は、
加工プロセス剃押部２０１こ対して、当該生成された固
有加工プログラムＰＲＯ１、ＰｕＯ２の実行を指令し、
加工プロセス制御部２０は、これを受けて、ツールパス
演算部１９を介して加工プログラムメモリ６中の固有加
工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２に基づいて、公知の手
法でツールパスを演算生成する。ツールパスが生成され
たところで、軸制御部２１が当該生成されたツールパス
に基づいて第１主軸台２３及び第２主軸台２５の各制御
軸を駆動制御して所定の加工をワーク２６に対して行う
。この加工は、各主軸台２３．２５について分割変換さ
れた固有加工プログラムＰＲＯ１、ＰｕＯ２に基づいて
行われるので、第１主軸台２３及び第２主軸台２５によ
る加工は円滑に支障なく行われる。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、互いに対向す
る形で設けられた第１主軸台２３及び第２主軸台２５を
有する２スピンドル工作機械において、前記第１主軸台
２３で行う第１工程加工及び第２主軸台２５で行う第２
工程加工を区別すること無く入力された、ワーク２６の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、前
記加工形状についての第１工程加工と第２工程加工の仮
分割位置を指示する、加工分割指示表示ＤＶＩ、ＤＶ２
等の仮分割指令データを有し、それ等包括加工データに
示されたある加工部位について、該加工部位に対応して
設定された仮分割指令データから、前記加工部位の加工
が行われる工程を判定し、該判定に基づいて、前記包括
加工データから各主軸台についての固有加工プログラム
ＰＲＯＩ、ＰＨ１０を変換生成し、該固有加工プログラ
ムに基づいて各主軸台における加工を実行するようにし
て構成したので、第１主軸台２３及び第２主軸台２５を
意識することなく入力された包括加工プログラムＰＲＯ
等の包括加工データから、第１主軸台２３で行う第１工
程と第２主軸台２５で行う第２工程を機械側で分割する
ことが可能となり、プログラマの加工プログラム作成の
負担を大幅に減少させることが可能となる。
る形で設けられた第１主軸台２３及び第２主軸台２５を
有する２スピンドル工作機械において、前記第１主軸台
２３で行う第１工程加工及び第２主軸台２５で行う第２
工程加工を区別すること無く入力された、ワーク２６の
加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、前
記加工形状についての第１工程加工と第２工程加工の仮
分割位置を指示する、加工分割指示表示ＤＶＩ、ＤＶ２
等の仮分割指令データを有し、それ等包括加工データに
示されたある加工部位について、該加工部位に対応して
設定された仮分割指令データから、前記加工部位の加工
が行われる工程を判定し、該判定に基づいて、前記包括
加工データから各主軸台についての固有加工プログラム
ＰＲＯＩ、ＰＨ１０を変換生成し、該固有加工プログラ
ムに基づいて各主軸台における加工を実行するようにし
て構成したので、第１主軸台２３及び第２主軸台２５を
意識することなく入力された包括加工プログラムＰＲＯ
等の包括加工データから、第１主軸台２３で行う第１工
程と第２主軸台２５で行う第２工程を機械側で分割する
ことが可能となり、プログラマの加工プログラム作成の
負担を大幅に減少させることが可能となる。
また、包括加工データに示されたある加工部位について
、該加工部位２ζ対応して設定された仮分割指令データ
及び、各主軸台のチャック２３ａ１２５ａの把持態様に
基づいて、前記加工部位の加工が行われる工程を判定す
るように構成すると、チャック２３ａの把持態様に応じ
て包括加工データの分割が可能とな９、キメの細かい固
有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２の変換が可能とな
る。
、該加工部位２ζ対応して設定された仮分割指令データ
及び、各主軸台のチャック２３ａ１２５ａの把持態様に
基づいて、前記加工部位の加工が行われる工程を判定す
るように構成すると、チャック２３ａの把持態様に応じ
て包括加工データの分割が可能とな９、キメの細かい固
有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２の変換が可能とな
る。
更に、前記加工部位ＭＰが、２つの主軸台のチャック２
３ａ、２５ａと共に干渉するものと判定された場合に、
前記仮分割位置に対応した形状交点が存在するか否かを
判定し、前記形状交点が存在する場合には、当該形状交
点を基準にして加工形状を分割して、各主軸台について
の固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２を変換生成し
、前記形状交点が存在しない場合には、前記仮分割位置
を基準にして、加工形状を分割して、各主軸台について
の固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２を変換生成す
るように構成すると、上記した効果に加えて、各主軸台
のチャックと加工部位ＭＰが干渉する場合においても、
固有加工プログラムＰＲ０１、ＰＨ１０の作成が可能と
なる。
３ａ、２５ａと共に干渉するものと判定された場合に、
前記仮分割位置に対応した形状交点が存在するか否かを
判定し、前記形状交点が存在する場合には、当該形状交
点を基準にして加工形状を分割して、各主軸台について
の固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２を変換生成し
、前記形状交点が存在しない場合には、前記仮分割位置
を基準にして、加工形状を分割して、各主軸台について
の固有加工プログラムＰＲＯＩ、ＰｕＯ２を変換生成す
るように構成すると、上記した効果に加えて、各主軸台
のチャックと加工部位ＭＰが干渉する場合においても、
固有加工プログラムＰＲ０１、ＰＨ１０の作成が可能と
なる。
第１図は、本発明によろ２スピンドル工作機械の数値制
御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図は表示部上
での加工形状の表示態様の一例を示す図、 第３図はワークの加工部位の各種パターンを示す図、 第４図は加工工程判定プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第５図は形状分割プログラムの一例を示すフローチャー
ト、 第６図はワークの加工形状と分割位置との関係を示す図
、 第７図は形状分割の一例を示す図、 第８図は分割されろ加工プログラムの一例を示す図、 第９図は形状分割の別の例を示す図、 第１０図は分割される加工プログラムの一例を示す図、 第１１図は第７図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１２図は第７図のワーク加工形状に対応する第２工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１３図及び第１４図は第６図のワーク加工形状に対応
する加工プログラムの第２工程への変換手順を示す図、 第１５図は第９図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムを示す図、第１６図は第９図のワー
ク加工形状に対応する第２工程固有加工プログラムの変
換工程を示す図である。 １・・・・・制御装置（数値制御装置）４・・・・・２
スピンドル工作機械 ６・・・・・メモリ手段（加工プログラムメモリ）１０
・・・・・・第２判定手段（チャック位置演算部）１２
・・・・・・第１判定手段、第２判定手段（加工工程判
定部） １３・・・・・第３判定手段（工程分割位置演算部）１
５・・・・・・第２判定手段（チャック干渉判定部）１
６・・・・・・変換生成手段 （プログラム分割制御部） １７・・・・・・変換手段、変換生成手段（プログラム
変換演算部） １９・・・・・・加工実行手段（ツールパス演算部）２
０・・・・・・加工実行手段（加工プロセス制御部）２
１・・・・・加工実行手段（軸制御部）２３・・・・・
・第１主軸台 ２３ｍ、２５ａ・・・・・・チャック ２５・・・・・・第２主軸台 ２６・・・・・・ワーク ＭＰ・・・・・・加工部位 ＤＶＩ、ＤＶ２・・・・・・仮分割指令データ（加工分
割指示表示） ＰＲＯ・・・・・包括加工データ （包括加工プログラム） ＰＲＯ１、ＰＲＯ２−・・・・・固有加工プログラム出
願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか２名） 第 図 （ｂ） ○し ０し ＢＡＲＯＵＴ ｍｇ人゛ ａｓ、＝、−ｘ
ａｔ、５．−Ｚ 、、ｒ−冬、＝、−ｘ ｐｐ、−
ｚＴＰＲＰｌ （ｘ２−ＰＩＨｚ２．・ Ｐ２（Ｘ）
Ｐ２（Ｚ）：：：２二−−−−−；：：−＋ ＋−
＋＋Ｊゝゝ゛＼ＰＲＯ乞すも組７°ワ２′クム！ＩＱＩ
スリ ２． ２゜ ≧ 之 之 之 之
御装置の一例を示す制御ブロック図、第２図は表示部上
での加工形状の表示態様の一例を示す図、 第３図はワークの加工部位の各種パターンを示す図、 第４図は加工工程判定プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第５図は形状分割プログラムの一例を示すフローチャー
ト、 第６図はワークの加工形状と分割位置との関係を示す図
、 第７図は形状分割の一例を示す図、 第８図は分割されろ加工プログラムの一例を示す図、 第９図は形状分割の別の例を示す図、 第１０図は分割される加工プログラムの一例を示す図、 第１１図は第７図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１２図は第７図のワーク加工形状に対応する第２工程
固有加工プログラムの変換工程を示す図、 第１３図及び第１４図は第６図のワーク加工形状に対応
する加工プログラムの第２工程への変換手順を示す図、 第１５図は第９図のワーク加工形状に対応する第１工程
固有加工プログラムを示す図、第１６図は第９図のワー
ク加工形状に対応する第２工程固有加工プログラムの変
換工程を示す図である。 １・・・・・制御装置（数値制御装置）４・・・・・２
スピンドル工作機械 ６・・・・・メモリ手段（加工プログラムメモリ）１０
・・・・・・第２判定手段（チャック位置演算部）１２
・・・・・・第１判定手段、第２判定手段（加工工程判
定部） １３・・・・・第３判定手段（工程分割位置演算部）１
５・・・・・・第２判定手段（チャック干渉判定部）１
６・・・・・・変換生成手段 （プログラム分割制御部） １７・・・・・・変換手段、変換生成手段（プログラム
変換演算部） １９・・・・・・加工実行手段（ツールパス演算部）２
０・・・・・・加工実行手段（加工プロセス制御部）２
１・・・・・加工実行手段（軸制御部）２３・・・・・
・第１主軸台 ２３ｍ、２５ａ・・・・・・チャック ２５・・・・・・第２主軸台 ２６・・・・・・ワーク ＭＰ・・・・・・加工部位 ＤＶＩ、ＤＶ２・・・・・・仮分割指令データ（加工分
割指示表示） ＰＲＯ・・・・・包括加工データ （包括加工プログラム） ＰＲＯ１、ＰＲＯ２−・・・・・固有加工プログラム出
願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか２名） 第 図 （ｂ） ○し ０し ＢＡＲＯＵＴ ｍｇ人゛ ａｓ、＝、−ｘ
ａｔ、５．−Ｚ 、、ｒ−冬、＝、−ｘ ｐｐ、−
ｚＴＰＲＰｌ （ｘ２−ＰＩＨｚ２．・ Ｐ２（Ｘ）
Ｐ２（Ｚ）：：：２二−−−−−；：：−＋ ＋−
＋＋Ｊゝゝ゛＼ＰＲＯ乞すも組７°ワ２′クム！ＩＱＩ
スリ ２． ２゜ ≧ 之 之 之 之
Claims (6)
- （１）、互いに対向する形で設けられた第１主軸台及び
第２主軸台を有する２スピンドル工作機械において、 前記第１主軸台で行う第１工程加工及び第２主軸台で行
う第２工程加工を区別すること無く入力された、ワーク
の加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、
前記加工形状についての第１工程加工と第２工程加工の
仮分割位置を指示する仮分割指令データを有し、 それ等包括加工データに示されたある加工部位にっいて
、該加工部位に対応して設定された仮分割指令データか
ら、前記加工部位の加工が行われる工程を判定し、 該判定に基づいて、前記包括加工データから各主軸台に
っいての固有加工プログラムを変換生成し、 該固有加工プログラムに基づいて各主軸台における加工
を実行するようにして構成した２スピンドル工作機械お
ける加工制御方法。 - （２）、互いに対向する形で設けられた第１主軸台及び
第２主軸台を有する２スピンドル工作機械において、 前記第１主軸台で行う第１工程加工及び第２主軸台で行
う第２工程加工を区別すること無く入力された、ワーク
の加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、
前記加工形状にっいての第１工程加工と第２工程加工の
仮分割位置を指示する仮分割指令データを有し、 それ等包括加工データに示されたある加工部位について
、該加工部位に対応して設定された仮分割指令データ及
び、各主軸台のチャックの把持態様に基づいて、前記加
工部位の加工が行われる工程を判定し、 該判定に基づいて、前記包括加工データから各主軸台に
ついての固有加工プログラムを変換生成し、 該固有加工プログラムに基づいて各主軸台における加工
を実行するようにして構成した２スピンドル工作機械お
ける加工制御方法。 - （３）、互いに対向する形で設けられた第１主軸台及び
第２主軸台を有する２スピンドル工作機械において、 前記第１主軸台で行う第１工程加工及び第２主軸台で行
う第２工程加工を区別すること無く入力された、ワーク
の加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、
前記加工形状にっいての第１工程加工と第２工程加工の
仮分割位置を指示する仮分割指令データを有し、 それ等包括加工データに示されたある加工部位について
、該加工部位に対応して設定された仮分割指令データ及
び、各主軸台のチャックの把持態様に基づいて、前記加
工部位の加工が行われる工程を判定し、 前記加工部位が、２つの主軸台のチャックと共に干渉す
るものと判定された場合に、前記仮分割位置に対応した
形状交点が存在するか否かを判定し、 前記形状交点が存在する場合には、当該形状交点を基準
にして加工形状を分割して、各主軸台についての固有加
工プログラムを変換生成し、 前記形状交点が存在しない場合には、前記仮分割位置を
基準にして、加工形状を分割して、各主軸台についての
固有加工プログラムを変換生成し、 該固有加工プログラムに基づいて各主軸台における加工
を実行するようにして構成した２スピンドル工作機械お
ける加工制御方法。 - （４）、互いに対向する形で設けられた第１主軸台及び
第２主軸台を有する２スピンドル工作機械において、 前記第１主軸台で行う第１工程加工及び第２主軸台で行
う第２工程加工を区別すること無く入力された、ワーク
の加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、
前記加工形状についての第１工程加工と第２工程加工の
仮分割位置を指示する仮分割指令データを格納するメモ
リ手段を有し、 それ等包括加工データに示されたある加工部位について
、該加工部位に対応して設定された仮分割指令データか
ら、前記加工部位の加工が行われる工程を判定する第１
判定手段を設け、該判定に基づいて、前記包括加工デー
タから各主軸台にっいての固有加工プログラムを変換生
成する変換手段を設け、 該固有加工プログラムに基づいて各主軸台における加工
を実行する加工実行手段を設けて構成した２スピンドル
工作機械における制御装置。 - （５）、互いに対向する形で設けられた第１主軸台及び
第２主軸台を有する２スピンドル工作機械において、 前記第１主軸台で行う第１工程加工及び第２主軸台で行
う第２工程加工を区別すること無く入力された、ワーク
の加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、
前記加工形状にっいての第１工程加工と第２工程加工の
仮分割位置を指示する仮分割指令データを格納するメモ
リ手段を有し、 それ等包括加工データに示されたある加工部位について
、該加工部位に対応して設定された仮分割指令データ及
び、各主軸台のチャックの把持態様に基づいて、前記加
工部位の加工が行われる工程を判定する第２判定手段を
有し、該判定に基づいて、前記包括加工データから各主
軸台についての固有加工プログラムを変換生成する変換
手段を設け、 該固有加工プログラムに基づいて各主軸台における加工
を実行する加工実行手段を設けて構成した２スピンドル
工作機械おける制御装置。 - （６）、互いに対向する形で設けられた第１主軸台及び
第２主軸台を有する２スピンドル工作機械において、 前記第１主軸台で行う第１工程加工及び第２主軸台で行
う第２工程加工を区別すること無く入力された、ワーク
の加工形状を指示する指令を含む包括加工データ及び、
前記加工形状についての第１工程加工と第２工程加工の
仮分割位置を指示する仮分割指令データを格納するメモ
リ手段を有し、 それ等包括加工データに示されたある加工部位について
、該加工部位に対応して設定された仮分割指令データ及
び、各主軸台のチャックの把持態様に基づいて、前記加
工部位の加工が行われる工程を判定する第２判定手段を
設け、前記加工部位が、２つの主軸台のチャックと共に
干渉するものと判定された場合に、前記仮分割位置に対
応した形状交点が存在するか否かを判定する第３判定手
段を設け、 前記形状交点が存在する場合には、当該形状交点を基準
にして加工形状を分割して、各主軸台についての固有加
工プログラムを変換生成し、前記形状交点が存在しない
場合には、前記仮分割位置を基準にして、加工形状を分
割して、各主軸台にっいての固有加工プログラムを変換
生成する変換生成手段を設け、 該固有加工プログラムに基づいて各主軸台における加工
を実行する加工実行手段を設けて構成した２スピンドル
工作機械における制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21576488A JP2673960B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | ２スピンドル工作機械における加工制御方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21576488A JP2673960B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | ２スピンドル工作機械における加工制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262603A true JPH0262603A (ja) | 1990-03-02 |
| JP2673960B2 JP2673960B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=16677842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21576488A Expired - Lifetime JP2673960B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | ２スピンドル工作機械における加工制御方法及び制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673960B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991007707A1 (en) * | 1989-11-14 | 1991-05-30 | Fanuc Ltd | Nc program preparation method of interactive numeric controller or automatic programming apparatus |
| WO1991014216A1 (en) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Fanuc Ltd | Programming system for interactive numerical control device |
| WO2005003872A1 (ja) | 2003-07-04 | 2005-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 自動プログラミング方法および装置 |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP21576488A patent/JP2673960B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991007707A1 (en) * | 1989-11-14 | 1991-05-30 | Fanuc Ltd | Nc program preparation method of interactive numeric controller or automatic programming apparatus |
| WO1991014216A1 (en) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Fanuc Ltd | Programming system for interactive numerical control device |
| US5383110A (en) * | 1990-03-15 | 1995-01-17 | Fanuc Ltd. | Method of programming primary and secondary machining operations using an interactive numerical control apparatus |
| WO2005003872A1 (ja) | 2003-07-04 | 2005-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 自動プログラミング方法および装置 |
| US7457684B2 (en) | 2003-07-04 | 2008-11-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic programming method and automatic programming device |
| US7620473B2 (en) | 2003-07-04 | 2009-11-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic programming method and automatic programming device for controlling numeric control unit based on the division of the machining area |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2673960B2 (ja) | 1997-11-05 |
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