CN102387888B

CN102387888B - 形雕放电加工机的控制装置

Info

Publication number: CN102387888B
Application number: CN200980158580.4A
Authority: CN
Inventors: 河合泰弘; 千田慎吾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-04-07
Also published as: JP5241917B2; DE112009004637T5; DE112009004637T8; US20120036511A1; CN102387888A; JPWO2010116413A1; US8612044B2; WO2010116413A1

Abstract

具有：程序解析部(10)，其提取多个加工程序中包含的电极编号，对各加工程序之间的电极编号的重复进行判定，并显示判定结果，针对每个加工程序，存储由用户指定的变更电极编号和加工程序中使用的使用电极编号之间的对应关系；以及程序执行部(20)，其在执行多个加工程序时，使用存储的所述对应关系，将各加工程序中使用的使用电极编号读取替换为变更电极编号，而执行各加工程序，根据本发明，能够可靠且简单地消除在程序之间使用的电极编号的重复。

Description

形雕放电加工机的控制装置

技术领域

本发明涉及一种形雕放电加工机的控制装置。

背景技术

在形雕放电加工机的连续执行加工程序的计划(schedule)功能中，所使用的电极编号重复的情况下，在现有的方法中，需要使用人员在掌握所有程序的电极编号的基础上，以使编号不重复的方式事先对加工程序本身进行修正后，进行登录。

因此，在现有方法中，耗费时间且会发生错误等，操作性显著恶化。另外，在使用已有的加工程序的情况下，用户必须仅变更已有的加工程序的电极编号，在将变更电极编号后的加工程序设为其他加工程序编号后登录到系统中，使方便性显著恶化。

在专利文献1中，加工程序中的电极指定是通过临时编号设定的，如果在执行中加工程序中存在刀具指令，则向存储有临时编号和实际编号的对应表的调度程序问询执行刀具编号，并加载实际编号电极。

专利文献1：日本特开平6-055361号公报

发明内容

在专利文献1中，由于以电极临时编号记述程序，所以已有的程序无法应对，必须生成专用加工程序。另外，由于使用临时编号，所以必须生成临时编号和实际编号的对应表，耗费时间且可能发生错误。另外，在加工程序中使用的临时编号和登录在对应表中的临时编号之间没有建立联系，无法保证将加工程序中使用的临时编号没有遗漏地登录至对应表中。另外，在使用CAD/CAM的情况下，必须使用具有输出临时编号的特殊处理的CAD/CAM，因此不具有一般性。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种通用性高的形雕放电加工机的控制装置，其可以可靠且简单地消除在程序之间所使用的电极编号或随行工作台(pallet)编号的重复。

为了解决上述课题，达到目的，本发明提供一种形雕放电加工机的控制装置，其通过连续执行具有包含电极编号的指令的多个加工程序，从而利用形雕放电加工机进行放电加工，其特征在于，具有：程序解析部，其提取所述多个加工程序中包含的电极编号，对各加工程序之间的电极编号的重复进行判定，并显示判定结果，针对每个加工程序，存储由用户指定的变更电极编号和加工程序中使用的使用电极编号之间的对应关系；以及程序执行部，其在执行所述多个加工程序时，使用所述存储的所述对应关系，将各加工程序中使用的使用电极编号读取替换为变更电极编号，而执行各加工程序。

发明的效果

根据本发明，由于提取各程序中使用的电极编号，对提取出的电极编号的重复状况进行判定，将其判定结果向用户提示，针对每个加工程序，存储由用户变更后的变更电极编号和加工程序中使用的使用电极编号之间的对应关系，使用该存储结果，将各加工程序中使用的使用电极编号读取替换为变更电极编号，而执行各加工程序，所以可以提供一种能够可靠且简单地消除在程序之间使用的电极编号的重复的、通用性高的形雕放电加工机的控制装置。

附图说明

图1是表示变更前后的加工程序的图。

图2是表示实施方式1所涉及的形雕放电加工机的控制装置的系统构成例的图。

图3是表示程序中的电极编号的解析步骤例的流程图。

图4是表示T编号对应表的存储内容的一个例子的图。

图5是表示显示画面上显示的各加工程序的T编号图的图。

图6是表示电极编号的变更步骤例的流程图。

图7是表示发生了电极编号重复的情况下的T编号图的图。

图8是表示进行变更输入后再次显示的T编号图的图。

图9是表示加工时的程序执行步骤例的流程图。

图10是对其他T编号图进行例示的图。

图11是表示实施方式2中使用的T编号/P编号图的变更前的显示例的图。

图12是表示实施方式2中使用的T编号/P编号图的变更后的显示例的图。

符号的说明

10程序解析部

20程序执行部

30显示画面

40T编号对应表(P编号对应表)

100NC控制器

具体实施方式

下面，基于附图，详细说明本发明所涉及的形雕放电加工机的控制装置的实施例。此外，本发明并不受本实施例限定。

实施方式1

图1(a)是表示形雕放电加工机的加工中使用的加工程序的一个例子的图，在此情况下，示出了连续执行的3个加工程序。第1个被执行的编号L1的加工程序具有包含3个不同的电极编号“11”、“12”、“13”的刀具指令T11、T12、T13，使用3个电极执行工件的加工。第2个被执行的编号L2的加工程序具有包含3个不同的电极编号“11”、“12”、“13”的刀具指令T11、T12、T13，使用3个电极执行工件的加工。第3个被执行的编号L3的加工程序具有包含4个不同的电极编号“11”、“12”、“13”、“14”的刀具指令T11、T12、T13、T14，使用4个电极执行工件的加工。在各程序的刀具指令T11、T12、T13、T14中，作为电极信息，在此情况下记载有以XYZ位置规定的偏心量信息(补偿量信息)。

在图1(a)的情况下，在3个加工程序L1～L3之间使用了重复的电极编号“11”、“12”、“13”。在这种情况下，在现有技术中，形雕放电加工机的用户必须在掌握了所有程序的电极编号的基础上，如图1(b)所示，以不使电极编号重复的方式事先手动地对加工程序本身进行修正后，登录到系统中。另外，对于电极信息，必须不对变更前的加工程序的电极信息进行变更而原样复制。因此，在现有技术中，耗费时间且会发生错误等，操作性显著恶化。另外，在使用已有的加工程序的情况下，用户必须仅变更已有的加工程序的电极编号，在将变更电极编号后的加工程序设为其他加工程序编号后登录到系统中，方便性显著恶化。

因此，在本实施方式1中，在加工前自动对加工程序进行解析，取出所使用的电极编号，在NC控制器的画面上，针对每个加工程序编号显示各加工程序所使用的电极编号，向用户显示电极编号的重复状况，并且在发生了重复的情况下，使用户变更电极编号，在执行加工程序时，读取替换为对程序所使用的电极编号进行变更后的电极编号。

图2是表示实施方式1所涉及的形雕放电加工机的控制装置的概念性的系统构成例的图。在形雕放电加工机中，在成为刀具的电极和工件之间直接产生放电，进行工件的除去加工，作为电极使用成型电极。在实施方式1的形雕放电加工机中，使用电极自动更换装置(ATC)进行电极更换。

对形雕放电加工机械进行控制的NC控制器100具有程序解析部10和程序执行部20。程序解析部10通过对加工中连续使用的多个加工程序进行解析，从而从多个加工程序中提取电极编号(T编号)，对提取出的电极编号的重复状态进行解析，将该解析结果作为各加工程序的T编号图而显示在NC控制器100的显示画面30上，并且将各程序的使用电极编号存储至T编号对应表40。另外，程序解析部10在用户对显示画面30上显示的各加工程序的T编号图进行了修正的情况下，以将各程序中使用的使用电极编号和变更后的电极编号相关联的方式，更新T编号对应表40。程序执行部20在利用形雕放电加工机械执行加工时，基于T编号对应表40中所存储的使用电极编号和变更电极编号之间的关联数据，将各加工程序中使用的使用电极编号读取替换为变更电极编号，而执行各加工程序。

下面，参照图3～图5所示的流程图等，说明实施方式1的动作。图3是表示利用程序解析部10进行的电极编号的解析步骤例的图。在此情况下，将连续执行的加工程序设为L1～L3这3个。首先，程序解析部10对连续执行的多个加工程序L1～L3进行解析(步骤S100)，从多个加工程序L1～L3中提取T指令中包含的电极编号(T编号)，对提取出的电极编号的重复状态进行解析，将该解析结果存储在T编号对应表40中(步骤S110，S120)，并且将解析结果作为各加工程序L1～L3的T编号图而显示在NC控制器100的显示画面30上(步骤S130)。

图4是表示T编号对应表40的存储内容的图。在T编号对应表40中，针对每个加工程序，存储有使用电极编号和变更电极编号的关联关系。在该阶段中，由于变更电极编号没有被输入，所以在图4中变更电极编号栏为空白。

图5是表示显示画面上显示的各加工程序L1～L3的T编号图以及刀库图的图。在此情况下，T编号图以及刀库图是针对各程序而切换显示的。如图5所示，T编号图针对每个使用T编号而具有解析结果栏和变更编号栏。刀库图具有T编号栏和重复目标L编号栏。对于存在重复的电极编号，在解析结果栏中显示“×”，对于没有重复的电极编号，在解析结果栏中显示“○”。在重复目标栏中，显示产生重复的加工程序编号。在各加工程序L1～L3的刀库图的栏中，分别进行与3个加工程序L1～L3对应的重复显示。

图6是表示电极编号的变更步骤例的图。如果显示图5所示的T编号图，则程序解析部10在发生了电极编号重复的情况下，在T编号图上进行用于使用户输入变更编号的强调显示。例如，将解析结果中标注有“×”的使用T编号的变更编号栏高亮显示或闪烁显示。如果由用户输入了变更编号(步骤S140)，则程序解析部10进行对所输入的变更编号的重复检查，利用解析结果中的“○”、“×”等显示重复检查结果(步骤S150)。如果通过相同的处理，结束了针对所有程序的变更编号的输入(步骤S160)，则程序解析部10将与该变更后的T编号图对应的内容，存储在T编号对应表40中(步骤S170)。

图7是表示发生了电极编号的重复的情况下的T编号图以及刀库图的图。在图7中示出以下情况，在T编号图中，将解析结果为“×”的变更编号栏高亮显示(阴影部分)，在加工程序L2、L3中的变更编号栏中，输入了没有重复的电极编号。图8是在进行图7所示的变更输入后再次进行显示的T编号图以及刀库图的图，解析结果全部成为“○”，在刀库图中没有发生重复。在图8所示的变更输入后的再显示画面中，各加工程序L1～L3中的刀库图的栏，也分别进行与3个加工程序L1～L3对应的完整显示。

另一方面，进行了变更输入后的T编号对应表40如图4所示，在变更电极编号栏中登录有变更后的电极编号。在此情况下，程序编号L3的使用电极编号“14”虽然没有重复，但已变更为电极编号“20”。

图9是表示通过程序执行部20进行的加工时的步骤的图。程序执行部20依次执行程序(步骤S200，S210)，但在程序中检测出T编号的情况下(步骤S220)，参照T编号对应表40的存储数据，对所检测出的T编号是否已经变更进行判断(步骤S230)。在T编号没有变更的情况下，直接使用该T编号，执行T指令。

另一方面，在T编号已经变更的情况下，程序执行部20从T编号对应表40中读出与执行中的加工程序编号以及使用T编号对应的变更T编号，根据读出的变更T编号，读取替换程序中的使用T编号，而执行程序(步骤S240，S200)。此外，重复的T编号被读取替换为变更T编号，但T指令中附带的电极信息(测定用参数，偏心量等)，直接使用程序中记述的变更前的电极信息。程序执行部20反复进行这种处理。另外，在程序执行部20中，实际上并不是改写程序中的T编号，而是进行将使用T编号读取替换为变更T编号的处理，并执行程序。

在T编号对应表40为图4所示的存储内容的情况下，在执行程序L2时从程序L2中检测出T编号“12”的情况下，程序执行部20读出在程序L2中与T编号“12”对应的变更T编号“15”。然后，将程序L2中使用的T编号“12”读取替换为变更T编号“15”，而执行程序。

图10是表示在显示画面上显示的其他T编号图的图，在图10的情况下，将多个程序中的电极编号的重复状况作为1个表而进行显示，用户可以同时确认多个程序中的电极编号的重复状况。图10(a)示出解析结果，示出了T编号“11”、“12”、“13”重复的状况。图10(b)表示变更输入画面，示出用户针对程序L2，对T编号进行“11”→“14”、“12”→“15”、“13”→“16”的变更，针对程序L3，对T编号进行“11”→“17”、“12”→“18”、“13”→“19”、“14”→“20”的变更的状况。图10(c)是变更输入后的再显示画面，示出将重复消除后的状况。此外，在图10中，标注有阴影的部分为强调显示部位。

如上述所示，在实施方式1中，由于对程序进行解析，从程序中提取电极编号，对提取出的电极编号的重复状况进行判定，将其判定结果向用户提示，基于用户修正结果，在加工时，将重复的电极编号读取替换为修正后的电极编号，而执行程序，所以可以可靠且简单地消除程序之间使用的电极编号的重复，另外，不必变更原程序，就可以以电极编号不重复的方式连续执行程序。另外，由于对程序进行解析，从程序中实际提取电极编号，针对每个程序向用户提示所提取出的电极编号的重复状况，所以对于用户来说，每个程序中使用的电极编号一目了然，变更作业变得容易，并且错误变少。另外，如果参照刀库图，则用户易于向刀库中安装电极。另外，由于不必修改已有程序就可以使用已有程序，所以不需要作为仅改变编号的新的程序而进行登录的时间，可以大幅度减轻用户的作业。

实施方式2

在实施方式2中，在具有电极自动更换装置(ATC)以及自动工件更换装置的形雕放电加工机中应用本发明。在加工程序中存在工件更换指令(随行工作台更换指令，P指令)的情况下，根据工件更换指令，对自动工件更换机进行控制，进行工件(随行工作台)的自动更换。

在图2所示的对形雕放电加工机械进行控制的NC控制器100的程序解析部10以及程序执行部20中，除了上述的电极编号的解析、编号变更、程序执行时的电极编号的读取替换之外，还执行下述的与P编号相关的解析、编号变更、程序执行时的P编号的读取替换。即，在程序解析部10中，通过对用于加工的多个加工程序进行解析，从而从多个加工程序中提取随行工作台编号(工件编号，P编号)，对提取出的随行工作台编号的重复状态进行解析，将该解析结果作为各加工程序的P编号图而显示在NC控制器100的显示画面30上，并且将各程序的使用电极编号存储在P编号对应表40中。另外，程序解析部10在用户对显示画面30上显示的各加工程序的P编号图进行了修正的情况下，以将各程序中使用的使用P编号和变更后的P编号相关联的方式，更新P编号对应表40。程序执行部20在形雕放电加工机械执行加工时，基于P编号对应表40中存储的使用P编号和变更P编号之间的关联，将各加工程序中使用的使用P编号读取替换为变更P编号，而执行各加工程序。

在图11中，示出在实施方式1所示的T编号图的基础上附加有P编号图的T编号/P编号图。在右侧所示的P编号图中，程序L1、L2及L3中使用P编号“1”，发生了重复。图12示出用户对P编号进行变更后的T编号/P编号图，在右侧所示的P编号图中，通过进行使程序L1使用P编号“1”，程序L2使用P编号“2”，程序L3使用P编号“3”这样的用户变更，从而消除了P编号的重复。

实施方式3

在实施方式1、2中，用户进行T编号/P编号的变更，但也可以在各程序之间T编号/P编号发生了重复的情况下，由程序解析部10将发生了重复的T编号/P编号自动变更为不重复的T编号/P编号，对表示变更前的T编号/P编号和变更后的T编号/P编号之间的对应关系的T编号/P编号图进行显示，由用户确认。用户对所显示的T编号/P编号图进行确认，在“是”的情况下，直接将与T编号/P编号图对应的数据向T编号/P编号对应表40中进行登录处理，在“否”的情况下，适当变更T编号/P编号图后，将变更后的数据向T编号/P编号对应表40中进行登录处理。

工业实用性

本发明所涉及的形雕放电加工机的控制装置，适用于连续执行多个加工程序而进行形雕放电加工的形雕放电加工机。

Claims

1.一种形雕放电加工机的控制装置，其通过连续执行具有包含电极编号的指令的多个已有的加工程序，从而利用形雕放电加工机进行放电加工，

其特征在于，具有：

程序解析部，其提取所述多个已有的加工程序中包含的电极编号，对各已有的加工程序之间的电极编号的重复进行判定，并显示判定结果，进一步对由用户指定的变更电极编号的重复进行判定，并显示判定结果，针对每个已有的加工程序，存储由用户指定的变更电极编号和已有的加工程序中使用的使用电极编号之间的对应关系；以及

程序执行部，其在执行所述多个已有的加工程序时，使用所述存储的所述对应关系，将各已有的加工程序中使用的使用电极编号读取替换为变更电极编号，而执行各已有的加工程序，

在由所述程序执行部使用所述对应关系进行所述读取替换后，消除在各已有的加工程序之间使用的电极编号的重复。

2.一种形雕放电加工机的控制装置，其通过连续执行具有包含随行工作台编号的指令的多个已有的加工程序，从而利用形雕放电加工机进行放电加工，

其特征在于，具有：

程序解析部，其提取所述多个已有的加工程序中包含的随行工作台编号，对各已有的加工程序之间的随行工作台编号的重复进行判定，并显示判定结果，进一步对由用户指定的变更随行工作台编号的重复进行判定，并显示判定结果，针对每个已有的加工程序，存储由用户指定的变更随行工作台编号和已有的加工程序中使用的使用随行工作台编号之间的对应关系；以及

程序执行部，其在执行所述多个已有的加工程序时，使用所述存储的所述对应关系，将各已有的加工程序中使用的使用随行工作台编号读取替换为变更随行工作台编号，而执行各已有的加工程序，

在由所述程序执行部使用所述对应关系进行所述读取替换后，消除在各已有的加工程序之间使用的随行工作台编号的重复。