JPH07246517A - 型彫放電加工機のジャンプ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型彫放電加工機のジャンプ制御方法におい
て、ジャンプ動作をサブプログラムによりおこない、そ
のジャンプ動作の開始を割り込み信号により行うジャン
プ制御方法を提供することを目的とする。 【構成】 加工中に一時的に放電を中止し、工具電極と
被加工物間の間隙を広げ、加工液を間隙に導き入れ、そ
の後前記間隙を狭めることによって間隙に生成した加工
屑を加工液とともに除去するための型彫放電加工機のジ
ャンプ制御方法において、ジャンプ動作を行うプログラ
ムをサブプログラム２として作成し、放電加工を行うメ
インプログラム１の実行中に入力される割り込み信号に
よりメインプログラム１を一時中断するとともに、メイ
ンプログラム１の中断時点におけるプログラムの実行状
態を記憶してサブプログラム２を実行し、サブプログラ
ム２によるジャンプ動作の終了した後、記憶しておいた
プログラムの実行状態を読み出して、再びメインプログ
ラム１を中断時点から続行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放電加工機に関し、特
に型彫放電加工において加工中に行うジャンプ（電極の
逃げ）動作の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、型彫放電加工においては、加工
が進行するにつれて被加工物と工具電極間にギャップ
（間隙）に溜まる加工屑が増加して、ギャップの汚染状
態が変化する。ギャップの汚染状態が進むと、正常な放
電加工ができなくなることから、従来、加工電極を被加
工物から後退させ、被加工物と加工電極間のギャップを
広げ、周囲の加工液を該ギャップに導き入れ、その後、
工具電極と被加工物を再び接近させることによって、ギ
ャップに生成している加工屑を加工液とともに排除する
電極のジャンプ（電極の逃げ）動作を行っている。通
常、型彫放電加工の動作の制御はプログラムにより行わ
れており、従来、型彫放電加工の動作におけるジャンプ
動作の制御は、加工プログラムのメインプログラム中に
ジャンプ工程を実施するためのプログラムを組み込むこ
とにより行っている。図９は、従来の型彫放電加工にお
けるメインプログラムの一例であり、メインプログラム
中に複数個のジャンプ工程プログラムが組み込まれてい
る。このジャンプ工程プログラムは、プログラマーがメ
インプログラム作成において適宜メインプログラム中に
組み込まれ、その組み込みの程度は、一定周期ごと、あ
るいは加工ブロックの種類等から経験的に加工屑の発生
する程度を予想して行われている。そして、加工プログ
ラムの実行中において、ジャンプ工程プログラムの工程
となると電極のジャンプ動作が行われて電極と被加工物
との間隙が広がり、その後、再び電極を被加工物に近づ
けて次のブロックの加工を行うという工程を繰り返して
いる。したがって、従来の加工プログラムのメインプロ
グラム、各加工ごとのブロックと複数個のジャンプ工程
プログラムとから構成され、該ジャンプ工程プログラム
はジャンプ動作を行う回数だけメインプログラム中に作
成しておくことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のジ
ャンプ動作の制御では、ジャンプ動作を行う回数だけそ
の動作を行うためのジャンプ工程プログラムをメインプ
ログラム中に作成しておく必要があり、プログラムの作
成が煩雑となるという問題点がある。

【０００４】また、電極と被加工物との間隙に加工屑が
たまってギャップの汚染状態が進んだ場合でも、ジャン
プ工程プログラムが形成されたプログラム位置までこな
ければジャンプ動作は行われず、加工状態が不良となる
場合があるという問題点もある。一方、プログラム上で
同様な工程を繰り返して行う場合、この工程をサブプロ
グラムとして形成する方法が知られている。しかしなが
ら、本発明者はこのジャンプ工程プログラムをサブプロ
グラムとして形成する方法を検討した結果、単にジャン
プ工程プログラムをサブプログラムとして形成する方法
では、未加工の箇所が発生して放電加工による加工を行
うことができないとういう問題点があることが判明し
た。図１０はジャンプ工程プログラムをサブプログラム
として形成した場合を説明する図であり、メインプログ
ラム中のブロックＡの実行中に割り込み信号が発生し、
この割り込み信号によりジャンプ工程プログラムのサブ
プログラムに移行してジャンプ動作を行うものである。
通常、メインプログラムは割り込み信号によってその実
行中のブロックの動作を中断し、代わりに指定されたサ
ブプログラムを実行する。そして、そのサブプログラム
が終了すると再びメインプログラムに戻ってプログラム
を続行する。この場合、続行するメインプログラムは、
中断したブロックの続きではなく次のブロックの先頭か
ら行われる。したがって、図１０の（ａ）に示すよう、
ブロックＡの実行中に割り込み信号が入るとその時点で
ジャンプ工程プログラムのサブプログラムが開始され、
このジャンプ工程プログラムが終了するとメインプログ
ラム中の次のブロックＢの先頭からメインプログラムが
再開される。

【０００５】上記のようなプログラムに実行による被加
工物の加工状態を図１０の（ｂ）に示す。点Ｐから点Ｒ
までの加工をブロックＡとし、該加工の軌跡上の点Ｑに
おいて割り込み信号が入る場合を考える。このとき、点
Ｐから点Ｑまでは加工が終了しており、点Ｑから点Ｒま
では未加工の状態にある。加工ツールである電極は割り
込み信号によりあらかじめ定められたジャンプ位置Ｓに
ジャンプ動作を行い（図中の破線）、これによりギャッ
プに生成している加工屑の加工液による排除を行う。そ
の後、ジャンプ工程プログラムが終了すると電極が点Ｓ
から点Ｒへ復帰する（図中の破線）。したがって、被加
工物上の点Ｑから点Ｒまでは未加工のまま残されること
になり、放電加工による加工が行えないことになる。そ
こで、本発明は前記した従来の問題点を解決して、型彫
放電加工機のジャンプ制御方法において、ジャンプ動作
をサブプログラムにより実行可能とするジャンプ制御方
法を提供することを目的とする。また、本発明は、型彫
放電加工機のジャンプ制御方法において、ジャンプ動作
の開始を割り込み信号により行うことができるジャンプ
制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、加工中に一時
的に放電を中止し、工具電極と被加工物間の間隙を広
げ、加工液を間隙に導き入れ、その後前記間隙を狭める
ことによって間隙に生成した加工屑を加工液とともに除
去するための型彫放電加工機のジャンプ制御方法におい
て、ジャンプ動作を行うプログラムをサブプログラムと
して作成し、放電加工を行うメインプログラムの実行中
にメインプログラムを一時中断してサブプログラムを実
行し、サブプログラムによるジャンプ動作の終了した
後、再びメインプログラムを中断時点から続行すること
により、本発明の第１の目的であるジャンプ動作をサブ
プログラムにより実行可能とするジャンプ制御方法を提
供することを達成するものである。また、本発明は、加
工中に一時的に放電を中止し、工具電極と被加工物間の
間隙を広げ、加工液を間隙に導き入れ、その後前記間隙
を狭めることによって間隙に生成した加工屑を加工液と
ともに除去するための型彫放電加工機のジャンプ制御方
法において、ジャンプ動作を行うプログラムをサブプロ
グラムとして作成し、放電加工を行うメインプログラム
の実行中に入力される割り込み信号によりメインプログ
ラムを一時中断してサブプログラムを実行し、サブプロ
グラムによるジャンプ動作の終了した後、再びメインプ
ログラムを中断時点から続行することにより本発明の第
２の目的であるジャンプ動作の開始を割り込み信号によ
り行うことができるジャンプ制御方法を提供することを
達成するものである。

【０００７】また、本発明は、加工中に一時的に放電を
中止し、工具電極と被加工物間の間隙を広げ、加工液を
間隙に導き入れ、その後前記間隙を狭めることによって
間隙に生成した加工屑を加工液とともに除去するための
型彫放電加工機のジャンプ制御方法において、ジャンプ
動作を行うプログラムをサブプログラムとして作成し、
放電加工を行うメインプログラムの実行中に入力される
割り込み信号によりメインプログラムを一時中断すると
ともに、メインプログラムの中断時点におけるプログラ
ムの実行状態を記憶してサブプログラムを実行し、サブ
プログラムによるジャンプ動作の終了した後、記憶して
おいたプログラムの実行状態を読み出して、再びメイン
プログラムを中断時点から続行することにより本発明の
目的を達成するものである。さらに、本発明におけるメ
インプログラムの中断時点におけるプログラムの実行状
態の記憶は、工具電極の位置と該プログラム中の残りの
指令を記憶することにより行うことができ、その残りの
指令は、プログラムの進行とともに減少するカウンタに
より記憶することができる。本発明におけるサブプログ
ラムは、放電加工を行うための加工プログラムを収納す
るメインプログラムとは別個に形成されるプログラムで
あって、ジャンプ動作を行うためのジャンプ工程プログ
ラムであり、このサブプログラムの実効によって工具電
極、あるいは工具電極と被加工物を移動させ、工具電極
と被加工物との間のギャップ間隔を変更する動作を制御
するものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、型彫放電加工の工具電極と被
加工物間の間隙で発生する放電による放電加工中におい
て、一時的にその放電を中止した状態で工具電極と被加
工物間の間隙を広げることにより加工液をその広がった
間隙に導き入れ、その後この間隙を狭めることによって
間隙に生成した加工屑を加工液とともに除去するように
した型彫放電加工機のジャンプ制御方法において、放電
加工を行うメインプログラムの実行中にメインプログラ
ムを一時中断して、あらかじめ作成しておいたジャンプ
動作を行うためのサブプログラムを実行して、前記工具
電極と被加工物との間隙距離の変更によるジャンプ動作
を行って、このサブプログラムによるジャンプ動作の終
了した後、再びメインプログラムを中断時点から続行す
る。これにより、ジャンプ動作をサブプログラムにより
実行可能とするジャンプ制御方法を実施することができ
る。また、本発明によれば、型彫放電加工の工具電極と
被加工物間の間隙で発生する放電による放電加工中にお
いて、一時的にその放電を中止した状態で工具電極と被
加工物間の間隙を広げることにより加工液をその広がっ
た間隙に導き入れ、その後この間隙を狭めることによっ
て間隙に生成した加工屑を加工液とともに除去するよう
にした型彫放電加工機のジャンプ制御方法において、放
電加工を行うメインプログラムの実行中に入力される割
り込み信号によりメインプログラムを一時中断して、あ
らかじめ作成しておいたジャンプ動作を行うためのサブ
プログラムを実行して、前記工具電極と被加工物との間
隙距離の変更によるジャンプ動作を行って、このサブプ
ログラムによるジャンプ動作の終了した後、再びメイン
プログラムを中断時点から続行する。これにより、ジャ
ンプ動作の開始を割り込み信号により行うことができる
ジャンプ制御方法を実施することができる。

【０００９】また、本発明によれば、型彫放電加工の工
具電極と被加工物間の間隙で発生する放電による放電加
工中において、一時的にその放電を中止した状態で工具
電極と被加工物間の間隙を広げることにより加工液をそ
の広がった間隙に導き入れ、その後この間隙を狭めるこ
とによって間隙に生成した加工屑を加工液とともに除去
するようにした型彫放電加工機のジャンプ制御方法にお
いて、放電加工を行うメインプログラムの実行中に入力
される割り込み信号によりメインプログラムを一時中断
するとともに、メインプログラムの中断時点におけるプ
ログラムの実行状態を記憶してあらかじめ作成しておい
たジャンプ動作を行うためのサブプログラムを実行し
て、前記工具電極と被加工物との間隙距離の変更による
ジャンプ動作を行って、このサブプログラムによるジャ
ンプ動作の終了した後、記憶しておいたプログラムの実
行状態を読み出して、再びメインプログラムを中断時点
から続行する。これにより、ジャンプ動作の開始を割り
込み信号によりサブプログラムを実行可能とするジャン
プ制御方法を実施することができる。また、前記型彫放
電加工機のジャンプ制御方法において、放電加工を行う
メインプログラムの実行中に入力される割り込み信号に
よりメインプログラムを一時中断するとともに、メイン
プログラムの中断時点におけるプログラムの実行状態を
工具電極の位置と該プログラム中の残りの指令により記
憶し、その残りの指令はプログラムの進行とともに減少
するカウンタにより記憶して、あらかじめ作成しておい
たジャンプ動作を行うためのサブプログラムを実行し
て、前記工具電極と被加工物との間隙距離の変更による
ジャンプ動作を行って、このサブプログラムによるジャ
ンプ動作の終了した後、記憶しておいたプログラムの実
行状態を読み出して、再びメインプログラムを中断時点
から続行することにより、ジャンプ制御を行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。 （本発明の実施例に使用する放電加工機の構成）はじめ
に、本発明の実施例に使用する放電加工機の構成につい
て図３の第１の構成例を示すブロック図，および図４の
第２の構成例を示すブロック図を用いて説明する。 第１の構成例；図３の第１の構成例において、１０は放
電加工機、２０は放電加工電源装置、３０は駆動制御装
置、４０は放電加工設定変更装置、５０は加工液供給装
置である。放電加工機１０は、従来の放電加工機と同様
の構成であって、工具電極１３を被加工物１４に対して
微小間隔（ギャップ）をもって対峙させており、該工具
電極１３は送りネジ１２等の回転運動を直線運動に変換
する伝導手段を介してサーボモータ１１により駆動され
る。このサーボモータ１１は、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，お
よびＺ軸方向に駆動可能であり、駆動制御装置３０から
の駆動制御信号により駆動される。そして、Ｘ軸方向，
Ｙ軸方向，およびＺ軸方向に駆動することにより、工具
電極１３を被加工物１４に対して３次元的に移動させる
ものである。

【００１１】放電加工電極装置２０も従来の放電加工電
極装置とほぼ同様な構成であり、工具電極１３および被
加工物１４に対して電圧を印加して、工具電極１３と被
加工物１４間のギャップに放電を発生させている。

【００１２】駆動制御装置３０は、工具電極１３と被加
工物１４間の相対的位置関係を調整する装置であり、工
具電極１３と被加工物１４間のギャップ電圧や放電加工
設定変更装置４０からの設定値に応じて駆動制御信号を
発生させ、サーボモータ１１の駆動制御を行っている。
また、本発明の駆動制御装置３０は、割り込み信号によ
り中断されるプログラム中の実行状態を記憶するメモリ
を有しており、該メモリへのデータの入出力は内蔵され
るＣＰＵにより制御されている。なお、このメモリの機
能、およびメモリを用いた本発明の型彫放電加工機のジ
ャンプ制御の作用については後述する。放電加工設定変
更装置４０も従来の放電加工設定変更装置とほぼ同様な
構成であり、各種加工条件の設定値を変更して前記放電
加工電源装置２０、駆動制御装置３０に出力する。ま
た、加工液供給装置５０に対して加工液供給圧力の設定
値を変更して出力する。加工液供給装置５０は、設定さ
れた加工液供給圧力に応じて工具電極１３と被加工物１
４巻のギャップる加工液を供給するものである。

【００１３】第２の構成例；前記第１の構成例において
は、工具電極１３と被加工物１４との相対的移動をサー
ボモータ１１の駆動による工具電極１３の移動によって
行っているのに対して、図４に示す第２の構成例のもの
は、サーボモータ１１とＸ，Ｙテーブル１５によって行
う点で相違しており、その他の構成は共通している。そ
こで、以下では、第２の構成例について相違する構成に
ついてのみ説明し、その他の共通する構成については説
明を省略する。放電加工機１０は前記第１の構成例とほ
ぼ同じ構成であり、Ｘ，Ｙテーブル１５を備えている点
で相違している。Ｘ，Ｙテーブル１５は、被加工物１４
を支持するとともにＸ軸方向，およびＹ軸方向に移動可
能とする移動装置あり、駆動制御装置３０からの駆動制
御信号により駆動制御される。そして、このＸ，Ｙテー
ブル１５の駆動によって、被加工物１４は工具電極１３
に対してＸ，Ｙ方向の相対位置の調整を行うことができ
る。また、放電加工機１０は前記第１の構成例と同様に
サーボモータ１１も備えており、Ｘ，Ｙテーブル１５と
同様に駆動制御装置３０からの駆動制御信号により駆動
される。このサーボモータ１１は、送りネジ１２等の回
転運動を直線運動に変換する伝導手段を介して工具電極
１３に接続されており、工具電極１３をＺ軸方向に駆動
する。したがって、第２の構成例においては、サーボモ
ータ１１とＸ，Ｙテーブル１５によって、工具電極１３
を被加工物１４に対して３次元的に移動させている。

【００１４】（本発明のジャンプ制御のプログラム構
成）次に、本発明の型彫放電加工機のジャンプ制御方法
を実施するプログラム構成について説明する。図１は、
本発明のジャンプ制御方法を実施するプログラムの構成
を説明する図である。型彫放電加工機の制御は、メイン
プログラム１に形成された加工プログラムにより実施さ
れる。図１では、加工プログラムをＰ××××によって
表している。一方、ジャンプ工程を実施するためのプロ
グラムは、このメインプログラム１とは別に独立したサ
ブプログラム２として形成したジャンプ工程プログラム
としている。図１では、ジャンプ工程プログラムをＰ＊
＊＊＊によって表している。

【００１５】そして、型彫放電加工機による通常の放電
加工は加工プログラムＰ××××により行われ、ジャン
プ動作はジャンプ工程プログラムＰ＊＊＊＊によって行
われる。従来のジャンプ制御は、そのジャンプ動作の実
行をメインプログラム中にあらかじめ挿入しておいたジ
ャンプ工程プログラムによって行うのに対して、本発明
のジャンプ制御では、割り込み信号により実行中のプロ
グラムを中断して、サブプログラム２のジャンプ工程プ
ログラムを実行することにより行われる。

【００１６】図１においては、メインプログラム１中の
ブロックＡの実行中に割り込み信号が入った場合を示し
ている。ブロックＡの実行中に割り込み信号が入ると、
この割り込み信号によりブロックＡによる加工は中断さ
れ、サブプログラム２のジャンプ工程プログラムＰ＊＊
＊＊がその先頭から実行される。例えばＭ９９で示され
るコードによってジャンプ工程プログラムＰ＊＊＊＊の
処理が終了すると、再びメインプログラム１の前記中断
中のブロックＡに戻り、ブロックＡの残りの処理を実行
した後、次のブロックＢの処理を行う。ここで、図１の
メインプログラム中において、Ｍ９６Ｐ＊＊＊＊で示さ
れるコードは、割り込み信号を受け入れてその割り込み
信号に入力によりジャンプ工程プログラムＰ＊＊＊＊を
実行する区間の開始を示し、また、Ｍ９７のコードはこ
の割り込み信号を受け入れる区間の終了を示している。
そして、メインプログラムの実行中の任意の時点で発生
する割り込み信号に対して、図１に示すプログラムにお
いては、Ｍ９６Ｐ＊＊＊＊のコードとＭ９７のコードで
挟まれるプログラム区間においてのみ割り込み信号を受
け入れて、この割り込み信号によりジャンプ工程プログ
ラムＰ＊＊＊＊を実行する構成とし、このプログラム区
間以外のプログラムの部分を実行している間において入
った割り込み信号は無視されて、ジャンプ工程プログラ
ムＰ＊＊＊＊を実行しない。

【００１７】なお、このコードは一例であり、その他の
コードの使用が可能であるとは明らかである。

【００１８】この割り込み信号の受入れを許可する区間
を設けることにより、被加工物１４を加工する工程以外
の区間、例えば、工具電極１３を被加工物１４に接近さ
せる工程等の区間において割り込み信号が入った場合に
は、この割り込み信号を無視してジャンプ動作を行わな
いようにすることができる。

【００１９】割り込み信号は、ジャンプ動作を実行する
ために機械側から入力される信号である。この割り込み
信号としては、例えば、所定周期毎に発生するジャンプ
動作実行用信号や、工具電極１３と被加工物１４の間の
ギャップに加工屑が蓄積したことを表す信号を用いるこ
とができる。工具電極１３と被加工物１４の間のギャッ
プに加工屑が蓄積したことを表す信号としては、例え
ば、放電加工電極装置２０の印加電圧を監視による放電
状態信号や、工具電極１３と被加工物１４間のギャップ
電圧の監視による信号を用いることができる。前記のよ
うな信号を割り込み信号として使用する場合には、放電
加工中か否かに係わらず割り込み信号が発生したり、工
具電極１３と被加工物１４の間のギャップの加工屑によ
り割り込み信号が発生する以外にも、その他の要因によ
り割り込み信号を発生することがあり、これらの信号を
そのまま使用してジャンプ動作を実行すると、前記で記
述したように被加工物１４を加工する工程以外のジャン
プ動作が不必要な区間でも、ジャンプ動作を行うことに
なる。したがって、本発明の実施例のように、割り込み
信号の受入れを許可する区間を設けると、不必要な区間
でのジャンプ動作を防止することができるという効果を
奏することができる。

【００２０】（本発明のジャンプ制御のプログラム動
作）次に、前記したジャンプ制御の動作について、図２
の本発明のジャンプ制御のプログラム動作を説明する
図、図５の本発明のジャンプ制御の動作を説明する図，
および図６の本発明のジャンプ制御の動作のフローチャ
ートを用いて説明する。なお、図６のフローチャートで
は、ステップＳの符号を用いて説明する。図２では、メ
モリ３２，メモリ３３、およびメインプログラム１によ
り実行されるブロックを示している。メモリ３２は前記
したメインプログラム１とサブプログラム２とからなる
プログラムを格納し、また、メモリ３３は実行中のブロ
ックの現在位置Ｑ（Ｘｑ，Ｙｑ）、実行中のブロックの
残りの指令、およびオフセット量等のＮＣ加工機の状態
量等を格納するものであり、駆動制御装置３０内に設置
され該駆動制御装置３０内に設置されているＣＰＵによ
り入出力制御が行われる。また、図５では、駆動制御装
置３０内にＣＰＵ３１とメモリ３２，３３がバスを介し
て接続されている状態を示している。このＣＰＵ３１
は、さらにバスを介してサーボモータ１１、Ｘ−Ｙテー
ブル１５等に接続されている。ＣＰＵ３１は機械側から
駆動制御装置３０に対して割り込み信号が入力されてい
るか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定におい
て、割り込み信号が入力されている場合には、この割り
込み信号に入力時点において、ＣＰＵ３１が実行中のメ
インプログラム１が、例えば、Ｍ９６Ｐ＊＊＊＊のコー
ドとＭ９７のコードで挟まれる割り込み信号を受け入れ
るプログラム区間か否かを判定する（ステップＳ２）。
この割り込み信号受入れ許容プログラム区間の判定は、
ソフトウェアにより実行することができるが、例えば、
Ｍ９６Ｐ＊＊＊＊のコード等の割り込み信号受入れ許容
開始コードによって立ち上がるフラッグを用い、該フラ
ッグの状態監視により行うことができる。

【００２１】また、前記ステップＳ１において、機械側
から駆動制御装置３０に対して割り込み信号が入力され
ていない場合には、メインプログラムを続行する（ステ
ップＳ８）。前記ステップＳ２の判定において、割り込
み信号の入力時点が割り込み信号受入れを許容するプロ
グラム区間の場合には、実行中のメインプログラムの実
行を中断する（ステップＳ３）。図２はメインプログラ
ム１がブロックＡを実行中に割り込み信号が入力された
場合であり、割り込み信号の入力によりブロックＡの途
中で実行を中断する。図２の下段はブロックの実行状態
を示す概略図であり、図中の点Ｐ（Ｘｐ，Ｙｐ）をブロ
ックＡの開始点、点Ｒ（Ｘｒ，Ｙｒ）をブロックＡの終
了点とし、さらに、点Ｑ（Ｘｑ，Ｙｑ）を割り込み信号
入力時における加工点として表している。したがって、
割り込み信号が入力された時点では、図中の点Ｐから点
Ｑまでの実線で示される区間がブロックＡの指令を実行
した加工済の区間であり、点Ｑから点Ｒまでの一点鎖線
で示される区間がブロックＡの残指令により加工される
未加工の区間である。ここで、ＣＰＵ３１は、割り込み
信号入力時における工具電極１３の現在位置である点Ｑ
の位置データ（Ｘｑ，Ｙｑ）をＮＣ機械側から読み取
り、その現在位置をメモリ３２に格納する。また、ＣＰ
Ｕ３１は、そのときのブロックＡの残指令もメモリ３２
に格納する（ステップＳ４）。このブロックＡの残指令
の算出は、ブロックにおける指令を処理状態を計数する
手段により行うことができる。例えば、ＣＰＵ３１中の
カウンタを用意し、そのカウンタの値をブロックの指令
の処理に応じて変更することにより実現することができ
る。ブロックＡの処理による処理量（例えば、移動量）
をｍとすると、ブロックＡの開始時点（点Ｐ）ではその
処理量は０であり、終了時点（点Ｒ）での処理量はｍと
なり、途中の点Ｑでの処理量はｎである。この処理量に
対して、ブロック中の残指令をカウンタ値Ｃ（ｍ）で表
すと、ブロックＡの開始時点（点Ｐ）ではそのカウンタ
値はＣ（ｍ）であり、終了時点（点Ｒ）でのカウンタ値
はＣ（０）となり、途中の点Ｑでの処理量はカウンタ値
はＣ（ｍ−ｎ）で表すことができる。

【００２２】したがって、割り込み信号が入力されたと
きの工具電極１３の位置は点Ｑの位置データ（Ｘｑ，Ｙ
ｑ）として、また、割り込み信号が入力されたときのそ
の人口中のブロックにおける残りの指令はＣ（ｍ−ｎ）
として、メモリ３２に格納されることになる。また、メ
モリ３２には、前記点Ｑの位置データ（Ｘｑ，Ｙｑ）と
ブロック中の残指令はＣ（ｍ−ｎ）の他に、その他のＮ
Ｃ加工機の状態量も格納する。

【００２３】前記メモリ３２へのデータの格納の後、Ｃ
ＰＵ３１はメモリ３３に格納してあるサブプログラム２
のジャンプ工程プログラムを読み出し、ジャンプ動作を
実行する（ステップＳ５）。そして、このジャンプ工程
プログラムが終了した時点で、メモリ３２に格納してお
いたデータを読み出してＮＣ装置側に送る（ステップＳ
７）。前記ジャンプ工程プログラムが終了した時点は、
例えば、図１に示すサブプログラム２中のＭ９９のコー
ドを監視することにより行うことができる。

【００２４】図２において、メモリ３２から読み出され
た点Ｑの位置データ（Ｘｑ，Ｙｑ）によりＮＣ装置を駆
動すると、工具電極１３と被加工物１４との相対位置関
係はジャンプ動作前の関係に復帰して、点Ｑに位置に戻
る。次に、ＣＰＵ３１は、サブプログラム２のジャンプ
工程プログラムから、メインプログラム１の割り込み信
号入力時のブロックＡに戻り、前記読み出したブロック
中の残指令はＣ（ｍ−ｎ）から再び放電加工を続行する
（ステップＳ８）。

【００２５】また、前記ステップＳ２の判定において、
割り込み信号入力時点が割り込み信号受入れ区間以外の
場合には、前記ステップＳ３からステップＳ７の割り込
みしょりによるジャンプ動作を行うことなく、メインプ
ログラムを続行する。

【００２６】（割り込み信号の発生）次に、割り込み信
号の発生について、図５を用いて説明する。割り込み信
号は、ジャンプ動作を実行するために機械側から入力さ
れる信号であり、図５は工具電極１３と被加工物１４の
間のギャップに加工屑が蓄積したことを表す信号を用い
る場合の例である。そして、図５の（ａ）は放電加工電
極装置２０の印加電圧を監視による放電状態信号の例で
あり、放電加工電源装置２０側に放電状態検出回路２１
を設け、該放電状態検出回路２１により放電加工電極装
置２０の印加電圧を検出し、しきい値との比較を行っ
て、その電圧変化により電極１３と被加工物１４の間の
ギャップの加工屑の状態を検出するものである。また、
図５の（ａ）は工具電極１３と被加工物１４間のギャッ
プ電圧を監視するものであり、工具電極１３と被加工物
１４の電圧差を駆動制御装置３０側の放電状態検出回路
３４により検出し、しきい値との比較を行って、その電
圧変化により電極１３と被加工物１４の間のギャップの
加工屑の状態を検出するものである。また、割り込み信
号としては、ＮＣ装置側あるいはＣＰＵ３１が発生する
所定周期毎のジャンプ動作実行用信号を用いることもで
きる。この場合には、前記の放電状態検出回路２１，３
４を不要とする効果があるが、工具電極１３と被加工物
１４間のギャップの状態にかかわらずジャンプ動作を行
うため、ジャンプ動作が必要なときにジャンプ動作が行
われなかったり、あるいはジャンプ動作が不必要なとき
にジャンプ動作が行われたりといった不都合も生じるこ
とになる。

【００２７】（ジャンプ動作）次に、ジャンプ動作にお
ける、そのジャンプの方向とジャンプの量（逃げ量）に
ついて、図７，図８の本発明のジャンプ動作を説明する
図を用いて説明する。

【００２８】ジャンプ工程におけるジャンプ動作では、
そのジャンプの方向を被加工物１４と工具電極１３との
位置関係により定め、また、ジャンプの量（以下、逃げ
量という）を工具電極１３と被加工物１４との間のギャ
ップの状態に応じて定める必要がある。本発明の実施例
においては、ジャンプ動作におけるジャンプの方向は、
メインプログラム中のあらかじめそのジャンプが可能な
方向を指定することにより定め、また、ジャンプ動作に
おける逃げ量は、サブプログラム中に定義する変数の値
を放電加工電源装置からの逃げ量の指定により変更する
ことにより定めている。

【００２９】はじめに、ジャンプ動作におけるジャンプ
の方向について説明する。図７に示すメインプログラム
において、例えば、（Ｇ＊＊）で示されるコードを用い
てジャンプが可能な方向を指定する。この指定において
は、加工中の工具電極と被加工物との位置関係から、あ
らかじめジャンプが可能な方向を割り出すことにより行
う。例えば、図８の（ａ）は被加工物（図中の斜線部
分）に対して、矢印で示されるブロックＡの加工を行う
ときのジャンプの可能な方向を示すものであり、Ｘ軸の
正方向（Ｘ＋）、およびＹ軸の負方向（Ｙ−）がジャン
プ（逃げ）の可能な方向である。そこで、例えば、（Ｇ
＊＊ Ｘ＋，Ｙ−）等のコードによりジャンプの可能な
方向を指定する。

【００３０】また、図８の（ｂ）は被加工物（図中の斜
線部分）に対して、矢印で示されるブロックＢの加工を
行うときのジャンプの可能な方向を示すものであり、Ｘ
軸の正方向（Ｘ＋）、およびＹ軸の正方向（Ｙ＋）およ
び負方向（Ｙ−）がジャンプ（逃げ）の可能な方向であ
る。そこで、例えば、（Ｇ＊＊ Ｘ＋，Ｙ±）等のコー
ドによりジャンプの可能な方向を指定する。なお、この
コード名および方向の指定方法は一例にすぎず、その他
のコード名および方向の指定方法（例えば、角度の指
定、座標中の象限の指定等）を用いることもできる。角
度の指定によりジャンプの方向を指定した場合には細か
い指定が可能となり、また象限の指定によりジャンプの
方向を指定した場合にはプログラムの作成量を減少させ
ることができるといった効果がある。次に、ジャンプ動
作における逃げ量（ジャンプ量）について説明する。逃
げ量は、図７において例えば、サブプログラム中の（Ｇ
＠＠）で示されるコードにより定めることができる。こ
こで、サブプログラム中の（Ｇ＠＠ Ｘ＃１０００，Ｙ
＃２０００）のコードによる変数の定義と、（Ｇ＠＠
Ｘ−＃１０００，Ｙ−＃２０００）のコードによる逃げ
量の設定により行うことができる。はじめの変数の定義
は、Ｘ＃１０００によってＸ方向の逃げ量の変数を定義
し、Ｙ＃２０００によってＹ方向の逃げ量の変数を定義
するもので、放電加工出装置側から逃げ量を入力するこ
とにより、サブプログラム中の逃げ量を設定することが
できるものである。このサブプログラム中への逃げ量の
設定は、定義した変数＃１０００，＃２０００に対して
放電加工出装置側から逃げ量を入力することにより行わ
れ、例えば、＃１０００として５ｍｍ、＃２０００とし
て１０ｍｍを入力すると、（Ｇ＠＠ Ｘ−＃１０００，
Ｙ−＃２０００）のコードにより、それぞれの変数＃１
０００，および＃２０００に、５ｍｍと１０ｍｍが設定
されることになる。

【００３１】したがって、メインプログラムにおいて設
定された方向で、サブプログラム中で変数として定義さ
れ放電加工電源装置から入力される値でその大きさが設
定されジャンプの逃げ量分だけジャンプ動作が行われる
ことになる。

【００３２】そして、ジャンプ処理が終了すると、前記
と逆の方向で、同じ大きさの逃げ量だけジャンプ動作が
行われて、再び元の位置に復帰することになる。上記し
たように、本発明の型彫放電加工機のジャンプ制御方法
では、ジャンプ動作を行うためのジャンプ工程プログラ
ムをサブプログラムとして作成し、割り込み信号が入力
されたときのメインプログラムの実行の途中状態を記憶
するメモリを備えおき、割り込み信号が入力したとき実
行中のメインプログラムを中断してそのときの途中状態
をメモリに格納の後、サブプログラムのジャンプ工程プ
ログラムの実行によりジャンプ動作を行い、さらに、ジ
ャンプ動作の終了後はメモリに格納しておいたデータに
より中断したメインプログラムを続行して、メインプロ
グラムを切れ目なく実行することができる。

【００３３】（本発明の実施態様）本発明の割り込み信
号によりサブプログラムを実効する一実施態様として、
メインプログラム中に割り込み信号の受入れを許容する
プログラム区間を形成し、その許容プログラム区間のプ
ログラムの実効中に割り込み信号が入力された場合には
サブプログラムの実効を行い、許容プログラム区間以外
ののプログラムの実効中に割り込み信号が入力された場
合にはサブプログラムの実効を行わないようにすること
ができ、これにより、放電加工以外でのジャンプ動作の
防止を図ることができる。本発明における工具電極と被
加工物との相対的移動のための構成の一実施態様とし
て、工具電極に接続したサーボモータによりＸ軸方向，
Ｙ軸方向，およびＺ軸方向の３軸方向に行うことがで
き、また、その他の実施態様として、工具電極に接続し
たサーボモータによりＺ軸方向の移動を行い、被加工物
を支持するＸ，ＹテーブルによってＸ軸方向，およびＹ
軸方向の移動を行うことができる。また、本発明におけ
る割り込み信号の一実施態様として、放電加工電源装置
における電極間への印加電圧の検出による割り込み信号
の発生を用いることができ、また、その他の実施態様と
して、工具電極と被加工物と間の電極間電圧の検出によ
る割り込み信号の発生を用いることができ、さらに、別
の実施態様として、周期的な割り込み信号の発生を用い
ることもできる。また、本発明におけるジャンプ動作の
指定を行う一実施態様として、ジャンプの方向をメイン
プログラム中に指定し、ジャンプ量（逃げ量）をサブプ
ログラムにおいて定義するジャンプ量の変数と、該変数
の値を定める放電加工電源装置から入力される値とによ
り指定することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
型彫放電加工機のジャンプ制御方法において、ジャンプ
動作をサブプログラムにより実行可能とするジャンプ制
御方法を提供することができ、また、型彫放電加工機の
ジャンプ制御方法において、ジャンプ動作の開始を割り
込み信号により行うことができるジャンプ制御方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のジャンプ制御方法を実施するプログラ
ムの構成を説明する図である。

【図２】本発明のジャンプ制御のプログラム動作を説明
する図である。

【図３】本発明のジャンプ制御を行う放電加工機の第１
の構成例を示すブロック図である。

【図４】本発明のジャンプ制御を行う放電加工機の第２
の構成例を示すブロック図である。

【図５】本発明のジャンプ制御の動作を説明する図であ
る。

【図６】本発明のジャンプ制御の動作のフローチャート
である。

【図７】本発明のジャンプ動作を説明する図である。

【図８】本発明のジャンプ動作を説明する図である。

【図９】従来の型彫放電加工におけるメインプログラム
の一例である。

【図１０】ジャンプ工程プログラムをサブプログラムと
して形成した場合を説明する図である。

【符号の説明】

１ メインプログラム ２ サブプログラム １０ 放電加工機 １１ サーボモータ １３ 工具電極 １４ 被加工物 １５ Ｘ，Ｙテーブル ２０ 放電加工電源装置 ２１，３４ 放電状態検出回路 ３０ 駆動制御装置 ３１ ＣＰＵ ３２，３３ メモリ ４０ 放電加工設定変更装置 ５０ 加工液供給装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工中に一時的に放電を中止し、工具電
   極と被加工物間の間隙を広げ、加工液を間隙に導き入
   れ、その後前記間隙を狭めることによって間隙に生成し
   た加工屑を加工液とともに除去するための前記工具電極
   のジャンプ制御方法において、ジャンプ動作を行うプロ
   グラムをサブプログラムとして作成し、放電加工を行う
   メインプログラムの実行中にメインプログラムを一時中
   断して前記サブプログラムを実行し、サブプログラムに
   よるジャンプ動作の終了した後、再びメインプログラム
   を前記中断時点から続行することを特徴とする型彫放電
   加工機のジャンプ制御方法。
2. 【請求項２】 加工中に一時的に放電を中止し、工具電
   極と被加工物間の間隙を広げ、加工液を間隙に導き入
   れ、その後前記間隙を狭めることによって間隙に生成し
   た加工屑を加工液とともに除去するための前記工具電極
   のジャンプ制御方法において、ジャンプ動作を行うプロ
   グラムをサブプログラムとして作成し、放電加工を行う
   メインプログラムの実行中に入力される割り込み信号に
   よりメインプログラムを一時中断して前記サブプログラ
   ムを実行し、サブプログラムによるジャンプ動作の終了
   した後、再びメインプログラムを前記中断時点から続行
   することを特徴とする型彫放電加工機のジャンプ制御方
   法。
3. 【請求項３】 加工中に一時的に放電を中止し、工具電
   極と被加工物間の間隙を広げ、加工液を間隙に導き入
   れ、その後前記間隙を狭めることによって間隙に生成し
   た加工屑を加工液とともに除去するための前記工具電極
   のジャンプ制御方法において、ジャンプ動作を行うプロ
   グラムをサブプログラムとして作成し、放電加工を行う
   メインプログラムの実行中に入力される割り込み信号に
   よりメインプログラムを一時中断するとともに、メイン
   プログラムの中断時点におけるプログラムの実行状態を
   記憶して前記サブプログラムを実行し、サブプログラム
   によるジャンプ動作の終了した後、前記記憶しておいた
   プログラムの実行状態を読み出して、再びメインプログ
   ラムを前記中断時点から続行することを特徴とする型彫
   放電加工機のジャンプ制御方法。
4. 【請求項４】 前記メインプログラムの中断時点におけ
   るプログラムの実行状態の記憶は、工具電極の位置と該
   プログラム中の残りの指令を記憶することにより行う請
   求項３記載の型彫放電加工機のジャンプ制御方法。
5. 【請求項５】 前記残りの指令は、前記プログラムの進
   行とともに減少するカウンタにより記憶する請求項４記
   載の型彫放電加工機のジャンプ制御方法。