WO1995024288A1 - Procede de commande de saut pour ensemble de gravage de matrice par etincelage - Google Patents

Description

明 細 書

型彫放電加工機のジャ ンプ制御方法

技 術 分 野

本発明は、 放電加工機に関し、 特に型彫放電加工がそ の加工中においてジャ ンプ （電極の逃げ） 動作を行う 場 の制御方法に関する。

^ 景 技 術

一般に、 型彫放電加工においては、 加工によ っ て被加 ェ物 と工具電極間ギャ ッ プ （間隙） に加工屑が溜ま る。 そ して、 加工が進行する につれて、 該ギャ ッ プ （間隙） に溜ま る加工屑は増加 し、 この加工屑はギャ ッ プの汚染 状態を変化させる。 ギャ ッ プの汚染状態が進むと、 正常 な放電加工ができな く なる。 そのため、 従来、 加工電極 を被加工物か ら後退させ、 被加工物と加工電極間のギヤ ッ プを広げ、 周囲の加工液を該ギャ ッ プに導き入れ、 そ の後、 工具電極と被加工物を再び接近させる とい う一連 の動作を行い、 こ れによ つて、 ギャ ッ プに生成している 加工屑を加工液と と もに排除している。 この動作を電極 のジャ ンプ （電極の逃げ） 動作と呼んでいる。

通常、 型彫放電加工の動作の制御はプロ グラ ムによ り 行われている。 該プロ グラ ムは処理動作に対応したプロ ッ ク の組み合わせによ って構成されている。 そ して、 従 来、 この型彫放電加工の動作における ジ ャ ンプ動作の制 御は、 ジ ャ ンプ工程を実施する ためのプロ グラ ムを加工 プロ グラ ムの メ イ ンプロ グラ ム中に組み込み、 こ のジ ャ ンプ工程によ り行っている。 図 9 は、 従来の型彫放電加 ェにおけ る メ イ ン プロ グラ ムの一例であ る。 こ の メ イ ン プロ グラ ムは、 そのプロ グラ ム中に複数個のジャ ンプェ 程プロ グラ ムが組み込んでいる。 プロ グラマ一は、 メ イ ンプロ グラ ムを作成する際に、 そのメ イ ンプロ グラ ム中 に こ のジ ャ ンプ工程プロ グラ ムを適宜組み込む。 この ジ ヤ ンプ工程プロ グラ ムの組み込みの程度は、 一定周期ご と、 ある いは加工ブロ ッ ク の種類に応じて加工屑の発生 する 間隔を経験的に予想し、 その間隔に応じて定め られ る

そ して、 加工プロ グラ ムの実行中において、 ジ ャ ンプ 工程プロ グラ ムの工程段階とな る と、 こ のジ ャ ンプ工程 が実行さ れる。 こ れによ つて、 電極のジ ャ ンプ動作が行 われて電極と被加工物との間隙が広がり 、 その後、 再び 電極を被加工物に近づける。 そ して、 加工プロ グラ ムに よ って次の加工ブロ ッ クのを行う と いう 工程が繰 り返え さ れる。

したがって、 従来の加工プロ グラ ムの メ イ ンプロ グラ 厶は、 各加工ごとの加工ブロ ッ クのためのプロ グラム と 複数個のジャ ンプ工程プロ グラ ム とから構成され、 該ジ ャ ンプ工程プロ グラ ムはジ ャ ンプ動作を行う 回数だけ メ ィ ンプロ グラ ム中に作成してお く こ とになる。

前記のよ う な従来のジャ ンプ動作の制御では、 ジヤ ン プ動作を行う 回数だけその動作を行う ためのジ ャ ンプェ 程プロ グラ ムをメ イ ンプロ グラ ム中に作成してお く 必要 があ る。 そのため、 従来のジ ャ ンプ動作の制御は、 プロ グラ ムの作成が煩雑である とい う 問題点を有 している。

ま た、 電極と被加工物との間隙に加工屑がたま ってギ ヤ ッ プの汚染状態が進んだ場合、 ジ ャ ン プ工程プロ グラ ムが形成されたプロ グラ ム位置までこな ければジ ャ ンプ 動作は行われない。 そのため、 従来のジ ャ ンプ動作の制 御は、 加工状態が不良 とな る場合がある とい う 問題点 も の 。

一方、 プロ グラ ム上で同様な工程を操 り返 して行う場 合、 この工程をサブプロ グラ ム と して形成する方法が知 られている。 しか しながら、 本発明者は こ の ジ ャ ンプェ 程プロ グラ ムをサブプロ グラ ム と して形成する方法を検 討 した結果、 単にジ ャ ンプ工程プロ グラ ムをサブプロ グ ラ ム と して形成する方法では、 未加工の箇所が発生して 放電加工によ る加工を行う こ とができないと う い う 問題 点がある こ とが判明 した。

図 1 0 はジ ャ ンプ工程プロ グラ ムをサブプロ グラ ム と して形成 した場合を説明する図である。 この場合には、 メ イ ンプロ グラ ム中のプロ ッ ク Aの実行中に割り込み信 号が発生する と、 こ の割り込み信号を ト リ ガー と して、 制御工程をジ ャ ンプ工程プロ グラ ムのサブプロ グラ ムに 移行 し、 ジ ャ ンプ動作を行う ものである。

通常、 メ イ ンプロ グラ ムは割 り込み信号によ ってその 実行中のプロ グラ ムのブロ ッ ク の動作を中断 し、 代わ り に指定されたサブプロ グラ ムを実行する。 そ して、 その サブプロ グラ ムが終了する と再びメ イ ンプロ グラ ムに戻 つてプロ グラ ムを続行する。 こ の場合、 続行する メ イ ン プロ グラ ムは、 中断 したブロ ッ クの残り の処理を行わず 、 次のブロ ッ クの先頭から実行を再開する。 したがって 、 図 1 0 の （ a ) に示すよ う 、 ブロ ッ ク Aの実行中に割 り込み信号が入る とその時点でジャ ンプ工程プロ グラ ム のサブプロ グラムが開始され、 このジャ ンプ工程プロ グ ラ ムが終了する と メ イ ンプロ グラ ム中の次のブロ ッ ク B の先頭か ら メ イ ンプロ グラ ムが再開される。

図 1 0 の （ b ) 〖ま、 上記のよ う なプロ グラ ムの実行に よ り加工される被加工物の加工状態を示す。 点 Pから点 R までの加工をブロ ッ ク A と し、 該加工の軌跡上の点 Q において割り込み信号が入る場合を考える。 この と き、 加工は点 Pか ら点 Qまでの区間において終了 しており 、 点 Qから点 R までは未加工の状憨にある。 点 Qにおいて 割り込み信号が入力さ れる と、 加工ツールである電極は あ らかじめ定められたジャ ンプ位置 S にジャ ンプ動作を 行う （図中の破線） 。 このジャ ンプ動作の間に、 加工液 はギャ ッ プに生成している加工屑を排除する。 その後、 ジ ャ ンプ工程プロ グラ ムが終了する と、 電極は点 Sか ら 点 Rへ復帰する （図中の破線） 。

電極は、 ジ ャ ンプ動作を開始 した点 Q と異なる点 R に 復帰するため、 被加工物上の点 Qか ら点 R までの区間に おいて放電加工によ る加工は行えず、 未加工のま ま残さ れる こ と にな る。 発 明 の 開 示

そ こで、 本発明は前記した従来の問題点を解決 して、 型彫放電加工機の ジャ ンプ制御方法において、 ジャ ンプ 動作をサブプロ グラ ムによ り実行可能とする ジャ ンプ制 御方法を提供する こ とを目 的とする。

また、 本発明は、 型彫放電加工機のジ ャ ンプ制御方法 において、 ジ ャ ンプ動作の開始を割 り込み信号によ り行 う こ とができ る ジ ャ ンプ制御方法を提烘する こ と を目的 とする。

本発明は、 加工中に一時的に放電を中止し、 工具電極 と被加工物間の間隙を広げ、 加工液を間隙に導き入れ、 その後間隙を狭める と いう動作によ り、 間隙に生成した 加工屑を加工液と と も に除去する型彫放電加工機のジ ャ ンプ制御方法において、 ジ ャ ンプ動作を行う プロ グラ ム をサブプロ グラ ム と して作成しておき、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中にメ イ ンプロ グラ ムを一時中 断 してサブプロ グラ ムを実行し、 サブプロ グラ ムによ る ジ ャ ンプ動作が終了 した後、 再びメ イ ンプロ グラ ムを中 断時点か ら続行する という 制御を行う こ とによ り 、 本発 明の第 1 の 目的である ジャ ンプ動作をサブプロ グラ ムに よ り 実行可能とする ジ ャ ンプ制御方法を提供する こ とを 達成する ものである。

また、 本発明は、 加工中に一時的に放電を中止 し、 ェ 具電極と被加工物間の間隙を広げ、 加工液を間隙に導き 入れ、 その後間隙を狭める とい う動作によ って、 間隙に 生成 した加工屑を加工液と と も に除去する型彫放電加工 機の ジ ャ ンプ制御方法において、 ジ ャ ンプ動作を行う プ ロ グラ ムをサブプロ グラ ム と して作成してお き、 放電加 ェを行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に入力される割り込 み信号によ り メ イ ンプロ グラ ムを一時中断してサブプロ グラ ムを実行 し、 サブプロ グラ ムによる ジャ ンプ動作の 終了 した後、 再びメ イ ンプロ グラ ムを中断時点か ら続行 する とい う 制御を行う こ と によ り、 本発明の第 2 の目的 であ る ジ ャ ンプ動作の開始を割 り込み信号によ り行う こ とができ る ジ ャ ン プ制御方法を提供する こ とを達成する ものであ る。

また、 本発明は、 加工中に一時的に放電を中止し、 ェ 具電極と被加工物間の間隙を広げ、 加工液を間隙に導き 入れ、 その後間隙を狭める とい う動作によ って、 間隙に 生成 した加工暦を加工液と と もに除去する型彫放電加工 機のジャ ンプ制御方法において、 ジ ャ ンプ動作を行う プ ロ グラ ムをサブプロ グラム と して作成し、 放電加工を行 う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に入力 される割り込み信号 によ り メ イ ンプロ グラ ムを一時中断する と と もに、 メ イ ンプロ グラ ムの中断時点におけるプロ グラ ムの実行状態 を記憶してサブプロ グラ ムを実行し、 サブプロ グラ ムに よ る ジャ ンプ動作の終了 した後、 記憶しておいたプロ グ ラ ムの実行状態を読み出 して、 再びメ イ ンプロ グラ ムを 中断時点から続行する とい う 制御を行う こ と によ り本発 明の 目的を達成する ものである。 さ らに、 本発明において、 放電加工機は、 メ イ ンプロ グラ ムの中断時点における プロ グラ ムの実行状態の記憶 する ために、 工具電極の位置と該プロ グラ ム中において 中断時点における残り の指合を記憶する。 放電加工機は 、 こ の残 り の指合をプロ グラ ムの進行と と も に減少する カ ウ ン夕 によ り記憶する こ とができ る。

本発明におけるサブプロ グラ ムは、 放電加工を行う た めの加工プロ グラ ムを収納 している メ イ ンプロ グラ ム と は別個に形成される プロ グラ ムであ って、 ジ ャ ンプ動作 を行う ためのジャ ンプ工程プロ グラ ムである。 こ のサブ プロ グラ ムの実効は、 工具電極、 あ るいは工具電極と被 加工物を移動 し、 工具電極と被加工物との間のギャ ッ プ 間隔を変更する動作を制御する。

本発明によれば、 型彫放電加工の工具電極と被加工物 間の間隙で発生する放電による放電加工の加工処理中に おいて、 一時的にその放電を中止した状態で、 工具電極 と被加工物間の間隙を広げ、 その広がった間隙に加工液 を導き入れ、 その後こ の間隙を狭める という 動作によ つ て、 間隙に生成した加工屑を加工液と と もに除去する よ う に した型彫放電加工機のジャ ンプ制御方法において、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に メ イ ンプロ グラ ムを一時中断 し、 あ らかじめ作成しておいたジヤ ン プ動作を行う ためのサブプロ グラ ムを実行して、 工具電 極と被加工物との間隙距離の変更する ジ ャ ンプ動作を行 う 。 そ して、 このサブプロ グラ ムによ る ジャ ンプ動作の 終了 した後、 再びメ イ ンプロ グラ ムを中断時点か ら続行 する。 こ れによ り 、 サブプロ グラ ムによ る ジ ャ ンプ動作 を実行可能とする ジ ャ ンプ制御方法を実施する こ とがで さ る ₀

ま た、 本発明によれば、 型彫放電加工の工具電極と被 加工物間の間隙で発生する放電によ る放電加工の加工処 理中において、 一時的にその放電を中止 した状態で工具 電極と被加工物間の間隙を広げ、 その広がった間隙に加 ェ液を導き入れ、 その後こ の間隙を狭める という動作に よ って、 閭隙に生成した加工屑を加工液と と もに除去す る よ う に した型彫放電加工機の ジ ャ ンプ制御方法におい て、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に入力 さ れる割り込み信号によ り メ イ ンプロ グラ ムを一時中断 し 、 あ らか じめ作成 しておいたジ ャ ン プ動作を行う ための サブプロ グラ ムを実行 し、 工具電極と被加工物との間隙 距雕を変更する という ジャ ンプ動作を行う。 そ して、 こ のサブプロ グラ ムによ る ジ ャ ンプ動作の終了 した後、 再 びメ イ ンプロ グラ ムを中断時点から続行する。 これによ り、 ジ ャ ンプ動作の開始を割り込み信号によ り行う こ と ができ る ジャ ンプ制御方法を実施する こ とができ る。

ま た、 本発明によれば、 型彫放電加工の工具電極と被 加工物間の間隙で発生する放電によ る放電加工の加工処 理中において、 一時的にその放電を中止 した状態で工具 電極と被加工物間の間隙を広げ、 その広がった間隙に加 ェ液を導き入れ、 その後こ の間隙を狭める と いう動作に よ って、 間隙に生成した加工屑を加工液 と と もに除去す る よ う に した型彫放電加工機のジ ャ ンプ制御方法におい て、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に入力 さ れる割り込み信号によ り メ ィ ンプロ グラ ムを一時中断す る と と も に、 メ イ ンプロ グラ ムの中断時点におけるプロ グラ ムの実行状態を記憶し、 あ らか じめ作成しておいた ジ ャ ンプ動作を行う ためのサブプロ グラ ムを実行 して、 工具電極と被加工物との間隙距離を変更 してジ ャ ンプ動 作を行う 。 そ して、 こ のサブプロ グラ ムによ る ジ ャ ンプ 動作の終了 した後、 記憶しておいたプロ グラ ムの実行状 態を読み出 して、 再びメ イ ンプロ グラ ムを中断時点か ら 続行する。 こ れによ り 、 割 り込み信号によ り ジャ ンプ動 作を開始するサブプロ グラ ムを用いたジ ャ ンプ制御方法 を実施する こ とができ る。

また、 前記型彫放電加工機のジ ャ ンプ制御方法におい て、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に割り込 み信号が入力 される と、 メ イ ンプロ グラ ムを一時中断す る。 そ して、 この中断動作と と もに、 メ イ ンプロ グラ ム の中断時点におけるプロ グラ ムの実行状態を、 工具電極 の位置と該プロ グラ ム中で実行 していない残 り の指合を 用いて記憶する。 この残り の指合は、 プロ グラ ムの進行 と と もに減少する 力ゥ ン夕 によ つて記憶する こ とができ る。 工具電極と被加工物との間隙距饑を変更すジ ャ ン プ 動作は、 あ らかじめ作成しておいたジャ ンプ動作を行う ためのサブプロ グラ ムを実行する こ とによ り行う。 こ の サブプロ グラ ムによ る ジ ャ ンプ動作が終了 した後、 記憶 しておいたプロ グラ ムの実行状態を読み出 して、 再びメ イ ン プロ グラ ムを中断時点から続行する。 こ れによ つて 、 本発明のジ ャ ン プ制御を実行する。

図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明のジ ャ ン プ制御方法を実施する プロ グ ラ ムの構成を説明する図、

図 2 は、 本発明のジ ャ ンプ制御のプロ グラ ム動作を説 明する図、

図 3 は、 本発明のジ ャ ンプ制御を行う 放電加工機の第 1 の構成例を示すプロ ッ ク図、

図 4 は、 本発明のジ ャ ン プ制御を行う 放電加工機の第 2 の構成例を示すプロ ッ ク 図、

図 5 は、 本発明のジ ャ ン プ制御の動作を説明する図、 図 6 は、 本発明のジ ャ ンプ制御の動作のフ ローチ ヤ一 卜、

図 7 は、 本発明のジ ャ ン プ動作を説明する図、 図 8 は、 本発明のジ ャ ンプ動作を説明する図、 図 9 は、 従来の型彫放電加工における メイ ンプロ グラ ムの一例、

図 1 0 は、 ジャ ンプ工程プロ グラ ムをサブプロ グラ ム と して形成した場合を説明する図である。

発明を実施する ための最良の形態 以下、 本発明の実施例を図を参照 しながら詳細に説明 するが、 本発明は実施例に限定される も のではない。 (本発明の実施例に使用する放電加工機の構成） は じめに、 本発明の実施例に使用する放電加工機の構 成について図 3 の第 1 の構成例を示すブロ ッ ク図， およ び図 4 の第 2 の構成例を示すブロ ッ ク図を用いて説明す る。

第 〗 の構成例 ：

図 3 の第 〗 の構成例において、 】 0 は放電加工機、 2

0 は放電加工電源装置、 3 0 は駆動制御装置、 4 0 は放 電加工設定変更装置、 5 0 は加工液供耠装置である。

放電加工機 1 0 は、 従来の放電加工機と同様の構成で あって、 工具電極 】 3 を被加工物 1 4 に対して徼小間隔

(ギャ ッ プ） をも って対畤させている。 サーボモ一夕 1

1 は、 送りネジ 1 2等の回転運動を直線運動に変換する 伝導手段を介して、 工具電極 〗 3 を駆動する。 このサ一 ボモ一夕 1 1 は、 X軸方向， Y軸方向， および Z軸方向 に駆動可能であり、 駆動制御装置 3 0からの駆動制御信 号によ り駆動の制御が行われる。 そ して、 サーボモ一夕 1 1 は、 X軸方向， Y軸方向， および Z軸方向に駆動す る こ とによ り、 工具電極 1 3 を被加工物 1 4 に対して 3 次元的に移動させる ものである。

放電加工電極装置 2 0 も従来の放電加工電極装置とほ ぼ同様な構成であ り、 工具電極 1 3 および被加工物 1 4 に対して電圧を印加して、 工具電極 〗 3 と被加工物 1 4 間のギヤ ップに放電を発生させている。

駆動制御装置 3 0 は、 工具電極 〗 3 と被加工物 】 4 間 ©相対的位置閼係を調整する装置であ り、 工具電極 1 3 と被加工物 1 4 間のギャ ッ プ電圧や放電加工設定変更装 置 4 0 か らの設定値に応じて駆動制御信号を発生する。 こ の駆動制御信号は、 サ—ボモ一夕 〗 1 の駆動を制御す る。 また、 本発明の駆動制御装置 3 0 は、 割り込み信号 によ り 中断さ れる プロ グラ ムの実行状態を記憶する メ モ リ を有している。 駆動制御装置 3 0 に内蔵さ れている C F Uは、 メ モ リ に対するデ一夕 の入出力を制御する。 な お、 この メ モ リ の機能、 およびメ モ リ を用いた本発明の 型彫放電加工機のジャ ンプ制御の作用については後述す る

放電加工設定変更装置 4 0 も従来の放電加工設定変更 装置とほぼ同様な構成であ り、 各種加工条件の設定値を 変更 し、 該設定値を放電加工電源装置 2 0 、 駆動制御装 置 3 0 に出力する。 また、 放電加工設定変更装置 4 0 は 、 加工液供耠装置 5 0 に対 して加工液供給圧力の設定値 を変更し、 該設定値を出力する。

加工液俟辁装置 5 0 は、 設定された加工液供耠圧力に 応 じて工具電極 1 3 と被加工物 1 4 間のギャ ッ プに加工 液を供給する装置であ る。

第 2 の構成例 ：

前記第 1 の構成例は、 工具電極 1 3 と被加工物 〗 4 と の相対的移動をサーボモ一夕 1 1 の駆動によ る工具電極 1 3 の移動によ って行っている。 こ れに対して、 図 4 に 示す第 2 の構成例においては、 前記相対移動をサーボモ —タ 1 1 と： X， Yテ一ブル 】 5 によ って行っ てお り、 こ の点で相違してお り 、 その他の点における構成は共通 し ている。

そ こで、 以下では、 第 2 の構成例について、 相違する 構成についてのみ説明 し、 その他の共通する構成につい ては説明を省略する。

放電加工機 1 0 は、 X , Yテーブル 1 5 を備えている 点で前記第 〗 の構成例と相違し、 その他の構成は第 】 の 構成例とほぼ同 じ構成である。 X , Yテーブル 1 5 は、 被加工物 1 4 を支持する と と も に、 X軸方向， および Y 軸方向に移動可能な移動装置であ り 、 駆動制御装置 3 0 か らの駆動制御信号によ り駆動制御される。 そ して、 こ の X， Yテーブル 1 5 の駆動は、 被加工物 1 4 の工具電 極 1 3 に对する X , Y方向の相対位置の調整を行う こ と ができ る。

また、 放電加工機 〗 0 は前記第 〗 の構成例と同様にサ ーボモー夕 1 1 も備えている。 このサ一ボモー夕 1 1 は X , Yテーブル 1 5 と 同様に駆動制御装置 3 0 か らの駆 動制御信号によ り駆動される。 このサーボモー夕 1 1 は 、 送 り ネ ジ 1 2等の回転運動を直線運動に変換する伝達 手段を介 して工具電極 1 3 に接続さ れてお り 、 工具電極 1 3 を Z軸方向に駆動する。 したがって、 第 2 の構成例 においては、 サーボモー夕 1 1 と； X , Yテーブル 1 5 が 工具電極 1 3 を被加工物 1 4 に対して 3 次元的に移動さ せている。 (本発明のジャ ンプ制御のプロ グラ ム構成）

次に、 本発明の型影放電加工機のジャ ンプ制御方法を 実施する プロ グラ ム構成について説明する。 図 〗 は、 本 発明のジ ャ ンプ制御方法を実施する プロ グラ ムの構成を 説明する 図である。

型彫放電加工機の制御は、 メ イ ンプロ グラ ム 1 に形成 された加工プロ グラ ムによ り実施される。 図 1 では、 加 ェプロ グラ ムを P X X X X によ って表している。 一方、 ジ ャ ンプ工程を実施するためのプロ グラ ムは、 こ のメ イ ンプロ グラム 1 と は別個の独立したサブプロ グラ ム 2 と して形成される。 以後、 こ のサブプロ グラムをジャ ンプ 工程プロ グラ ム とする。 図 1 では、 ジャ ンプ工程プロ グ ラ ムを によ って表している。

そ して、 型彫放電加工機によ る通常の放電加工は加工 プロ グラ ム p x x x x によ り行われ、 一方ジ ャ ンプ動作 はジ ャ ンプ工程プロ グラ ム P * * * * によ って行われる

。 従来のジャ ンプ制御は、 そのジャ ンプ動作の実行を メ ィ ンプロ グラ ム中にあ らか じめ挿入 しておいたジャ ンプ 工程プロ グラ ムによ って行う。 これに対 して、 本発明の ジ ャ ンプ制御では、 割 り込み信号によ り実行中のプロ グ ラ ムを中断して、 サブプロ グラ ム 2 のジ ャ ンプ工程プロ グラ ムを実行する こ と によ り、 ジャ ンプ動作の実行を行 ラ o

図 】 は、 メ イ ンプロ グラ ム 】 中のブロ ッ ク Aの実行中 に割 り込み信号が入っ た場合を示している。 制御装置は 、 ブロ ッ ク Aの実行中に割 り込み信号が入る と、 こ の割 り込み信号に応じてブロ ッ ク Aによ る加工を中断 し、 代 わ り にサブプロ グラ ム 2 のジャ ンプ工程プロ グラ ム

をその先頭から実行する。 そ して、 例えば M 9 9 で示される コ ー ドによ ってジャ ンプ工程プロ グラ ム P * * * *の処理が終了する と、 制御装置は再びメ イ ンプロ グラ ム 1 の前記中断中のブロ ッ ク Aに戻って、 ブロ ッ ク Aの残り の処理を実行 した後、 次のブロ ッ ク Bの処理を 行う 。

こ こで、 図 1 の メ イ ンプロ グラ ム中において、 M 9 6 で示される コー ドは、 割 り込み信号を受け入 れを許容 し、 割り込み信号の入力によ り ジ ャ ンプ工程プ ロ グラ ム の実行を行な う メ イ ンプロ グラ ム内 における 区間の開始を示し、 また、 M 9 7 のコー ドはメ ィ ンプロ グラ ム内において この割り込み信号を受け入れ る 区間の終了を示 している。

そ して、 図 1 に示すプロ グラ ムにおいて、 制御装置は 、 メ イ ンプロ グラ ムの実行中の任意の時点で発生する割 り込み信号に対して、 M 9 のコ ー ド と M 9

7 の コー ドで挟ま れる プロ グラ ム区間においてのみ割 り 込み信号を受け入れ、 こ の割り込み信号によ り ジ ャ ン プ 工程プロ グラ ム を実行し、 一方こ の 2 つの コ ― ドで挟まれたプロ グラ ム区間以外のプロ グラ ムの部分 を実行している間に入力される割り込み信号を無視して 、 ジ ャ ンプ工程プロ グラ ム を実行 しない。 なお、 この コー ドは一例であ り、 その他の コー ドの使 用が可能であ る と は明 らかであ る。

こ の割 り込み信号の受入れを許可する 区間の設定は、 メ イ ンプロ グラ ム中における割 り込み信号によ る ジヤ ン プ動作の制御を可能とする。 例えば、 被加工物 1 4 を加 ェする工程以外の区間、 例えば、 工具電極 〗 3 を被加工 物 1 4 に接近させる工程等の区間において割 り込み信号 が入った場合には、 こ の割 り込み信号を無視してジヤ ン プ動作を行わないよ う にする こ とができ る。

割 り込み信号は、 ジ ャ ンプ動作を実行するために機械 側か ら入力される信号であ る。 この割り込み信号と して は、 例えば、 所定周期毎に発生する ジャ ンプ動作実行用 信号や、 工具電極 1 3 と被加工物 1 4 の間のギャ ッ プに 加工厝が蓄積 した こ とを表す信号を用いる こ とができ る 。 工具電極 〗 3 と被加工物 〗 4 の間のギャ ッ プに加工暦 が蓄積 したこ とを表す信号と しては、 例えば、 放電加工 電極装置 2 0 の印加電圧の監視によ り得られる放電状態 信号や、 工具電極 1 3 と被加工物 〗 4 間のギャ ッ プ電圧 の監視によ り得られる信号を用いる こ とができ る。

前記のよ う な信号を割り込み信号と して使用する場合 には、 放電加工中か否かに係わ らず割り込み信号が発生 した り、 工具電極 1 3 と被加工物 1 4 の間のギャ ッ プに 発生する加工屑以外のその他の要因によ り割り込み信号 を発生する こ とがある。 これらの信号をそのま ま使用 し てジ ャ ンプ動作を実行する と、 例えば前記で記述 したよ う に被加工物 】 4 を加工する工程以外等のジ ャ ン プ動作 が不必要な区間でも、 ジ ャ ンプ動作を行う こ とになる。

したがって、 本発明の実施例のよ う に、 割 り込み信号 の受入れを許可する区間の設定は、 不必要な区間でのジ ヤ ンプ動作を防止する こ とができ る とい う効果を奏する こ とができ る。

(本発明のジ ャ ンプ制御のプロ グラ ム動作）

次に、 前記 した ジャ ンプ制御の動作について、 図 2 の 本発明のジ ャ ンプ制御のプロ グラ ム動作を説明する図、 図 5 の本発明のジ ャ ンプ制御の動作を説明する図， およ び図 6 の本発明のジャ ンプ制御の動作のフ ロ ーチ ヤ 一 ト を用いて説明する。 なお、 図 6 のフ ロ 一チ ャ ー トでは、 ステ ッ プ Sの符号を用いて説明する。

図 2では、 メ モ リ 3 2 , メ モ リ 3 3 、 およびメ イ ンプ ロ グラ ム 】 によ り実行されるブロ ッ クを示している。 メ モ リ 3 2 は前記したメ イ ンプロ グラ ム 1 とサブプロ グラ ム 2 とか らな る プロ グラ ムを格納し、 また、 メ モ リ 3 3 は実行中のブロ ッ クの現在位置 Q ( X Q , Y Q ) 、 実行 中のブロ ッ ク の残り の指会、 およびオフセ ッ ト量等の N C加工機の状態量等を格納する ものであ る。 これ らの メ モ リ 3 2 , 3 3 は、 駆動制御装置 3 0 内に設置さ れ、 そ の入出力制御は、 同 じ く 駆動制御装置 3 0 内に設置さ れ ている C P U によ り行われる。

ま た、 図 5 は、 C P U 3 1 と メ モ リ 3 2 , 3 3 が駆動 制御装置 3 0 内においてバスを介して接続さ れている状 態を示している。 この C F U 3 1 は、 さ らにバスを介 し てサーボモ一夕 1 1 、 X — Yテーブル 1 5 等に接続され ている。

C P U 3 〗 は機械側から駆動制御装置 3 0 に対 して割 り込み信号が入力 されているか否かを判定する （ステ ツ プ S 】 ） 。 こ の判定において、 割り込み信号が入力され ている場合には、 この割り込み信号の入力時点において 、 C P U 3 1 が実行中のメ イ ンプロ グラ ム 1 が、 例えば 、 M 9 の コー ドと M 9 7 のコー ドで挟ま れ る割 り込み信号を受け入れる プロ グラ ム区間か否かを判 定する （ステ ッ プ S 2 ) 。 この割り込み信号を受入れる 許容プロ グラ ム区間であるか否かの判定は、 ソ フ トゥ ェ ァによ り 実行する こ とができ る。 例えば、 M 9 6 P * * * * のコ 一 ド等の割り込み信号の受入れの許容を開始す る コ ー ドによ って立ち上がる フ ラ ッ グを設定 し、 該フ ラ ッ グの状態を監視する こ とによ って行う こ とができ る。 一方、 前記ステ ッ プ S 〗 において、 C P U 3 1 は機械 側か ら駆動制御装置 3 0 に対して割 り込み信号が入力 さ れていない場合には、 メイ ンプロ グラムを続行する （ス テ ツ プ S 8 ) 。

前記ステ ッ プ S 2 の判定において、 割り込み信号の入 力時点が割り込み信号受入れを許容する プロ グラ ム区間 の場合には、 C P U 3 1 は実行中の メ イ ンプロ グラ ムの 実行を中断する （ステ ッ プ S 3 ) 。 図 2 は、 メ イ ンプロ グラ ム 1 がブロ ッ ク Aを実行中に、 割り込み償号が入力 された場合であ り 、 C F U 3 1 は割 り込み信号の入力に よ り ブロ ッ ク Aの途中で実行を中断する。 図 2の下段は ブロ ッ ク の実行状態を示す概略図であ り 、 図中の点 P ( X P , Y P ) をブロ ッ ク Aの開始点、 点 R ( X r , Y r ) をブロ ッ ク Aの終了点と し、 さ らに、 点 Q ( X q , Y q ) を割 り込み信号入力時における加工点と して表して いる。 したがって、 割 り込み信号が入力 された時点では 、 図中の点 Pから点 Qまでの実線で示さ れる 区間がプロ ッ ク Aの指合を実行した加工済の区間であ り 、 一方点 Q から点 Rまでの一点鎖線で示さ れる区間がブロ ッ ク Aの 残指合によ り加工される未加工の区間である。

こ こで、 C P U 3 1 は、 割り込み信号入力時における 工具電極 1 3 の現在位置である点 Qの位置デ一夕 （X q , Y q ) を N C機械側から読み取り 、 その現在位置を メ モ リ 3 2 に格納する。 また、 C P U 3 】 は、 その と きの ブロ ッ ク Aの残指合も メ モ リ 3 2に格納する （ステ ッ プ S 4 ) o

こ のブロ ッ ク Aの残指合の算出は、 ブロ ッ ク における 指合を処理状態を計数する手段によ り行う こ とができ る 。 例えば、 C P U 3 1 中のカ ウ ン夕 を用意し、 そのカ ウ ン夕 の値をブロ ッ クの指合の処理に応じて変更する こ と によ り実現する こ とができ る。 ブロ ッ ク Aの処理によ る 処理量 （例えば、 移動量） を mとする と、 ブロ ッ ク Aの 開始時点 （点 P ) ではその処理量は 0であ り 、 終了時点 (点 R ) での処理量は inとな り 、 途中の点 Qでの処理量 は n であ る。 この処理量に対して、 ブロ ッ ク 中の残指合 をカ ウ ン夕値 C ( m ) で表すと、 ブロ ッ ク Aの開始時点 (点 P ) ではそのカ ウ ン夕値は C ( m ) であ り、 終了時 点 （点 R ) でのカ ウ ン 夕値は C ( 0 ) とな り 、 途中の点 Qでの処理量はカ ウ ン 夕値は C (m - n ) で表すこ とが でき る。

したがって、 割 り込み信号が入力された と きの工具電 極 1 3 の位置は点 Qの位置デ一夕 （ X Q , Y q ) と して 、 ま た、 割り込み信号が入力さ れた と き のその実行中の ブロ ッ ク における残り の指合は C ( m — n ) と して、 メ モ リ 3 2 に格納さ れる こ と にな る。

また、 メ モ リ 3 2 は、 前記点 Qの位置データ （ X q , Y Q ) とブロ ッ ク 中の残指会は C ( m - n ) の他に、 そ の他の N C加工機の状態量も格納する。

C F U 3 1 は、 前記メ モ リ 3 2へデータを格納 した後 、 メ モ リ 3 3 に格納してあ るサブプロ グラ ム 2 の ジ ヤ ン プ工程プロ グラムを読み出 し、 ジャ ンプ動作を実行する (ステ ッ プ S 5 ) 。 そ して、 C P U 3 】 は、 こ の ジ ヤ ン プ工程プロ グラ ムが終了 した時点で、 メ モ リ 3 2 に格納 しておいたデータ を読み出 して N C装置側に送る （ステ ッ プ S 7 ) 。

前記ジ ャ ンプ工程プロ グラ ムが終了 した時点は、 例え ば、 図 1 に示すサブプロ グラ ム 2 中の M 9 9 のコ ー ドを 監視する こ と によ り知る こ とができ る。

図 2 において、 メ モ リ 3 2 か ら読み出 された点 Qの位 置データ （ X q， Y q ) によ り N C装置を駆動する と、 工具電極 1 3 と被加工物 1 4 との相対位置関係はジヤ ン プ動作前の関係に復帰 して、 点 Qに位置に戻る。

次に、 C P U 3 】 は、 サブプロ グラム 2のジャ ンプェ 程プロ グラ ムから、 メ イ ンプロ グラ ム 】 の割 り込み信号 入力時のブロ ッ ク Aに制御工程を戻 し、 読み出 したプロ ッ ク 中の残り の指合において C (m - n ) か ら再び放電 加工を続行する （ステ ッ プ S 8 ) 。

ま た、 前記ステ ッ プ S 2 の判定において、 割り込み信 号の入力時点が割 り込み信号受入れ区間以外の場合には 、 C P U 3 1 は前記ステ ッ プ S 3か らステ ッ プ S 7の割 り込み処理による ジャ ンプ動作を行う こ とな く 、 メ イ ン プロ グラ ムを続行する。

(割り込み信号の発生）

次に、 割り込み信号の発生について、 図 5 を用いて説 明する。 割り込み信号は、 ジャ ンプ動作を実行するため に機械側から入力 される信号である。 図 5 に示す例は、 割 り込み信号と して工具電極 1 3 と被加工物 1 4 の間の ギ ヤ ッ プに加工屑が蓄積したこ とを表す信号を甩いる場 合の例である。

そ して、 図 5 の （ a ) は放電加工電極装置 2 0 の印加 電圧を監視して得 られる放電状態信号を割り込み信号と する例である。 図 5 の （ a ) の構成は、 放電加工電源装 置 2 0側に放電状態検出回路 2 1 を設け、 該放電状態検 出回路 2 〗 によ り放電加工電極装置 2 0 の印加電圧を検 出 し、 該印加電圧を し きい値と比較 して、 その電圧変化 によ り電極 1 3 と被加工物 】 4 の間のギャ ッ プの加工屑 の状態を検出する ものであ る。 また、 図 5 の （ b ) はェ 具電極 1 3 と被加工物 1 4 間のギャ ッ プ電圧を監視して 得 られる放電状態信号を割 り込み信号とする例である。 図 5 の （ b ) の構成は、 工具電極 1 3 と被加工物 】 4 の 電圧差を駆動制御装置 3 0 側の放電状態検出回路 3 4 に よ り検出 し、 該電圧差を し きい値と比較 して、 その電圧 変化によ り電極 〗 3 と被加工物 1 4 の間のギャ ッ プの加 ェ屑の状態を検出する ものであ る。

ま た、 前記例の他に、 割 り込み信号と して、 N C装置 側あ るいは C P U 3 1 が発生する所定周期毎のジ ャ ンプ 動作実行用信号を用いる こ と もでき る。 この場合には、 前記の放電状態検出回路 2 1 , 3 4 を不要とする効果が あ るが、 工具電極 】 3 と被加工物 1 4 間のギャ ッ プの状 態にかかわらずジ ャ ンプ動作を行う ため、 ジ ャ ンプ動作 が必要な と き にジ ャ ンプ動作が行われなかった り 、 ある いはジャ ンプ動作が不必要な と き にジャ ンプ動作が行わ れた り といった不都合も生 じる こ と にな る。

(ジ ャ ンプ動作）

次に、 ジャ ンプ動作における、 そのジ ャ ンプの方向 と ジ ャ ンプの量 （逃げ量） について、 図 7 , 図 8 の本発明 のジ ャ ンプ動作を説明する 図を用いて説明する。

ジ ャ ンプ工程における ジ ャ ンプ動作では、 そのジヤ ン ブの方向を被加工物 〗 4 と工具電極 1 3 との位置関係に よ り 定め、 ま た、 ジャ ンプの量 （以下、 逃げ量という ） を工具電極 〗 3 と被加工物 1 4 との間のギャ ッ プの状態 に応 じて定める必要がある。

本発明の実施例においては、 ジャ ンプ動作における ジ ヤ ンプの方向は、 メ イ ンプロ グラ ム中にあ らかじめその ジ ャ ンプが可能な方向を指定する こ とによ り定め、 また 、 ジ ャ ンプ動作における逃げ量は、 サブプロ グラ ム中に 定義する変数の値を放電加工電源装置か らの逃げ量の指 定によ り変更する こ と によ り定めている。

〖ま じめに、 ジャ ンプ動作における ジャ ンプの方向につ いて説明する。 図 7 に示すメ イ ンプロ グラ ムにおいて、 例えば、 （ G * * ) で示される コー ドを用いてジ ャ ン プ が可能な方向を指定する。 こ の指定においては、 加工中 の工具電極と被加工物との位置関係から、 あ らか じめジ ヤ ンプが可能な方向を割 り 出すこ と によ り行う。

例えば、 図 8 の （ a ) は被加工物 （図中の斜線部分） に対 して、 矢印で示さ れる ブロ ッ ク Aの加工を行う と き のジ ャ ンプの可能な方向を示すものである。 この場合図 中で、 X軸の正方向 （ X + ) 、 および Y軸の負方向 （ Y 一 ） がジ ャ ンプ （逃げ） の可能な方向である。 そ こで、 例えば、 （ G * * X + , Y —） 等のコ ー ドによ り ジ ャ ン プの可能な方向を指定する。

ま た、 図 8 の （ b ) は被加工物 （図中の斜線部分） に 对 して、 矢印で示されるブロ ッ ク B の加工を行う と きの ジ ャ ンプの可能な方向を示すものである。 こ の場合図中 で、 X軸の正方向 （ X + ) 、 および Y軸の正方向 （ Y + ) ない し負方向 （ Y—） がジャ ンプ （逃げ） の可能な方 向である。 そ こで、 例えば、 （ G * * Χ + , Υ土） 等 の コ ー ドによ り ジ ャ ンプの可能な方向を指定する。

なお、 この コー ド名およ び方向の指定方法は一例にす ぎず、 その他のコ ー ド名および方向の指定方法 （例えば 、 角度の指定、 座標中の象限の指定等） を用いる こ と も でき る。 角度の指定によ り ジャ ンプの方向を指定 した場 合には細かい指定が可能となる とい う効果がある。 また 、 象限の指定によ り ジ ャ ンプの方向を指定した場合には プロ グラ ムの作成量を減少させる こ とができ る といっ た 効果があ る。

次に、 ジャ ンプ動作における逃げ量 （ジャ ンプ量） に ついて説明する。 逃げ量は、 図 7 において例えば、 サブ プロ グラ ム中の （ G @ @) で示される コ ー ドによ り定め る こ とができ る。 こ こ で、 サブプロ グラ ム中の （ G @ @ X # 1 0 0 0 , Y # 2 0 0 0 ) のコー ドによ って変数 の定義を行い、 次の行の （ G @ @ X - # 1 0 0 0 , Y — # 2 0 0 0 ) のコー ドによ り逃げ量の設定によ り行つ ている。 は じめの変数の定義において、 X # 】 0 0 0 は X方向の逃げ量の変数を定義し、 Yせ 2 0 0 0 は Y方向 の逃げ量の変数を定義する。 そ して、 放電加工出装置側 から逃げ量を入力する こ と によ り、 サブプロ グラ ム中の 逃げ量を設定する こ とができ る ものであ る。 このサブプ ロ グラ ム中への逃げ量の設定は、 定義した変数 # 1 0 0 0 , # 2 0 0 0 に対して放電加工出装置側か ら逃げ量を 入力する こ と によ り行う。 例えば、 # 1 0 0 0 と して 5 m m、 # 2 0 0 0 と して 1 0 m mを入力する と、 （ G @ @ X — # 1 0 0 0 , Y— # 2 0 0 0 ) のコ ー ドによ り 、 それぞれの変数 # 1 0 0 0 , およ び # 2 0 0 0 に、 5 m m と 1 0 m mが設定される こ とになる。

したがって、 メ イ ンプロ グラ ムにおいて設定さ れた方 向で、 サブプロ グラ ム中で変数と して定義さ れ放電加工 電源装置から入力 される値でその大き さが設定される ジ ャ ンプの逃げ量分だけジャ ンプ動作が行われる こ とにな る。

そ して、 ジ ャ ンプ処理が終了する と、 前記と逆の方向 で、 同 じ大き さの逃げ量だけジ ャ ンプ動作を行い、 再び 元の位置に復帰する。

上記したよ う に、 本発明の型彫放電加工機のジ ャ ンプ 制御方法では、 ジ ャ ンプ動作を行う ためのジ ャ ンプ工程 プロ グラ ムをサブプロ グラ ム と して作成 し、 割り込み信 号が入力 されたと きのメ イ ンプロ グラ ムの実行の途中状 態を記憶する メモ リ を備えてお く 。 そ して、 割り込み信 号が入力 した と き、 実行中のメ イ ンプロ グラ ムを中断 し てそのと きの途中状態をメ モ リ に格納した後、 サブプロ グラ ムのジャ ンプ工程プロ グラ ムの実行 してジャ ンプ動 作を行う 。 さ らに、 ジ ャ ンプ動作の終了後において、 メ モ リ に格納しておいたデ一夕 に基づいて中断 した メ イ ン プロ グラ ムを続行する。 これによ つて、 メ イ ンプロ グラ ムを切れ 目な く 実行する こ とができ る。

(本発明の実施態様）

本発明の割 り込み信号によ り サブプロ グラ ムを実効す る一実施態様と して、 メ イ ンプロ グラ ム中に割り込み信 号の受入れを許容する プロ グラ ム区間を形成する態様が ある。 こ の一実施態様では、 その許容プロ グラ ム区間の プロ グラ ムの実効中に割り込み信号が入力された場合に は、 サブプロ グラ ムの実効を行い、 一方、 許容プロ グラ ム区間以外ののプロ グラムの実効中に割 り込み信号が入 力 された場合には、 サブプロ グラ ムの実効を行わないよ う に制御する こ とができ る。 こ れによ り 、 放電加工以外 でのジャ ンプ動作の防止を図る こ とができ る。

ま た、 本発明における工具電極と被加工物との相対的 移動のための構成の一実施態様と して、 工具電極に接鲩 したサ一ボモー夕 によ り X軸方向， Y軸方向， および Z 軸方向の 3 軸方向に行う こ とができ る。 さ らに、 その他 の実施態様と して、 工具電極に接続 したサーボモー夕 に よ り Z軸方向の移動を行い、 被加工物を支持する X , Y テーブルによ って X軸方向， および Y軸方向の移動を行 う こ とができ る。

また、 本発明における割り込み信号の一実施態様と し て、 放電加工電源装置における電極間への印加電圧の検 出によ る割り込み信号の発生を用いる こ とができ る。 ま た、 割り込み信号のその他の実施態様と して、 工具電極 と被加工物と 間の電極間電圧の検出によ る割り込み信号 - 2 1 - の発生を用いる こ とができ る。 さ らに、 割り込み信号の 別の実施態様と して、 周期的な割り込み信号の発生を用 いる こ と もでき る。

ま た、 本発明における ジ ャ ンプ動作の指定を行う一実 施態様と して、 ジ ャ ン プの方向をメ イ ンプロ グラ ム中に 指定 し、 ジ ャ ンプ量 （逃げ量） をサブプロ グラ ムにおい て定義する ジ ャ ンプ量の変数と、 該変数の値を定める放 電加工電源装置か ら入力される値と によ り指定する こ と ができ る。

以上説明 したよ う に、 本発明によれば、 型彫放電加工 機のジャ ンプ制御方法において、 ジ ャ ンプ動作をサブプ ロ グラ ムによ り実行可能とする ジャ ンプ制御方法を提供 する こ とができ る。 また、 型彫放電加工機のジャ ンプ制 御方法において、 ジャ ンプ動作の開始を割り込み信号に よ り行う こ とができ る ジャ ンプ制御方法を提供する こ と ができ る。

Claims

請求の範囲

1 . 加工中に一時的に放電を中止し、 工具電極と被加工 物間の間隙を広げ、 加工液を間隙に導き入れ、 その後前 記間隙を狭める こ とによ って間隙に生成 した加工屑を加 ェ液と と もに除去する ための前記工具電極のジャ ンプ制 御方法において、

ジ ャ ンプ動作を行う プロ グラムをサブプロ グラ ム と して 作成し、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に メ ィ ンプロ グラ ムを一時中断 して前記サブプロ グラ ムを実 行 し、 サブプロ グラ ムによ る ジ ャ ンプ動作の終了 した後 、 再びメ イ ンプロ グラ ムを前記中断時点から続行する こ とを特徵とする型彫放電加工機のジ ャ ンプ制御方法。

2 . 加工中に一時的に放電を中止し、 工具電極と被加工 物間の間隙を広げ、 加工液を間隙に導き入れ、 その後前 記間隙を狭める こ とによ って間隙に生成した加工屑を加 ェ液 と と もに除去する ための前記工具電極のジャ ンプ制 御方法において、

ジ ャ ンプ動作を行う プロ グラ ムをサブプロ グラ ム と して 作成 し、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に入 力 さ れる割り込み信号によ り メ イ ンプロ グラ ムを一時中 断 して前記サブプロ グラ ムを実行し、 サブプロ グラ ムに よ る ジ ャ ンプ動作の終了 した後、 再びメ イ ンプロ グラ ム を前記中断時点か ら続行する こ とを特徵とする型彫放電 加工機のジャ ンプ制御方法。

3 . 加工中に一時的に放電を中止し、 工具電極と被加工 物間の間隙を広げ、 加工液を間隙に導き入れ、 その後前 記間隙を狭める こ とによ って間隙に生成 した加工屑を加 ェ液 と と もに除去するための前記工具電極のジャ ンプ制 御方法において、

ジ ャ ンブ動作を行う プロ グラ ムをサブプロ グラ ム と して 作成 し、 放電加工を行う メ イ ンプロ グラ ムの実行中に入 力 さ れる割り込み信号によ り メ イ ンプロ グラ ムを一時中 断する と と も に、 メ イ ンプロ グラ ムの中断時点における プロ グラ ムの実行状態を記憶して前記サブプロ グラムを 実行 し、 サブプロ グラ ムによる ジャ ンプ動作の終了 した 後、 前記記憶 しておいたプロ グラ ムの実行状態を読み出 して、 再びメ イ ンプロ グラ ムを前記中断時点から続行す る こ とを特徵とする型彫放電加工機のジ ャ ンプ制御方法

4 . 前記メ イ ンプロ グラ ムの中断時点における プロ グラ ムの実行状態の記憶は、 工具電極の位置と該プロ グラ ム 中の残り の指合を記憶する こ と によ り行う請求の範囲第 3 項に記載の型彫放電加工機のジ ャ ンプ制御方法。

5 . 前記残り の指合は、 前記プロ グラ ムの進行と と もに 減少する カ ウ ン夕 によ り記憶する請求の範囲第 3 項に記 載のジ ャ ンプ制御方法。