KR910002317B1

KR910002317B1 - 수치제어장치

Info

Publication number: KR910002317B1
Application number: KR1019870007064A
Authority: KR
Inventors: 아끼히꼬 후지모도
Original assignee: 미쓰비시 뎅끼 가부시끼가이샤; 시기모리야
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1987-07-02
Publication date: 1991-04-11
Also published as: US4862379A; KR880002076A; DE3722084A1

Abstract

내용 없음.

Description

수치제어장치

제1도는 종래의 수치제어장치를 표시한 회로 블록도.

제2도는 본 발명의 실시예 1를 표시한 회로 블록도.

제3도는 본 발명의 실시예 1에 의한 계통제어 수단의 기능을 설명한 설명도.

제4도 내지 제6도는 제2도에 표시한 실시예 1의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제7도는 본 발명의 실시예 2에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제8도 내지 제10도는 제7도에 표시한 실시예 2의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제11도는 본 발명의 실시예 3에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제12도 내지 제14도는 제11도에 표시한 실시예 3의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제15도는 본 발명의 실시예 4에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제16도는 계통제어수단의 기능을 설명한 설명도.

제17도 내지 제19도는 제15도의 실시예의 동작상태를 표시한 표시설명도.

제20도는 본 발명의 실시예 5에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제21도는 계통제어수단의 기능을 설명한 설명도.

제22도 내지 제24도는 제20도에 표시한 실시예 5의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제25도는 본 발명의 실시예 6에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제26도는 계통제어수단의 기능을 설명한 설명도.

제27도 내지 제29도는 제25도에 표시한 실시예 6의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제30도는 본 발명의 실시예 7에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제31도는 계통제어수단의 기능을 설명한 설명도.

제32도, 제33A도, 제33B도는 제30도에 표시한 실시예 7의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제34도는 본 발명의 실시예 8에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제35도는 계통제어수단의 기능을 설명한 설명도.

제36도, 제37A도, 제37B도는 제34도에 표시한 실시예 8의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제38도는 본 발명의 실시예 9에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록드.

제39도는 계통제어수단의 기능을 설명한 설명도.

제40도 내지 제42도는 제38도에 표시한 실시예 9의 각 동작상태를 표시한 설명도.

제43도는 본 발명의 실시예 10에 의한 수치제어장치를 표시한 회로블록도.

제44도 내지 제46도는 제43도에 표시한 실시예 10의 각 동작상태를 표시한 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : CPU 11,12 : 제어부

14 : 데이터입력부 16 : 신호입출력장치

18,58 : 연산부 20 : 60 : 기억부

22,24,26,62 : 구동부 40,42,44 : 기계

64 : 서보모우터군 73 : 펄스인코더

본 발명은 수치제어장치에 관한 것으로 특히 복수의 피제어측의 제어를 하는 수치제어장치에 관한 것이다. 공작물에 대한 공구의 위치를 수치정보로 지령하는 수치제어는 생산성의 향상, 에너지절약, 관리의 철저등의 잇점이 있기 때문에 각종 공작기계에 적용되고 넓게 이용되고 있다. 제1도에는 종래의 수치제어장치의 일때가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 제어부(50)에는 중앙처리장치(이하, CPU라고 한다)(52)가 포함되어 있고, 또 데이터 입출력부(54) 및 신호입출력부(56)가 각각 접속되어 있다. 제어부(50)에는 다시 연산부(58), 기억부(60), 구동부(62)가 구동부(62)에는 서보모우터군(64)이 접속되어 있다.

이들중 데이터입출력부(54)는 도시되지 않은 외부데이터입출력 장치와의 사이에서 가공데이터의 입출력을 하기 위한 것이고, 신호입출력부(56)는 기동정지등의 제어데이터의 입출력을 하기 위한 것이다.

다음에 기억부(60)에는 데이터에어리어(60A)와 프로그램에어리어(60B)가 설치되어 있다.

데이터 입출력부(54)에서 입력된 가공데이터는 데이터에어리어(60A)에 격납되며 신호입출력부(56)에서 입력된 제어데이터는 프로그램에어리어(60B)에 격납되도록 되어 있다. 다음에 연산부(58)는 서보모우터군(64)의 제어에 필요한 연산을 하는 것이고, 예를 들면 구동지령이 벡터속도로 부여되었을 때에 그 좌표측 방향의 분해속도에서 소정시간의 이동거리를 구하는 보간 등의 연산처리가 실행된다. 다음 구동부(62)는 서보모우터군(64)이 서보모우터(64A), 서보모우터(64B) 및 서보모우터(64C)의 3개의 서보모우터로 구성되어 있는 것에 대응하여 3개의 구동회로(62A),(62B),(62C)로 구성되어 있다.

더욱 서보모우터군(64)은 실제로는 선단이나 드릴머신등의 공작기계의 3축의 구동부분의 서보모우터에 대응하는 것이다.

다음은 상기 장치의 동작에 대하여 설명한다.

가공 제어를 하기 위하여 필요한 데이터는 데이터입출력부(54), 신호입출력부(56)에 의하여 외부 계산기에서 입력된다. 이들의 데이터는 제어부(50)에 의하여 기억부(60)의 데이터에어리어(60A), 프로그램에어리어(60B)에 각각 격납된다. 다음 제어부(50)는 프로그램에어리어기억부(60B)에 격납된 프로그램이나 데이터에 기준하여 데이터에어리어기억부(60A)에 격납된 데이터에서 연산부(58)에 의하여 상술한 보간등의 연산을 실행하여 구동부(62)에 필요한 구동지령을 한다. 이것에 의하여 서보모우터군(64)이 구동되어 입력데이터에 따라 소요의 가공이 실행된다. 이상과 같이 서보모우터군(64)의 서보모우터(64A), 서보모우터(64B), 서보모우터(64C)는 독립하여 구동되는 것은 아니고 전체가 일체로 되어 구동된다.

그러나 상기와 같은 종래의 수치제어장치에서는 전체가 기억부(60)의 프로그램에어리어(60B)에 격납된 제어용의 프로그램으로 동작하고 구동부(62)에 접속된 서보모우터(64A), 서보모우터(64B), 서보모우터(64C)를 독립하여 구동시킬 수가 없다.

예를 들면 서보모우터(64A)를 드릴머신의 드릴회전에 사용하고 서보모우터(64B), 서보모우터(64C)를 선반에 사용할 수는 없었다.

이 때문에 각 기계마다 제1도에 표시한 바와 같은 수치제어장치를 설치할 필요가 있다. 따라서 다수의 기계의 수치제어를 할 경우에는 다대한 장치의 설비가 필요하게 되고 코스트면에서 바람직하지 못한 패단이 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 창출된 것이고 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있는 동시에 코스트면에도 유리한 수치제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하는 것이다. 본 발명은 정보입출력부와 구동부를 독립하여 동작가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 동시에 이들의 계통을 계통제어수단에 의하여 독립실행 가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의 그룹으로 분할하여 각 그룹마다 독립하여 제어하도록 한 것을 특징으로한 것으로 본 발명에 의하면 장치전체가 복수의 제어처리계통을 구축하고 각 계통은 독립된 제어프로그램에 의하면 독립된 제어동작을 한다. 본 발명은 정보입출력부와 구동부를 독립하여 동작가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 동시에 이들의 계통을 계통제어수단에 의하여 독립실행이 가능한 복수의 제어프로그램 및 시퀸스콘트롤 수단에 대응하여 복수의 임의의 그룹으로 나누고 각 그룹마다 독립하여 제어하도록 한 것을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 정보입출력부와 구동부를 독립하여 동작가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 동시에 이들 계통을 계통제어수단에 의하여 독립하여 실행가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의 그룹으로 나누고 각 그룹마다 독립하여 제어함과 동시에 제어프로그램에서의 제어대상 명칭을 각 기계간에서 임의로 설정할수 있도록 한 것을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 정보입력부, 펄스발생부, 구동부를 독립하여 동작 가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 동시에 이들 계통을 계통제어수단에 의하여 독립실행가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의의 그룹으로 분할하여 각 그룹마다 독립하여 제어하거나 표시처리를 하도록한 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 정보입출력부, 인터럽트입력부, 구동부를 독립하여 동작가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 동시에 이들의 계통을 계통제어수단에 의하여 독립하여 실행가능한 복수의 제어프로그램에 대응하며 복수의 임의의 그룹으로 분할하여 각 그룹마다 독립하여 제어나 인터럽트처리를 하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 정보 입출력부와 구동부를 독립하여 동작이 가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 함께, 이들의 계통을 계통 제어수단에 의하여 독립 실행이 가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의 그룹으로 분할하고 각 그룹마다 독립하여 주축을 제어가능하게 한 것을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 정보입출력부와 구동부를 독립하여 동작가능한 복수의 계통으로, 각각 구성함과 동시에 이들의 계통을 계통제어수단에 의하여 독립하여 실행가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의의 그룹으로 분할하고, 각 그룹마다 독립하여 제어를 함과 동시에 필요한 가공프로그램을 워크번호에 의하여 적절하게 호출하여 각 그룹에서 각각 실행할 수 있도록 하고 더우기 공통지정수단에 의하여 각 그룹에서 공통으로 실행할 수 있도록 한 것을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 정보입출력부, 동기 이송용 펄스인코더수단, 구동부를 독립하여 동작가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 동시에 이들의 계통을 계통제어수단에 의하여 독립 실행가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의의 그룹으로 분할하고 각 그룹마다 독립하여 제어나 동기 구동처리를 하도록 한 것을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 정보입출력부, 표시부, 구동부를 독립하여 동작이 가능한 복수의 계통으로 각각 구성함과 동시에 이들의 계통을 계통제어수단에 의하여 독립하여 실행이 가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의의 그룹으로 분할하고 각 그룹마다 독립하여 제어나 표시처리를 하도록 한 것을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 구동부와 정보입출력부를 독립하여 동작가능한 복수의 계통과 공통신호입출력부로 각각 구성함과 동시에 이들의 계통을 계통제어수단에 의하여 독립실행이 가능한 복수의 제어프로그램에 대응하여 복수의 임의의 그룹으로 분할하고 각 그룹마다 독립하여 제어하도록 한 것을 특징으로 한 것이다. 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

[실시예 1]

제2도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일실시예가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터입출력부(14)가 접속되어 있다. 이 데이터 입출력(14)는 제1도의 데이터입출력부(54)에 대응하고 가공데이터를 외부데이터 입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다. 다음 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력 다음 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다.

이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다. 즉, 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각 제1도의 신호입출력부(56)와 동일한 기능이 있다. 다음 제어부(12)에는 연산부(18)가 접속되어 있다. 이 연산부(18)는 상술한 바와 같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다.

다음 제어부(12)에는 기억부(20)가 접속되어 있다.

이 기억부(20)는 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 가지고 있다. 이들 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다. 즉, 프로그램에어러어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각이 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 가능이 있고 각각 독립하여 실행가능한 것이다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(200)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타 계통제어수단이 프로그래밍 되어서 격납되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 서보모우터구동부(22),(24),(26)가 각각 접속되어 있다. 이들의 구동부(22),(24),(26)와 동일한 기능을 각각 보유한다. 단 제어할 수 있는 것을 수치제어장치의 각각의 일축이다. 다음에 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다. 이들 서보모우터(28),(30),(32)는 반드시 동일 기계의 것에 한정되지 않고 2매 이상의 기계의 것에서도 잘 독립하여 공작가능한 것이다.

다음에 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단에 대하여 설명한다. 이 수단의 실행은 데어부(12)에서 행해진다. 제3도에 표시한 바와 같이 우선 데이터입출력부(14) 및 신호입출력장치(16)에서 입력된 데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하며, 어느 제어프로그램을 동작시킬 것인가를 결정한다(스텝 SA,SB,SC 참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 행하여지는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD 참조). 다시 이 프로그램과 동작 대상이 되는 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스텝 SE 참조).

이와 같이 계통제어수단을 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C) 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C) 구동부(22) 내지 (26)을 계통세워 그룹화하는 기능을 갖고 있는 것이다.

다음에 상기 실시예 1의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우를 들어 설명한다.

우선 제4도를 참조하면서 일측의 기계(34),(36),(38)을 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다. 더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되고 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)이 입출력되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)가 입출력되는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20A)와, 구동부(22)가 계통지워지고 신호입출력부(16B)가 프로그램에어리어(20B)와 구동부(24)가 계통지워지며 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C)와, 구동부(26)가 계통지워진다. 서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과에 기인하여 각각 독립하여 제어된다. 즉 독립하여 기동동작이나 정지동작등이 이루어진다.

이때 제어부(12)에서는 소위 타스크(Task)제어가 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립된 수치제어장치로서 기능된다.

다음에 제5도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)와, 1개의 서보모우터를 가진 기계(42)와를 각각 독립하여 제어하는 경우에 대하여 설명한다.

제5도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 이루어지며 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 행해지는 것을 하고 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)를 동작시키는 제어프로그램이 격납되고, 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제5도에 표시한 바와 같이 신호입출력부(16A)와 프로그램에어리어(20B)와 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지며, 신호입출력부(16C)와 프로그램에어리어(20C)와, 구동부(26)가 계통지워진다.

기계(40)은 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고, 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다. 더우기 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다.

이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립한 수치제어장치로서 동작한다. 다음은 제6도를 참조하면서 본 실시예의 또다른 동작상태에 대하여 설명한다. 동 도면에서는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 갖고 있는 경우의 예가 표시되어 있다.

이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16B)와, 제어프로그램이 격납되어있는 프로그램에어리어(20A)와 구동부(22) 내지 (26)이 계통화 된다.

이 예에서는 제1도에 표시한 장치와 등가인 일계통의 제어가 이루어진다. 더우기 본 발명의 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립한 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이라도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있도록 하여도 된다.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 1에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러종류의 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있는 동시에 코스트면에서도 유리하게되는 효과가 있다.

[실시예 2]

다음은 장치전체가 복수의 제어처리 계통을 구축하고 각 계통에서는 독립된 제어프로그램 및 시퀸스콘트롤 수단에 의하여 독립하여 제어동작이 이루어지는 본 발명 실시예 2에 대하여 이하, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

제7도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일실시예가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 제2도와 동일부호는 동일 또는 상당 부분을 표시한다.

CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터입출력부(14)가 접속되어 있다. 이 데이터입출력부(14)는 제1도의 데이터입출력부(54)에 대응하고 가공데이터를 외부데이터 입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다. 즉, 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각 제1도의 신호입출력부(56)와 동일한 기능이 있다.

다음 제어부(12)에는 연산부(18)가 접속되어 있다. 이 연산부(18)은 상술한 바와 같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다.

다음 제어부(12)에는 기억부(20)가 접속되어 있다. 이 기억부(20)에는 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 보유하고 있다.

이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다. 즉, 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능을 가지고 있고, 각각 독립하여 실행가능하다.

다음에 기억부(20)는 상술한 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 대하여 프로그램에어리어 PA,PB,PC가 각각 병설되어 있다. 이들의 프로그램에어리어 PA,PB,PC에는 각각 독립하여 실행 가능한 시퀸스콘트롤용의 PLC가 각각 격납되어 있다. 즉, 프로그램에어리어 PA,PB,PC에 격납되어 있는 PLC는 각각이 수치제어장치의 제어에 보조적으로 관계하고 예를 들면 투울의 선택등을 하는 기능이 있고 각각 독립하여 실행이 가능하다. 다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20D)는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가동데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타에 계통제어수단이 프로그래밍 되어서 격납되어 있다. 다음에 제어부(12)에는 구등부(22),(24),(26)가 각각 접속되어 있다.

이들의 구동부(22),(24),(26)은 각각 독립하여 동작가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능을 각각 보유한다. 단 제어할 수 있는 것은 각각 일축이다. 다음 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30)가 각각 접속되어 있다.

이들 서모모우터(28),(30),(32)는 반드시 동일한 기계의 것이라고는 한정되지 않고, 2매 이상의 기계의 것이어도 좋고 독립하여 동작가능한 것이다.

다음은 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단에 대하여 설명한다.

이 수단의 실행은 제어부(12)에서 이루어진다. 즉, 전술한 실시에 1과 동일하게 제3도에 표시한 바와 같이 우선 데이터입출력부(14) 및 신호입출력장치(16)에서 입력된 데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하며 어느 제어프로그램을 동작시킬 것인가를 결정한다(스탭 SA, SB, SC 참조).

다음에 동작시킬 프로그램과 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD 참조).

다시 당해 프로그램과 동작대상이되는 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스탭 SE 참조).

이와 같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라서 신호입출력부(16A) 내지 (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C) 및 PA 내지 PC 구동부(22) 내지 (26)을 계통세워 그룹화하는 기능을 가진 것이다.

다음은 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우를 예로하여 설명한다.

우선 제8도를 참조하면서 일축의 기계(34),(36),(38)을 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되어 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)가 입출력되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)이 입출력되는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되고 프로그램에어리어(PA) 내지 (PC)에 기계(34) 내지 (38)의 PLC가 각각 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와 프로그램에어리어(20A) 및 PA와 구동부(22)가 계통지워져서 신호입출력부(16B)와, 프로그램에어리어(20B) 및 PB와 구동부(24)가 계통지워져서 신호입출력부(16C)와 프로그램에어리어(20C) 및 PC와, 구동부(26)이 계통지워진다.

서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과, 프로그램에어리어(PA) 내지 (PC)에 각각 격납된 PLC와에 기준하여 각각 독립하여 제어된다.

즉, 독립하여 기동동작이나 정지동작등이 이루어진다. 이때 제어부(12)에서는 소위 타스크제어가 실행된다. 상기한 바와 같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립한 수치제어장치로서의 기능을 갖는다.

다음에 제9도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)과, 1개의 서보모우터를 가진 기계(42)와를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

제9도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 이루어지며 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 이루어지는 것으로 하고, 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고, 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램어 격납되어 있는 것으로 한다.

또한 프로그램에어리어(PB)에는 기계(40)에 대한 PLC가 격납되고 프로그램에어리어(PC)에는 기계(42)에 대한 PLC가 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제9도에 표시한 바와 같이 신호입출력부(16A)와 프로그램에어리어(20B) 및 PB와, 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지며 신호입출력부(16C)와 프로그램에어리어(20C), PC와, 구동부(26)이 계통지워진다. 기계(40)는 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램과, 프로그램에어리어(PB)에 격납된 PLC에 의하여 제어되며 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램과 프로그램에어리어(PC)에 격납된 PLC와에 의하여 제어된다.

더우기 기계(40)의 제어에 있이서는 2개의 서보모우터가 대상으로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다. 다음은 제10도를 참조하면서 본 실시예의 다른 동작상태에 대하여 설명한다. 동 도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 가진 경우의 예가 표시되어 있다. 이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16B)와, 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와 PLC가 격납되어 있는 프로그램에어리어(PA)와, 구동부(22) 내지 (26)이 계통화 된다.

이 예에서는 제1도에 표시한 장치와 등가인 일계통의 제어가 이루어진다. 더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 실시예 2에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이어도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있도록 하여도 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 2에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러종류의 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있음과 동시에 코스트적으로도 유리하게 된다는 실시예 1과 동일한 효과가 있다.

[실시예 3]

다음은 장치전체가 복수의 제어처리계통을 구축하고 각 계통은 독립된 제어프로그램에 의하여 독립하여 제어된다.

또, 제어 대상의 명칭의 임의로 예를 들면 각 제어프로그램에서 공통으로 설정어 취급이 용이하게 되는 본 발명의 실시예 3에 대하여 이하 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제11도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 실시예가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 제2도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다. CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터 입출력부(14)가 접속되어 있다. 이 데이터 입출력부(14)는 제1도의 데이터 입출력부(54)에 대응하고 가공데이터를 외부데이터 입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용의 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다.

즉, 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각 제1도의 신호입출력부(56)와 동일한 기능이 있다. 다음에 제어부(12)에는 연산부(18)가 접속되어 있다. 이 연산부(18)은 상술한 바와 같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다. 다음에 제어부(12)에는 기억부(20)가 접속되어 있다. 이 기억부(20)은 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 가지고 있다.

이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다.

즉 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각 제2도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능이 있고 각각 독립하여 실행가능하다. 다음에 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다.

이 데이터에어리어(20D)는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타에 후술하는 계통제어수단이 프로그래밍되어서 격납되어 있다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20E)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20E)는 상술한 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 각각 격납되어 있는 제어프로그램에서의 제어대상의 명칭을 각 프로그램에 있어서 임의로 설정하고 필요가 있으면 각 프로그램에서 공통으로 설정하기 위한 명칭설정수단이 프로그래밍 되어서 격납되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 서보모우터 구동부(22),(24),(26)가 각각 접속되어 있다.

이들의 구동부(22),(24),(26)는 각각 독립하여 동작가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능을 각각 가지고 있다. 단 제어할 수 있음은 각각 일축이다.

다음에 구동부(22),(24),(26)에는 시보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다. 이들의 서보모우터(28),(29),(30),(32)는 필히 동일기계의 것으로는 한정되지 않고 2대 이상의 기계의 것이어도 좋고, 독립하여 동작가능한 것이다.

다음에 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단에 대하여 설명한다. 이 수단의 실행은 제어부(12)에서 이루어진다.

실시예 1의 제3도에 표시한 것과 동일하게 우선 데이터 입출력부(14) 및 신호입력출력장치(16)에서 입력된 데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하여 어느 제어프로그램을 동작시키는가를 결정한다(스텝 SA,SB,SC 참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 거기에 사용되는 제어데이터의 입출력이 실행되는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD 참조).

다시 이 프로그램과 동작 대상이 되는 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스텝 SE 참조).

이와 같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C), 구동부(22) 내지 (26)을 계통세우고, 그룹화하는 기능이 있는 것이다.

다음에 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우를 예로 들어 설명한다.

우선 제12도를 참조하면서 일측의 기계(34),(36),(38)를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

더욱이 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되고 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)이 입출력되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)가 입출력되는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와 프로그램에어리어(20A)와, 구동부(22)가 계통지워지고, 신호입출력부(16B)와 프로그램에어리어(20B)와 구동부(24)가 계통지워지고, 신호입출력부(16C)와 프로그램에어리어(20C)와 구동부(26)이 계통지워진다.

서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과 기인하여 각각 독립하여 제어된다. 즉 독립하여 기동 동작이나 정지동작등이 이루어진다.

이때 제어부(12)에서는 소위 타스크제어가 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 장치 전체가 3계통의 독립된 수치제어장치로서 가능하다.

그런데 상술한 일측의 기계(34),(36),(38)이 예를 들면 전부 드릴어신일 경우에는 측명칭을 각각 X,Y,Z로 하는 것보다는 공통으로 X이면 X라고 하는 측이 취급상 편리하다.

그러므로 오퍼레이터는 프로그램에어리어(20E)에 격납되어 있는 명칭 설정수단을 이용하여 각 제어프로그램의 측명칭을 「X」로 설정한다.

다음에 제13도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)와, 1개의 서보모우터를 가진 기계(42)와를 각각 독립하여 제어하는 경우에 대하여 설명한다.

제13도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 이루어지고 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 이루어지는 것으로 하고 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제13도에 표시한 바와 같이 신호입출력부(16A)와 프로그램에어리어(20B)와 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지고 신호입출력부(16C)와 프로그램에어리어(20C)와 구동부(26)가 계통지워진다. 기계(40)는 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고, 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다.

더우기 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다.

상기와 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다.

이 예에서는 기계(40)가 2축을 가지고 있기 때문에 기계(40),(42)의 축명칭을 전부 상이하게 부여하여도 좋고, 공통하도록 부여하여도 좋다.

예를 들면 기계(40)의 측명칭을 X,Z로 하고 기계(42)의 축명칭을 Z로 하도록 프로그램에어리어(20E)의 명칭 설정수단으로 설정처리를 한다.

다음에 제14도를 참조하면서 본 실시예의 다시 타의 동작상태에 대하여 설명한다.

동 도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 가진 경우의 예가 표시되어 있다.

이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16B)와 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와, 구동부(22) 내지 (26)과가 계통화된다.

이 예에서는 제1도에 표시한 장치와 등가인 일계통의 제어가 이루어진다.

그리고 각 제어측의 명칭은 동일한 기계이기 때문에 상이한 것으로 할 필요가 있고, 예를 들면 「X,Y,Z」라고 부여된다.

그러나 어떠한 축에 어떠한 명칭을 부여하는가는 임의이고 프로그램에어리어(20E)의 명칭 설정수단으로 적절하게 설정된다. 더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이라도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있도록 하여도 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 3에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독립된 제어계통을 구축하는 것으로 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있는 동시에 제어대상의 명칭을 임의로 설정할 수 있어 코스면에서도 유리하게 된다는 실시예 1과 동일한 효과가 있다.

[실시예 4]

다음은 장치전체가 복수의 제어처리계통을 구축하고, 각 계통은 독립된 제어프로그램에 의하여 독립하여 제어대상의 제어동작을 하고, 또 펄스발생부에서의 구동량제어도 독립 실행되는 본 발명의 실시예 4에 대하여 첨부도면을 참조하며 다음에서 상세하게 설명한다.

제15도에서는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일 실시예가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 제2도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시하는 CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터 입출력부(14)가 접속되어 있다.

이 데이터입출력부(14)는 제1도의 데이터입출력부(54)에 대응하고 가공데이터를 외부데이터입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다. 즉 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각 제1도의 신호입출력부(56)과 동일한 기능이 있다. 또한 제어부(12)에는 펄스발생기용 인터페이스부(46)이 접속되어 있다.

이 펄스발생기용 인터페이스부(46)은 각각 독립하여 펄스입출력이 가능한 펄스발생기용 인터페이스(46A),(46B),(46C)에 의하여 구성되었다.

즉 펄스발생기(48A),(48B),(48C)는 각각 필요에 따라 제어대상의 구동량을 수동으로 지령하는 기능이 있는 것이다. 즉 펄스발생기의 회전수에 상응한 펄스가 발생하고 이것에 의하여 제어측의 회전량이 초기설정등의 제어가 되도록 되어 있다.

이 제어량은 X,Y,Z의 3축의 어느 것인가에 투입되지만 전부에 투입되는 경우도 있다.

그리고 이들이 각각 독립하여 펄스발생이 가능한 펄스발생기(48A),(48B),(48C)에는 펄스발생기용 인터페이스(46A),(46B),(46C)가 각각 접속되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 연산부(18)가 접속되어 있다.

이 연산부(18)는 상술한 바와 같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 기억부(20)가 접속되어 있다.

이 기억부(20)는 프로그램어레이(20A),(20B),(20C)을 보유하고 있다. 이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작 가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다.

즉, 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능이 있고 각각 독립하여 실행 가능한 것이다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20D)는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타의 계통제어수단이 프로글래밍되어서 격납되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 서보모우터구동부(22),(24),(26)가 각각 접속되어 있다.

이들의 구동부(22),(24),(26)은 각각 독립하여 동작가능하고, 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능을 각각 가지고 있다. 단 제어할 수 있는 것은 각각 일축이다. 다음에 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다.

이들의 서보모우터(28),(30),(32)는 필히 동일기계의 것에 한정되지 않고 2대 이상의 기계의 것이라도 좋고 독립하여 동작가능한 것이다.

다음에 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단에 대하여 설명한다.

이 수단의 실행은 제어부(12)에서 이루어진다.

제16도에 표시한 바와 같이 우선 데이터입출력부(14) 및 신호 입출력장치(16)에서 입력된 데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하여 어느 제어프로그램을 동작시킬 것인가를 결정한다(스텝 SA,SB,SC 참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD 참조).

다음에 동작시키는 프로그램과, 펄스발생이 행하여지는 펄스발생기(48A) 내지 (48C)와의 대응을 결정한다(스텝 SE 참조).

다시 이 프로그램과 동작대상이 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스텝 SF 참조).

이와 같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C)프로그램에어리어(20A) 내지 (20C), 구동부(22) 내지 (26), 펄스발생기(48A) 내지 (48C)를 계통세워 그룹화하는 기능을 갖고 있다.

우선 제17도를 참조하면서 일측의 기계(34),(36),(38)을 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되고 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)가 입출력되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)이 입출력되는 것으로 한다.

또한 펄스발생기(48A)에서는 기계(34)에 대한 펄스발생이 되고 펄스발생기(48A)에서는 기계(36)에 대한 펄스발생이 되고, 펄스발생기(48C)에서는 기계(38)에 대한 펄스발생이 되는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는것으로 한다.

이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20A)와 펄스발생기(48A)와, 구동부(22)가 계통지워지며 신호입출력부(16B)와, 프로그램에어리어(20B)와 펄스발생기(48B)와, 구동부(24)와가 계통지워지고 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C)와 펄스발생기(48C)와 구동부(26)과가 계통지워진다.

서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과에 기인하여 각각 독립하여 제어된다.

즉, 독립하여 기동동작이나 정지동작등이 이루어진다. 이때 제어부(12)에서는 소위 타스크제어가 행해진다.

또한 필요에 따라 펄스발생기(48A) 내지 (48C)가 조작되어서 발생한 펄스는 펄스발생기용 인터페이스(46A) 내지 (46C)를 각각 통하여 제어부(12)에 입력되는 각 계통마다 독립하여 초기 설정등의 구동량 제어가 실행된다.

이상과 같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립된 수치 제어장치로서의 기능을 한다.

다음은 제18도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)과, 1개의 서보모우터를 가진 기계(42)와를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

제18도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 되고 신호입출력부(16C)에는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 되는 것으로 한다.

또한 펄스발생기(48C)에서는 기계(40)에 대한 펄스발생이 이루어지고, 펄스발생기(48A)에서는 기계(42)에 대한 펄스발생이 이루어지는 것으로 한다.

더우기 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제18도에 표시한 바와 같이 신호입출력부(16A), 프로그램에어리어(20B), 펄스발생기(48C), 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지고 신호입출력부(16C), 프로그램에어리어(20C), 펄스 발생기(48A), 구동부(26)이 계통지워진다.

기계(40)은 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다.

더우기 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다.

다음은 제19도를 참조하면서 본 실시예의 다시 타의 동작상태에 대하여 설명한다.

이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 행하여지는 신호입출력부(16B)와 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와 기계(44)에 대한 펄스발생이 이루어지는 펄스발생기(48A)와, 구동부(22) 내지 (26)이 계통화된다.

더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립한 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이어도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있도록 하여도 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 4에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있음과 동시에 코스트면에서도 유리하게 된다는 상술한 실시예 1과 같은 효과가 있다.

[실시예 5]

다음은 장치전체가 복수의 제어처리계통을 구축하고 각 계통은 독립된 제어프로그램에 의하여 독립하여 주측기타의 제어대상의 제어동작을 하고, 또 인터럽트처리도 독립하여 실행되는 본 발명의 실시예 5에 대하여 다음 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

제20도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일 실시예가 표시되어 있다.

이 도면에 있어서 제2도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다. CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터입출력부(14)는 제1도의 데이터입출력부(54)에 대응하고 가공데이터를 외부 데이터입출력장치(도시없음)와의 사이에서는 전송하는 것이다. 다음 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용의 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다.

즉 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각이 제1도의 신호입출력부(56)와 동일한 기능을 갖고 있다.

또한 제어부(12)에는 인터럽트입출력신호 인터페이스부(이하 단순하게 인터럽트 인터페이스라고 한다)(70)이 접속되어 있다.

이 인터럽트 인터페이스부(70)은 각각 독립하여 인터럽트 지령이 입력이 가능한 인터럽트 인터페이스(70A),(70B),(70C)에 의하여 구성되어 있다.

즉 소요의 가공이 실행되고 있는 동작중에 인터럽트 인터페이스(70A),(70B),(70C)를 통하여 어떠한 인터럽트가 지령되면 제어부(12)에 의하여 실행중의 동작이 중단되어 인터럽트 처리가 실행되도록 제어가 이루어지는 것이 된다.

다음은 제어부(12)에는 연산부(18)가 접촉되어 있다.

이 연산부(18)는 상술한 바와 같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다. 다음은 제어부(12)에는 기억부(20)가 접촉되어 있다.

이 기억부(20)는 프로그램에어리어(20A), (20B),(20C)를 가지고 있다. 이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다. 즉 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능이 있고 각각 독립하여 실행이 가능하다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20D)는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타의 계통제어수단이 프로그래밍되어서 격납되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 서보모우터 구동부(22),(24),(26)이 각각 접속되이 있다. 이들의 구동부(22),(24),(26)는 각각 독립하여 동작가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능이 각각 있다. 단 제어할 수 있는 것은 각각 일축이다. 다음에 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다.

이들의 서보모우터(28),(30),(32)는 필히 동일한 기계의 것이라고는 한정되지 않고 2매 이상의 기계이어도 좋게 독립하여 동작이 가능하다.

다음은 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단에 대하여 설명한다. 이 수단의 실행은 제어부(12)에서 이루어진다.

제21도에 표시한 바와 같이 우선 데이터입출력부(14) 및 신호입출력장치(16)에시 입력된 데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어프로그램을 동작시키는가를 결정한다(스텝 SA,SB,SC 참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 실행되는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 인터럽트 지령의 입력이 되는 인터럽트 인터페이스(46A) 내지 (46C)와의 대응을 결정한다(스텝 SE참조).

다시 이 프로그램과 동작대상이 되는 구동부(22) 내지 (26)와의 대응을 결정한다(스텝 SF 참조).

이와 같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지, (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지, (20C), 구동부(22) 내지 (26)인터럽트 인터페이스(70A) 내지 (70C)를 계통세워 그룹화하는 기능을 가진 것이다.

다음에 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우를 예로하여 설명한다.

우선 제22도를 참조하면서 일측의 기계(34),(36),(38)를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다. 더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터(D34)가 입출력되고 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)가 입출력되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)가 입출력되는 것으로 한다.

또 인터럽트 인터페이스(70A)에서는 기계(34)에 대한 인터럽트 지령이 입력되고 인터럽트 인터페이스(70C)에서는 기계(38)에 대한 인터럽트 지령이 입력되는 것으로 한다. 그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에서는 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20A)와 인터럽트 인터페이스(70A)와, 구동부(22)가 계통지워지고, 신호입출력부(16B)와, 프로그램에어리어(20B)와 인터럽트 인터페이스(70B)와 구동부(24)와가 계통지워지고, 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C)와 인터럽트 인터페이스(70C)와 구동부(26)가 계통지워진다.

서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (30C)에 각각 격납된 제어프로그램과에 기인하여 각각 독립하여 제어된다. 즉 독립하여 기동동작이나 경지동작등이 실행된다. 이때 제어부(12)에서는 소위 타스크제어가 실행된다.

또, 외부에서의 인터럽트 지령은 인터럽트 인터페이스(70A) 내지 (70C)를 각각 통하여 각 계통마다 입력되고 각각 독립하여 인터럽트 처리가 실행된다.

이상과 같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립된 수치제어장치로서 가능하다.

다음에 제23도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)와 1개의 서보모우터를 가진 기계(42)와를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다. 제23도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 실행되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 되는 것으로 한다.

또 인터럽트 인터페이스(70C)에서는 기계(40)에 대한 인터럽트 지령의 입력이 행하여지고 인터럽트 인터페이스(70A)에서는 기계(42)에 대한 인터럽트 지령의 입력이 실행되는 것으로 한다. 다시 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고 프로그램에어리어(20C)에서는기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제23도에 표시한 바와 같이 신호입출력부(16A), 프로그램에어리어(20B), 조입인터페이스(70C) 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지고, 신호입출력부(16C) 프로그램에어리어(20C), 조입 인터페이스(70A), 구동부(26)가 계통지워진다.

기계(40)는 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고, 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다. 더우기 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다.

다음에 제24도를 참조하면서 본 실시예의 다시 타의 동작상태에 대하여 설명한다. 동도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 가진 경우의 예가 표시되어 있다.

이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 행해지는 신호입출력부(16B)와 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와, 기계(44)에 대한 인터럽트 지령의 입력이 행해지는 인터럽트 인터페이스(70B)와 구동부(22) 내지 (26)와가 계통화된다.

이 예에서는 제1도에 표시한 바와 같은 장치와 등가인 계통의 제어가 이루어진다.

더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이어도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있게 하여도 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 5에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독럽된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있는 동시에 코스트면에서 유리하게 된다고 전술한 실시예 1과 동일한 효과가 있다.

[실시예 6]

다음에 장치전체가 복수의 제어처리계통을 구성하고 각 계통은 독립한 제어프로그램에 의하여 독립하여 주축기타의 제어대상의 제어동작을 하는 본 발명의 실시예 6에 대하여 이하 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

제25도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일 실시예가 표시되어 있다.

이 도면에 있어서 제2도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다.

CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터 입출력부(14)가 접속되어 있다. 이 데이터입력부(14)는 제1도의 데이터입출력(54)에 대응하고 가공데이터를 외부데이터 입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다.

이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용의 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다.

즉 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각 제1도의 신호입출력부(56)와 동일한 기능을 가지고 있다.

또한 제어부(21)에는 주축인터페이스(71)가 접속되어 있다. 이 주축인터페이스(71)는 각각 독립하여 주축제어용의 데이터의 입출력이 가능한 주축인터페이스(71A),(71B),(71C)에 의하여 구성되어 있다.

즉 주축인터페이스(46A),(46B),(46C)는 각각 독립하여 주축(도시없음)의 제어용 데이터의 입출력을 하는 것이고 그 출력인 주축구동 지령에 의하여 주축이 구동되어 소요의 가공이 실행된다.

다음에 제어부(12)에는 연산부(18)가 접속되어 있다. 이 연산부(18)는 상술한 바와 같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 기억부(20)가 접속되어 있다. 이 기억부(20)는 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 가지고 있다.

이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작 가능한 제어용의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작가능한 제어용의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작가능한 제어용의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능이 있고 각각 독립하여 실행가능한 것이다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20D)에는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타에 계통제어수단이 프로그래밍되어서 격납되어 있다. 다음에 제어부(12)에는 서보모우터 구동부(22),(24),(26)이 각각 접속되어 있다.

이들의 구동부(22),(24),(26)는 각각 독립하여 동작가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능을 각각 가지고 있다. 단, 제어할 수 있는 것은 각각 일축이다.

다음에 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다.

이들의 서보모우터(28),(30),(32)는 필히 동일한 기계의 것이라고 한정되지는 않고 2대 이상의 기계의 것이라도 좋고, 독립하여 동작이 가능한 것이다.

이 수단의 실행은 제어부(12)에서 실행된다. 제26도에 표시한 바와 같이 우선 데이터 입출력부(14) 및 신호입출력장치(16) 및 주축인터페이스(71)에서 입력된 데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하여 어느 제어프로그램을 동작시키는가를 결정한다(스텝 SA,SB,SC 참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 해당하는 주축의 제어에 사용되는 제어데이터의 입출력이 행하여지는 주축인터페이스(71A) 내지 (71C)와의 대응을 결정한다(스텝 SF참조).

이와 같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C), 구동부(22) 내지 (26), 주축인터페이스(46A) 내지 (46C)를 계통세워 그룹화하는기능이 있는 것이다.

다음은 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지의 경우를 예로 들어 설명한다.

우선 제27도를 참조하면서 일축의 기계(34),(36),(38)를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되고 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)가 입출력되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어 데이터 D(38)가 입출력되는 것으로 한다.

또한 주축인터페이스(71A)에서는 기계(34)의 주축의 제어데이터 D(34M)가 입출력되고, 주축인터페이스(71B)에서는 기계(36)의 주축의 제어데이터 D(36M)가 입출력되고 주축인터페이스(71C)에서는 기계(38)의 주축의 제어데이터 D(38M)가 입출력되는 것으로 한다.

이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20A)와 주축인터페이스(71A)와, 구동부(22)와가 계통지워지며, 신호입출력부(16B)와 프로그램에어리어(20B)와, 주축인터페이스(71B)와 구동부(24)와가 계통지워지며, 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C) 와, 주축인터페이스(71C)와, 구동부(26)와가 계통지워진다.

각 기계의 주축은 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램에 기인하여 각각 독립하여 제어된다. 즉 독립하여 기동동작이나 정지동작중이 이루어진다. 또한 서보모우터(28) 내지 (32)도 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과에 기인하여 각각 독립하여 제어된다.

즉 독립하여 기동동작이나 정지동작등이 이루어진다. 이때 제어부(12)에서는 소위 타스크제어가 실행된다. 이상과 같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립된 수치제어장치로하여 기능한다.

다음에 제28도를 참조하면서 2개의 서보모우터가 있는 기계(40)와, 1개의 서보모우터가 있는 기계(42)와, 1개의 서보모우터가 있는 기계(42)와를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

제28도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 이루어지고, 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 행하여지는 것으로 한다. 또한 주축인터페이스(71C)에서는 기계(40)의 주축에 대한 제어데이터 D(40M)의 입출력이 행하여지고 주축인터페이스(71A)에서는 기계(42)의 주축에 대한 제어데이터 D(42M)의 입출력이 이루어지는 것으로 한다.

다시 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제28도에 표시한 바와 같이 신호입출력부(16A), 프로그램에어리어(20B), 주축인터페이스(71C), 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지고, 신호입출력부(16C) 프로그램에어리어(20C), 주축인터페이스(71A), 구동부(26)가 계통지워진다.

기계(40)는 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고, 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다. 더우기 기계(40)의 제어에 있어서는 20개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다.

다음은 제29도를 참조하면서 본 실시예의 다시 타의 동작상태에 대하여 설명한다.

동 도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 가지고 있는 경우의 예가 표시되어 있다. 이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 행하여지는 신호입출력부(16B)와 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와, 기계(44)에 대한 제어데이터의 입출력이 행하여지는 주축인터페이스(71B)와, 구동부(22) 내지 (26)과가 계통화된다.

이 예에서는 제1도에 표시한 바와 같은 장치와 등가인 1계통의 제어가 이루어진다.

더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이어도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있게 하여도 된다.

이상과 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 6에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로, 복수의 기계를 주축도 포함하여 효율적으로 수치제어할 수 있는 동시에 코스트적으로 유리하게 된다는 전술한 실시예 1과 같은 효과가 있다.

[실시예 7]

다음에 장치전체가 복수의 제어처리계통을 구축하고 각 계통은 독립한 제어프로그램에 의하여 독립 제어되고 적절한 선택된 가공프로그램의 동작을 하는 본 발명의 실시예 7에 대하여 이하 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

제30도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일실시예가 도시되어 있다. 이 도면에 있어서 제2도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다. CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터입출력부(14)가 접속되어 있다. 이 데이터입출력부(14)는 제1도의 데이터입출력부(54)에 대응하고 가공프로그램기타의 가공데이터를 외부데이터입출력장치(34)와의 사이에서 전송하는 것이다.

즉 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각 제1도의 신호입출력부(56)와 동일한 기능이 있다.

다음에 제어부(12)에는 연산부(18)가 접속되어 있다. 이 연산부(18)는 상술한 바와같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다.

다음은 제어부(12)에는 기억부(20)가 접속되어 있다. 이 기억부(20)는 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 가지고 있다. 이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작 가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다.

즉, 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능을 가지고 있고 각각 독립하여 실행가능하다.

다음은 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20D)는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타의 계통제어수단이 프로그래밍 되어서 격납되어 있다.

다음에 기억부(20)에는 데이터에어리어(20E)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20E)는 입력된 가공프로그램을 호출용의 소정의 워크번호와 함께 격납하기 위한 것이다. 가공프로그램은 적어도 1개 필요하다면 복수데이터에어리어(20E)에 격납된다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20F)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20F)에는 데이터에어리어(20E)에 격납된 가공프로그램중 어느것인가 선택된 것을 각 제어프로그램에서 공통으로 실행시키도록 지적하는 공통지정수단이 프로그래밍 되어서 격납되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 서보모우터 구동부(22),(24),(26)이 각각 접속되어 있다. 이들의 구동부(22),(24),(25)는 각각 독립하여 동작이 가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능을 각각 가지고 있다. 단 제어할 수 있는 것은 각각 일측이다.

다음은 구동축(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다. 이들의 서보모우터(28),(30),(32)는 필히 동일한 기계의 것이라고 한정하지 않고 2대 이상의 기계이어도 좋고 독립하여 동작이 가능하다.

다음에 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단 및 데이터에어리어(20F)에 격납되어있는 공통지정수단에 대하여 설명한다. 이들의 수단의 실행은 제어부(12)에서 행하여진다.

제31도에 표시한바와 같이 우선 데이터입출력부(14) 및 신호입출력장치(16)에서 입력된 데이너와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하여 어느 제어프로그램을 동작시키는가를 결정하는(스텝 SA,SB,SC참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD참조).

다시 이 프로그램과 동작대상이 되는 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스텝 SE참조).

다음에 실행하여야할 가공에 대응한 가공프로그램을 선택한다(스텝 SF참조).

그리고 이 선택된 가공프로그램이 공통하여 실행되도록 공통지정수단에 의하여 공통지정이 이루어진다(스텝 SG참조). 이와같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C), 구동부(22) 내지 (26)을 계통세워 그룹화하는 기능이 있고 공통지정 수단은 선택된 가공프로그램이 각 그룹에서 공통으로 실행되도록 지정하는 기능을 가진 것이다.

다음은 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우를 예로들어 설명한다.

어우선 제32도를 참조하면서 일축의 기계(34),(36),(38)을 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다. 더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되어 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)가 입출력되고, 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)가 입출력되는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는 것으로하고, 프로그램에어리어(20E)에 기계(34) 내지 (38)에서 각각 실행가능한 가공프로그램(PA) 내지 (PF)가 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입츨력부(15A)와, 프로그램에어리어(20A)와, 구동부(22)와가 계통지워지고, 신호입출력부(16B)와, 프로그램에어리어(20B)와 구동부(24)가 계통지워지고 신호입출력부(16C)와 프로그램에어리어(20C)와 구동부(26)가 계통지워진다.

그리고 프로그램에어리어(20E)에서 가공프로그램(PA) 내지 (PF)의 어느것인가가 선택되어 워크번호에 의하여 제어부(12)에 판독되는 동시에 프로그램에어리어(20F)의 공통지정 수단에 의하여 각 기계(34),(36),(38)에서 공통으로 실행되도록 지정이 행하여진다.

서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과, 가공프로그램(PA) 내지 (PF)중 선택된 것과에 기인하여 각각 독립제어한다.

즉, 독립하여 가공동작이나 정지동작등이 이루어진다. 그러나 가공내용은 각 기계에서 동일하다. 이때 제어부(12)에서는 소위타스크제어가 이루어진다.

이상과같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립된 수치제어장치로서 기능한다.

다음은 제33A도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)와 1개의 서보모우터를 가진 기계(42)와를 각각 독립하여 제어하고 가공프로그램(PF)를 각각 실행할 경우에 대하여 설명한다.

제33A도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 이루어져 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 이루어지는 것으로하고 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고, 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다.

또한 프로그램에어리어(20E)에는 가공프로그램(PA) 내지 (PF)가 각각 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제33A도에 표시된바와 같이 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20B)와, 구동부(22) 및 (24)와가 계통지워지고 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C)와 구동부(26)가 계통지워진다.

그리고 프로그램에어리어(20E)에 격납된 가공프로그램(PA) 내지 (PF)중 (PF)가 선택되고 공통지정 수단에서 그 뜻의 지정이 이루어진다.

기계(40)는 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램과 선택된 가공프로그램(PE)에 의하여 제어되며, 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램과 선택된 가공프로그램(PE)에 의하여 제어된다. 더욱기 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다.

이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다. 더욱이 이 예에 있어서는 예를들면 기계(40)에서 가공프로그램(PB)를 실행하고 기계(42)에서 가공프로그램(PD)을 실행하도록 기계(40) 및 (42)에서 상이한 가공프로그램을 실행하도록 하여도 된다.

다음은 제33B도를 참조하면서 본 실시예의 다른동작상태에 대하여 설명한다.

동 도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 가진 경우의 예가 표시되어 있다. 이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 실행되는 신호입출력부(16B)와 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와 구동부(22) 내지 (26)이 계통화된다. 이 예에서는 제1도에 표시된바와 같은 장치와 등가인 일계통의 제어가 이루어진다.

그러나 실행하여야할 가공프로그램은 프로그램에어리어(20E)에 격납되어 있는 것의 어느것인가를 임의로 선택하여 실행할 수 있다. 더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이어도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있도록 하여도 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 7에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있음과 동시에 가공 내용을 여러가지로 선택하여 각 계통에서 공통으로 실행할 수 있고 코스트 면에서도 유리하게 된다는 전술한 실시예 1과 동일한 효과가 있다.

[실시예 8]

다음에 장치전제가 복수의 제어처리계통을 구축하고 각 계통을 독립된 제어프로그램에 의하여 독립하여 제어대상의 제어동작을 하고, 또한 동기 이송용 펄스인코더 수단에서의 동기 구동제어도 독립하여 실행되는 본 발명의 실시예 8에 대하여 이하 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

제34도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일 실시예가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 제2도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다.

CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터입출력부(14)가 접속되어 있다. 이 데이터입출력부(14)는 제1도의 데이터입출력부(14)는 제1도의 데이터입출력부(54)에 대응하고, 가공데이터를 외부데이터 입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다.

다음 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다.

즉, 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각 제1도의 신호입출력부(56)과 동일한 기능이 있다.

또한 제어부(12)에는 동기 이송용의 펄스인코더용 인터페이스부(72)는 각각 독립하여 펄스입출력이 가능한 펄스인코더용 인터페이스(72A),(72B),(72C)에 의하여 구성되어 있다.

그리고 이들의 펄스인코더용 인터페이스(72A),(72B),(72C)에는 각각 독립하여 동기 이송용의 펄스발생이 가능한 펄스인코더(73A),(73B),(73C)가 각각 접속되어 있다.

더우기 이들 펄스인코더(73A),(73B),(73C)는 예를들면 각 공작기계의 주축에 설치되고 필요에 따라서 제어대상을 동기 구동하기 위한 것이다.

예를들면 나사 절삭용의 가공에서는 주축일회전에 대하여 드릴을 몇미리 이동하여야 하는 핏치의 설정을 할 필요가 있지만 이와같은 경우에 동기 이송용 펄스인코더(68)에 의한 동기 구동이 이루어진다.

다음 제어부(12)에는 연산부(l8)이 접속되어 있다. 이 연산부(18)은 상술한 바와 같은 보간기타의 연산을 하는 것이다.

다음 제어부(12)에는 기억부(20)이 접속되어 있다. 이 기억부(20)은 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 가지고 있다. 이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작이 가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다.

즉 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각이 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능이 있고 각각 독립하여 실행가능하다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20D)는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타에 계통제어수단이 프로그래밍 되어서 격납되어 있다.

다음 제어부(12)에는 서보모우터 구동부(22),(24),(26)가 각각 접속되어 있다. 이들의 구동부(22),(24),(26)는 각각 독립하여 동작가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능을 각각 가지고 있다. 단 제어할 수 있는 것은 각각 일축이다.

다음에 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다. 이들의 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다. 이들의 서보모우터(28),(30),(32)는 필히 동일한 기계의 것이라고는 한정되지 않고 2대 이상의 기계의 것이어도 좋고, 독립하여 동작이 가능하다.

제35도에 표시한바와 같이 우선 데이터입출력부(14) 및 신호입출력장치(16)에서 입력된 데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하여 어느 제어프로그램을 동작시킬 것인가를 결정한다(스텝 SA,SB,SC참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16A)내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD참조).

다음에 동작시키는 프로그램과 펄스발생이 이루어지는 펄스인코더(48A) 내지 (48C)와의 대응을 결정한다(스텝 SE참조).

다시 당해 프로그램과 동작 대상이 되는 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스텝 SF참조). 이와같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C), 구동부(22) 내지 (26), 펄스인코더(48A) 내지 (48C)를 계통세워 그룹화하는 기능이 있는 것이다.

다음에 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우의 예를들어 설명한다.

우선 제36도를 참조하면서 일축의 기계(34),(36),(38)를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되고 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)가 입출력되고, 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 입출력되는 것으로 한다.

또, 펄스인코더(73A)에서는 기계(34)에 대한 동기이송용의 펄스발생이 되고 펄스인코더(73B)에서는 기계(38)에 대한 동기 이송용의 펄스발생이 되고, 펄스인코더(73C)에서는 기계(38)에 대한 동기 이송용의 펄스발생이 이루어지는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20A)와 펄스인코더(73A)와 구동부(22)가 계통지워지고, 신호입출력부(16B)와 프로그램에어리어(20B)와 펄스인코더(73A)와 구동부(22)가 계통지워지고, 신호입출력부(16B)와 프로그램에어리어(20B)가 펄스인코더(73B)와, 구동부(24)가 계통지워지고, 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C)와, 펄스인코더(73C)와 구동부(26)가 계통지워진다.

서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과에 기인하여 각각 독립하여 제어된다.

즉 독립하여 기동동작이나 정지동작 등이 이루어진다. 이때 제어부(12)에서는 소위 타스크제어가 행하여진다.

또, 펄스인코더(73A) 내지 (72C)에서 발생한 펄스는 펄스인코더용 인터페이스(72A) 내지 (73C)를 각각 개제하여 제어부(12)에 입력되고 각 계통마다 독립하여 동기이송의 구동제어가 실행된다.

즉 제어부(12)는 각각 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납된 프로그램이나 데이터에 기준하여 데이터에어리어(20D)에 격납된 데이터에서 연산부(18)에 의하여 상술한 보간 등의 연산을 각각하여 각기 독립된 구동부(22),(24),(26)에 필요한 구동지령을 한다. 이때 각 펄스인코더용 인터페이스(72A) 내지 (72C)를 통하여 각 독립된 펄스인코더(73A) 내지 (73C)에서 펄스가 제어부(12)에 입력되면 대응하는 제어측의 동기 구동제어가 이루어진다. 이것에 의하여 독립된 서보모우터(34), (36),(38)가 구동되고 입력데이터에 따라서 소요의 가공이 실행된다.

이상과 같이 이 예에서는 장치전체가 3개통의 독립된 수치제어장치로서 기능한다.

다음에 제37A도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)와 1개의 서보모우터를 가진 기계(42)와를 각각 독립하여 제어하는 경우에 대하여 설명한다.

제37A도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 행해지고 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 행하여지는 것으로 한다.

또 펄스인코더(73C)에서는 기계(40)에 대한 펄스발생이 되고 펄스인코더(73A)에서는 기계(42)에 대한 펄스발생이 행해지는 것으로 한다.

다시 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제37A도에 표시한바와 같이 신호입출력부(16A), 프로그램에어리어(20B), 펄스인코더(73C), 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지고, 신호입출력부(16C), 프로그램에어리어(20C)펄스인코더(73A), 구동부(26)가 계통지워진다.

기계(40)는 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고, 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다.

더우기 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이기 때문에 연산부(18)에서는 보간의 연산이 행하여진다.

이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다.

다음에 제37B도를 참조하면서 본 실시예의 다시 타의 동작상태에 대하여 설명한다.

동 도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터가 있는 경우의 예가 표시되어 있다. 이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16B)와 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와 기계(44)에 대한 펄스발생이 행해지는 펄스인코더(73B)와, 구동부(22) 내지 (26)과가 계통화 된다. 이 예에서는 제1도에 표시한바와 같은 장치와 동가인 일계통의 제어가 이루어진다.

더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할 수 있지만 2계통이어도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있게 하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 8에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할 수 있는 동시에 코스트면에서도 유리하게 된다는 전술한 실시예 1과 동일한 효과가 있다.

[실시예 9]

다음에 장치전체가 복수의 제어처리계통을 구축하고 각 계통은 독립된 제어프로그램에 의하여 독립하여 제어대상의 제어동작을 하고, 또 표시처리도 독립하여 실행되는 본 발명의 실시예 9에 대하여 이하 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

제38도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일실시예가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 제2도와 동일한 부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다.

CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선 데이터입출력부(14)가 접속되어 있다. 이 데이터입출력부(14)는 제1도의 데이터입출력부(54)에 대응하고 가공데이터를 외부데이터입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에 의하여 구성되어 있다.

즉 신호입출력부(16A),(16B),(16C)는 각각이 제1도의 신호입출력부(56)와 동일한 기능이 있다.

또한 제어부(12)에는 표시인터페이스부(74)가 접속되어 있다. 이 표시 인터페이스부(74)는 각각 독립하여 표시용데이터의 입출력이 가능한 표시인터페이스(74A),(74B),(74C)에 의하여 구성되어 있다.

또 표시장치(75A)∼(75C)는 필요에 따라 제어 대상의 현재위치 진단결과, 아람등의 표시를 하는 것이다. 이 표시장치에서는 필요에 따라 키보드 등의 입력장치가 설치되어 프로그램이나 데이터의 입력도 실행되고, 이들의 표시인터페이스(74A),(74B),(74C)에는 각각 독립하여 표시처리가 가능한 표시장치(75A),(75B),(75C)가 각각 접속되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 기억부(20)가 접속되어 있다. 이 기억부(20)은 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 가지고 있다. 이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작 가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다.

즉 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각이 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 기능이 있고, 각각 독립하여 실행이 가능하다.

다음에 제어부(12)에는 서보모우터 구동부(22),(24),(26)가 각각 접속되어 있다. 이들의 구동부(22),(24),(26)은 각각 독립하여 동작가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능이 각각 보유하고 있다.

단 제어할 수 있는 것은 다음에 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다. 이들의 서보모우터(28),(30),(32)는 반드시 동일한 기계의 것으로는 한정되지 않고 2매 이상의 기계의 것이어도 선히 독립하여 동작이 가능하다.

다음에 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단에 대하여 설명한다. 이 수단의 실행은 제어부(12)에서 행하여 진다.

제39도에 표시한바와 같이 우선 데이터입출력부(14), 및 신호입출력장치(16)에서 입력된 데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용의 프로그램과를 참조하여 어느 제어프로그램을 동작시킬가를 결정한다(스텝 SA,SB,SC참조).

다음에 동작시킬 프로그램과, 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 실행되는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD참조).

다음에 동작시키는 프로그램과, 표시가 이루어지는 표시장치(48A) 내지 (48C)와의 대응을 결정한다(스텝SE참조).

다시 당해 프로그램과 동작대상이 되는 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스텝 SF참조).

이와같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C), 구동부 (22) 내지 (26), 표시장치(75A) 내지 (75C)를 계통세워 그룹화하는 기능을 가지고 있는 것이다.

다음에 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우를 예로들어 설명한다.

우선 제40도를 참조하면서 일축의 기계(34),(36),(38)를 각각 독립하여 제어하는 경우에 대하여 설명한다.

더우기 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되고 신호입출력부(16B)에서는 기계(36)의 제어데이터 D(36)가 입출력되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)가 입출력되는 것으로 한다.

또 표시장치(75A)에서는 기계(34)에 대한 표시가 실행되고 표시장치(75B)에서는 기계(36)에 대한 표시가 실행되고 표시장치(75C)에서는 기계(38)에 대한 표시가 실행되는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 신호입출력부(16A)와 프로그램에어리어(20A)와, 표시장치(75A)와, 구동부(22)와가 계통지워지고, 신호입출력부(16B)와, 프로그램에어 리어(20B)와 표시장치(75B)와, 구동부(24)와가 계통지워지고 신호입출력부(16C)와 프로그램에어리어(20C)와, 표시장치(75C)와, 구동부(26)가 계통지워진다.

서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과에 기준하여 각각 독립하여 제어된다. 즉 독립하여 기동동작이나 정지동작등이 실행된다. 이때 제어부(12)에서는 소위타스크 제어가 실행된다. 또한 필요한 표시용 데이터는 각 공작기계의 소요 가공이 실행중, 또는 준비중, 표시인터페이스(74A) 내지 (74C)를 각각 통하여 표시장치(75A) 내지 (75C)에 각각 입력되고 각 계통마다 독립하여 표시처리가 실행된다.

이상과 같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립된 수치 제어장치로서 기능한다. 다음에 제41도를 참조하면서 2개의 서보모우터를 가진 기계(40)와, 1개의 서보모우터가 있는 기계(42)와를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다. 제41도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 실행되고 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 실행되는 것으로 한다.

또, 표시장치(75C)에서는 기계(40)에 대한 표시가 이루어지고 표시장치(75A)에서는 기계(42)에 대한 표시가 실행되는 것으로 한다.

다시 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고, 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제41도에 표시한바와 같이 신호입출력부(16A), 프로그램에어리어(20B), 표시 장치(75C), 구동부(22) 및 (24)가 계통지워지고 신호입출력부(16C), 프로그램에어리어(20C), 표시장치(75A), 구동부(26)가 계통지워진다.

기계(40)은 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다. 더욱이 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간이 연산이 실행된다. 이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다.

다음에 제42도를 참조하면서 본 실시예의 다시 타의 동작상태에 대하여 설명한다. 동 도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 가진 경우의 예가 표시되어 있다. 이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16B)와, 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와, 기계(44)에 대한 표시가 실행되는 표시장치(75B)와, 구동부(22) 내지 (26)이 계통화 된다.

이 예에서는 제1도에 표시된 바와 같은 장치와 등가인 1계통의 제어가 실행된다. 더우기 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할 수가 있지만 2계통이라도 좋고 그 이상의 계통을 구축할 수 있게 하여도 좋다.

이상 설명한바와 같이 본 발명의 실시예(9)에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독립된 제어계통을 구축하는 것으로 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할수 있음과 같이 코스트면에서 유리하게 된다는 상술한 실시예 1과 동일한 효과가 있다.

[실시예 10]

다음은 장치전체가 복수의 제어처리 계통을 구축하고 각 계통은 독립된 제어프로그램에 의하여 독립하여 제어동작을 실행하고, 각 정보입출력부는 독립하여 정보에 입출력이 가능한 복수의 계통과, 이들 각 계통에 공통하는 정보의 입출력이 가능한 공통부를 구비한 본 발명의 실시예 10에 대하여 이하 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 제43도에는 본 발명에 관한 수치제어장치의 일실시예가 표시되어 있다. 이 도면에 있어서 제2도와 동일 부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다. CPU(10)을 포함한 제어부(12)에는 우선데이터 입출력부(14)가 접속되어 있다.

이 데이터 입출력부(14)는, 제1도의 데이터 입출력부(54)에 대응하고, 가공데이터를 외부 데이터입출력장치(도시없음)와의 사이에서 전송하는 것이다.

다음 제어부(12)에는 신호입출력장치(16)가 접속되어 있다. 이 신호입출력장치(16)는 각각 독립하여 제어용 데이터의 입출력이 가능한 신호입출력부(16A),(16B),(16C)와 이들에 공동하여 신호의 입출력이 가능한 공통 신호입출력부(16D)에 의하여 구성되어 있다.

즉 신호입출력부(16A),(16B),(16C)에서는 각각 독립된 신호의 입출력이 실행된다. 이것에 대하여 공통신호입출력부(16D)에서 입출력된 데이터는 이 독립하여 입출력된 데이터와 각각 공통으로 사용되도록 되어 있다.

다음에 제어부(12)에는 연산부(18)가 접속되어 있다. 이 연산부(18)는 상술한바와 같은 보간 기타의 연산을 하는 것이다.

다음에 제어부(12)에는 기억부(20)이 접속되어 있다. 이 기억부(20)은 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)를 가지고 있다.

이들의 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에는 각각 독립하여 동작가능한 제어용의 프로그램이 격납되어 있다. 즉 프로그램에어리어(20A),(20B),(20C)에 격납되어 있는 프로그램은 각각 제1도의 프로그램에어리어(60B)에 격납되어 있는 프로그램과 동일한 가능이 있고 각각 독립하여 실행가능하다.

다시 기억부(20)에는 데이터에어리어(20D)가 설치되어 있다. 이 데이터에어리어(20D)는 제1도의 데이터에어리어(60A)와 동일하게 가공데이터를 격납하기 위한 것이지만 기타 계통 제어수단이 프로그래밍되어서 격납되어 있다. 다음에 제어부(12)에는 서보모우터 구동부(22),(24),(26)이 각각 접속되어 있다.

이들의 구동부(22),(24),(26)은 각각 독립하여 동작이 가능하고 제1도의 구동부(62)와 동일한 기능이 각각 있다. 단 제어할수 있는 것은 각각 일축이다. 다음에 구동부(22),(24),(26)에는 서보모우터(28),(30),(32)가 각각 접속되어 있다. 이들의 서보모우터(28),(30),(32)는 필히 동일한 기계의 것으로는 한정되지 아니한다.

2대 이상의 기계의 것이라도 좋고 독립하여 동작가능한 것이다. 다음에 상술한 데이터에어리어(20D)에 격납되어 있는 계통제어수단에 대하여 설명한다.

이 수단의 실행은 제어부(12)에서 실행된다. 실시예 1의 제3도에 표시한바와 같이 우선 데이터입출력부(14) 및 신호입출력장치(16)에서 입력된 데이터와 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 격납되어 있는 제어용 프로그램을 참조하여 어느것의 제어 프로그램을 동작시킬 것인가를 결정한다.(스텝 SA,SB,SC참조).

다음에 동작시킬 프로그램과 그것에 사용되는 제어데이터의 입출력이 실행되는 신호입출력부(16A) 내지(16C)와의 대응을 결정한다(스텝 SD참조).

더우기 당해 프로그램과 동작대상이 되는 구동부(22) 내지 (26)과의 대응을 결정한다(스텝 SE참조).

이와같이 계통제어수단은 요구되는 제어동작의 내용에 따라 신호입출력부(16A) 내지 (16C), 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C), 구동부(22) 내지 (26)을 계통세워 그룹화하는 기능을 가지는 것이다.

더욱 공통입출력부(16D)는 각 그룹에 공통하는 데이터의 입출력을 하는 것이다.

다음에 상기 실시예의 전체적 동작에 대하여 여러가지 경우를 예를들여 설명한다.

우선 제49도를 참조하면서 일축의 기계(34),(36),(38)를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다. 더욱 신호입출력부(16A)에서는 기계(34)의 제어데이터 D(34)가 입출력되어 신호입출력부(16B)에서는 기계 36의 제어데이터 D(36)이 입출력되고, 신호입출력부(16C)에서는 기계(38)의 제어데이터 D(38)이 입출력되는 것으로하고 공통 입출력부(16D)에서는 기계(34) 내지 (38)에 공통하는 제어데이터가 입출력되는 것으로 한다.

그리고 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 기계(34) 내지 (38)의 제어프로그램이 각각 격납되어 있는 것으로 한다. 이 경우에는 상술한 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하며 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20A)와, 구동부(22)와가 계통지워지고, 신호입출력부(16B)와, 프로그램에어리어(20B)와, 구동부(24)와가 계통지워지고, 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C)와, 구동부(26)가 계통지워진다. 서보모우터(28) 내지 (32)는 신호입출력부(16A) 내지 (16C)에서 각각 입력된 제어데이터와, 공통입출력부(16D)에서 입력된 공통의 제어데이터와, 프로그램에어리어(20A) 내지 (20C)에 각각 격납된 제어프로그램과에 기인하여 각각 독립하여 제어된다. 즉 독립하여 기동동작이나 정지동작등이 실행된다.

이때 제어부(12)에서는 소위마스크 제어가 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 장치전체가 3계통의 독립된 수치제어장치로서 기능한다. 더욱 공통입출력부(16D)에서는 예를들면 동시 기동이나, 동시정지등의 제어데이터가 입력된다. 다음은 제5도를 참조하면서 2개의 서보모우터가 있는 기계(40)와, 1개의 서보모우터가 있는 기계(42)와를 각각 독립하여 제어할 경우에 대하여 설명한다.

제45도에 있어서 신호입출력부(16A)에서는 기계(40)에 대한 제어데이터 D(40)의 입출력이 되고, 신호입출력부(16C)에서는 기계(42)에 대한 제어데이터 D(42)의 입출력이 되고, 공통입출력부(16D)에서는 기계(40) 및 (42)에 공통하는 제어데이터의 입출력이 되는 것으로하고, 프로그램에어리어(20B)에는 기계(40)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되고 프로그램에어리어(20C)에는 기계(42)에 동작시키는 제어프로그램이 격납되어 있는 것으로 한다.

이 경우에는 데이터에어리어(20D)의 계통제어수단에 의하여 제45도에 표시한바와 같이 신호입출력부(16A)와, 프로그램에어리어(20B)와, 구동부(22) 및 (24)와가 계통지워지고, 신호입출력부(16C)와, 프로그램에어리어(20C)와, 구동부(26)가 계통지워진다.

기계(40)는 프로그램에어리어(20B)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어되고, 기계(42)는 프로그램에어리어(20C)에 격납된 제어프로그램에 의하여 제어된다. 더욱 기계(40)의 제어에 있어서는 2개의 서보모우터가 대상이므로 연산부(18)에서는 보간의 연산이 이루어진다. 이상과 같이 이 예에서는 전체가 2계통의 독립된 수치제어장치로서 동작한다.

다음에 제46도를 참조하면서 본 실시예의 다시 타의 동작상태에 대하여 설명한다.

동 도면에는 기계(44)가 3개의 서보모우터를 가진 경우의 예가 표시되어 있다. 이 경우에는 제어데이터 D(44)의 입출력이 이루어지는 신호입출력부(16B)와, 제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램에어리어(20A)와, 구동부(22) 내지 (26)과가 계통화된다. 이 예에서는 제1도에 표시한 장치와 등가인 일계통의 제어가 이루어진다. 더욱 공통입출력부(16D)는 일계통으로 특히 필요로 되지 아니하지만, 이것을 이용하여 제어데이터의 입출력을 하도록 하여도 된다. 더욱 본 발명은 하등 상기 실시예에 한정되는것은 아니다.

예를들면 상기 실시예에서는 최대 3개의 독립된 계통을 구축할수가 있지만 2계통 이어도 좋고 그 이상의 게통을 구축할수 있도록 하여도 된다.

또한 상기 실시예에서는 일축제어의 구동수단을 사용하고 있지만 2축 이상의 제어를 할수 있는 구동수단을 사용하도록 하여도 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예 10에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러종류의 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어할수 있는 동시에 코스트면에서도 유리하게 된다는 전술한 실시예 1과 동일한 효과가 있다.

또, 각 계통의 제어데이터중 공통된 것을 공통된 입력수단으로 입출력하도록 하였으므로 데이터입출력의 간이화를 도모할 수가 있다는 효과도 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 계통제어수단에 의하여 여러가지 독립된 제어계통을 구축하도록 하였으므로 복수의 기계를 효율적으로 수치제어 할수 있음과 동시에 코스트면에서도 유리하게 되는 효과가 있다.

Claims

독립적으로 동작 가능한 복수의 시스템을 제어하는 수치제어장치에 있어서, 중앙처리장치와, 연산장치 및 복수의 프로그램에어리어와 적어도 하나의 데이터에어리어를 갖는 기억부로구성된 제어부와, 상기의 제어부와의 가공데이터 및 제어데이터를 입출력하는 복수의 수단으로 구성된 신호입출력장치와, 제어대상을 독립적으로 구동하는 복수의 수단으로 구성된 구동부 및 독립적으로 실행가능한 복수의 제어프로그램을 비치하는 상기의 기억부로 구성하되, 상기의 제어부가 상기 기억부의 프로그램에어리어내에 있는 상기 제어프로그램의 복수 명령중 어느하나의 명령에 따라 상기의 신호입출력장치와 상기의 구동부의 각 계통을 그룹화하기 위한 상기 제어프로그램에 대응하는 계통제어수단을 구비하여 상기 계통제어수단에 의해 계통지워진각각의 상기 그룹화 시스템을 동시에 또한 독립적으로 제어하도록 한 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 연산부는 각 그룹내의 제어대상 사이에서 보간을 연산하는 수단을 갖는 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 기억부는 독립적으로 실행가능한 복수의 제어프로그램이외에 시퀸스 제어수단을 구비하고, 상기의 계통제어수단은 복수의 제어프로그램중 어느하나에 대응하는 상기의 시퀸스 제어수단과 함께 상기의 신호입출력장치 및 구동부의 임의의 그룹화 시스템을 위한 수단을 구비하며 그리고 상기의 제어부는 모든 그룹화시스템을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 기억부는 독립적으로 실행가능한 복수의 제어프로그램을 구비하고 상기의 계통제어수단은 복수의 상기 제어그룹중 어느 것에 대응하는 상기의 신호입출력장치 및 구동부의 임의의 그룹화 시스템을 위한 수단 및 상기의 제어프로그램에서 제어대상의 명칭을 임의로 설정하는 명칭 설정 수단을 구비하며, 그리고 상기의 제어부는 모든 그룹화 시스템을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 수치제어장치는 펄스발생부에서 제공되는 펄스에 따라 제어대상을 구동하는 상기 구동부를 제어하는 수단을 구비한 것으로서 상기의 펄스발생부는 독립적으로 발진된 복수의 펄스를 발생하고, 상기의 기억부는 독립적으로 실행가능한 제어프로그램을 구비하며, 상기의 계통제어수단은 복수의 제어그룹중 어느것에 대응하는 상기의 신호입출력장치와 구동부 및 펄스발생부의 임의 그룹화 시스템을 위한 수단을 구비하고, 그리고 상기의 제어부는 모든 그룹화시스템을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로하는 수치제어 장치.
제1항에 있어서, 수치제어장치는 인터럽트입력부를 구비하여 인터럽트 지령이 상기의 인터럽트입력부로부터 입력될때 인터럽트 동작은 처리하기 위한 수단을 구비한것으로서 상기의 인터럽트 입력부는 독립적으로 동작하는 복수의 인터럽트 지령 입력시스템을 구비하며, 상기의 기억부는 독립적으로 실행가능한 프로그램을 구비하고, 상기의 계통제어수단은 복수의 제어그룹중 어느것에 대응하는 상기의 신호입출력장치와 구동부 및 인터럽트 입력부의 임의 그룹화 시스템을 위한 수단을 구비하며 그리고 상기의 제어부는 모든 그룹화 시스템을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 수치제어장치는 주축을 포함한 제어대상에 필요한 제어지령을 실행하는 수단을 구비한 것으로서 상기의 기억부는 상기의 주축을 독립적으로 제어할수 있는 독립적으로 실행가능한 복수의 제어프로그램을 구비하고, 상기의 계통제어수단은 복수의 제어그룹중 어느것에 대응하는 상기의 신호입출력장치와 구동부의 임의 그룹화시스템을 위한 수단을 구비하며 그리고 상기의 제어부는 모든 그룹화시스템을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 수치제어장치는 제어프로그램 및 가공프로그램에 따라 제어대상의 구동부에 필요한 제어명령을 수행하는 수단을 구비한 것으로서 상기의 기억부는 독립적으로 실행가능한 복수의 제어프로그램과 소정의 워크번호(work number)에 의하여 선택되어지므로써 임의로 실행가능한 적어도 하나의 가공프로그램을 구비하고, 상기의 계통 제어수단은 상기의 신호입출력장치와 복수의 제어그룹중 어느것에 대응하는 상기의 구동부의 시스템 임의로 그룹화 하는 수단을 구비하며, 상기의 제어부는 독립적으로 모든 그룹화시스템을 제어하는것을 특징으로하는 수치제어장치.
제8항에 있어서, 상기의 기억부는 상기의 선택된 가공프로그램이 각 그룹에서 공통으로 실행할 수있도록 지정하는 공통지정 수단을 구비한 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기 수치제어장치는 펄스인코더 수단을 구비하여 제어대상에 필요한 제어지령을 실행하고 아울러 상기의 펄스인코더수단으로부터 제공된 동기펄스에 의해 제어대상을 동기적으로 구동하는 상기의 구동부를 제어하는 것으로서 상기의 동기 이송용 펄스인코더 수단은 상기의 구동부를 독립적으로 동기제어하기 위하여 펄스를 발생하는 복수의 수단을 구비하고, 상기의 기억부는 독립적으로 실행가능한 제어프로그램을 구하며, 상기의 계통제어수단은 상기의 신호입출력장치와 상기의 구동부 및 복수의 제어그룹중 어느것에 대응하는 상기의 동기 이송용펄스 인코더수단의 시스템을 임의로 그룹화하는 수단을 구비하고, 상기의 제어부는 모든 그룹화 시스템을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 수치제어장치는 표시부용 인터페이스 수단을 구비하여 상기 표시부상에 있는 정보를 표시하기 위한 동작을 실행하는 것으로서, 표시하는 복수의 수단을 구비하고, 상기의 기억부는 독립적으로 실행가능한 복수의 제어프로그램을 구비하며, 상기의 계통제어수단은 상기의 신호입출력장치와 상기의 구동부 및 복수의 제어그룹중 어느것에 대응하는 표시부용인터페이스수단의 시스템을 임의로 그룹화하는 수단을 구비하고, 상기의 제어부는 모든 그룹화하는 수단을 구비하고, 상기의 제어부는 모든 그룹화 시스템에 관한 정보를 독립적으로 제어함과 동시에 표시하는 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제11항에 있어서, 상기의 표시부는 제어대상의 현재위치 진단결과 및 알람을 표시하는 것을 특징으로하는 수치제어장치.
제1항에 있어서, 상기의 신호입출력장치는 정보를 독립적으로 입출력하는 복수의 수단과 모든 시스템에 공통한 정보를 입출력하는 공통신호입출력부를 구비하고, 상기의 제어부는 모든 그룹화 시스템에 필요한 정보를 독립적으로 제어하는것을 특징으로하는 수치제어장치.
제3항 내지 제13항중 어느한 항에 있어서 상기의 연산장치는 각 그룹내의 제어대상사이에서 필요한 것으로서 보간을 연산하는 수단을 구비한것을 특징으로하는 수치제어장치.