JP3310402B2 - マルチタスク制御コントローラ - Google Patents
マルチタスク制御コントローラInfo
- Publication number
- JP3310402B2 JP3310402B2 JP17588293A JP17588293A JP3310402B2 JP 3310402 B2 JP3310402 B2 JP 3310402B2 JP 17588293 A JP17588293 A JP 17588293A JP 17588293 A JP17588293 A JP 17588293A JP 3310402 B2 JP3310402 B2 JP 3310402B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- output
- input
- bit
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部機器から複数のタ
スクを制御できるマルチタスク制御コントローラに関す
る。更に詳述すると、本発明は、外部機器から複数のタ
スクを制御する際に、各タスク毎に設けたメモリ入出力
装置を介してタスク制御できるようにしたマルチタスク
制御コントローラに関する。
スクを制御できるマルチタスク制御コントローラに関す
る。更に詳述すると、本発明は、外部機器から複数のタ
スクを制御する際に、各タスク毎に設けたメモリ入出力
装置を介してタスク制御できるようにしたマルチタスク
制御コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のマルチタスク制御コントローラ
は、複数のタスクを搭載するとともに、これらタスクを
統括制御するメインタスクを搭載してなり、かつ外部機
器からメインタスクを介して各タスクを制御することに
より各タスク固有の処理を実行し、これによりデバイス
を制御する装置として提供されている。
は、複数のタスクを搭載するとともに、これらタスクを
統括制御するメインタスクを搭載してなり、かつ外部機
器からメインタスクを介して各タスクを制御することに
より各タスク固有の処理を実行し、これによりデバイス
を制御する装置として提供されている。
【０００３】図３に、従来のマルチタスク制御コントロ
ーラと外部機器とからなるシステムを示す。図３では、
マルチタスク制御コントローラ１１０は、メインタスク
１１１と、複数のタスク１１２ａ，１１２ｂ，…とを含
んで構成されている。ここで、複数のタスク１１２ａ，
１１２ｂ，…は、各々固有の処理を実行できるようにな
っている。また、マルチタスク制御コントローラ１１０
には、外部機器１２０が接続されている。この外部機器
１２０からのリモート制御信号Ｓａはメインタスク１１
１に与えられ、またメインタスク１１１からの制御信号
Ｓａは外部機器１２０に与えられるようになっている。
メインタスク１１１は、外部機器１２０からのリモート
制御信号Ｓａを解読して所定のタスク１１２ｎにコマン
ドを与え、その結果を外部機器１２０にリモート制御信
号Ｓａとして与えるようになっている。
ーラと外部機器とからなるシステムを示す。図３では、
マルチタスク制御コントローラ１１０は、メインタスク
１１１と、複数のタスク１１２ａ，１１２ｂ，…とを含
んで構成されている。ここで、複数のタスク１１２ａ，
１１２ｂ，…は、各々固有の処理を実行できるようにな
っている。また、マルチタスク制御コントローラ１１０
には、外部機器１２０が接続されている。この外部機器
１２０からのリモート制御信号Ｓａはメインタスク１１
１に与えられ、またメインタスク１１１からの制御信号
Ｓａは外部機器１２０に与えられるようになっている。
メインタスク１１１は、外部機器１２０からのリモート
制御信号Ｓａを解読して所定のタスク１１２ｎにコマン
ドを与え、その結果を外部機器１２０にリモート制御信
号Ｓａとして与えるようになっている。
【０００４】このようなシステムにおいて、外部機器１
２０から各タスク１１２ａ，１１２ｂ，…を制御する場
合に、予め意味が決められたリモート制御信号Ｓａを使
用して外部機器１２０からメインタスク１１１に指示を
与えると、メインタスク１１１は所望のタスク１１２ｎ
（ｎは任意を意味する）を特殊なコマンドで制御する。
また、当該タスク１１２ｎによる処理結果は、特殊なコ
マンドによりメインタスク１１１に与えられ、リモート
制御信号Ｓａに変換されて外部機器１２０に与えられ
る。
２０から各タスク１１２ａ，１１２ｂ，…を制御する場
合に、予め意味が決められたリモート制御信号Ｓａを使
用して外部機器１２０からメインタスク１１１に指示を
与えると、メインタスク１１１は所望のタスク１１２ｎ
（ｎは任意を意味する）を特殊なコマンドで制御する。
また、当該タスク１１２ｎによる処理結果は、特殊なコ
マンドによりメインタスク１１１に与えられ、リモート
制御信号Ｓａに変換されて外部機器１２０に与えられ
る。
【０００５】このようにメインタスク１１１と各タスク
１１２ａ，１１２ｂ，…間の制御は、上述したようにコ
マンドにて行われており、言語レベルでタスク起動、停
止、ホールド等を行うものである。
１１２ａ，１１２ｂ，…間の制御は、上述したようにコ
マンドにて行われており、言語レベルでタスク起動、停
止、ホールド等を行うものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のマルチタスク制御コントローラにおいて使用される
コマンドは、一般のコンピュータで使用されているもの
とほぼ同一概念であるため、一般的なコンピュータの知
識がないと理解しずらいという欠点があった。
来のマルチタスク制御コントローラにおいて使用される
コマンドは、一般のコンピュータで使用されているもの
とほぼ同一概念であるため、一般的なコンピュータの知
識がないと理解しずらいという欠点があった。
【０００７】一方、上記マルチタスク制御コントローラ
において、リモート制御信号Ｓａの内容は、通常、起動
入出力、ポーズ入出力等１０点以上存在するが、メーカ
側で固定的に定めてしまっているため、あるユーザにと
ってはこれら全ての信号が不要であったり、あるいは他
のユーザでは内容の種類が不十分であったりする現象が
発生してしまうという欠点があった。
において、リモート制御信号Ｓａの内容は、通常、起動
入出力、ポーズ入出力等１０点以上存在するが、メーカ
側で固定的に定めてしまっているため、あるユーザにと
ってはこれら全ての信号が不要であったり、あるいは他
のユーザでは内容の種類が不十分であったりする現象が
発生してしまうという欠点があった。
【０００８】本発明は、上述した欠点を解消し、タスク
の制御が簡単で、しかもリモート制御信号の増減の容易
なマルチタスク制御コントローラを提供することを目的
とする。
の制御が簡単で、しかもリモート制御信号の増減の容易
なマルチタスク制御コントローラを提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、複数のタスクを搭載し、
固有の処理を実行できるようになされた前記タスクに制
御信号を与えると共に前記タスクからその結果を受ける
ことができるよう接続された外部機器により前記タスク
の制御ができるマルチタスク制御コントローラにおい
て、前記各タスクに対して個々に設けると共に、前記タ
スクの状態を示すよう各ビット毎に該ビットと所定の前
記状態とを対応付けて設けられるタスク入力部と前記タ
スクへの指令を表すよう各ビット毎に該ビットと所定の
前記指令の内容とを対応付けて設けられるタスク出力部
とを有するタスクメモリ入出力装置と、前記外部機器か
らの読み書きコマンドを解釈して前記各タスクメモリ入
出力装置に書込み・読み出しを実行する入出力処理部
と、前記タスクメモリ入出力装置に書き込まれた指令を
基に各タスクを制御し、各タスクの処理状態を所定のタ
スクメモリ入出力装置に書き込むタスク制御部とを備え
るようにしている。また、ビットはポート番号で識別さ
れる。
めに、請求項１記載の発明は、複数のタスクを搭載し、
固有の処理を実行できるようになされた前記タスクに制
御信号を与えると共に前記タスクからその結果を受ける
ことができるよう接続された外部機器により前記タスク
の制御ができるマルチタスク制御コントローラにおい
て、前記各タスクに対して個々に設けると共に、前記タ
スクの状態を示すよう各ビット毎に該ビットと所定の前
記状態とを対応付けて設けられるタスク入力部と前記タ
スクへの指令を表すよう各ビット毎に該ビットと所定の
前記指令の内容とを対応付けて設けられるタスク出力部
とを有するタスクメモリ入出力装置と、前記外部機器か
らの読み書きコマンドを解釈して前記各タスクメモリ入
出力装置に書込み・読み出しを実行する入出力処理部
と、前記タスクメモリ入出力装置に書き込まれた指令を
基に各タスクを制御し、各タスクの処理状態を所定のタ
スクメモリ入出力装置に書き込むタスク制御部とを備え
るようにしている。また、ビットはポート番号で識別さ
れる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】請求項１記載の発明の場合、各タスクには個々
にタスクメモリ入出力装置が割り当てられ、外部機器が
各タスクに対する読み書きについて各タスクメモリ入出
力装置を通して行うことができることになる。また、タ
スクメモリ入出力装置からの読み書きについては、タス
ク制御部により各タスクへの指令、状態読込に変換され
る。したがって、各タスクの起動、停止等の制御を入出
力装置を使用して信号の交換を行う感覚で実行できるこ
とになる。
にタスクメモリ入出力装置が割り当てられ、外部機器が
各タスクに対する読み書きについて各タスクメモリ入出
力装置を通して行うことができることになる。また、タ
スクメモリ入出力装置からの読み書きについては、タス
ク制御部により各タスクへの指令、状態読込に変換され
る。したがって、各タスクの起動、停止等の制御を入出
力装置を使用して信号の交換を行う感覚で実行できるこ
とになる。
【００１３】
【００１４】さらに、このタスクメモリ入出力装置で
は、タスクメモリ入出力装置がタスクの状態を示すよう
各ビット毎に該ビットと所定の状態とを対応付けて設け
られるタスク入力部とタスクに指令を与えるよう各ビッ
ト毎に該ビットと所定の指令の内容とを対応付けて設け
られるタスク出力部とを有しているので、タスク出力部
のビットをオンオフすることにより当該ビットに対応す
る指令内容に従ってタスクに対する制御を行うことがで
きる。これにより、各タスクではデバイスを制御するた
めにポート番号毎、即ちビット毎に指令を書き込むのと
同様に、タスクを制御するためにビット毎に指令を書き
込めば良い。また、外部機器は入出力処理部との間でタ
スク出力部に対する書込みあるいはタスク入力部からの
読み出しを通常の入出力装置の感覚で行うことができる
ため、コンピュータ等の知識を必要とせずだれでも理解
でき、所定の処理を実行できる。
は、タスクメモリ入出力装置がタスクの状態を示すよう
各ビット毎に該ビットと所定の状態とを対応付けて設け
られるタスク入力部とタスクに指令を与えるよう各ビッ
ト毎に該ビットと所定の指令の内容とを対応付けて設け
られるタスク出力部とを有しているので、タスク出力部
のビットをオンオフすることにより当該ビットに対応す
る指令内容に従ってタスクに対する制御を行うことがで
きる。これにより、各タスクではデバイスを制御するた
めにポート番号毎、即ちビット毎に指令を書き込むのと
同様に、タスクを制御するためにビット毎に指令を書き
込めば良い。また、外部機器は入出力処理部との間でタ
スク出力部に対する書込みあるいはタスク入力部からの
読み出しを通常の入出力装置の感覚で行うことができる
ため、コンピュータ等の知識を必要とせずだれでも理解
でき、所定の処理を実行できる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
【００１６】図１に、本発明のマルチタスク制御コント
ローラを含むシステムを示す。このマルチタスク制御コ
ントローラ１０は、タスク制御部１１と、複数のタスク
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…と、各タスク毎に設けたタ
スクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…と、
シリアル入出力処理部１４と、パラレル入出力処理部１
５とを含んで構成されている。そして、マルチタスク制
御コントローラ１０には、複数の外部機器２０ａ、２０
ｂが接続されている。また第一の外部機器２０ａは、汎
用シリアル信号でマルチタスク制御コントローラ１０と
信号の交換を行い、第２の外部機器２０ｂは汎用パラレ
ル信号でマルチタスク制御コントローラ１０と信号の交
換を行うようになっている。
ローラを含むシステムを示す。このマルチタスク制御コ
ントローラ１０は、タスク制御部１１と、複数のタスク
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…と、各タスク毎に設けたタ
スクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…と、
シリアル入出力処理部１４と、パラレル入出力処理部１
５とを含んで構成されている。そして、マルチタスク制
御コントローラ１０には、複数の外部機器２０ａ、２０
ｂが接続されている。また第一の外部機器２０ａは、汎
用シリアル信号でマルチタスク制御コントローラ１０と
信号の交換を行い、第２の外部機器２０ｂは汎用パラレ
ル信号でマルチタスク制御コントローラ１０と信号の交
換を行うようになっている。
【００１７】シリアル入出力処理部１４は、第一の外部
機器２０ａにシリアル用ケーブル２１ａを介して電気的
に接続されている。また、パラレル入出力処理部１５
は、第２の外部機器２０ｂにパラレル用ケーブル２１ｂ
を介して電気的に接続されている。
機器２０ａにシリアル用ケーブル２１ａを介して電気的
に接続されている。また、パラレル入出力処理部１５
は、第２の外部機器２０ｂにパラレル用ケーブル２１ｂ
を介して電気的に接続されている。
【００１８】シリアル入出力処理部１４は、各タスクメ
モリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…に対して読
み書き可能になっている。パラレル入出力処理部１５
も、タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
…に読み書き可能になっている。
モリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…に対して読
み書き可能になっている。パラレル入出力処理部１５
も、タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
…に読み書き可能になっている。
【００１９】タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，…は、タスク制御部１１を介して各タスク１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対して読み書き可能になって
いる。タスク制御部１１は、各タスクメモリ入出力装置
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の入力信号を読み込み当該
タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に指令を与え実行
し、かつ各タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…からの状
態を読み込み各タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，…に書き込む。
１３ｃ，…は、タスク制御部１１を介して各タスク１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対して読み書き可能になって
いる。タスク制御部１１は、各タスクメモリ入出力装置
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の入力信号を読み込み当該
タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に指令を与え実行
し、かつ各タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…からの状
態を読み込み各タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，…に書き込む。
【００２０】図２に、タスクメモリ入出力装置１３ａ，
１３ｂ，１３ｃの例を示す。
１３ｂ，１３ｃの例を示す。
【００２１】各タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，…は、それぞれ同一の内容になっているの
で、タスクメモリ入出力装置１３ａを他のものの代表と
して単にメモリ入出力装置１３として説明する。タスク
メモリ入出力装置１３は、タスクの状態を示すタスク入
力部ｍＳIx（ここで、ｍは、ａ，ｂ，ｃ，…のいずれか
を表すが、図では省略する。また、ｘはビット１，２，
３，…を表す。以下、同じ。）と、タスクに指令を与え
るタスク出力部ｍＳOxとからなる。タスク入力部ｍＳIx
において、ｘが１ビット目だとすると「タスクの種類」
を、ｘが２ビット目だとすると「自動運転可能状態」
を、ｘが３ビット目だとすると「システムエラー」を、
ｘが４ビット目だとすると「タスク動作中」を、ｘが５
ビット目だとすると「タスクサイクル停止」を、ｘが６
ビット目だとすると「タスクステップ停止」を、ｘが７
ビット目だとすると「タスクホールド停止」を、ｘが８
ビット目だとすると「空き」をそれぞれ意味している。
また、タスク出力部ｍＳOxにおいて、ｘが１ビット目だ
とすると「エラーリセット」を、ｘが２ビット目だとす
ると「タスク初期起動指令」を、ｘが３ビット目だとす
ると「タスク継続起動指令」を、ｘが４ビット目だとす
ると「タスクストップ起動指令」を、ｘが５ビット目だ
とすると「タスクサイクル停止指令」を、ｘが６ビット
目だとすると「タスクステップ停止指令」を、ｘが７ビ
ット目だとすると「タスクホールド指令」を、ｘが８ビ
ット目だとすると「空き」をそれぞれ意味している。
ｂ，１３ｃ，…は、それぞれ同一の内容になっているの
で、タスクメモリ入出力装置１３ａを他のものの代表と
して単にメモリ入出力装置１３として説明する。タスク
メモリ入出力装置１３は、タスクの状態を示すタスク入
力部ｍＳIx（ここで、ｍは、ａ，ｂ，ｃ，…のいずれか
を表すが、図では省略する。また、ｘはビット１，２，
３，…を表す。以下、同じ。）と、タスクに指令を与え
るタスク出力部ｍＳOxとからなる。タスク入力部ｍＳIx
において、ｘが１ビット目だとすると「タスクの種類」
を、ｘが２ビット目だとすると「自動運転可能状態」
を、ｘが３ビット目だとすると「システムエラー」を、
ｘが４ビット目だとすると「タスク動作中」を、ｘが５
ビット目だとすると「タスクサイクル停止」を、ｘが６
ビット目だとすると「タスクステップ停止」を、ｘが７
ビット目だとすると「タスクホールド停止」を、ｘが８
ビット目だとすると「空き」をそれぞれ意味している。
また、タスク出力部ｍＳOxにおいて、ｘが１ビット目だ
とすると「エラーリセット」を、ｘが２ビット目だとす
ると「タスク初期起動指令」を、ｘが３ビット目だとす
ると「タスク継続起動指令」を、ｘが４ビット目だとす
ると「タスクストップ起動指令」を、ｘが５ビット目だ
とすると「タスクサイクル停止指令」を、ｘが６ビット
目だとすると「タスクステップ停止指令」を、ｘが７ビ
ット目だとすると「タスクホールド指令」を、ｘが８ビ
ット目だとすると「空き」をそれぞれ意味している。
【００２２】以上のように構成された本実施例のマルチ
タスク制御コントローラは次のように作動する。
タスク制御コントローラは次のように作動する。
【００２３】いま、マルチタスク制御コントローラ１０
が動作していて、タスク制御部１１、タスク１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，…、タスクメモリ入出力装置１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，…、シリアル入出力処理部１４、及びパ
ラレル入出力処理部１５のすべてが稼働状態にあるもの
とする。また、第一の外部機器２０ａ及び第２の外部機
器２０ｂも動作状態にあるものとする。
が動作していて、タスク制御部１１、タスク１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，…、タスクメモリ入出力装置１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，…、シリアル入出力処理部１４、及びパ
ラレル入出力処理部１５のすべてが稼働状態にあるもの
とする。また、第一の外部機器２０ａ及び第２の外部機
器２０ｂも動作状態にあるものとする。
【００２４】［第一の外部機器２０ａの動作］ 第一の外部機器２０ａから送信されたシリアル信号の入
出力読み書きコマンドは、シリアル入出力処理部１４に
与えられる。シリアル入出力処理部１４では、前記読み
書きコマンドを処理し、書込み指令であればタスクメモ
リ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の内の該当タ
スクメモリ入出力装置１３に書込み、または、読み出し
指令であればタスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，…の内の該当タスクメモリ入出力装置１３から
読み出しを行う。
出力読み書きコマンドは、シリアル入出力処理部１４に
与えられる。シリアル入出力処理部１４では、前記読み
書きコマンドを処理し、書込み指令であればタスクメモ
リ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の内の該当タ
スクメモリ入出力装置１３に書込み、または、読み出し
指令であればタスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，…の内の該当タスクメモリ入出力装置１３から
読み出しを行う。
【００２５】そして、シリアル入出力処理部１４におい
て処理された読み書きコマンドがタスクメモリ入出力装
置１３ａへの書込み指令であるとすると、シリアル入出
力処理部１４ではタスクメモリ入出力装置１３ａのタス
ク出力部ａＳO に指令を書込む。
て処理された読み書きコマンドがタスクメモリ入出力装
置１３ａへの書込み指令であるとすると、シリアル入出
力処理部１４ではタスクメモリ入出力装置１３ａのタス
ク出力部ａＳO に指令を書込む。
【００２６】すると、タスク制御部１１は、タスクメモ
リ入出力装置１３ａのタスク出力部ａＳO の状態が変化
したことを検知して、そのタスク出力部ａＳO の内容を
読み込み、タスク１２ａにその内容に応じた指令を出力
する。例えば、第一の外部機器２０ａからタスク１２ａ
に起動をかけたいときに、第一の外部機器２０ａからシ
リアルで汎用の読み書きコマンドを出力する。これによ
り、シリアル入出力処理部１４では、タスクメモリ入出
力装置１３ａのタスク出力部ａＳO の２ビット目をオン
にする。これにより、タスク１２ａは、起動されて所定
の処理を開始する。
リ入出力装置１３ａのタスク出力部ａＳO の状態が変化
したことを検知して、そのタスク出力部ａＳO の内容を
読み込み、タスク１２ａにその内容に応じた指令を出力
する。例えば、第一の外部機器２０ａからタスク１２ａ
に起動をかけたいときに、第一の外部機器２０ａからシ
リアルで汎用の読み書きコマンドを出力する。これによ
り、シリアル入出力処理部１４では、タスクメモリ入出
力装置１３ａのタスク出力部ａＳO の２ビット目をオン
にする。これにより、タスク１２ａは、起動されて所定
の処理を開始する。
【００２７】このように第一の外部機器２０ａは、各々
のタスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対してそれぞれ
タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…を
介して制御を行うことができることになる。
のタスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対してそれぞれ
タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…を
介して制御を行うことができることになる。
【００２８】一方、例えばタスク１２ａの状態が変化し
たとすると、タスク制御部１１は、これを検知してタス
クメモリ入出力装置１３ａに当該状態の変化をタスクメ
モリ入出力装置１３ａのタスク入力部ａＳI に書き込
む。このようにしてタスクメモリ入出力装置１３ａに書
き込まれた内容は、シリアル入出力処理部１４・ケーブ
ル２１ａを介して第一の外部機器２０ａにシリアル信号
により入出力状態レスポンスとして読みだされることに
なる。
たとすると、タスク制御部１１は、これを検知してタス
クメモリ入出力装置１３ａに当該状態の変化をタスクメ
モリ入出力装置１３ａのタスク入力部ａＳI に書き込
む。このようにしてタスクメモリ入出力装置１３ａに書
き込まれた内容は、シリアル入出力処理部１４・ケーブ
ル２１ａを介して第一の外部機器２０ａにシリアル信号
により入出力状態レスポンスとして読みだされることに
なる。
【００２９】［第２の外部機器２０ｂの動作］ また、第２の外部機器２０ｂから送信されたパラレル信
号の入出力読み書きコマンド（入力ポートおよび出力ポ
ート）は、パラレル入出力処理部１５に与えられる。こ
のパラレル入出力処理部１５では、前記読み書きコマン
ド（入力ポートおよび出力ポート）を処理し、書込み指
令（入力ポート）であればタスクメモリ入出力装置１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の内の該当タスクメモリ入出力
装置１３のタスク出力部に書込み、または、読み出し指
令（出力ポート）であればタスクメモリ入出力装置１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の内の該当タスクメモリ入出力
装置１３のタスク入力部から読み出しを行う。また、パ
ラレル入出力処理部１５は、読み書きコマンド（入力ポ
ートおよび出力ポート）とタスク入力部およびタスク出
力部のビットとを各々対応付けする。
号の入出力読み書きコマンド（入力ポートおよび出力ポ
ート）は、パラレル入出力処理部１５に与えられる。こ
のパラレル入出力処理部１５では、前記読み書きコマン
ド（入力ポートおよび出力ポート）を処理し、書込み指
令（入力ポート）であればタスクメモリ入出力装置１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の内の該当タスクメモリ入出力
装置１３のタスク出力部に書込み、または、読み出し指
令（出力ポート）であればタスクメモリ入出力装置１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，…の内の該当タスクメモリ入出力
装置１３のタスク入力部から読み出しを行う。また、パ
ラレル入出力処理部１５は、読み書きコマンド（入力ポ
ートおよび出力ポート）とタスク入力部およびタスク出
力部のビットとを各々対応付けする。
【００３０】いま、パラレル入出力処理部１５において
処理された読み書きコマンドがタスクメモリ入出力装置
１３ｂへの書込み指令（入力ポート）であるとすると、
パラレル入出力処理部１５ではタスクメモリ入出力装置
１３ｂのタスク出力部ｂＳOに指令を書込む。
処理された読み書きコマンドがタスクメモリ入出力装置
１３ｂへの書込み指令（入力ポート）であるとすると、
パラレル入出力処理部１５ではタスクメモリ入出力装置
１３ｂのタスク出力部ｂＳOに指令を書込む。
【００３１】すると、タスク制御部１１は、タスクメモ
リ入出力装置１３ｂのタスク出力部ｂＳＯ の状態が変
化したことを検知して、そのタスク出力部ｂＳＯ の内
容を読み込み、タスク１２ｂにその内容に応じた指令を
出力する。例えば、第２の外部機器２０ｂからタスク１
２ｂにエラーリセットをかけたいときに、第２の外部機
器２０ｂから汎用パラレル信号であって、エラーリセッ
トを意味する読み書きコマンド（入力ポート信号）をパ
ラレル入出力処理部１５に与える。これにより、パラレ
ル入出力処理部１５では、タスクメモリ入出力装置１３
ｂのタスク出力部ｂＳO の１ビット目をオンにする。こ
れにより、タスク１２ｂは、エラーがリセットされるこ
とになる。
リ入出力装置１３ｂのタスク出力部ｂＳＯ の状態が変
化したことを検知して、そのタスク出力部ｂＳＯ の内
容を読み込み、タスク１２ｂにその内容に応じた指令を
出力する。例えば、第２の外部機器２０ｂからタスク１
２ｂにエラーリセットをかけたいときに、第２の外部機
器２０ｂから汎用パラレル信号であって、エラーリセッ
トを意味する読み書きコマンド（入力ポート信号）をパ
ラレル入出力処理部１５に与える。これにより、パラレ
ル入出力処理部１５では、タスクメモリ入出力装置１３
ｂのタスク出力部ｂＳO の１ビット目をオンにする。こ
れにより、タスク１２ｂは、エラーがリセットされるこ
とになる。
【００３２】このように第２の外部機器２０ｂは、各々
のタスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対してそれぞれ
タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…を
介して制御を行うことができることになる。
のタスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対してそれぞれ
タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…を
介して制御を行うことができることになる。
【００３３】一方、例えばタスク１２ｂの状態が変化し
たとすると、タスク制御部１１は、これを検知してタス
クメモリ入出力装置１３ｂに当該状態の変化をタスクメ
モリ入出力装置１３ｂのタスク入力部ｂＳI に書き込
む。このようにしてタスクメモリ入出力装置１３ｂに書
き込まれた内容は、パラレル入出力処理部１５・ケーブ
ル２１ｂを介して第２の外部機器２０ｂに読みだされる
ことになる。
たとすると、タスク制御部１１は、これを検知してタス
クメモリ入出力装置１３ｂに当該状態の変化をタスクメ
モリ入出力装置１３ｂのタスク入力部ｂＳI に書き込
む。このようにしてタスクメモリ入出力装置１３ｂに書
き込まれた内容は、パラレル入出力処理部１５・ケーブ
ル２１ｂを介して第２の外部機器２０ｂに読みだされる
ことになる。
【００３４】上述したように本実施例では、各タスク１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…には個々にタスクメモリ入出
力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…を持っており、第一
の外部機器２０ａ，第２の外部機器２０ｂとも各タスク
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対する指令、状態読込に
ついて各タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，…を通して行うことができる。このような実施例で
は、各タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…の起動、停止
等の制御を入出力装置を使用して信号の交換を行うよう
な感覚で実行できることになる。また、本実施例では、
各タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対して一つのデ
バイスを割り付けるコントローラに合致している。
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…には個々にタスクメモリ入出
力装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，…を持っており、第一
の外部機器２０ａ，第２の外部機器２０ｂとも各タスク
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対する指令、状態読込に
ついて各タスクメモリ入出力装置１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，…を通して行うことができる。このような実施例で
は、各タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…の起動、停止
等の制御を入出力装置を使用して信号の交換を行うよう
な感覚で実行できることになる。また、本実施例では、
各タスク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…に対して一つのデ
バイスを割り付けるコントローラに合致している。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載の発明では、各タスクには個々にメモリ入出力装
置が割り当てられ、外部機器が各タスクに対する指令、
状態読込について各タスクメモリ入出力装置を通して行
うことができると共に各タスクメモリ入出力装置からの
読み書きについてタスク制御部により各タスクに読み書
きできるため、各タスクの起動、停止等の制御を入出力
装置を使用して信号の交換を行う感覚で実行できること
になる他、パラレルポートの場合、必要なポート数のみ
用意すれば良く、従来必要であった専用のリモート制御
用の入出力装置を外部インターフェースからなくすこと
ができ、部品点数を減少させることができる。
１記載の発明では、各タスクには個々にメモリ入出力装
置が割り当てられ、外部機器が各タスクに対する指令、
状態読込について各タスクメモリ入出力装置を通して行
うことができると共に各タスクメモリ入出力装置からの
読み書きについてタスク制御部により各タスクに読み書
きできるため、各タスクの起動、停止等の制御を入出力
装置を使用して信号の交換を行う感覚で実行できること
になる他、パラレルポートの場合、必要なポート数のみ
用意すれば良く、従来必要であった専用のリモート制御
用の入出力装置を外部インターフェースからなくすこと
ができ、部品点数を減少させることができる。
【００３６】
【００３７】さらに、このタスクメモリ入出力装置で
は、外部機器は入出力処理部との間でタスク出力部に対
する書込みあるいはタスク入力部からの読み出しを通常
の入出力装置の感覚で行うことができるため、コンピュ
ータ等の知識を必要とせずだれでも理解でき、所定の処
理を実行できる。
は、外部機器は入出力処理部との間でタスク出力部に対
する書込みあるいはタスク入力部からの読み出しを通常
の入出力装置の感覚で行うことができるため、コンピュ
ータ等の知識を必要とせずだれでも理解でき、所定の処
理を実行できる。
【図１】本発明のマルチタスク制御コントローラの実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】同実施例で使用するタスクメモリ入出力装置の
タスク入力部、タスク出力部の例を示す説明図である。
タスク入力部、タスク出力部の例を示す説明図である。
【図３】従来のマルチタスク制御コントローラを示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１０ マルチタスク制御コントローラ １１ タスク制御部 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，… タスク １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，… タスクメモリ入出力装置 １４ シリアル入出力処理部 １５ パラレル入出力処理部 ２０ａ 第一の外部機器 ２０ｂ 第２の外部機器 ２１ａ ケーブル ２１ｂ ケーブル
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−49948（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−113666（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−39908（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−71306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−54755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−178536（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のタスクを搭載し、固有の処理を実
行できるようになされた前記タスクに制御信号を与える
と共に前記タスクからその結果を受けることができるよ
う接続された外部機器により前記タスクの制御ができる
マルチタスク制御コントローラにおいて、前記各タスク
に対して個々に設けると共に、前記タスクの状態を示す
よう各ビット毎に該ビットと所定の前記状態とを対応付
けて設けられるタスク入力部と前記タスクへの指令を表
すよう各ビット毎に該ビットと所定の前記指令の内容と
を対応付けて設けられるタスク出力部とを有するタスク
メモリ入出力装置と、前記外部機器からの読み書きコマ
ンドを解釈して前記各タスクメモリ入出力装置に書込み
・読み出しを実行する入出力処理部と、前記タスクメモ
リ入出力装置に書き込まれた指令を基に各タスクを制御
し、各タスクの処理状態を所定のタスクメモリ入出力装
置に書き込むタスク制御部とを備えたことを特徴とする
マルチタスク制御コントローラ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17588293A JP3310402B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | マルチタスク制御コントローラ |
| US08/264,376 US5608906A (en) | 1993-06-24 | 1994-06-23 | Multiple-task controller having a plurality of task memory input/output devices, input/output processing device, and a plurality of tasks controlled by external devices |
| DE69420505T DE69420505T2 (de) | 1993-06-24 | 1994-06-23 | Multiple-task Steuerung |
| EP94109758A EP0649077B1 (en) | 1993-06-24 | 1994-06-23 | Multiple-task controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17588293A JP3310402B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | マルチタスク制御コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0713779A JPH0713779A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3310402B2 true JP3310402B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=16003866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17588293A Expired - Fee Related JP3310402B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | マルチタスク制御コントローラ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5608906A (ja) |
| EP (1) | EP0649077B1 (ja) |
| JP (1) | JP3310402B2 (ja) |
| DE (1) | DE69420505T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH691439A5 (de) * | 1996-03-28 | 2001-07-31 | Fischer G Rohrleitungssysteme Ag | Elektroschweissautomat |
| JP3832517B2 (ja) * | 1996-07-05 | 2006-10-11 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット用コントローラ及びその制御方法 |
| US5999963A (en) * | 1997-11-07 | 1999-12-07 | Lucent Technologies, Inc. | Move-to-rear list scheduling |
| US6820264B1 (en) | 2000-03-02 | 2004-11-16 | International Business Machines Corporation | Data gather/scatter machine |
| US7392256B2 (en) * | 2000-03-02 | 2008-06-24 | International Business Machines Corporation | Data gather scatter—redistribution machine |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5154755A (ja) * | 1974-11-09 | 1976-05-14 | Tokyo Keiki Kk | |
| JPS58155459A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-16 | Hitachi Ltd | プログラム間入出力バツフア・インタフエ−ス方式 |
| US4517641A (en) * | 1982-04-30 | 1985-05-14 | International Business Machines Corporation | Lookahead I/O device control subsystem |
| US5168566A (en) * | 1983-11-25 | 1992-12-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Multi-task control device for central processor task execution control provided as a peripheral device and capable of prioritizing and timesharing the tasks |
| JPS60178536A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Hitachi Ltd | コマンド処理システム |
| US4658351A (en) * | 1984-10-09 | 1987-04-14 | Wang Laboratories, Inc. | Task control means for a multi-tasking data processing system |
| JPS6275846A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 計算処理方式 |
| US4779194A (en) * | 1985-10-15 | 1988-10-18 | Unisys Corporation | Event allocation mechanism for a large data processing system |
| US4796178A (en) * | 1985-10-15 | 1989-01-03 | Unisys Corporation | Special purpose processor for off-loading many operating system functions in a large data processing system |
| JPH0778785B2 (ja) * | 1986-03-29 | 1995-08-23 | 株式会社東芝 | プロセッサ選択方法 |
| US4862379A (en) * | 1986-07-04 | 1989-08-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control machine |
| US4893234A (en) * | 1987-01-15 | 1990-01-09 | United States Department Of Energy | Multi-processor including data flow accelerator module |
| JPS63193233A (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-10 | Canon Inc | 機器制御装置 |
| US4937777A (en) * | 1987-10-07 | 1990-06-26 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller with multiple task processors |
| US4956771A (en) * | 1988-05-24 | 1990-09-11 | Prime Computer, Inc. | Method for inter-processor data transfer |
| US5038275A (en) * | 1988-10-07 | 1991-08-06 | Advanced Micro Devices, Inc. | Status transfer structure within a data processing system with status read indication |
| US5016166A (en) * | 1989-04-12 | 1991-05-14 | Sun Microsystems, Inc. | Method and apparatus for the synchronization of devices |
| JP3169597B2 (ja) * | 1990-05-16 | 2001-05-28 | エヌイーシーソフト株式会社 | マルチタスク実行時間アカウント方法とその機構 |
| JPH0642203B2 (ja) * | 1990-08-20 | 1994-06-01 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP17588293A patent/JP3310402B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-06-23 US US08/264,376 patent/US5608906A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-23 EP EP94109758A patent/EP0649077B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-23 DE DE69420505T patent/DE69420505T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0713779A (ja) | 1995-01-17 |
| US5608906A (en) | 1997-03-04 |
| EP0649077B1 (en) | 1999-09-08 |
| DE69420505D1 (de) | 1999-10-14 |
| DE69420505T2 (de) | 2000-03-16 |
| EP0649077A1 (en) | 1995-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3310402B2 (ja) | マルチタスク制御コントローラ | |
| JP3380827B2 (ja) | エミュレータ装置 | |
| US4814977A (en) | Apparatus and method for direct memory to peripheral and peripheral to memory data transfers | |
| EP0059758A1 (en) | Numerical control unit | |
| JPS6055911B2 (ja) | 主記憶装置 | |
| JP3481301B2 (ja) | プロセッサ制御装置 | |
| JPH07109589B2 (ja) | 命令処理方式 | |
| JPH04288603A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH10312307A (ja) | コンピュータシステムに適用するエミュレータ | |
| JPH03144705A (ja) | プログラマブルコントローラの動作状態監視装置 | |
| JP2978008B2 (ja) | メモリ管理方式 | |
| US5680646A (en) | Input/output control system | |
| JPH01276354A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2897748B2 (ja) | キーボード装置 | |
| JPH0727466B2 (ja) | サ−ビスプロセッサコマンド処理方式 | |
| JPH0540661A (ja) | シミユレータ装置 | |
| JPH10105226A (ja) | プログラマブル表示装置 | |
| JPH0567040A (ja) | 周辺装置制御回路 | |
| JPS6220582B2 (ja) | ||
| JPH03111959A (ja) | 外部デバイス制御装置 | |
| JPH0561803A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH06301628A (ja) | 電子計算機 | |
| JPS60160466A (ja) | 階層形シ−ケンス制御装置 | |
| JPS6156820B2 (ja) | ||
| JPS60124765A (ja) | デ−タ転送方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080524 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100524 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110524 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130524 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |