JPH0488507A

JPH0488507A - プログラム再開機能を有するｃｎｃ装置

Info

Publication number: JPH0488507A
Application number: JP20238990A
Authority: JP
Inventors: Hideki Yamamoto; 秀樹山本
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1990-08-01
Filing date: 1990-08-01
Publication date: 1992-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明はプログラム再開機能を有するＣＮＣ装置に関す
る。

（従来の技術）ＮＣ装置付きの工作機械は準備コード（Ｇコード）とい
うプロクラムを読み込ませる事で求める製品を加工する
ものである。

しかし、プログラムのミス又は加工中の機械トラブルに
より危険な状態や不都合が生じた場合、ＮＣは機械の動
作を停止させる。オペレータは異常な状態を解除、又は
プログラムを修正した後、最初から加工をやり直すこと
になる。

この場合、加工を中断した製品は、異常により中断した
自動運転の再開かできないため、捨ててしまっているの
か現状である。このため、特に高価な材料を使用してい
た場合、製品を無駄にしたくないとの要求かユーザーニ
ースとして数多く出ている。

従来、このように製品や材料を無駄にしたくない場合、
例えばパンチプレス機では空パンチで目的の加工まで進
め、その後パンチオンにして実加工を再開している。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、−１，記の如き空パンチによるＮＣ加工
の再開作業では、特にパターンサイクルの様な加工では
何ピッチ目のパンチなのか、オペークには判断しずらく
非常に困難な作業になっている。

そこで、本発明は材料や製品を無駄とすることがないよ
う非常停止の加工を自動的に再開させることができるＣ
ＮＣ装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、ＮＣプログラムを
入力処理する入力処理部と、入力されたＮＣプロプログ
ラムをブロック単位で処理し各種アクチュエータ類を作
動させるための信号を生成する演算部と、演算された信
号を各種アクチュエータ類に対して出力する出力処理部
とを備え、入力設定されたＮＣプログラムをブロック単
位で出力し、サーボモータなど各駆動系を駆動しつつＮ
Ｃ加工を行うＣＮＣ装置において、前記出力処理部から出力される処理数をカウントする処
理カウンタと、非常停止のあったときの前記処理カウンタのカウント数
をセーブするカウント数セーブ部と、前記非常停止のあ
った後に、プログラム再開指令があった時、前記ＮＣプ
ログラムの空運転を実行開始し、前記カウント数セーブ
部と前記処理カウンタのカウント数を比較し、前記非常
停止のあった時点の加工を基準として、その加］−から
、またはその加工の次の加工から、実加工を開始させる
運転再開制御手段と、を備えたことを特徴とする。

（作　用）本案明のＮＣプログラム再開機能を有するＣＮＣ装置で
は、中断した時点で記憶した処理ブロック数と、再開加
工の処理中のブロック数とを比較し、両ブロック数が一
致したらそのブロックから、または次のブロックから実
際の加工を開始する。

（実施例）以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明を実施することができるレザ加工及び
プレス加工を行う複合加工機の説明図である。

図示のように、複合加工機１は、タレットパンチプレス
機にレーザ加工機を複合させた形となっている。

すなわち、タレットパンチプレス機は、図示のごときブ
リッジ構造のフレーム２内にクランク軸３により４降動
作されるラム（ストライカ）４を備え、回転駆動される
ことによりこのラム４の直下に所定のパンチ５及びダイ
６を位置させる上タレット７及び下タレット８を備え、
クランプ装置９により平面座標上で移動されるワークＷ
の任意の位置に前記パンチ５及びダイ６て所定のプレス
加工を行うように構成されている。

又、レーザ加工機は、前記フレーム２の側面側に形成さ
れた基台１０上にレーザ発振器１１を備えて成り、該発
振器１１により発振されたレーザビームＬＢを前記ラム
４に対し一定の水平距離を置いてワークＷ面上に配置し
たレーザー加工ヘッド１２にペンドミラー１３を介して
案内することにより、ワークＷの任意の位置にレーザ加
工を行うよう構成されている。

一方、前記複合加工機１を制御する制御装置Ｃ０ＮＴは
加工機１の近傍で、操作し易い位置に配置されている。

制御装置Ｃ０ＮＴは、−膜内なＣＮＣ装置に図形入力装
置を備えた自動プログラミング装置を一体的に組み込ん
だものであり、その操作面には操作パネル及び表示装置
の他、ＩＣカード挿入口ＩＣ１か設けられている。

図示の複合加工機１においては、制御装置Ｃ０ＮＴ内部
に組み込まれたＣＮＣ装置の作用により、前記タレット
７．８を回転させ、所望の金型５゜６をラム４の直下に
位置させることができる。又、クランプ装置９のサーボ
駆動により、ワークＷを任意の位置に移動させることか
でき、金型５，６により、又はレーザビームＬＢにより
任意の位置に任意の加工ができるものである。

又、前記ＣＮＣ装置は図形入力装置付きの自動プログラ
ミング装置と接続されており、後述するＩＣカード又は
図形入力装置より入力された図形に基いて自動プログラ
ミング装置で自動的にＮＣプログラムが作成され、これ
が前記ＣＮＣ装置に提供されるものである。

第３図は制御装置１３の構成を示す／Ｘ−ドウエアのブ
ロック図である。

図示のように、制御装置Ｃ０ＮＴは、ハス１４にＣＰＵ
１５、ＲＯＭ及びＲＡＭから成るメモリ（ＭＥＭ）１６
、プログラマブルコントローラ（ＰＣ）１７、ディジタ
ルインプットアウトプット（Ｄ　Ｉ　Ｏ）　１８、パラ
レルシリアルインタフェイス（ＰＳＩＯ）１９、双方向
ＲＡＭ　（ＤＰＲ）２０を接続して成るＣＮＣ装置を有
している。

ＤＩ０１８には、シリアル／パラレル変換器（ＳＰＣ）
２１を介してリレーモジュール（ＲＬＹ）２２が接続さ
れている。このＲＬＹ２２には、ＬＥＤ表示器２３と、
前記複合加工機１の各種アクチュエータ類（サーボモー
タを除く）やリミットスイッチ類（図示せず）が入出力
器２４を介して接続されている。

前記ＤＰＲ２０には、複数の位置決め制御器２５Ａ、２
５Ｂ、２５Ｃが接続され、サーボアンプ２６Ａ、２６Ｂ
、２６Ｃを介してエンコーダＥ及びタコジェネレータＴ
Ｇ付のサーボモータＭ１Ｍ　２　、　Ｍ　３を適宜サー
ボ駆動するようになっている。モータＭ１．及びＭ２は
クランプ装置１３をサーボ駆動するためのものである。

モータＭ３はタレット７．８内で金型を回転駆動させる
ためのものである。モータＭ４はタレット７．８を回転
駆動するたもめのものであり、インバータ（Ｉｎｖｅｒ
ｔｅｒ）２７を介して前記ＲＬＹ２２に接続されている
。

一方、前記ＰＳＩ０１９には、スイッチコントローラ（
ＳＷＣ）２８を介してスイッチパネル（ＳＷＰ）２９が
接続される他、破線で囲って示す自動プログラミング装
置３０が接続されている。

自動プログラミング装置３０は、バス３］にＩＣカード
コントローラ（ＩＣＣ）３２、パラレルシリアルインタ
フェイス（ＰＳ　Ｉ　０）３３、？ｌｔ［バックアップ
されたＲＯＭ−ＲＡＭディスク（ＲＲＤ）３４、ＣＰＵ
ボード（Ｍｏｔｈｅｒ　Ｂｏａｒｄ）　３５を接続して
成る。前記ＩＣＣ３２にはＩＣカードドライバ（ＩＣＤ
）３６が接続され、前記ＰＳＩ０３３にはマニュアルデ
ータインプット（ＭＤＩ）装置３７と、紙テープリーダ
、外部ホストコンピュータ、プリンタなど付属装置と接
続される端子３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃが接続されている
。さらに前記ＣＰＵボード３５にはカラーＣＲＴ３９が
接続されている。

上記構成において、自動プログラミング装置３０は、Ｃ
ＮＣ装置と一体化されて制御装置Ｃ０ＮＴを構成する態
様となっている。又、ＭＤ１３７及びＣＲＴ３９はＮＣ
装置と自動プログラミング装置３０とで切換え利用され
る態様となっている。

さらに、ＭＤＩ３７とＣＲＴ３９とＲＲＤ３４内に組み
込まれた図形入力に関するプログラムとて図形入力装置
が構成される態様となっている。

上記構成の制御装置Ｃ０ＮＴにおいてＣＰＵｌ５を主体
として構成されるＣＮＣ装置（ＣＮＣ）はオペレーティ
ングシステム下で作動され、該オペ−レーティングシス
テム下には、第１図に示す入出力処理部４０と、演算処
理部４１と、出力処理部４２と、運転制御部４３とか配
置されている。

出力処理部４２は前記ＤＰＲ２０と接続されている。ま
た、運転制御部４３は状態信号記憶部４４と接続されて
いる。さらに、前記入力処理部４゜はＮＣプログラム記
憶部４５と接続され、パラメータ及びセツティングデー
タ記憶部４６には再開機能有無を示すパラメータが記憶
されるようになっている。

第１図に示すＣＮＣ装置において、自動運転時、ＣＮＣ
は入力処理部（ＩＮＰＮＣ）　、演算処理部（ＣＡＬＣ
）　、出力処理部（ＢＬＫＯＵＴ）の各モジュールが順
番に動作し、軸を動かしている。

加］−を中断する必要かある障害が発生すると、運転状
態制御部（ＯＰＭＮＧ）４３がエマ−ジエンシーストッ
プ、オーバトラベルストップ、ボタン操作によるストッ
プを検出し、機械を停止させるが、この時セットデータ
に記憶されている再開運転フラグがオンとなっていると
、ＯＰＭＮＧ４Ｂは、状態信号記憶部４４の残加１ＦＬ
ＡＧをＯＮにし、処理カウンタ４７のカウント値をセー
ブする。ＢＬＫＯＵＴ４２では、１回の移動が完了する
毎に実行ブロックカウンタを処理カウンタ４７でカウン
トアツプしている。

次に中断した加工を再開する場合、パネル上の再開ボタ
ンを押すと、残加工Ｆ　ＬＡＧがＯＮなら再開運転の実
行を判断し、プログラムの実行を空運転で行なう。この
時、処理カウンタ４７て実行ブロックをカウントアツプ
し、記憶している５ＡＶＥカウンタの数と比較し、一致
した時、始めて軸動作を開始する。

カウント値の比較はＢＬＫＯＵＴ４２の比較部４８で行
われ、一致で実加工を開始すると共に、状態信号記憶部
４４の記憶内容をクリアし、通常加工と同様の信号状態
に直す。

以上の通り、本例のＣＮＣ装置によれば、非常停止によ
り加工が中断されても、再開指令に応してそれまでの加
工については空運転され、続いての加工につき実加工さ
れるので、中断までの材料や製品が無駄となることがな
い。

ただし、レーザ加工の途中における製品は製品精度の関
係から再利用できるかどうかは疑問である。それ故に、
このような場合には中断時のブロックについての製品を
再利用できるか否かの判断をオペ−レータにまかせ、か
っこの即位製品についての加ニブログラムを自動的に生
成させ、一つの製品についてのみ、後で再加工させるよ
うにしても良い。

また、同様に、パンチプレスについて、中断となったブ
ロックの加工について製品精度の観点から打抜き部分を
再利用できるか否か疑問の場合があり、中断時の加工か
ら、または中断時の次の加工から再開させたい場合かあ
る。したがって、このように開始位置を指定可能にする
ために、ブロック（工程）指定のスイッチを設けても良
い。

［発明の効果］以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのプ
ログラム再開機能を備えたＣＮＣ装置であるので、材料
や製品を無駄にすることがないよう非常停止の加、工を
自動的に再開でき、オペレタの負担を大幅に軽減できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＣＮＣ装置の概要を示
すブロック図、第２図は本発明を実施したパンチ及びレ
ーザ加工の複合加工機の正面図、第３図は上記複合加工
機の制御装置のブロック図である。４０・・・入力処理部４１・・・演算処理部４２・・・出力処理部４３・・・運転状態制御部４４・・・状態信号記憶部４７・・・処理カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】　ＮＣプログラムを入力処理する入力処理部と、入力さ
れたＮＣプロプログラムをブロック単位で処理し各種ア
クチュエータ類を作動させるための信号を生成する演算
部と、演算された信号を各種アクチュエータ類に対して
出力する出力処理部とを備え、入力設定されたＮＣプロ
グラムをブロック単位で出力し、サーボモータなど各駆
動系を駆動しつつＮＣ加工を行うＣＮＣ装置において、
前記出力処理部から出力される処理数をカウントする処
理カウンタと、非常停止のあったときの前記処理カウンタのカウント数
をセーブするカウント数セーブ部と、前記非常停止のあ
った後に、プログラム再開指令があった時、前記ＮＣプ
ログラムの空運転を実行開始し、前記カウント数セーブ
部と前記処理カウンタのカウント数を比較し、前記非常
停止のあった時点の加工を基準として、その加工から、
またはその加工の次の加工から、実加工を開始させる運
転再開制御手段と、を備えたことを特徴とするプログラム再開機能を有する
ＣＮＣ装置。