CN104423315B - 显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种显示装置，在选择性地手动操作工具机的多个移动构造体时，可容易地辨认哪个移动构造体成为了操作对象。本发明的显示装置包含：显示器(40)，显示移动构造体的图像；显示图像数据存储部(36)，存储图像数据；以及显示控制部(34)，从数值控制装置(21)接收各移动构造体的位置信号，另一方面，从显示图像数据存储部(36)读出对应的移动构造体的图像数据，生成以成为接收到的位置关系的方式配置各移动构造体的图像的显示图像，并显示在显示器(40)上。进而，显示控制部(34)是：当选择操作对象的移动构造体的信号从输入装置(25)输入到数值控制装置(21)时，接收该选择信号，生成强调与接收到的选择信号对应的移动构造体的图像的显示图像，并显示在显示器(40)上。

Description

显示装置
技术领域
本发明涉及一种连接于NC(Numerical Control，数字控制)工具机，且至少显示构成该NC工具机的移动构造体的图像的显示装置。
背景技术
在工具机或机器人等进行数值控制的工业机械的领域中，一般来说，除了自动运转以外，还可以通过点动进给(jog feed)或脉冲进给(pulse feed)等手动操作，来操作刀具台、主轴头、机器人臂等移动构造体。
而且，用于点动进给的操作键、或用于脉冲进给的脉冲手柄(pulse handle)通常是配设于操作盘，从该操作键或脉冲手柄输入的操作信号被发送到数值控制装置。
然而，在通过手动操作来操作所述移动构造体的情况下，操作员有时会因为误认而进行与自己预期的操作不同的操作，例如误选机器人臂的移动轴、或弄错使其移动的方向等。这是所谓的人为失误，如果进行这样的错误操作，那么可能引起操作对象的移动构造体与其他构造体碰撞等重大事故。
因此，为了防止这种误操作，以往，提出了如下述专利文献1中公开的显示装置。该显示装置包含：显示器装置(CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)监控器)，显示图形图像；以及显示器控制器，在该显示器装置的画面上，显示表示机器人的图像、以及表示机器人控制器所执行的点动模式的内容的图像。
在该显示装置中，例如，1)在机器人控制器执行“工具进给模式(tool feedmode)”的情况下，显示器控制器使显示器装置显示在机器人臂前端部附近及手部的图形图像重叠工具坐标系的各轴而成的图像，2)在机器人控制器执行“机器人坐标系进给模式”的情况下，显示器控制器使显示器装置显示在包含机器人基座在内的机器人整体的图像重叠基座坐标系的各轴而成的图像。另外，3)在机器人控制器执行“用户坐标系进给模式”的情况下，显示器控制器使显示器装置显示在机器人整体的图像重叠用户坐标系的各轴而成的图像，4)在机器人控制器执行“各轴进给模式”的情况下，显示器控制器在机器人整体的图像重叠指示各轴的位置及运动方向的图像，并使显示器装置显示该重叠后的图像。
进而，所述显示器控制器对于点动进给的进给方向，可进行强调该点动进给方向的显示，例如使对应的坐标轴闪烁、或改变对应的坐标轴的显示色等。
这样一来，根据该以往的显示装置，操作员在执行点动进给前、或执行点动进给中可利用影像来容易地掌握点动模式，因此防止在误认点动模式的状态下开始或继续进行点动进给，另外，由于利用影像来掌握可进行点动进给的方向或点动进给中的方向，因此可无顾虑地执行点动进给动作，并且可实现利用点动进给的示教作业的效率化，进而，通过在图形显示中强调表现执行中的点动进给方向，可使操作员更加明确地掌握点动进给方向。
[背景技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开平7-295625号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
然而，在工具机的领域中，存在包含多个移动构造体的工具机，在该工具机中，在各移动构造体位于相互接近的位置的情况下，如果像所述以往的显示装置那样，将操作对象的移动构造体的进给轴(进给方向)的图像配置在该移动构造体的图像附近而显示，那么存在如下问题，即，操作员只看一眼所显示的进给轴的图像的话，将无法容易地辨别它是对哪个移动构造体进行显示的图像。
另外，经由进给轴的图像来辨认操作对象的移动构造体的方法本身是间接的，反而可能导致操作员的误认、误操作。
本发明是鉴于以上的实际情况而完成的，目的在于提供一种在选择性地手动操作包含多个移动构造体的工具机的该移动构造体时，可使操作员容易地辨认哪个移动构造体成为了操作对象的显示装置。
[解决问题的技术手段]
用来解决所述问题的本发明涉及一种显示装置，其是：
连接于工具机，该工具机包含多个移动构造体、驱动该移动构造体的驱动机构部、控制该驱动机构部的作动的数值控制装置、以及对该数值控制装置输入用以进行手动操作的操作信号的输入装置，该显示装置至少显示所述移动构造体的图像，且所述操作信号分别是选择操作对象的移动构造体的信号、选择使已经选择的移动构造体移动的移动轴的信号、以及用以使已经选择的移动构造体移动的信号，
该显示装置的特征在于包含：
显示器，显示所述图像；
显示图像数据存储部，存储用来在所述显示器上显示所述图像的该图像的数据；以及
显示控制部，从所述数值控制装置接收所述各移动构造体的位置的信号，并且从所述显示图像数据存储部读出对应的移动构造体的图像数据，生成以成为接收到的位置关系的方式配置各移动构造体的图像的显示图像，在所述显示器上显示所生成的显示图像；且
所述显示控制部进而构成为，当选择操作对象的移动构造体的信号从所述输入装置输入到所述数值控制装置时，接收该选择信号，生成强调与接收到的选择信号对应的移动构造体的图像并且加上与对应所述选择信号的移动构造体的可移动的移动轴相关的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像，且当脉冲操作的选择移动轴的信号从所述输入装置输入到所述数值控制装置时，接收该选择移动轴的信号，生成强调了与对应的移动轴相关的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像。
根据本发明的显示装置，利用所述显示控制部，而在所述显示器上至少显示所述移动构造体的图像。在利用所述显示控制部而显示的图像中，至少包含移动构造体，也可以一并显示构成工具机的固定构造体的图像。
各移动构造体的显示图像是通过基于从所述数值控制装置接收到的各移动构造体的位置的信号、以及所述显示图像数据存储部中存储的对应的移动构造体的图像数据，以成为接收到的位置关系的方式配置各移动构造体的图像而生成，所述显示控制部在所述显示器上显示所生成的显示图像。
由此，即使在从外部遮断工具机的加工区域的门被关闭，而无法直接视认配设在所述加工区域内的移动构造体等构造体的情况下，操作员也可以通过确认所述显示器所显示的图像来掌握所述构造体的位置关系。
而且，所述显示控制部在操作员通过手动操作来操作所述移动构造体时，接收从所述输入装置输入到所述数值控制装置的选择操作对象的移动构造体的信号，生成强调与选择信号对应的移动构造体的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像。此外，该强调显示可采用如下等态样，即：使所选择的移动构造体的显示色与其他构造体的显示色不同；或使所选择的移动构造体的轮廓比其他构造体粗；或使所选择的移动构造体闪烁地显示。
由此，操作员通过确认所述显示器中显示的图像，即，通过确认与哪个移动构造体对应的图像被强调显示，而可极其容易地掌握要自己通过手动操作来操作的所述移动构造体。因此，在操作员要操作与自己所预期的不同的移动构造体的情况下，该操作员可通过确认显示器上的显示图像，而容易地辨认该移动构造体，从而可有效地防止因为误操作而使非预期的移动构造体移动并由此导致发生碰撞事故。
另外，在本发明中，所述显示控制部也可以构成为，生成所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像，所述显示图像中附加了关于与从所述输入装置输入的选择信号对应的移动构造体的可移动的移动轴的图像。由此，操作员通过确认所述显示器上的显示图像，而可辨认通过手动操作选择的移动构造体的可移动方向，从而可容易地掌握通过操作来使该移动构造体向哪个方向移动，或能否使该移动构造体向自己所预期的方向移动。
另外，在本发明中，所述显示控制部进而也可以接着构成为，当关于移动轴的选择信号从所述输入装置输入到所述数值控制装置时，生成强调所输入的移动轴的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像。此外，该强调显示可采用如下等态样，即：使所选择的移动轴的显示色与其他移动轴的显示色不同；或使所选择的移动轴显示为比其他移动轴粗；或使所选择的移动轴闪烁地显示。
这样一来，操作员通过确认所述显示器上的显示图像，可容易地辨认通过手动操作选择的移动构造体的移动方向，从而可容易地掌握是否使该移动构造体向自己所预期的方向移动。由此，可更加有效地防止因为操作员的误操作而使该移动构造体向非预期的方向移动以致引起碰撞事故。
在本发明中，所述显示器上所显示的图像可以是二维图像、三维图像的任一种。
[发明的效果]
如上所述，根据本发明的显示装置，在显示器上强调显示操作员要通过手动操作来操作的移动构造体，因此操作员通过确认被强调显示的图像，可极其容易地掌握自己要操作哪个移动构造体。由此，可有效地防止因为使操作员未预期的移动构造体移动而发生碰撞事故。
另外，如果在显示器上显示附加了关于所选择的移动构造体的移动轴的图像的图像，那么操作员可辨认通过手动操作选择的移动构造体的可移动方向，从而可容易地掌握要通过操作使该移动构造体向哪个方向移动，或能否使该移动构造体向自己所预期的方向移动。
另外，在从输入装置输入关于移动轴的信号时，如果在显示器上显示对应的移动轴的图像，或在显示器上强调地显示该移动轴的图像，那么操作员可容易地辨认通过手动操作选择的移动构造体的移动方向，从而可容易地掌握该移动构造体是否向自己所预期的方向移动。由此，可更加有效地防止因为操作员的误操作而使该移动构造体向非预期的方向移动以致引起碰撞事故。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的显示装置等的概略构成的框图。
图2是表示本实施方式的模型图像显示部中的处理的流程图。
图3是表示本实施方式的显示画面的说明图。
图4是表示本实施方式的显示画面的说明图。
图5是表示本发明的另一实施方式的显示画面的说明图。
[符号的说明]
1：工具机
2：加工机构部
4、44：第一主轴
5、45：第一卡盘
7、47：第二主轴
8、48：第二卡盘
9、49：第一刀具台
10、50：第一转塔
11、51：第二刀具台
12、52：第二转塔
13、53：第三刀具台
14、54：第三转塔
20：控制装置
25：操作盘
26：主轴操作部
27：点动进给操作部
28：脉冲进给操作部
30：显示装置
31：显示控制部
32：显示画面切换部
33：输入控制部
34：模型图像显示部
35：画面显示部
36：显示数据存储部
40：触摸面板
42：图像显示区域
60：软键显示区域
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边对本发明的具体实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的显示装置30是组入工具机1而构成的，包含显示控制部31及触摸面板40。以下，对各部进行说明。
[工具机的构成]
首先，对本实施方式的工具机1的概略构成进行说明。此外，图3及图4是表示所述触摸面板40的显示画面的说明图，图中的带括号的符号表示工具机1的构成物。
如图1所示，本例的工具机1包含加工机构部2、控制装置20及操作盘25。
所述加工机构部2包含底座(bed)(未图示)、及配设在该底座(未图示)上的图3及图4所示的第一主轴台3及第二主轴台6、以及第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13等。所述第一主轴台3包含第一主轴4及配设在该第一主轴4的轴端的第一卡盘5，另一方面，所述第二主轴台6包含第二主轴7及配设在该第二主轴7的轴端的第二卡盘8，这些第一主轴台3及第二主轴台6是以其第一卡盘5、第二卡盘8相互对向的方式配设在同轴上。此外，所述第一主轴4及第二主轴7是分别利用适当的驱动电动机以绕其轴中心旋转的方式被驱动。
另外，从操作员的作业侧观察，所述第一刀具台9及第二刀具台11配设在比所述第一主轴4及第二主轴7的轴线更里侧，另一方面，所述第三刀具台13配设在比所述第一主轴4及第二主轴7的轴线更近前侧。所述第一刀具台9及第二刀具台11是以分别设置于各自的第一转塔(turret)10及第二转塔12互相面对的方式配设，且利用适当的进给机构沿正交三轴即X轴、Y轴及Z轴方向移动。另外，所述第三刀具台13包含第三转塔14，同样地，利用适当的进给机构沿所述X轴、Y轴及Z轴方向移动。另外，这些第一转塔10、第二转塔12及第三转塔14是利用适当的驱动电动机以沿所述Z轴方向的轴为中心旋转的方式被驱动。
此外，在本例的工具机1中，将所述第一刀具台9的操作系统称为“1系统”，将第二刀具台11的操作系统称为“2系统”，将第三刀具台13的操作系统称为“3系统”。另外，所述第一主轴4、第一卡盘5、第二主轴7、第二卡盘8、第一刀具台9、第一转塔10、第二刀具台11、第二转塔12、第三刀具台13及第三转塔14为本发明的移动构造体。
如图1所示，所述控制装置20包含数值控制部21、可编程机器控制器(PMC，Programmable Machine Controller)22及所述显示控制部31。此外，关于显示控制部31，如上所述为构成所述显示装置30者，其详细说明在下文中叙述。
所述数值控制部21依照NC程序，控制所述第一主轴4及第二主轴7的旋转，并且对第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13的移动进行数值控制。另外，所述PMC22依照规定的动作程序，控制所述第一卡盘5、第二卡盘8、第一转塔10、第二转塔12及第三转塔14等的作动。另外，这些数值控制装置21及PMC22除依照所述程序进行控制以外，还接收从下述操作盘25输入的手动操作信号，并根据接收到的手动操作信号，控制所述第一主轴4及第二主轴7的旋转、第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13的移动、以及所述第一卡盘5、第二卡盘8、第一转塔10、第二转塔12及第三转塔14的作动等。
所述操作盘25包含触摸面板40、主轴操作部26、点动进给操作部27及脉冲进给操作部28等。此外，关于触摸面板40，如上所述为构成所述显示装置30者，其详细说明在下文中叙述。
所述主轴操作部26是如下输入机器，即，将用来通过手动操作使所述第一主轴4及第二主轴7旋转的信号输入到所述控制装置20，且例如包含从第一主轴4及第二主轴7中选择要旋转的对象的选择键、或使该对象向正反的规定方向旋转的驱动键等。
所述点动进给操作部27是如下输入机器，即，将用来通过点动进给使第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13移动的信号输入到所述控制装置20，且在本例中，具有输入X轴+、X轴-、Y轴+、Y轴-、Z轴+、Z轴-的点动进给方向的六个键。
所述脉冲进给操作部28是如下输入部，即，将用来通过脉冲进给使所述第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13移动的信号输入到所述控制装置20，且具有生成脉冲信号的脉冲手柄、及从进给轴、即X轴、Y轴及Z轴中选择一个轴的键等。
此外，设置在操作盘25的用于手动操作的键、开关及脉冲手柄等的构成在工具机的领域中为众所周知，在本例中也不受这些所述元件任何限定。
[显示装置的构成]
如上所述，所述显示装置30包含：设置在所述控制装置20内的显示控制部31及显示数据存储部36、以及设置在操作盘25的触摸面板40。
如图3及图4所示，作为显示器的所述触摸面板40具有规定的显示区域41，且进行如下处理，即，当操作员触摸到该显示区域41的规定部分时，将该触摸作为输入信号发送到所述显示控制部31。
所述显示数据存储部36是存储用来在所述触摸面板40的显示区域41内显示图像或软键等的数据的功能部，在本例中，适当预先存储着：加工机构部2的三维模型的图像、即第一主轴台3的图像43、第一主轴4的图像44、第一卡盘5的图像45、第二主轴台6的图像46、第二主轴7的图像47、第二卡盘8的图像48、第一刀具台9的图像49、第一转塔10的图像50、第二刀具台11的图像51、第二转塔12的图像52、第三刀具台13的图像53、第三转塔14的图像54、底座盖15的图像55及前门16的图像56的数据、以及“1系统”键61、“2系统”键62及“3系统”键63的数据等。
图1所示，所述显示控制部31包含显示画面切换部32、输入控制部33、模型图像显示部34及画面显示部35。
所述显示画面切换部32是设定要在所述触摸面板40的显示区域41内显示的画面的区域的处理部，例如，在图3及图4所示的例子中，所述显示画面切换部32设定了显示构成所述工具机1的构造体的模型图像的图像显示区域42、与显示设置在该显示区域42的外侧的软键的软键显示区域60。此外，显示画面切换部32除此以外还可以设定以往众所周知的各种显示画面，例如显示NC程序的画面、或显示所述第一主轴4及第二主轴7的转数的画面、或显示所述第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13的当前位置的画面等。
所述画面显示部35是如下处理部，即，对于由所述显示画面切换部32设定的显示区域41内的除所述图像显示区域42以外的区域，在该区域内进行画面显示，例如读出所述显示数据存储部36中存储的关于软键的显示数据，并在图3及图4所示的软键显示区域60中显示规定的软键。在图3及图4所示的例子中，在所述软键显示区域60的右边侧上部，显示着表示所述第一刀具台9的操作系统的“1系统”键61、表示第二刀具台11的操作系统的“2系统”键62、以及表示第三刀具台13的操作系统的“3系统”键63。
除此以外，所述画面显示部35例如在显示NC程序的情况下，从所述数值控制部21接收NC程序的数据，并显示该数据，在显示所述第一主轴4及第二主轴7的转数的情况下、或显示所述第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13的当前位置的情况下，同样地从所述数值控制部21接收各数据并显示。
所述输入控制部33进行如下处理，即，当将输入信号从所述触摸面板40输入时，接收该信号，并参照由所述画面显示部35显示的显示内容，将与该显示内容对应的信号发送到所述数值控制部21。例如，在图4中，当作为软键的“2系统”键62被按下，而从所述触摸面板40输入该信号时，所述输入控制部33将表示“2系统”即第二刀具台11被选择的选择信号发送到所述数值控制部21。此时，所述画面显示部35使被按下的软键(在本例中为“2系统”键62)的黑白反转，从而显示该软键被按下。
所述模型图像显示部34是将所述加工机构部2的三维模型的图像显示在所述触摸面板40的图像显示区域42的处理部，具体来说，执行图2所示的处理。
即，如该图2所示，所述模型图像显示部34当利用所述显示画面切换部32进行显示加工机构部2的图像的设定时开始处理，首先，读出所述显示数据存储部36中存储的所述加工机构部2的三维模型的图像数据(步骤S1)，并且从所述数值控制部21输入关于所述第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13的当前位置数据(步骤S2)。
接着，所述模型图像显示部34监视是否所述触摸面板40上显示的软键61、62、63中的任一个被按下，而从所述触摸面板40输入在所述第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13中选择要通过手动操作来操作的对象的选择信号(步骤S3)，在不存在选择信号的输入的情况下，如图3所示，将构成所述加工机构部2的各图像、即第一主轴台3的图像43、第一主轴4的图像44、第一卡盘5的图像45、第二主轴台6的图像46、第二主轴7的图像47、第二卡盘8的图像48、底座盖15的图像55及前门16的图像56配置在规定的位置，并且生成将所述第一刀具台9的图像49及第一转塔10的图像50、所述第二刀具台11的图像51及第二转塔12的图像52、以及所述第三刀具台13的图像53及第三转塔14的图像54配置成从所述数值控制部21输入的位置关系的显示图像(步骤S4)，将所生成的显示图像显示在所述触摸面板40的图像显示区域42(步骤S5)。
另一方面，在从所述触摸面板40输入了选择信号的情况下(步骤S3)，所述模型图像显示部34辨认与选择信号对应的移动构造体，即，辨认所述第一转塔10、第二转塔12、第三转塔14中的哪一个被选择(步骤S6)，并如图4所示，生成强调所述步骤S4中生成的显示图像中被选择的移动构造体的图像(所述第一转塔10的图像50、第二转塔12的图像52、第三转塔14的图像54中的任一个)的显示图像、即将该移动构造体的显示色设定为与其他构造体的显示色不同的颜色的显示图像(步骤S7)。此外，在图4中，表示第二转塔12被选择的状态，以黑色显示第二转塔12的图像52。另外，在该情况下，为“2系统”键62被按下的状态，通过该按下而将“2系统”键62黑白反转地显示。
接着，所述模型图像显示部34监视所述点动进给操作部27的点动进给键是否被操作，以及在脉冲进给操作部28中，进给轴的选择键是否被操作、即是否进行了关于进给轴的输入(步骤S8)，在进行了该输入的情况下，如图4所示，所述模型图像显示部34生成在所述步骤S7中生成的显示图像重叠该进给轴的图像57而成的显示图像(步骤S9)，并将所生成的显示图像显示在所述触摸面板40的图像显示区域42(步骤S5)。此外，在图4中，表示从所述点动进给操作部27或脉冲进给操作部28输入关于Z轴的信号作为进给轴的情况。
另一方面，在未从所述点动进给操作部27或脉冲进给操作部28输入关于进给轴的信号的情况下(步骤S8)，所述模型图像显示部34将所述步骤S7中生成的显示图像显示在所述触摸面板40的图像显示区域42(步骤S5)。此外，所述步骤S7中生成的图像是从图4所示的图像删除Z轴的图像57而成的图像。
然后，步骤S5中的显示处理后，所述模型图像显示部34在所述显示画面切换部32对显示加工机构部2的图像的设定解除、即结束之前，反复进行所述步骤S2～S9的处理，当图像显示的设定被解除时，结束处理(步骤S10)。
[工具机及显示装置的动作]
在具备以上的构成的本例的工具机1中，可在利用所述数值控制部21及PMC22的控制下，依照各程序进行自动运转，另外，可经由所述操作盘25而手动操作所述加工机构部2。
另外，所述显示装置30将利用所述显示画面切换部32而设定的画面显示在设置在所述操作盘25的触摸面板40上。操作员通过操作触摸面板40上显示的软键，可经由该显示画面切换部32，切换触摸面板40上显示的画面，从而可显示如图3所示的构成加工机构部2的构造体的三维图像及软键。此外，所述构造体的三维图像是利用所述模型图像显示部而显示在所述图像显示区域42内，软键是利用所述画面显示部35而显示在所述软键显示区域60内。
操作员通过操作触摸面板40上显示的软键、或设置在所述操作盘25的主轴操作部26、点动进给操作部27及脉冲进给操作部28，而可手动操作加工机构部2。
在操作员通过点动进给或脉冲进给来使所述第一刀具台9、第二刀具台11及第三刀具台13中的任一个移动的情况下，该操作员首先选择性地按下图3所示的软键即“1系统”键61、“2系统”键62、“3系统”键63中的任一个。
然后，例如当操作员为了使第二刀具台11移动而按下“2系统”键62时，表示“2系统”键62被按下的信号从触摸面板40输入到所述输入控制部33，该输入控制部33将表示“2系统”键62被按下的信号、即表示第二刀具台11被选择的选择信号发送到所述数值控制部21，并且同样地发送到所述画面显示部35及所述模型图像显示部34。然后，如图4所示，所述画面显示部35接收到该选择信号，将“2系统”键62黑白反转地显示，所述模型图像显示部34将与“2系统”对应的第二转塔12的图像52反转为黑色而显示。
接着，当操作员为了使第二刀具台11例如沿Z轴方向移动而在所述脉冲进给操作部28中选择Z轴、或在点动进给操作部27中操作Z轴方向的点动进给键时，该信号被发送到所述数值控制部21，并且发送到所述模型图像显示部34。然后，如图4所示，模型图像显示部34接收到该信号，而在图像显示区域42中显示的图像重叠Z轴的图像57而显示。
此外，数值控制部21在点动进给键被操作的情况下，使第二刀具台11沿该方向移动，在脉冲进给的情况下，进而根据从所述脉冲进给操作部28的脉冲手柄输入的脉冲量而使所述第二刀具台11移动。
[总结]
像这样，根据本例的显示装置30，在操作员通过手动操作而使所述第一刀具台9及第一转塔10、第二刀具台11及第二转塔12、以及第三刀具台13及第三转塔14中的任一个移动的情况下，将触摸面板40上显示的第一转塔10的图像50、第二转塔12的图像52及第三转塔14的图像54中被选择的移动对象的图像(在图4中为第二转塔12的图像52)黑白反转地显示，即强调地显示，因此操作员通过确认所述触摸面板40中显示的图像，即通过确认哪个图像被强调显示，而可极其容易地掌握自己要通过手动操作来操作的移动构造体。
因此，在操作员要操作与自己所预期的移动构造体不同的移动构造体的情况下，该操作员通过确认触摸面板40上的显示图像，而可容易地辨认该移动构造体，从而可有效地防止因为误操作而使非预期的移动构造体移动并由此导致发生碰撞事故。
另外，将操作员为了使移动构造体移动而操作的该移动轴的图像显示在触摸面板40上，即显示操作的移动构造体的移动方向，因此操作员通过确认该触摸面板40上的显示图像，而可辨认该移动构造体的移动方向，从而可容易地掌握是否使该移动构造体向自己所预期的方向移动。由此，可更加有效地防止因为操作员的误操作而使操作对象的移动构造体向非预期的方向移动并由此引起碰撞事故。
[变形例]
以上，对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明可采取的态样并不受该实施方式任何限定。例如，在上例中，所述模型图像显示部34通过将选择为操作对象的移动构造体的图像(在上例中为第二转塔12的图像52)黑白反转来强调，但并不限定于此，所述模型图像显示部34也可以构成为，通过以与其他构造体不同的颜色来显示所选择的移动构造体的图像、或将所选择的移动构造体的图像的轮廓显示为比其他构造体粗、或使所选择的移动构造体的图像闪烁地显示，而进行强调显示。作为具体例，将通过使图像的轮廓变粗来强调的画面示于图5。在图5中，“2系统”被选择，而使与其对应的第二转塔12的图像52的轮廓比其他图像的轮廓粗。
另外，如图5所示，所述模型图像显示部34也可以构成为，生成附加了关于选择为操作对象的移动构造体的可移动的移动轴的图像的显示图像，并显示在所述图像显示区域42内。在图5中，显示第二转塔12的移动轴的图像、即X轴图像58、Y轴图像59及Z轴图像57。这样一来，操作员通过确认所述触摸面板40上的显示图像，而可辨认通过手动操作选择的移动构造体的可移动方向，从而可容易地掌握要通过操作来使该移动构造体向哪个方向移动，或能否使该移动构造体向自己所预期的方向移动。
另外，在该情况下，所述模型图像显示部34也可以构成为，在触摸面板40上强调显示操作员为了使移动构造体移动而操作的该移动轴的图像。在图5中表示如下的例子，即，在操作员选择了Z轴作为操作轴的情况下，将该Z轴图像57黑白反转来强调显示。此外，该强调显示也可以与所述同样地，采用设为与其他轴不同的显示色、或使轮廓变粗、或闪烁显示等态样。由此，如上所述，操作员通过确认该触摸面板40上的显示图像，而可辨认移动构造体的移动方向，从而可容易地掌握是否使该移动构造体向自己所预期的方向移动。由此，可更加有效地防止因为操作员的误操作而使移动构造体向非预期的方向移动并由此导致引起碰撞事故。
另外，在上例中，将所述第一刀具台9及第一转塔10、第二刀具台11及第二转塔12、以及第三刀具台13及第三转塔14视为强调显示对象的移动构造体，但并不限定于此，在上例中，也可以将第一主轴4及第一卡盘5、以及第二主轴7及第二卡盘8包含在强调显示对象的移动构造体中。此外，在该强调显示对象的移动构造体中，包含进行平移运动或旋转运动的所有构造体，根据工具机的构成而各不相同。
另外，在上例中，将显示的图像设为三维图像，但也可以是二维图像。

Claims (4)

1.一种显示装置，连接于工具机，该工具机包含多个移动构造体、驱动该移动构造体的驱动机构部、控制该驱动机构部的作动的数值控制装置、以及对该数值控制装置输入用以进行手动操作的操作信号的输入装置，该显示装置至少显示所述移动构造体的图像，且所述操作信号分别是选择操作对象的移动构造体的信号、选择使已经选择的移动构造体移动的移动轴的信号、以及用以使已经选择的移动构造体移动的信号，
该显示装置的特征在于包含：
显示器，显示所述图像；
显示图像数据存储部，存储用来在所述显示器上显示所述图像的该图像的数据；以及
显示控制部，从所述数值控制装置接收所述各移动构造体的位置的信号，并且从所述显示图像数据存储部读出对应的移动构造体的图像数据，并且生成以成为接收到的位置关系的方式配置各移动构造体的图像的显示图像，在所述显示器上显示所生成的显示图像；且
所述显示控制部进而构成为，当选择操作对象的移动构造体的信号从所述输入装置输入到所述数值控制装置时，接收该选择信号，生成强调与接收到的选择信号对应的移动构造体的图像并且加上与对应所述选择信号的移动构造体的可移动的移动轴相关的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像，且当脉冲操作的选择移动轴的信号从所述输入装置输入到所述数值控制装置时，接收该选择移动轴的信号，生成强调了与对应的移动轴相关的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于：所述显示控制部构成为，生成所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像，所述显示图像中附加了关于与从所述输入装置输入的选择信号对应的移动构造体的移动轴的图像。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于：所述显示控制部构成为，当关于移动轴的信号从所述输入装置输入到所述数值控制装置时，生成附加了对应的移动轴的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像。
4.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于：所述显示控制部构成为，当关于移动轴的信号从所述输入装置输入到所述数值控制装置时，生成强调对应的移动轴的图像的所述显示图像，并在所述显示器上显示所生成的所述显示图像。
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