JP2006302208A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各系統毎に基準位置3-1,3-2備える。共通の基準位置(3-1)とするか、独自の基準位置(3-1,3-2)とするか切り替える手段5を設ける。1つの系統でのパステーブル(T-1,T-2)運転中、他の系統のパステーブル運転を指令し、他の系統のパステーブル運転を開始させたり、複数の系統で待ち合わせてパステーブル運転を可能とする。基準位置を共通とすれば、同一基準による同期したパステーブル運転ができ、独自の基準位置とすれば、各系統独立してパステーブル運転ができる。
【選択図】 図1
Description
例えば、時間毎又は回転角度毎に対する可動軸の位置を数値制御データとして記憶しておき、時間又は回転角度を監視し、記憶した時間又は回転角度に達する毎に、可動軸に対応する数値制御データを出力するようにした発明が知られている(特許文献1参照)。
この図8に示す例では、X軸用パステーブルTx、Z軸用パステーブルTzを備えている。図9は、X軸用パステーブルTxの例を示すもので、基準位置に対して、X軸の位置が記憶されているものである。図10は、この図9に示したX軸用パステーブルTxに基づいて移動したX軸の位置を示すグラフである。
同様にZ軸用パステーブルTzにもZ軸の位置が基準位置に対して記憶されている。又、主軸に取り付けられたポジションコーダからのパルス(主軸位置)又は基準とする外部パルス発生部からの時間を基準とする基準パルスが、カウンタ1に入力され計数される。このカウンタ1の計数値にオーバライド手段に設定されているオーバライド値が乗算器2で乗じられ基準位置カウンタ3に格納される。この基準位置カウンタ3は、パステーブル運転が指令された時点でリセットとされる。基準位置カウンタ3の値が基準位置としてX軸,Z軸パステーブル補間処理部4x,4zに入力される。X軸,Z軸パステーブル補間処理部4x,4zでは、X軸パステーブルTx、Z軸パステーブルTzを参照して基準位置に対するX,Z軸の指令位置を求め、処理周期での移動量を求め該移動量を指令として各制御軸モータ5x,5zに出力し、X,Z軸を基準位置に合わせて同期運転するものである。
系統1、系統2毎にそれぞれのパステーブルT-1、T-2、基準位置カウンタ3-1、3-2、パステーブル補間処理部4-1,4-2を備え、系統毎のモータM-1x,M-1z、M-2x,M-2zを備えている。
CPU11は数値制御装置10を全体的に制御するプロセッサである。CPU11は、ROM12に格納されたシステムプログラムを、バス20を介して読み出し、該システムプログラムに従って数値制御装置全体を制御する。RAM13には一時的な計算データや表示データ及び表示器/MDIユニット70を介してオペレータが入力した各種データが格納される。CMOSメモリ14は図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置10の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。CMOSメモリ14中には、インターフェイス15を介して読み込まれた加工プログラムや表示器/MDIユニット70を介して入力された加工プログラム等が記憶される。さらに、前述した各系統のパステーブルT-1,T-2が予め格納されている。
CPU11は、パステーブル運転を記憶するフラグFが「1」にセットされているか判断し(ステップa1)、セットされていなければ、NC文より1ブロック読み出し(ステップa2)、読み出したブロックの指令が他の系統のパステーブル運転指令か判断し(ステップa3)、他の系統のパステーブル運転指令であれば、他の系統へパステーブル運転指令を出力する(ステップa4)。他の系統では、このパステーブル運転指令で、パステーブル運転を記憶するフラグFを「1」にセットしてパステーブル運転を開始する。一方、ステップa3で他の系統へパス運転指令ではないと判断されたときは、自己の系統に対するパステーブル運転指令か判断し(ステップa5)、自己に対するパステーブル運転指令であれば、フラグFを「1」にセットし(ステップa6)、ステップ1に戻る。又、自己に対するパステーブル運転指令でもなければ、このブロックにより指令された処理を実行する(ステップa7)。
基準位置に対して、X軸の位置が設定記憶されており、かつ、他の系統への開始指令も基準位置に基づいて設定記憶されている。図5では、基準位置がL0では、X軸はX0の位置、基準位置がL1では、X軸はX1の位置が指令されると共に系統2,3に対してパステーブル運転開始指令が設定記憶されている。又、基準位置がL2では、X軸はX2の位置が指令され、基準位置がL3では、X軸はX3の位置が指令されると共に系統4に対してパステーブル運転開始指令が設定記憶されている。
以上が、図5に示したパステーブルT-1により、パステーブル運転中に他の系統へのパステーブル運転開始指令を出力できる動作処理である。この場合、各系統は共通の基準位置を用いても、各系統の独自の基準位置を用いてもよいものである。独自の基準位置を用いる場合には、パステーブル運転指令を受けた時点で自己の基準位置(図1に示す自己の基準位置カウンタ3-2)をリセットし、パステーブル運転を開始することになる。
2 乗算器
3 基準位置カウンタ
M、M-1x,M-1z,M-2x,M-2z サーボ
SM 主軸サーボ
PC ポジションコーダ
10 数値制御装置
Claims (8)
- 複数の系統毎の運転を可能にする数値制御装置において、
前記系統毎にNC文の運転をする第1の運転手段と、記憶手段に基準位置に対する各系統の各軸位置を指令するテーブル形式データを格納し、該テーブル形式データを用いて各軸モータを駆動させ運転をする第2の運転手段と、前記第1および第2の運転手段を切り替える切り替え手段を具備することを特徴とする数値制御装置。 - 前記記憶手段に記憶されるテーブル形式データは、各系統毎の独自の基準位置に基づいた軸位置データである請求項1に記載の値制御装置。
- 複数系統のテーブル形式データの運転を待ち合わせる手段を具備した請求項2に記載の数値制御装置。
- 前記記憶手段に記憶されるテーブル形式データは、前記各系統間で共通した基準位置に基づいた軸位置データである請求項1に記載の値制御装置。
- 前記基準位置を系統間で共通とするか各系統で独立とするかを切り替える手段を具備した請求項1記載の数値制御装置。
- ある系統のテーブル形式データによる運転から他の系統のテーブル形式データによる運転を開始させる手段を具備した請求項1乃至5の内いずれか1項に記載の数値制御装置。
- ある系統のNC文から他の系統のテーブル形式データによる運転を開始させる手段を具備した請求項1記載の数値制御装置。
- 前記基準位置は、時間あるいは主軸位置を基準とした請求項1乃至7の内いずれか1項に記載の数値制御装置。
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