JPH05274016A - Ｎｃ加工機械のスケジュール運転システム - Google Patents
Ｎｃ加工機械のスケジュール運転システムInfo
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- JPH05274016A JPH05274016A JP7163392A JP7163392A JPH05274016A JP H05274016 A JPH05274016 A JP H05274016A JP 7163392 A JP7163392 A JP 7163392A JP 7163392 A JP7163392 A JP 7163392A JP H05274016 A JPH05274016 A JP H05274016A
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- machining
- schedule
- job
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スケジュールデータの変更、追加が簡便に行
われ得るようにし、また割込み処理を可能にすること。 【構成】 マルチタスクのマンマシンコントローラ（Ｍ
ＭＣ）１９を用い、ＭＭＣ１９のスケジュール編集部２
１はスケジューラ部２５の起動下にても起動されてスケ
ジュールデータの変更、追加を行えるよう構成され、ス
ケジューラ部２５は実行中の加工ジョブの進行状態が所
定の状態になった時点でのスケジュールデータに於いて
加工未終了の加工ジョブうち実行優先順位が最も高い加
工ジョブのスケジュールデータをＣＮＣ装置７へ自動伝
送する。ＣＮＣ装置７はＭＭＣ１９より伝送されるスケ
ジュールデータを登録し、この登録スケジュールデータ
を従って加工ジョブを実行し、一つの加工ジョブの終了
の度に加工終了の加工ジョブのスケジュールデータを廃
棄し、登録スケジュールデータの更新を行うよう構成す
る。
われ得るようにし、また割込み処理を可能にすること。 【構成】 マルチタスクのマンマシンコントローラ（Ｍ
ＭＣ）１９を用い、ＭＭＣ１９のスケジュール編集部２
１はスケジューラ部２５の起動下にても起動されてスケ
ジュールデータの変更、追加を行えるよう構成され、ス
ケジューラ部２５は実行中の加工ジョブの進行状態が所
定の状態になった時点でのスケジュールデータに於いて
加工未終了の加工ジョブうち実行優先順位が最も高い加
工ジョブのスケジュールデータをＣＮＣ装置７へ自動伝
送する。ＣＮＣ装置７はＭＭＣ１９より伝送されるスケ
ジュールデータを登録し、この登録スケジュールデータ
を従って加工ジョブを実行し、一つの加工ジョブの終了
の度に加工終了の加工ジョブのスケジュールデータを廃
棄し、登録スケジュールデータの更新を行うよう構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ加工機械のスケジ
ュール運転システムに関し、特に連続運転のためのＮＣ
加工機械のスケジュール運転システムに関するものであ
る。
ュール運転システムに関し、特に連続運転のためのＮＣ
加工機械のスケジュール運転システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣ装置により数値制御されるＮＣタ
レットパンチプレスの如きＮＣ加工機械に於いては、Ｎ
Ｃ加工機械の無人連続運転のために、ＮＣプログラムの
実行回数および実行順序を規定したスケジュールデータ
をＮＣ加工機械のＣＮＣ装置に与え、ＣＮＣ装置のジョ
ブスケジューラにより、スケジュールデータにて規定さ
れたＮＣプログラムの実行順序、実行回数に従ってＮＣ
加工機械を稼働させ、ＮＣ加工機械をスケジュール運転
させることが行われている。
レットパンチプレスの如きＮＣ加工機械に於いては、Ｎ
Ｃ加工機械の無人連続運転のために、ＮＣプログラムの
実行回数および実行順序を規定したスケジュールデータ
をＮＣ加工機械のＣＮＣ装置に与え、ＣＮＣ装置のジョ
ブスケジューラにより、スケジュールデータにて規定さ
れたＮＣプログラムの実行順序、実行回数に従ってＮＣ
加工機械を稼働させ、ＮＣ加工機械をスケジュール運転
させることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きスケジュー
ル運転に於いては、スケジュールデータのすべてがＣＮ
Ｃ装置の記憶装置のコモンエリアに予め書き込まれてい
る必要があり、ＣＮＣ装置では、加工中に、換言すれ
ば、スケジュールデータに従った加工ジョブの実行中に
は、スケジュールデータの編集を行なうことができな
い。
ル運転に於いては、スケジュールデータのすべてがＣＮ
Ｃ装置の記憶装置のコモンエリアに予め書き込まれてい
る必要があり、ＣＮＣ装置では、加工中に、換言すれ
ば、スケジュールデータに従った加工ジョブの実行中に
は、スケジュールデータの編集を行なうことができな
い。
【０００４】このため、急ぎの製品加工が生じた場合
は、即ち特急処理の新規な加工ジョブをスケジュールデ
ータに追加したい場合は、一度システム全体を停止させ
てＣＮＣ装置のコモンエリアのスケジュールデータ全体
を書き換えなければならない。
は、即ち特急処理の新規な加工ジョブをスケジュールデ
ータに追加したい場合は、一度システム全体を停止させ
てＣＮＣ装置のコモンエリアのスケジュールデータ全体
を書き換えなければならない。
【０００５】また加工の優先順位を変更する場合は、優
先順位を変更した加工ジョブを挿入し、それ以降の加工
ジョブをすべて繰り下げなければならず、このようこと
から、従来、スケジュールデータの変更、追加は非常に
手間がかかるものであった。
先順位を変更した加工ジョブを挿入し、それ以降の加工
ジョブをすべて繰り下げなければならず、このようこと
から、従来、スケジュールデータの変更、追加は非常に
手間がかかるものであった。
【０００６】本発明は、従来のＮＣ加工機械をスケジュ
ール運転に於ける上述の如き問題点に着目してなされた
ものであり、スケジュールデータの変更、追加が簡便に
行われ得るようにし、急ぎの製品加工が生じた場合に
は、それの割込み処理が容易に行われ得るようにするＮ
Ｃ加工機械のスケジュール運転システムを提供すること
を目的としている。
ール運転に於ける上述の如き問題点に着目してなされた
ものであり、スケジュールデータの変更、追加が簡便に
行われ得るようにし、急ぎの製品加工が生じた場合に
は、それの割込み処理が容易に行われ得るようにするＮ
Ｃ加工機械のスケジュール運転システムを提供すること
を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、ＮＣ加工機械のＣＮＣ装置によるＮＣプロ
グラムの実行回数および実行順序を規定したスケジュー
ルデータをＮＣ加工機械のＣＮＣ装置に与え、当該スケ
ジュールデータによって規定されたＮＣプログラムの実
行順序、実行回数にてＮＣ加工機械を稼働させるＮＣ加
工機械のスケジュール運転システムに於て、前記ＣＮＣ
装置とデータ伝送可能に接続されたマルチタスクのマン
マシンコントローラを含み、マンマシンコントローラ
は、ＮＣプログラムの実行回数、実行優先順位を含むス
ケジュールデータを編集するスケジュール編集部と、ス
ケジュール編集部により編集されたスケジュールデータ
を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶しているスケジ
ュールデータを実行優先順位が高いものより加工ジョブ
単位で所定個数、前記ＣＮＣ装置に伝送し、前記ＣＮＣ
装置よりの信号により各加工ジョブに於ける加工完了回
数をカウントし、このカウント値と実行回数との関係よ
り加工ジョブの進行を監視し、実行中の加工ジョブの進
行状態が所定の状態になった時点でのスケジュールデー
タに於いて加工未終了の加工ジョブうち実行優先順位が
最も高い加工ジョブのうちスケジュールデータを前記Ｃ
ＮＣ装置へ自動伝送するスケジューラ部とを有し、前記
スケジュール編集部はマルチタスクによりスケジューラ
部の起動下にても起動されてスケジュールデータの変
更、追加を行えるよう構成され、前記ＣＮＣ装置は、前
記マンマシンコントローラより伝送されるスケジュール
データを登録し、この登録スケジュールデータに従って
加工ジョブを実行し、一つの加工ジョブの終了の度に加
工終了の加工ジョブのスケジュールデータを登録スケジ
ュールデータより廃棄し、登録スケジュールデータの更
新を行うよう構成されていることを特徴とするＮＣ加工
機械のスケジュール運転システムによって達成される。
明によれば、ＮＣ加工機械のＣＮＣ装置によるＮＣプロ
グラムの実行回数および実行順序を規定したスケジュー
ルデータをＮＣ加工機械のＣＮＣ装置に与え、当該スケ
ジュールデータによって規定されたＮＣプログラムの実
行順序、実行回数にてＮＣ加工機械を稼働させるＮＣ加
工機械のスケジュール運転システムに於て、前記ＣＮＣ
装置とデータ伝送可能に接続されたマルチタスクのマン
マシンコントローラを含み、マンマシンコントローラ
は、ＮＣプログラムの実行回数、実行優先順位を含むス
ケジュールデータを編集するスケジュール編集部と、ス
ケジュール編集部により編集されたスケジュールデータ
を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶しているスケジ
ュールデータを実行優先順位が高いものより加工ジョブ
単位で所定個数、前記ＣＮＣ装置に伝送し、前記ＣＮＣ
装置よりの信号により各加工ジョブに於ける加工完了回
数をカウントし、このカウント値と実行回数との関係よ
り加工ジョブの進行を監視し、実行中の加工ジョブの進
行状態が所定の状態になった時点でのスケジュールデー
タに於いて加工未終了の加工ジョブうち実行優先順位が
最も高い加工ジョブのうちスケジュールデータを前記Ｃ
ＮＣ装置へ自動伝送するスケジューラ部とを有し、前記
スケジュール編集部はマルチタスクによりスケジューラ
部の起動下にても起動されてスケジュールデータの変
更、追加を行えるよう構成され、前記ＣＮＣ装置は、前
記マンマシンコントローラより伝送されるスケジュール
データを登録し、この登録スケジュールデータに従って
加工ジョブを実行し、一つの加工ジョブの終了の度に加
工終了の加工ジョブのスケジュールデータを登録スケジ
ュールデータより廃棄し、登録スケジュールデータの更
新を行うよう構成されていることを特徴とするＮＣ加工
機械のスケジュール運転システムによって達成される。
【０００８】
【作用】上述の如き構成によれば、スケジュールデータ
の編集はマルチタスクのマンマシンコントローラのスケ
ジュール編集部により行われ、これによりスケジューラ
部の起動下にてもスケジュールデータの変更、追加が行
われ得るようになり、マンマシンコントローラのスケジ
ューラ部は実行中の加工ジョブの進行状態が所定の状態
になった時点でのスケジュールデータに於いて加工未終
了の加工ジョブのうち実行優先順位が最も高い加工ジョ
ブのスケジュールデータをＣＮＣ装置へ自動伝送する。
の編集はマルチタスクのマンマシンコントローラのスケ
ジュール編集部により行われ、これによりスケジューラ
部の起動下にてもスケジュールデータの変更、追加が行
われ得るようになり、マンマシンコントローラのスケジ
ューラ部は実行中の加工ジョブの進行状態が所定の状態
になった時点でのスケジュールデータに於いて加工未終
了の加工ジョブのうち実行優先順位が最も高い加工ジョ
ブのスケジュールデータをＣＮＣ装置へ自動伝送する。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明によるＮＣ加工機械のスケジ
ュール運転システムの一実施例を示している。この実施
例に於いては、ＮＣ加工機械はタレットパンチプレス１
であり、タレットパンチプレス１には素材をタレットパ
ンチプレス１に自動供給するオートストレージ３および
素材の自動倉庫５が付設されている。タレットパンチプ
レス１はＣＮＣ装置７による数値制御のもとに運転さ
れ、オートストレージ３および自動倉庫５はシーケンサ
９により作動制御され、シーケンサ９はプログラマブル
マシンコントローラ１１よりの制御命令に従って動作す
るようになっている。
ュール運転システムの一実施例を示している。この実施
例に於いては、ＮＣ加工機械はタレットパンチプレス１
であり、タレットパンチプレス１には素材をタレットパ
ンチプレス１に自動供給するオートストレージ３および
素材の自動倉庫５が付設されている。タレットパンチプ
レス１はＣＮＣ装置７による数値制御のもとに運転さ
れ、オートストレージ３および自動倉庫５はシーケンサ
９により作動制御され、シーケンサ９はプログラマブル
マシンコントローラ１１よりの制御命令に従って動作す
るようになっている。
【００１１】ＣＮＣ装置７は、コンピュータ式の一般的
な数値制御装置であってよく、スケジュールデータが書
き込まれるコモンエリアを定義された記憶部１３と、加
工ジョブスケジューラとしてのユーザマクロプログラム
を実行するユーザマクロ実行部１５と、加工プログラム
の実行を監視診断するダイアグノース部１７とを含んで
いる。
な数値制御装置であってよく、スケジュールデータが書
き込まれるコモンエリアを定義された記憶部１３と、加
工ジョブスケジューラとしてのユーザマクロプログラム
を実行するユーザマクロ実行部１５と、加工プログラム
の実行を監視診断するダイアグノース部１７とを含んで
いる。
【００１２】ＣＮＣ装置７にはマンマシンコントローラ
（ＭＭＣ）１９が双方向にデータ伝送可能に接続されて
いる。マンマシンコントローラ１９は、マルチタスクが
可能なマンマシンコントローラであり、これは、スケジ
ュールデータを編集するスケジュール編集部２１と、ス
ケジュール編集部２１により編集されたスケジュールデ
ータをファイル形式にて格納する記憶部２３と、記憶部
２３よりスケジュールデータの読み込みを行いスケジュ
ール管理を行うスケジューラ部２５とを有しており、こ
のマンマシンコントローラ１９には入力手段してのキー
ボード２７とＣＲＴ等のディスプレイ装置２９とが接続
されている。
（ＭＭＣ）１９が双方向にデータ伝送可能に接続されて
いる。マンマシンコントローラ１９は、マルチタスクが
可能なマンマシンコントローラであり、これは、スケジ
ュールデータを編集するスケジュール編集部２１と、ス
ケジュール編集部２１により編集されたスケジュールデ
ータをファイル形式にて格納する記憶部２３と、記憶部
２３よりスケジュールデータの読み込みを行いスケジュ
ール管理を行うスケジューラ部２５とを有しており、こ
のマンマシンコントローラ１９には入力手段してのキー
ボード２７とＣＲＴ等のディスプレイ装置２９とが接続
されている。
【００１３】スケジュール編集部２１はマルチタスクに
よりスケジューラ部２５の起動下にても起動されてスケ
ジュールデータの変更、追加を行えるよう構成されてい
る。スケジュール編集部２１により編集され、記憶部２
３にファイル形式にて格納されるスケジュールデータ
は、図１のスケジュール画面例として示されている如
く、ジョブ番号とＮＣプログラム番号と加工完了枚数と
加工必要枚数（ＮＣプログラムの実行回数）自動倉庫５
の素材棚番号と実行優先順位を各々データフィールドと
し、これらデータフィールドよりなる１レコードを１ジ
ョブとして取り扱われるようになっている。
よりスケジューラ部２５の起動下にても起動されてスケ
ジュールデータの変更、追加を行えるよう構成されてい
る。スケジュール編集部２１により編集され、記憶部２
３にファイル形式にて格納されるスケジュールデータ
は、図１のスケジュール画面例として示されている如
く、ジョブ番号とＮＣプログラム番号と加工完了枚数と
加工必要枚数（ＮＣプログラムの実行回数）自動倉庫５
の素材棚番号と実行優先順位を各々データフィールドと
し、これらデータフィールドよりなる１レコードを１ジ
ョブとして取り扱われるようになっている。
【００１４】マンマシンコントローラ１９のスケジュー
ラ部２５は、加工準備指令が外部より入力されることに
より起動し、記憶部２３に記憶しているスケジュールデ
ータのうち優先順位が高い加工ジョブのスケジュールデ
ータを加工ジョブ単位で所定個数、例えば２個だけＣＮ
Ｃ装置７に伝送し、ＣＮＣ装置７のダイアグノース部１
７よりの信号、例えば加工完了を示すＭ３０コード（エ
ンドオブテープ）の信号の入力を監視し、この信号の入
力の度に加工完了枚数カウンタのカウント値をカウント
アップし、このカウント値と加工必要枚数との関係より
加工ジョブの進行を監視し、実行中の加工ジョブが所定
の進行状態が所定の状態になった時点でのスケジュール
データに於いて加工未終了の加工ジョブのうち実行優先
順位が最も高い加工ジョブのスケジュールデータを前記
ＣＮＣ装置へ自動伝送するよう構成されている。
ラ部２５は、加工準備指令が外部より入力されることに
より起動し、記憶部２３に記憶しているスケジュールデ
ータのうち優先順位が高い加工ジョブのスケジュールデ
ータを加工ジョブ単位で所定個数、例えば２個だけＣＮ
Ｃ装置７に伝送し、ＣＮＣ装置７のダイアグノース部１
７よりの信号、例えば加工完了を示すＭ３０コード（エ
ンドオブテープ）の信号の入力を監視し、この信号の入
力の度に加工完了枚数カウンタのカウント値をカウント
アップし、このカウント値と加工必要枚数との関係より
加工ジョブの進行を監視し、実行中の加工ジョブが所定
の進行状態が所定の状態になった時点でのスケジュール
データに於いて加工未終了の加工ジョブのうち実行優先
順位が最も高い加工ジョブのスケジュールデータを前記
ＣＮＣ装置へ自動伝送するよう構成されている。
【００１５】ＣＮＣ装置７は、マンマシンコントローラ
１９より伝送されるスケジュールデータを記憶部１３の
コモンエリアに登録し、ユーザマクロ実行部１５による
ユーザマクロプログラムの起動より前記コモンエリアの
登録スケジュールデータに従って加工ジョブを実行し、
一つの加工ジョブの終了の度に加工終了の加工ジョブを
登録スケジュールデータより廃棄し、登録スケジュール
データの更新を行うよう構成されている。
１９より伝送されるスケジュールデータを記憶部１３の
コモンエリアに登録し、ユーザマクロ実行部１５による
ユーザマクロプログラムの起動より前記コモンエリアの
登録スケジュールデータに従って加工ジョブを実行し、
一つの加工ジョブの終了の度に加工終了の加工ジョブを
登録スケジュールデータより廃棄し、登録スケジュール
データの更新を行うよう構成されている。
【００１６】次に図２に示された動作フローに基づいて
マンマシンコントローラ１９の動作について説明する。
先ず加工準備釦等の操作により加工準備指令が入力され
ることを監視し（ステップＳ１０）、加工準備指令が入
力されると、記憶部２３に記憶しているスケジュールデ
ータをスケジューラ部２５に読み込み（ステップＳ２
０）、このうち優先順位が高い加工ジョブのスケジュー
ルデータを２ジョブ分、ＣＮＣ装置７へ初期転送する
（ステップＳ３０）。次にＣＮＣ装置７よりの加工完了
を示すＭ３０コード信号の入力監視状態になり（ステッ
プＳ４０）、Ｍ３０コード信号を入力する度に加工完了
枚数カウンタのカウント値Ｃを一つカウントアップし
（ステップＳ５０）、このカウント値Ｃが実行回数値Ｃ
ｓｅｔより一つ少ない値、即ちＣ＝Ｃｓｅｔ−１になる
ことを監視し（ステップＳ６０）、Ｃ＝Ｃｓｅｔ−１に
なると、この時点でのスケジュールデータに於いて加工
未終了の加工ジョブのうち実行優先順位が最も高い加工
ジョブのスケジュールデータを１ジョブ分、ＣＮＣ装置
７へ転送する（ステップＳ７０）。
マンマシンコントローラ１９の動作について説明する。
先ず加工準備釦等の操作により加工準備指令が入力され
ることを監視し（ステップＳ１０）、加工準備指令が入
力されると、記憶部２３に記憶しているスケジュールデ
ータをスケジューラ部２５に読み込み（ステップＳ２
０）、このうち優先順位が高い加工ジョブのスケジュー
ルデータを２ジョブ分、ＣＮＣ装置７へ初期転送する
（ステップＳ３０）。次にＣＮＣ装置７よりの加工完了
を示すＭ３０コード信号の入力監視状態になり（ステッ
プＳ４０）、Ｍ３０コード信号を入力する度に加工完了
枚数カウンタのカウント値Ｃを一つカウントアップし
（ステップＳ５０）、このカウント値Ｃが実行回数値Ｃ
ｓｅｔより一つ少ない値、即ちＣ＝Ｃｓｅｔ−１になる
ことを監視し（ステップＳ６０）、Ｃ＝Ｃｓｅｔ−１に
なると、この時点でのスケジュールデータに於いて加工
未終了の加工ジョブのうち実行優先順位が最も高い加工
ジョブのスケジュールデータを１ジョブ分、ＣＮＣ装置
７へ転送する（ステップＳ７０）。
【００１７】この転送の完了後に加工完了枚数カウンタ
のカウント値Ｃを０にリセットし（ステップＳ８０）、
次に全スケジュールデータの転送が完了したか否かの判
別を行う（ステップＳ９０）。全スケジュールデータの
転送が完了した場合はひとつのスケジュールデータによ
る動作フローを終了し、そうでない場合はステップＳ４
０に戻って再びＭ３０コード信号の入力監視状態にな
る。
のカウント値Ｃを０にリセットし（ステップＳ８０）、
次に全スケジュールデータの転送が完了したか否かの判
別を行う（ステップＳ９０）。全スケジュールデータの
転送が完了した場合はひとつのスケジュールデータによ
る動作フローを終了し、そうでない場合はステップＳ４
０に戻って再びＭ３０コード信号の入力監視状態にな
る。
【００１８】図３はＣＮＣ装置７の動作フローを示して
いる。この動作フローはマンマシンコントローラ１９よ
りのデータ入力により起動するものとして、先ずマンマ
シンコントローラ１９より２ジョブ分のスケジュールデ
ータを初期入力し（ステップＳ１００）、この入力デー
タ（スケジュールデータ）を記憶部１３のコモンエリア
にジョブ番号順に登録する（ステップＳ１１０）。次に
スタート釦等の操作によりラインスタート指令が入力さ
れることを監視し（ステップＳ１２０）、ラインスター
ト指令が入力されると、ユーザマクロ実行部１５により
ユーザマクロプログラムが起動する（ステップＳ１３
０）。これによりコモンエリアのスケジュールデータの
うちジョブ番号が１番の加工ジョブが実行され、ユーザ
マクロ実行部１５は自動倉庫５の素材の棚の指定とオー
トストレージ３による素材のローディングのためにＭコ
ードをプログラマブルマシンコントローラ１１へ送出
し、加工プログラムをタレットパンチプレス１へ送出す
る。またこのユーザマクロ実行下にてダイアグロース部
１７が加工プログラムの実行を監視診断し、Ｍ３０コー
ドの実行によりＭ３０コード信号をマンマシンコントロ
ーラ１９へ送出する（ステップＳ１４０）。
いる。この動作フローはマンマシンコントローラ１９よ
りのデータ入力により起動するものとして、先ずマンマ
シンコントローラ１９より２ジョブ分のスケジュールデ
ータを初期入力し（ステップＳ１００）、この入力デー
タ（スケジュールデータ）を記憶部１３のコモンエリア
にジョブ番号順に登録する（ステップＳ１１０）。次に
スタート釦等の操作によりラインスタート指令が入力さ
れることを監視し（ステップＳ１２０）、ラインスター
ト指令が入力されると、ユーザマクロ実行部１５により
ユーザマクロプログラムが起動する（ステップＳ１３
０）。これによりコモンエリアのスケジュールデータの
うちジョブ番号が１番の加工ジョブが実行され、ユーザ
マクロ実行部１５は自動倉庫５の素材の棚の指定とオー
トストレージ３による素材のローディングのためにＭコ
ードをプログラマブルマシンコントローラ１１へ送出
し、加工プログラムをタレットパンチプレス１へ送出す
る。またこのユーザマクロ実行下にてダイアグロース部
１７が加工プログラムの実行を監視診断し、Ｍ３０コー
ドの実行によりＭ３０コード信号をマンマシンコントロ
ーラ１９へ送出する（ステップＳ１４０）。
【００１９】次にマンマシンコントローラ１９より次の
加工ジョブのスケジュールデータの入力を監視し（ステ
ップＳ１５０）、新たにスケジュールデータを入力しな
い限り現在のユーザマクロ実行状態を維持する。マンマ
シンコントローラ１９より新たに１ジョブ分のスケジュ
ールデータを入力すると、ＣＮＣ装置７に於いて、現
在、加工ジョブ番号が１番である加工ジョブのスケジュ
ールデータを登録スケジュールデータより廃棄し、今ま
で加工ジョブ番号が２番であった加工ジョブのスケジュ
ールデータの加工ジョブ番号を１番に繰上げ、マンマシ
ンコントローラ１９よりの新たなスケジュールデータの
加工ジョブ番号を２番とする登録スケジュールデータの
更新を行う（ステップＳ１６０）。
加工ジョブのスケジュールデータの入力を監視し（ステ
ップＳ１５０）、新たにスケジュールデータを入力しな
い限り現在のユーザマクロ実行状態を維持する。マンマ
シンコントローラ１９より新たに１ジョブ分のスケジュ
ールデータを入力すると、ＣＮＣ装置７に於いて、現
在、加工ジョブ番号が１番である加工ジョブのスケジュ
ールデータを登録スケジュールデータより廃棄し、今ま
で加工ジョブ番号が２番であった加工ジョブのスケジュ
ールデータの加工ジョブ番号を１番に繰上げ、マンマシ
ンコントローラ１９よりの新たなスケジュールデータの
加工ジョブ番号を２番とする登録スケジュールデータの
更新を行う（ステップＳ１６０）。
【００２０】次に加工ジョブの１ジョブ分の完了を監視
し、この１ジョブの完了により、ユーザマクロプログラ
ムが備えているジョブカウンタを１にリセットし、再び
加工ジョブ番号が１番である加工ジョブが実行されるよ
うにする。
し、この１ジョブの完了により、ユーザマクロプログラ
ムが備えているジョブカウンタを１にリセットし、再び
加工ジョブ番号が１番である加工ジョブが実行されるよ
うにする。
【００２１】上述の如きマンマシンコントローラ１９と
ＣＮＣ装置７の動作により、図４（ａ）に例示されてい
る如く、マンマシンコントローラ１９のスケジュールデ
ータに於いて、実行優先順位が高い二つの加工ジョブ
（Ｎｏ．３とＮｏ．１）のスケジュールデータがＣＮＣ
装置７へ転送される。マンマシンコントローラ１９はマ
ルチタスクマシンであるから、スケジューラ部２５によ
り実行されるスケジューラタスクとは別に、スケジュー
ル編集部２１によるスケジュール編集タスクを起動する
ことが可能であり、このスケジュール編集タスクの起動
により、ＮＣ運転中に於いてもスケジュールデータの修
正、削除、追加が可能である。
ＣＮＣ装置７の動作により、図４（ａ）に例示されてい
る如く、マンマシンコントローラ１９のスケジュールデ
ータに於いて、実行優先順位が高い二つの加工ジョブ
（Ｎｏ．３とＮｏ．１）のスケジュールデータがＣＮＣ
装置７へ転送される。マンマシンコントローラ１９はマ
ルチタスクマシンであるから、スケジューラ部２５によ
り実行されるスケジューラタスクとは別に、スケジュー
ル編集部２１によるスケジュール編集タスクを起動する
ことが可能であり、このスケジュール編集タスクの起動
により、ＮＣ運転中に於いてもスケジュールデータの修
正、削除、追加が可能である。
【００２２】従って、特急の製品加工の割込みが生じた
場合には、ＮＣ運転中であることを問わずに、それの加
工ジョブのスケジュールデータをスケジュール編集部２
１により直ちに編集してこれを、図４（ｂ）にてジョブ
番号が５番にて示されている如く、追加する。この場
合、この追加の加工ジョブのスケジュールデータが次に
ＣＮＣ装置７へ転送されるよう、この加工ジョブの実行
優先順位は、現時点でのスケジュールデータに於いて加
工未終了の加工ジョブのうち実行優先順位が最も高いも
のになるように設定する。
場合には、ＮＣ運転中であることを問わずに、それの加
工ジョブのスケジュールデータをスケジュール編集部２
１により直ちに編集してこれを、図４（ｂ）にてジョブ
番号が５番にて示されている如く、追加する。この場
合、この追加の加工ジョブのスケジュールデータが次に
ＣＮＣ装置７へ転送されるよう、この加工ジョブの実行
優先順位は、現時点でのスケジュールデータに於いて加
工未終了の加工ジョブのうち実行優先順位が最も高いも
のになるように設定する。
【００２３】ＣＮＣ装置７にてジョブ番号が１番の加工
ジョブが完了すると、図４（ｃ）に示されている如く、
現在、加工ジョブ番号が１番である加工ジョブのスケジ
ュールデータが廃棄され、今まで加工ジョブ番号が２番
であった加工ジョブのスケジュールデータの加工ジョブ
番号が１番に繰上げられ、またマンマシンコントローラ
１９が上述の追加の加工ジョブのスケジュールデータを
ＣＮＣ装置７へ転送することにより、これがＣＮＣ装置
７にて加工ジョブ番号を２番として登録される。
ジョブが完了すると、図４（ｃ）に示されている如く、
現在、加工ジョブ番号が１番である加工ジョブのスケジ
ュールデータが廃棄され、今まで加工ジョブ番号が２番
であった加工ジョブのスケジュールデータの加工ジョブ
番号が１番に繰上げられ、またマンマシンコントローラ
１９が上述の追加の加工ジョブのスケジュールデータを
ＣＮＣ装置７へ転送することにより、これがＣＮＣ装置
７にて加工ジョブ番号を２番として登録される。
【００２４】そして、再びＣＮＣ装置７にてジョブ番号
が１番の加工ジョブが完了すると、図４（ｄ）に示され
ている如く、現在、加工ジョブ番号が１番である加工ジ
ョブのスケジュールデータが廃棄され、今まで加工ジョ
ブ番号が２番であった追加の加工ジョブのスケジュール
データの加工ジョブ番号が１番に繰上げられ、この加工
ジョブが実行されるようになる。
が１番の加工ジョブが完了すると、図４（ｄ）に示され
ている如く、現在、加工ジョブ番号が１番である加工ジ
ョブのスケジュールデータが廃棄され、今まで加工ジョ
ブ番号が２番であった追加の加工ジョブのスケジュール
データの加工ジョブ番号が１番に繰上げられ、この加工
ジョブが実行されるようになる。
【００２５】尚、ＣＮＣ装置７のユーザマクロは、自動
倉庫５の棚番号等を先読みして自動倉庫５の作動制御を
行うから、現在実行中と次の加工ジョブについては実行
順位を変更しない。即ち、既にＣＮＣ装置７へ転送され
た加工ジョブについては、それの実行順位を入れ換えな
い。
倉庫５の棚番号等を先読みして自動倉庫５の作動制御を
行うから、現在実行中と次の加工ジョブについては実行
順位を変更しない。即ち、既にＣＮＣ装置７へ転送され
た加工ジョブについては、それの実行順位を入れ換えな
い。
【００２６】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるＮＣ加工機械のスケジュール運転システムによれ
ば、スケジュールデータの編集はマルチタスクのマンマ
シンコントローラのスケジュール編集部により行われ、
これによりスケジューラ部の起動下にてもスケジュール
データの変更、追加が行われ得るようになり、マンマシ
ンコントローラのスケジューラ部は実行中の加工ジョブ
の進行状態が所定の状態になった時点でのスケジュール
データに於いて加工未終了の加工ジョブのうち実行優先
順位が最も高い加工ジョブのスケジュールデータをＣＮ
Ｃ装置へ自動伝送するから、スケジュールデータの変
更、追加が簡便に行われ得るになる。また加工の実行優
先順位の設定により加工順番が任意に設定され得るよう
になり、急ぎの製品加工が生じた場合には、加工中のス
ケジュール編集から割込み処理が容易に行われ得るよう
になる。
によるＮＣ加工機械のスケジュール運転システムによれ
ば、スケジュールデータの編集はマルチタスクのマンマ
シンコントローラのスケジュール編集部により行われ、
これによりスケジューラ部の起動下にてもスケジュール
データの変更、追加が行われ得るようになり、マンマシ
ンコントローラのスケジューラ部は実行中の加工ジョブ
の進行状態が所定の状態になった時点でのスケジュール
データに於いて加工未終了の加工ジョブのうち実行優先
順位が最も高い加工ジョブのスケジュールデータをＣＮ
Ｃ装置へ自動伝送するから、スケジュールデータの変
更、追加が簡便に行われ得るになる。また加工の実行優
先順位の設定により加工順番が任意に設定され得るよう
になり、急ぎの製品加工が生じた場合には、加工中のス
ケジュール編集から割込み処理が容易に行われ得るよう
になる。
【図１】本発明によるＮＣ加工機械のスケジュール運転
システムの一実施例を示すブロック線図である。
システムの一実施例を示すブロック線図である。
【図２】本発明によるＮＣ加工機械のスケジュール運転
システムに用いられるマンマシンコントローラの動作フ
ロー例を示すフローチャートである。
システムに用いられるマンマシンコントローラの動作フ
ロー例を示すフローチャートである。
【図３】本発明によるＮＣ加工機械のスケジュール運転
システムに用いられるＣＮＣ装置の動作フロー例を示す
フローチャートである。
システムに用いられるＣＮＣ装置の動作フロー例を示す
フローチャートである。
【図４】本発明によるＮＣ加工機械のスケジュール運転
システムに於けるスケジュールデータの加工ジョブ入れ
換え例を示す説明図である。
システムに於けるスケジュールデータの加工ジョブ入れ
換え例を示す説明図である。
１ タレットパンチプレス ３ オートストレージ ５ 自動倉庫 ７ ＣＮＣ装置 ９ シーケンサ １１ プログラマブルマシンコントローラ １３ 記憶部 １５ ユーザマクロ実行部 １７ ダイアグノース部 １９ マンマシンコントローラ ２１ スケジュール編集部 ２３ 記憶部 ２５ スケジューラ部 ２７ キーボード ２９ ディスプレイ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ＮＣ加工機械のＣＮＣ装置によるＮＣプ
ログラムの実行回数および実行順序を規定したスケジュ
ールデータをＮＣ加工機械のＣＮＣ装置に与え、当該ス
ケジュールデータによって規定されたＮＣプログラムの
実行順序、実行回数にてＮＣ加工機械を稼働させるＮＣ
加工機械のスケジュール運転システムに於て、 前記ＣＮＣ装置とデータ伝送可能に接続されたマルチタ
スクのマンマシンコントローラを含み、マンマシンコン
トローラは、ＮＣプログラムの実行回数、実行優先順位
を含むスケジュールデータを編集するスケジュール編集
部と、スケジュール編集部により編集されたスケジュー
ルデータを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶してい
るスケジュールデータを実行優先順位が高いものより加
工ジョブ単位で所定個数、前記ＣＮＣ装置に伝送し、前
記ＣＮＣ装置よりの信号により各加工ジョブに於ける加
工完了回数をカウントし、このカウント値と実行回数と
の関係より加工ジョブの進行を監視し、実行中の加工ジ
ョブの進行状態が所定の状態になった時点でのスケジュ
ールデータに於いて加工未終了の加工ジョブのうち実行
優先順位が最も高い加工ジョブのスケジュールデータを
前記ＣＮＣ装置へ自動伝送するスケジューラ部とを有
し、前記スケジュール編集部はマルチタスクによりスケ
ジューラ部の起動下にても起動されてスケジュールデー
タの変更、追加を行えるよう構成され、 前記ＣＮＣ装置は、前記マンマシンコントローラより伝
送されるスケジュールデータを登録し、この登録スケジ
ュールデータに従って加工ジョブを実行し、一つの加工
ジョブの終了の度に加工終了の加工ジョブのスケジュー
ルデータを登録スケジュールデータより廃棄し、登録ス
ケジュールデータの更新を行うよう構成されていること
を特徴とするＮＣ加工機械のスケジュール運転システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163392A JPH05274016A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Ｎｃ加工機械のスケジュール運転システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163392A JPH05274016A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Ｎｃ加工機械のスケジュール運転システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274016A true JPH05274016A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13466251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7163392A Pending JPH05274016A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Ｎｃ加工機械のスケジュール運転システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05274016A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6714546B1 (en) | 1999-07-02 | 2004-03-30 | Fujitsu Limited | ATM cell multiplexer and scheduling method therefor |
| KR100627984B1 (ko) * | 1997-10-07 | 2007-03-02 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 시스템제어장치및그작동방법 |
| WO2022014476A1 (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | ファナック株式会社 | 工作機械システム |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP7163392A patent/JPH05274016A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100627984B1 (ko) * | 1997-10-07 | 2007-03-02 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 시스템제어장치및그작동방법 |
| US6714546B1 (en) | 1999-07-02 | 2004-03-30 | Fujitsu Limited | ATM cell multiplexer and scheduling method therefor |
| WO2022014476A1 (ja) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | ファナック株式会社 | 工作機械システム |
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