JPH052410A - プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法Info
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- JPH052410A JPH052410A JP3272387A JP27238791A JPH052410A JP H052410 A JPH052410 A JP H052410A JP 3272387 A JP3272387 A JP 3272387A JP 27238791 A JP27238791 A JP 27238791A JP H052410 A JPH052410 A JP H052410A
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- cpu unit
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラムをモニタしている同一画面上で、
インデックス修飾後のデバイスとその状態をモニタでき
るようにし、操作性を向上させ、プログラムのデバッ
グ、保守効率を向上させる。 【構成】 ＣＰＵユニットにプログラムされたシーケン
スプログラムの任意のシーケンス・ステップのプログラ
ムを画面上に表示し、ＣＰＵユニットの実行に伴い表示
したシーケンスプログラムのデバイス状態をモニタする
プログラム装置と、プログラムされたシーケンスプログ
ラムを実行中にプログラム装置に、インデックス修飾さ
れた任意のデバイスとその状態を伝達するＣＰＵユニッ
トとから構成されている。また、同様にＣＰＵユニット
はオペレータが任意に指定したインデックスの状態に応
じて伝達することもできる。
インデックス修飾後のデバイスとその状態をモニタでき
るようにし、操作性を向上させ、プログラムのデバッ
グ、保守効率を向上させる。 【構成】 ＣＰＵユニットにプログラムされたシーケン
スプログラムの任意のシーケンス・ステップのプログラ
ムを画面上に表示し、ＣＰＵユニットの実行に伴い表示
したシーケンスプログラムのデバイス状態をモニタする
プログラム装置と、プログラムされたシーケンスプログ
ラムを実行中にプログラム装置に、インデックス修飾さ
れた任意のデバイスとその状態を伝達するＣＰＵユニッ
トとから構成されている。また、同様にＣＰＵユニット
はオペレータが任意に指定したインデックスの状態に応
じて伝達することもできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラに関し、特に、プログラマブルコントローラの
ＣＰＵユニットで実行するインデックス修飾の付いたシ
ーケンスプログラムのモニタ方法及び任意に指定したイ
ンデックス修飾時のみのモニタ方法に関するものであ
る。
トローラに関し、特に、プログラマブルコントローラの
ＣＰＵユニットで実行するインデックス修飾の付いたシ
ーケンスプログラムのモニタ方法及び任意に指定したイ
ンデックス修飾時のみのモニタ方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラは、当初の
単なるリレーの置き換えから、そのプログラム性と、フ
レキシブル性により高機能、高性能な簡易コンピュータ
システムへと移行しつつある。それに伴い、リレー制御
部分の一つを取り上げても、単なる接点、コイルにとど
まらず、微分、積分、反転等様々な機能や、マイクロプ
ロセッサで行っているようなメモリ等のアドレス修飾ま
でも実行しており、更に、アナログ制御、位置決め処理
等の制御等も実行している。アナログ、位置決め等は主
に特殊機能ユニットが、リレー制御は主にＣＰＵユニッ
トが各々実行する。
単なるリレーの置き換えから、そのプログラム性と、フ
レキシブル性により高機能、高性能な簡易コンピュータ
システムへと移行しつつある。それに伴い、リレー制御
部分の一つを取り上げても、単なる接点、コイルにとど
まらず、微分、積分、反転等様々な機能や、マイクロプ
ロセッサで行っているようなメモリ等のアドレス修飾ま
でも実行しており、更に、アナログ制御、位置決め処理
等の制御等も実行している。アナログ、位置決め等は主
に特殊機能ユニットが、リレー制御は主にＣＰＵユニッ
トが各々実行する。
【０００３】以下、ＣＰＵユニットにおけるシーケンス
プログラムのモニタについて述べる。以下、説明する上
でシーケンス・スキャンという言葉を使用しているが、
これはシーケンスプログラムを最初（０ステップ）から
最後（ＥＮＤ）まで繰り返し実行することをいう。ま
た、シーケンス・スキャンの最後とは、シーケンスプロ
グラムの最後（ＥＮＤ）を実行後、次にシーケンスプロ
グラムの最初（０ステップ）を実行するまでの間をい
う。
プログラムのモニタについて述べる。以下、説明する上
でシーケンス・スキャンという言葉を使用しているが、
これはシーケンスプログラムを最初（０ステップ）から
最後（ＥＮＤ）まで繰り返し実行することをいう。ま
た、シーケンス・スキャンの最後とは、シーケンスプロ
グラムの最後（ＥＮＤ）を実行後、次にシーケンスプロ
グラムの最初（０ステップ）を実行するまでの間をい
う。
【０００４】図１６は、従来のプログラマブルコントロ
ーラのシステム構成図である。図において、１はプログ
ラマブルコントローラ全体を制御するＣＰＵユニット、
１ａはシーケンスプログラムが格納されるプログラムメ
モリ、１ｂはシーケンスプログラムで使われる、或いは
演算結果のデータが格納されているデバイスメモリ、１
ｄはモニタするための情報が格納されているワークメモ
リ、２はプログラムメモリ１ａに格納するシーケンスプ
ログラムを作成或いはシーケンスプログラムのモニタを
実行するプログラム装置、３はＣＰＵユニット１とプロ
グラム装置２を接続する通信ケーブル、４は入出力ユニ
ット、或いは特殊機能ユニットである。
ーラのシステム構成図である。図において、１はプログ
ラマブルコントローラ全体を制御するＣＰＵユニット、
１ａはシーケンスプログラムが格納されるプログラムメ
モリ、１ｂはシーケンスプログラムで使われる、或いは
演算結果のデータが格納されているデバイスメモリ、１
ｄはモニタするための情報が格納されているワークメモ
リ、２はプログラムメモリ１ａに格納するシーケンスプ
ログラムを作成或いはシーケンスプログラムのモニタを
実行するプログラム装置、３はＣＰＵユニット１とプロ
グラム装置２を接続する通信ケーブル、４は入出力ユニ
ット、或いは特殊機能ユニットである。
【０００５】図１７は、シーケンスプログラム例であ
る。図において、Ｋ５、Ｋ８は各々数値データ５、８を
示す。また、Ｚ０、Ｚ１は入力Ｘ、出力Ｙ等のデバイス
のデバイスＮｏ．を修飾する。（ａ）はシーケンスプロ
グラムのステップＮｏ．、（ｂ）はデータ転送命令、即
ち、デバイスメモリ１ｂに割り付けられたインデックス
レジスタＺ０、Ｚ１に数値データ“５”、“８”を格納
する命令、（ｃ）は入力情報を演算する命令、（ｄ）は
出力情報を演算する命令である。また、命令（ｃ）、
（ｄ）の動作は、Ｘ５（Ｘ０Ｚ０＝Ｘ（０＋Ｚ０）＝Ｘ
（０＋５）＝Ｘ５）が“ＯＮ”すると、Ｙ１８（Ｙ１０
Ｚ１＝Ｙ（１０＋Ｚ１）＝Ｙ（１０＋８）＝Ｙ１８）が
“ＯＮ”する。
る。図において、Ｋ５、Ｋ８は各々数値データ５、８を
示す。また、Ｚ０、Ｚ１は入力Ｘ、出力Ｙ等のデバイス
のデバイスＮｏ．を修飾する。（ａ）はシーケンスプロ
グラムのステップＮｏ．、（ｂ）はデータ転送命令、即
ち、デバイスメモリ１ｂに割り付けられたインデックス
レジスタＺ０、Ｚ１に数値データ“５”、“８”を格納
する命令、（ｃ）は入力情報を演算する命令、（ｄ）は
出力情報を演算する命令である。また、命令（ｃ）、
（ｄ）の動作は、Ｘ５（Ｘ０Ｚ０＝Ｘ（０＋Ｚ０）＝Ｘ
（０＋５）＝Ｘ５）が“ＯＮ”すると、Ｙ１８（Ｙ１０
Ｚ１＝Ｙ（１０＋Ｚ１）＝Ｙ（１０＋８）＝Ｙ１８）が
“ＯＮ”する。
【０００６】図１８は、シーケンスプログラム（ｃ）、
（ｄ）のモニタ例である。
（ｄ）のモニタ例である。
【０００７】図１９は、ＣＰＵユニット１からプログラ
ム装置２へ通信ケーブル３を通して伝送する、ＣＰＵユ
ニット１のワークメモリ１ｄに格納されているモニタ情
報であり、図１９（ｈ）はモニタ情報の内容説明、図１
９（ｉ）は図１８に示した入力情報演算命令（ｃ）のモ
ニタ情報例、図１９（ｊ）は出力情報演算命令（ｄ）の
モニタ情報例である。
ム装置２へ通信ケーブル３を通して伝送する、ＣＰＵユ
ニット１のワークメモリ１ｄに格納されているモニタ情
報であり、図１９（ｈ）はモニタ情報の内容説明、図１
９（ｉ）は図１８に示した入力情報演算命令（ｃ）のモ
ニタ情報例、図１９（ｊ）は出力情報演算命令（ｄ）の
モニタ情報例である。
【０００８】次に、具体的な動作、例えば、入力デバイ
スＸ０、出力デバイスＹ１０にインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１を付加した入力演算命令（接点相当）、出力演
算命令（コイル相当）から成るシーケンスプログラムの
モニタについて説明する。
スＸ０、出力デバイスＹ１０にインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１を付加した入力演算命令（接点相当）、出力演
算命令（コイル相当）から成るシーケンスプログラムの
モニタについて説明する。
【０００９】また、本例では、デバイスＸ０が“ＯＮ”
の場合について説明する。この場合、図１９のモニタ情
報から、入力情報演算命令Ｘ０Ｚ０（ｃ）については、
インデックス修飾をしないデバイスとＮｏ．、即ち、
“Ｘ０”をデバイスの内容として、入力演算Ｘ０の結果
“ＯＮ”をＣＰＵユニット１が、ワークメモリ１ｄにシ
ーケンス・スキャンの各最後に格納しておく。その後、
一定周期毎にプログラム装置２が通信ケーブル３を介し
てＣＰＵユニット１に割込をかけ、モニタ情報の送信要
求を出力する。ＣＰＵユニット１は、この要求を受けた
シーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｄに格
納しているモニタ情報“Ｘ０”、“ＯＮ”を通信ケーブ
ル３を介してプログラム装置２に送信する。プログラム
装置２はこれを受信後、その内容を図１８に示したよう
に表示する。
の場合について説明する。この場合、図１９のモニタ情
報から、入力情報演算命令Ｘ０Ｚ０（ｃ）については、
インデックス修飾をしないデバイスとＮｏ．、即ち、
“Ｘ０”をデバイスの内容として、入力演算Ｘ０の結果
“ＯＮ”をＣＰＵユニット１が、ワークメモリ１ｄにシ
ーケンス・スキャンの各最後に格納しておく。その後、
一定周期毎にプログラム装置２が通信ケーブル３を介し
てＣＰＵユニット１に割込をかけ、モニタ情報の送信要
求を出力する。ＣＰＵユニット１は、この要求を受けた
シーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｄに格
納しているモニタ情報“Ｘ０”、“ＯＮ”を通信ケーブ
ル３を介してプログラム装置２に送信する。プログラム
装置２はこれを受信後、その内容を図１８に示したよう
に表示する。
【００１０】出力情報演算命令Ｙ１０Ｚ１（ｄ）につい
ても同様に、インデックス修飾をしないデバイスとＮ
ｏ．、即ち、“Ｙ１０”をデバイスの内容として、出力
演算Ｙ１０の結果“ＯＮ”をＣＰＵユニット１がワーク
メモリ１ｄに、シーケンス・スキャンの各最後に格納し
ておく。本例によるプログラムでは、“Ｘ０”が“Ｏ
Ｎ”であれば“Ｙ１０”が“ＯＮ”となっている。その
後、一定周期毎にプログラム装置２が通信ケーブル３を
介してＣＰＵユニット１に割込をかけ、モニタ情報の送
信要求を出力する。ＣＰＵユニット１は、この要求を受
けたシーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｄ
に格納してあるモニタ情報“Ｙ１０”、“ＯＮ”を通信
ケーブル３を介してプログラム装置２に送信する。プロ
グラム装置２は、これを受信後、その内容を図１８に示
したように表示する。
ても同様に、インデックス修飾をしないデバイスとＮ
ｏ．、即ち、“Ｙ１０”をデバイスの内容として、出力
演算Ｙ１０の結果“ＯＮ”をＣＰＵユニット１がワーク
メモリ１ｄに、シーケンス・スキャンの各最後に格納し
ておく。本例によるプログラムでは、“Ｘ０”が“Ｏ
Ｎ”であれば“Ｙ１０”が“ＯＮ”となっている。その
後、一定周期毎にプログラム装置２が通信ケーブル３を
介してＣＰＵユニット１に割込をかけ、モニタ情報の送
信要求を出力する。ＣＰＵユニット１は、この要求を受
けたシーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｄ
に格納してあるモニタ情報“Ｙ１０”、“ＯＮ”を通信
ケーブル３を介してプログラム装置２に送信する。プロ
グラム装置２は、これを受信後、その内容を図１８に示
したように表示する。
【００１１】図２０〜図２６は、上記動作を概略的に説
明したフローチャートである。図２０に示すようにＣＰ
Ｕユニット１は、電源ＯＮ後、イニシャル処理（Ｓ１）
を実行し、その後、シーケンスプログラムの実行（Ｓ
２）及びＥＮＤ処理（Ｓ３）を繰り返し行う。
明したフローチャートである。図２０に示すようにＣＰ
Ｕユニット１は、電源ＯＮ後、イニシャル処理（Ｓ１）
を実行し、その後、シーケンスプログラムの実行（Ｓ
２）及びＥＮＤ処理（Ｓ３）を繰り返し行う。
【００１２】周辺装置側は、電源ＯＮ後、イニシャル処
理（Ｓ４）を実行し、その後、キー入力を待ちながら
（Ｓ５）、モニタ処理（Ｓ６）、画面切換処理（Ｓ７）
等の処理を実行する。このとき、オペレータはモニタす
るための画面を開き、モニタを実行する。モニタを実行
すると、周辺装置はＣＰＵユニット１側に割込をかけ、
モニタすべき情報を伝送し、回答待ちとなる。図２１
は、ＣＰＵユニット１側の割込処理の概略動作を示すフ
ローチャートであり、割込の種類を判別した（Ｓ８）
後、例えば、モニタデータ送信要求をＣＰＵユニット１
は受け付ける（Ｓ９）。
理（Ｓ４）を実行し、その後、キー入力を待ちながら
（Ｓ５）、モニタ処理（Ｓ６）、画面切換処理（Ｓ７）
等の処理を実行する。このとき、オペレータはモニタす
るための画面を開き、モニタを実行する。モニタを実行
すると、周辺装置はＣＰＵユニット１側に割込をかけ、
モニタすべき情報を伝送し、回答待ちとなる。図２１
は、ＣＰＵユニット１側の割込処理の概略動作を示すフ
ローチャートであり、割込の種類を判別した（Ｓ８）
後、例えば、モニタデータ送信要求をＣＰＵユニット１
は受け付ける（Ｓ９）。
【００１３】図２２は、図２０に示したＣＰＵユニット
１側のシーケンスプログラムの実行に関する動作を示す
フローチャートである。まず、命令の種類を選択した
（Ｓ１０）後、ＭＯＶ命令処理（Ｓ１１）、ＬＤ命令処
理（Ｓ１２）、ＯＵＴ命令処理（Ｓ１３）等を実行し、
ＥＮＤ命令へ移行する。
１側のシーケンスプログラムの実行に関する動作を示す
フローチャートである。まず、命令の種類を選択した
（Ｓ１０）後、ＭＯＶ命令処理（Ｓ１１）、ＬＤ命令処
理（Ｓ１２）、ＯＵＴ命令処理（Ｓ１３）等を実行し、
ＥＮＤ命令へ移行する。
【００１４】図２３は、図２１に示したＣＰＵユニット
１側のモニタデータ送信要求に関するフローチャートで
あり、モニタ要求フラグを有りにセットした（Ｓ１４）
後、モニタすべきデバイスＮｏ．をワークメモリ１ｄへ
退避させる（Ｓ１５）。
１側のモニタデータ送信要求に関するフローチャートで
あり、モニタ要求フラグを有りにセットした（Ｓ１４）
後、モニタすべきデバイスＮｏ．をワークメモリ１ｄへ
退避させる（Ｓ１５）。
【００１５】図２４は、図２０に示したＣＰＵユニット
１側のＥＮＤ処理の動作を示すフローチャートであり、
ＥＮＤ処理のメインを実行した（Ｓ１６）後、モニタ処
理（Ｓ１７）が実行される。また、図２５は、図２４に
示したモニタ処理の詳細を示すフローチャートであり、
まず、モニタ要求のフラグの有無を判断し（Ｓ１８）、
モニタ要求のフラグ有りと判断した場合には、モニタ要
求フラグを無しにセットした（Ｓ１９）後、ワークメモ
リ１ｄからモニタすべきデバイスを読み出し、各々に対
応したデータをワークメモリ１ｄへ退避させる（Ｓ２
０）。その後、ワークメモリ１ｄ内のモニタすべきデー
タを送信する（Ｓ２１）。
１側のＥＮＤ処理の動作を示すフローチャートであり、
ＥＮＤ処理のメインを実行した（Ｓ１６）後、モニタ処
理（Ｓ１７）が実行される。また、図２５は、図２４に
示したモニタ処理の詳細を示すフローチャートであり、
まず、モニタ要求のフラグの有無を判断し（Ｓ１８）、
モニタ要求のフラグ有りと判断した場合には、モニタ要
求フラグを無しにセットした（Ｓ１９）後、ワークメモ
リ１ｄからモニタすべきデバイスを読み出し、各々に対
応したデータをワークメモリ１ｄへ退避させる（Ｓ２
０）。その後、ワークメモリ１ｄ内のモニタすべきデー
タを送信する（Ｓ２１）。
【００１６】図２６は、図２０に示した周辺装置側のモ
ニタ処理に関するフローチャートであり、まず、モニタ
すべきデバイスとＮｏ．をインデックス修飾しない状態
でワークメモリ１ｄへ退避させ（Ｓ２２）、次に、モニ
タすべきデバイスとＮｏ．をワークメモリ１ｄからＣＰ
Ｕユニット１側へ送信する（Ｓ２３）。その後、受信待
ち状態となり（Ｓ２４）、受信有りと判断した場合に
は、モニタデータをワークメモリ１ｄへ退避させ（Ｓ２
５）、モニタデータをワークメモリ１ｄから画面に表示
する（Ｓ２６）。
ニタ処理に関するフローチャートであり、まず、モニタ
すべきデバイスとＮｏ．をインデックス修飾しない状態
でワークメモリ１ｄへ退避させ（Ｓ２２）、次に、モニ
タすべきデバイスとＮｏ．をワークメモリ１ｄからＣＰ
Ｕユニット１側へ送信する（Ｓ２３）。その後、受信待
ち状態となり（Ｓ２４）、受信有りと判断した場合に
は、モニタデータをワークメモリ１ｄへ退避させ（Ｓ２
５）、モニタデータをワークメモリ１ｄから画面に表示
する（Ｓ２６）。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
コントローラは以上のように構成されているため、プロ
グラム（ｃ）、（ｄ）のモニタ内容は、インデックス修
飾しない、即ち、単にＸ０、Ｙ１０の“ＯＮ”或いは
“ＯＦＦ”状態を表示するものである。
コントローラは以上のように構成されているため、プロ
グラム（ｃ）、（ｄ）のモニタ内容は、インデックス修
飾しない、即ち、単にＸ０、Ｙ１０の“ＯＮ”或いは
“ＯＦＦ”状態を表示するものである。
【００１８】従って、必要とするインデックス修飾付デ
バイスをモニタする場合には、図１８に示した画面だけ
ではなく、インデックス修飾の内容、本例では“５”、
“８”を確認後、インデックス修飾されたデバイス、本
例では、Ｘ５、Ｙ１８の画面を呼び出す必要があるた
め、プログラムモニタをしている同一画面上でインデッ
クス修飾後のデバイスのモニタができず、そのため操作
性が著しく悪いという問題点があった。
バイスをモニタする場合には、図１８に示した画面だけ
ではなく、インデックス修飾の内容、本例では“５”、
“８”を確認後、インデックス修飾されたデバイス、本
例では、Ｘ５、Ｙ１８の画面を呼び出す必要があるた
め、プログラムモニタをしている同一画面上でインデッ
クス修飾後のデバイスのモニタができず、そのため操作
性が著しく悪いという問題点があった。
【００１９】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、プログラムをモニタしている同
一画面上で、インデックス修飾後のデバイスとその状態
をモニタできるようにし、操作性を向上させ、プログラ
ムのデバッグ、保守効率を向上させるプログラマブルコ
ントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、プログラムをモニタしている同
一画面上で、インデックス修飾後のデバイスとその状態
をモニタできるようにし、操作性を向上させ、プログラ
ムのデバッグ、保守効率を向上させるプログラマブルコ
ントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法を
得ることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるプログ
ラマブルコントローラは、ＣＰＵユニットにプログラム
されたシーケンスプログラムの任意のシーケンス・ステ
ップのプログラムを画面上に表示し、ＣＰＵユニットの
実行に伴い表示したシーケンスプログラムのデバイス状
態をモニタするモニタ手段を有するプログラム装置と、
プログラムされたシーケンスプログラムを実行中にプロ
グラム装置に、インデックス修飾された任意のデバイス
とその状態を伝達する伝達手段を有するＣＰＵユニット
とから構成されている。また、上記伝達手段はオペレー
タが任意に指定したインデックスの状態に応じて伝達す
るように構成されている。
ラマブルコントローラは、ＣＰＵユニットにプログラム
されたシーケンスプログラムの任意のシーケンス・ステ
ップのプログラムを画面上に表示し、ＣＰＵユニットの
実行に伴い表示したシーケンスプログラムのデバイス状
態をモニタするモニタ手段を有するプログラム装置と、
プログラムされたシーケンスプログラムを実行中にプロ
グラム装置に、インデックス修飾された任意のデバイス
とその状態を伝達する伝達手段を有するＣＰＵユニット
とから構成されている。また、上記伝達手段はオペレー
タが任意に指定したインデックスの状態に応じて伝達す
るように構成されている。
【００２１】
【作用】この発明においては、任意のシーケンス・ステ
ップのプログラムをプログラム装置の画面上に呼び出
し、同一画面上でインデックス修飾付デバイスのインデ
ックス修飾後のデバイスＮｏ．とその状態をモニタする
ことができる。また、モニタはオペレータが任意のイン
デックス状態を指定しておき、該指定したインデックス
状態のときのみ実行される。
ップのプログラムをプログラム装置の画面上に呼び出
し、同一画面上でインデックス修飾付デバイスのインデ
ックス修飾後のデバイスＮｏ．とその状態をモニタする
ことができる。また、モニタはオペレータが任意のイン
デックス状態を指定しておき、該指定したインデックス
状態のときのみ実行される。
【００２２】例では、デバイスＸ、Ｙについて説明した
が、他のビット単位に分割できるデバイスであれば何で
も良い。また、本例では、入力演算命令、出力演算命令
について説明したが、インデックスによるデバイスＮ
ｏ．修飾を含む命令であれば何れでも良い。また、この
とき、デバイスの種類は、ビット単位に分割できるデバ
イスのみならず、１６、３２ビット等、あらゆるビット
単位に分割できるデバイスについて適用できる。
が、他のビット単位に分割できるデバイスであれば何で
も良い。また、本例では、入力演算命令、出力演算命令
について説明したが、インデックスによるデバイスＮ
ｏ．修飾を含む命令であれば何れでも良い。また、この
とき、デバイスの種類は、ビット単位に分割できるデバ
イスのみならず、１６、３２ビット等、あらゆるビット
単位に分割できるデバイスについて適用できる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図１において、１はプログラマブルコントローラ全
体を制御するＣＰＵユニット、１ａはシーケンスプログ
ラムが格納されるプログラムメモリ、１ｂはシーケンス
プログラムで使用される、或いは演算結果のデータが格
納されているデバイスメモリ、１ｃはモニタするための
情報が格納されているワークメモリ、２はプログラムメ
モリ１ａに格納されているシーケンスプログラムを作
成、或いはモニタするプログラム装置、３はＣＰＵユニ
ット１とプログラム装置２を接続する通信ケーブル、４
は入出力ユニット、或いは特殊機能ユニットである。
る。図１において、１はプログラマブルコントローラ全
体を制御するＣＰＵユニット、１ａはシーケンスプログ
ラムが格納されるプログラムメモリ、１ｂはシーケンス
プログラムで使用される、或いは演算結果のデータが格
納されているデバイスメモリ、１ｃはモニタするための
情報が格納されているワークメモリ、２はプログラムメ
モリ１ａに格納されているシーケンスプログラムを作
成、或いはモニタするプログラム装置、３はＣＰＵユニ
ット１とプログラム装置２を接続する通信ケーブル、４
は入出力ユニット、或いは特殊機能ユニットである。
【００２４】図２は、シーケンスプログラムのステップ
Ｎｏ．を示し、（ｂ）はデータ転送命令、即ち、デバイ
スメモリ１ｂに割り付けられたインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１に数値データ“５”、“８”を格納する命令で
ある。（ｃ）は入力情報を演算する命令、（ｄ）は出力
情報を演算する命令である。
Ｎｏ．を示し、（ｂ）はデータ転送命令、即ち、デバイ
スメモリ１ｂに割り付けられたインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１に数値データ“５”、“８”を格納する命令で
ある。（ｃ）は入力情報を演算する命令、（ｄ）は出力
情報を演算する命令である。
【００２５】図３は、シーケンスプログラム（ｃ）、
（ｄ）のモニタ例である。
（ｄ）のモニタ例である。
【００２６】図４は、ＣＰＵユニット１からプログラム
装置２へ通信ケーブル３を介して伝送され、ＣＰＵユニ
ット１のワークメモリ１ｃに格納されているモニタ情報
で、図４（ｅ）はモニタ情報の内容説明、図４（ｆ）は
図３に示した入力情報演算命令（ｃ）のモニタ情報例、
図４（ｇ）は図３に示した出力情報演算命令（ｄ）のモ
ニタ情報例である。また、図３に示した（ｋ）、（ｌ）
はそれらの画面上でのモニタを示す。
装置２へ通信ケーブル３を介して伝送され、ＣＰＵユニ
ット１のワークメモリ１ｃに格納されているモニタ情報
で、図４（ｅ）はモニタ情報の内容説明、図４（ｆ）は
図３に示した入力情報演算命令（ｃ）のモニタ情報例、
図４（ｇ）は図３に示した出力情報演算命令（ｄ）のモ
ニタ情報例である。また、図３に示した（ｋ）、（ｌ）
はそれらの画面上でのモニタを示す。
【００２７】次に、具体的な動作、例えば、入力デバイ
スＸ０、出力デバイスＹ１０にインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１を付加した入力演算命令（接点相当）、出力演
算命令（コイル相当）から成るシーケンスプログラムの
モニタについて考える。
スＸ０、出力デバイスＹ１０にインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１を付加した入力演算命令（接点相当）、出力演
算命令（コイル相当）から成るシーケンスプログラムの
モニタについて考える。
【００２８】この場合、図４（ｅ）に示したモニタ情報
の内容説明に則したデータを図４（ｆ）のようにワーク
メモリ１ｃに格納する。即ち、モニタしたいシーケンス
・ステップＮｏ．として“１１”を、インデックス修飾
前のデバイスとＮｏ．として“Ｘ０”を、インデックス
とＮｏ．として“Ｚ０”を、モニタしたい画面のモニタ
を開始する時点で、各々イニシャルデータとして、プロ
グラム装置２から通信ケーブル３を介して、ＣＰＵユニ
ット１のワークメモリ１ｃに格納しておく。
の内容説明に則したデータを図４（ｆ）のようにワーク
メモリ１ｃに格納する。即ち、モニタしたいシーケンス
・ステップＮｏ．として“１１”を、インデックス修飾
前のデバイスとＮｏ．として“Ｘ０”を、インデックス
とＮｏ．として“Ｚ０”を、モニタしたい画面のモニタ
を開始する時点で、各々イニシャルデータとして、プロ
グラム装置２から通信ケーブル３を介して、ＣＰＵユニ
ット１のワークメモリ１ｃに格納しておく。
【００２９】そして、シーケンスプログラム実行中、モ
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１１”の命令
を実行直後、インデックスＺ０の内容“５”、及びイン
デックス修飾後、即ち、“Ｘ５”の内容“ＯＮ”を、ワ
ークメモリ１ｃに格納する。以後、本モニタしたいシー
ケンス・ステップ“１１”実行直後毎に、ワークメモリ
１ｃの内容を更新する。
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１１”の命令
を実行直後、インデックスＺ０の内容“５”、及びイン
デックス修飾後、即ち、“Ｘ５”の内容“ＯＮ”を、ワ
ークメモリ１ｃに格納する。以後、本モニタしたいシー
ケンス・ステップ“１１”実行直後毎に、ワークメモリ
１ｃの内容を更新する。
【００３０】その後、プログラム装置２が、一定周期毎
に通信ケーブル３を介してＣＰＵユニット１に割込をか
け、モニタ情報の送信要求を出力する。ＣＰＵユニット
１は、この要求を受けたシーケンス・スキャンの最後
に、ワークメモリ１ｃに格納しているモニタ情報“１
１”、“Ｘ０”、“Ｚ０”、“５”、“ＯＮ”を通信ケ
ーブル３を介してプログラム装置２に送信する。
に通信ケーブル３を介してＣＰＵユニット１に割込をか
け、モニタ情報の送信要求を出力する。ＣＰＵユニット
１は、この要求を受けたシーケンス・スキャンの最後
に、ワークメモリ１ｃに格納しているモニタ情報“１
１”、“Ｘ０”、“Ｚ０”、“５”、“ＯＮ”を通信ケ
ーブル３を介してプログラム装置２に送信する。
【００３１】プログラム装置２は、これを受信後、モニ
タ情報からインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｘ
０＋Ｚ０”→“Ｘ０＋５”→“Ｘ５”を算出する。その
後、算出した“Ｘ５”とＯＮ／ＯＦＦ状態“ＯＮ”を画
面に表示する（図３（ｋ））。
タ情報からインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｘ
０＋Ｚ０”→“Ｘ０＋５”→“Ｘ５”を算出する。その
後、算出した“Ｘ５”とＯＮ／ＯＦＦ状態“ＯＮ”を画
面に表示する（図３（ｋ））。
【００３２】出力演算命令Ｙ１０Ｚ１（ｄ）についても
同様に、モニタ情報（ｇ）に則して説明する。即ち、モ
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１２”、イン
デックス修飾前のデバイスとＮｏ．“Ｙ１０”を、ま
た、インデックスとＮｏ．“Ｚ１”をイニシャルデータ
として、プログラム装置２から通信ケーブル３を介し
て、ＣＰＵユニット１のワークメモリ１ｃに格納してお
く。
同様に、モニタ情報（ｇ）に則して説明する。即ち、モ
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１２”、イン
デックス修飾前のデバイスとＮｏ．“Ｙ１０”を、ま
た、インデックスとＮｏ．“Ｚ１”をイニシャルデータ
として、プログラム装置２から通信ケーブル３を介し
て、ＣＰＵユニット１のワークメモリ１ｃに格納してお
く。
【００３３】その後、シーケンスプログラム実行中、モ
ニタしたいシーケンス・ステップ“１２”の命令を実行
直後、インデックス“Ｚ１”の内容、“８”及びインデ
ックス修飾後、即ち、“Ｙ１８”の内容“ＯＮ”をワー
クメモリ１ｃに格納する。以後、本モニタしたいシーケ
ンス・ステップ“１２”実行直後毎にワークメモリ１ｃ
の内容を更新する。その後、プログラム装置２が、一定
周期毎に通信ケーブル３を介して、ＣＰＵユニット１に
割込をかけ、モニタ情報の送信要求を出す。
ニタしたいシーケンス・ステップ“１２”の命令を実行
直後、インデックス“Ｚ１”の内容、“８”及びインデ
ックス修飾後、即ち、“Ｙ１８”の内容“ＯＮ”をワー
クメモリ１ｃに格納する。以後、本モニタしたいシーケ
ンス・ステップ“１２”実行直後毎にワークメモリ１ｃ
の内容を更新する。その後、プログラム装置２が、一定
周期毎に通信ケーブル３を介して、ＣＰＵユニット１に
割込をかけ、モニタ情報の送信要求を出す。
【００３４】ＣＰＵユニット１は、この要求を受けたシ
ーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｃに格納
しているモニタ情報“１２”、“Ｙ１０”、“Ｚ１”、
“８”、“ＯＮ”を通信ケーブル３を介してプログラム
装置２に送信する。プログラム装置２は、これを受信
後、モニタ情報からインデックス修飾後のデバイスとＮ
ｏ．“Ｙ１８”を算出し、ＯＮ／ＯＦＦ状態“ＯＮ”と
共に画面に表示する（図３（ｌ））。
ーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｃに格納
しているモニタ情報“１２”、“Ｙ１０”、“Ｚ１”、
“８”、“ＯＮ”を通信ケーブル３を介してプログラム
装置２に送信する。プログラム装置２は、これを受信
後、モニタ情報からインデックス修飾後のデバイスとＮ
ｏ．“Ｙ１８”を算出し、ＯＮ／ＯＦＦ状態“ＯＮ”と
共に画面に表示する（図３（ｌ））。
【００３５】図５〜図１０は、上記動作を概略的に説明
したフローチャートである。また、ＣＰＵユニット及び
周辺装置の総合的な動作は、図２０と同一となる。図５
は、ＣＰＵユニット１側のシーケンスプログラムの実行
に関する動作を示すフローチャートである。まず、命令
の種類を選択し（Ｓ３０）、ＭＯＶ命令処理（Ｓ３
１）、ＬＤ命令処理（Ｓ３２）、ＯＵＴ命令処理（Ｓ３
３）等を実行した後、モニタ前処理（Ｓ３４）へ移行す
る。図６は、図５において示したモニタ前処理の動作を
示すフローチャートであり、まず、モニタ要求フラグの
有無を判断し（Ｓ３５）、モニタ要求フラグ有りと判断
した場合に、次に、モニタすべきプログラム・ステップ
Ｎｏ．か否かを判断する（Ｓ３６）。その結果、モニタ
すべきプログラム・ステップＮｏ．であると判断した場
合には、命令実行後のインデックスの内容をワークメモ
リ１ｃへ退避させ（Ｓ３７）、インデックス修飾後のデ
バイスの内容をワークメモリ１ｃへ退避させる（Ｓ３
８）。
したフローチャートである。また、ＣＰＵユニット及び
周辺装置の総合的な動作は、図２０と同一となる。図５
は、ＣＰＵユニット１側のシーケンスプログラムの実行
に関する動作を示すフローチャートである。まず、命令
の種類を選択し（Ｓ３０）、ＭＯＶ命令処理（Ｓ３
１）、ＬＤ命令処理（Ｓ３２）、ＯＵＴ命令処理（Ｓ３
３）等を実行した後、モニタ前処理（Ｓ３４）へ移行す
る。図６は、図５において示したモニタ前処理の動作を
示すフローチャートであり、まず、モニタ要求フラグの
有無を判断し（Ｓ３５）、モニタ要求フラグ有りと判断
した場合に、次に、モニタすべきプログラム・ステップ
Ｎｏ．か否かを判断する（Ｓ３６）。その結果、モニタ
すべきプログラム・ステップＮｏ．であると判断した場
合には、命令実行後のインデックスの内容をワークメモ
リ１ｃへ退避させ（Ｓ３７）、インデックス修飾後のデ
バイスの内容をワークメモリ１ｃへ退避させる（Ｓ３
８）。
【００３６】図７は、ＣＰＵユニット１側のモニタデー
タ送信要求に関するフローチャートであり、モニタ要求
フラグを有りにセットした（Ｓ３９）後、モニタすべき
プログラムのステップＮｏ．、インデックス修飾前のデ
バイスとＮｏ．インデックスとＮｏ．をワークメモリ１
ｃへ退避させる（Ｓ４０）。
タ送信要求に関するフローチャートであり、モニタ要求
フラグを有りにセットした（Ｓ３９）後、モニタすべき
プログラムのステップＮｏ．、インデックス修飾前のデ
バイスとＮｏ．インデックスとＮｏ．をワークメモリ１
ｃへ退避させる（Ｓ４０）。
【００３７】図８は、図５に示したＣＰＵユニット１側
のＥＮＤ処理の動作を示すフローチャートであり、ＥＮ
Ｄ処理のメインを実行した（Ｓ４１）後、モニタ処理
（Ｓ４２）が実行される。また、図９は、図８に示した
モニタ処理の詳細を示すフローチャートであり、まず、
モニタ要求のフラグの有無を判断し（Ｓ４３）、モニタ
要求のフラグ有りと判断した場合には、モニタ要求フラ
グを無しにセットした（Ｓ４４）後、ワークメモリ１ｃ
からモニタすべきプログラムのステップＮｏ．、インデ
ックス修飾前のデバイスとＮｏ．、インデクッスとＮ
ｏ．、命令実行後のインデックスの内容とデバイスの内
容を各々送信する（Ｓ４５）。
のＥＮＤ処理の動作を示すフローチャートであり、ＥＮ
Ｄ処理のメインを実行した（Ｓ４１）後、モニタ処理
（Ｓ４２）が実行される。また、図９は、図８に示した
モニタ処理の詳細を示すフローチャートであり、まず、
モニタ要求のフラグの有無を判断し（Ｓ４３）、モニタ
要求のフラグ有りと判断した場合には、モニタ要求フラ
グを無しにセットした（Ｓ４４）後、ワークメモリ１ｃ
からモニタすべきプログラムのステップＮｏ．、インデ
ックス修飾前のデバイスとＮｏ．、インデクッスとＮ
ｏ．、命令実行後のインデックスの内容とデバイスの内
容を各々送信する（Ｓ４５）。
【００３８】図１０は、周辺装置側のモニタ処理に関す
るフローチャートであり、まず、モニタすべきプログラ
ムステップＮｏ．とインデックス修飾前のデバイスとＮ
ｏ．、インデックスとＮｏ．をワークメモリ１ｃへ退避
させ（Ｓ４６）、次に、上記ワークメモリ１ｃの内容を
ＣＰＵユニット１へ送信する（Ｓ４７）。その後、受信
待ち状態となり（Ｓ４８）、受信有りと判断した場合に
は、モニタすべきインデックスの内容とデバイスの内容
をワークメモリ１ｃへ退避させ（Ｓ４９）、モニタすべ
きインデックスの内容とデバイスの内容をワークメモリ
１ｃから画面に表示する（Ｓ５０）。
るフローチャートであり、まず、モニタすべきプログラ
ムステップＮｏ．とインデックス修飾前のデバイスとＮ
ｏ．、インデックスとＮｏ．をワークメモリ１ｃへ退避
させ（Ｓ４６）、次に、上記ワークメモリ１ｃの内容を
ＣＰＵユニット１へ送信する（Ｓ４７）。その後、受信
待ち状態となり（Ｓ４８）、受信有りと判断した場合に
は、モニタすべきインデックスの内容とデバイスの内容
をワークメモリ１ｃへ退避させ（Ｓ４９）、モニタすべ
きインデックスの内容とデバイスの内容をワークメモリ
１ｃから画面に表示する（Ｓ５０）。
【００３９】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図１〜図３は本実施例においても共通であるので、重複
する説明は省略する。図１１は、ＣＰＵユニット１から
プログラム装置２へ通信ケーブル３を介して伝送され、
ＣＰＵユニット１のワークメモリ１ｃに格納されている
モニタ情報で、図１１（ｅ）はモニタ情報の内容説明、
図１１（ｆ）は図３に示した入力情報演算命令（ｃ）の
モニタ情報例、図１１（ｇ）は図３に示した出力情報演
算命令（ｄ）のモニタ情報例である。また、図３に示し
た（ｋ）、（ｌ）はそれらの画面上でのモニタを示す。
図１〜図３は本実施例においても共通であるので、重複
する説明は省略する。図１１は、ＣＰＵユニット１から
プログラム装置２へ通信ケーブル３を介して伝送され、
ＣＰＵユニット１のワークメモリ１ｃに格納されている
モニタ情報で、図１１（ｅ）はモニタ情報の内容説明、
図１１（ｆ）は図３に示した入力情報演算命令（ｃ）の
モニタ情報例、図１１（ｇ）は図３に示した出力情報演
算命令（ｄ）のモニタ情報例である。また、図３に示し
た（ｋ）、（ｌ）はそれらの画面上でのモニタを示す。
【００４０】次に、具体的な動作、例えば、入力デバイ
スＸ０、出力デバイスＹ１０にインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１を付加した入力演算命令（接点相当）、出力演
算命令（コイル相当）から成るシーケンスプログラムの
モニタについて考える。
スＸ０、出力デバイスＹ１０にインデックスレジスタＺ
０、Ｚ１を付加した入力演算命令（接点相当）、出力演
算命令（コイル相当）から成るシーケンスプログラムの
モニタについて考える。
【００４１】この場合、図１１（ｅ）に示したモニタ情
報の内容説明に則したデータを図１１（ｆ）のようにワ
ークメモリ１ｃに格納する。即ち、モニタしたいシーケ
ンス・ステップＮｏ．として“１１”を、オペレータ指
定したインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｘ０＋
Ｚ０”→“Ｘ０＋５”→“Ｘ５”を算出し、モニタした
い画面のモニタを開始する時点で、各々イニシャルデー
タとして、プログラム装置２から通信ケーブル３を介し
て、ＣＰＵユニット１のワークメモリ１ｃに格納してお
く。
報の内容説明に則したデータを図１１（ｆ）のようにワ
ークメモリ１ｃに格納する。即ち、モニタしたいシーケ
ンス・ステップＮｏ．として“１１”を、オペレータ指
定したインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｘ０＋
Ｚ０”→“Ｘ０＋５”→“Ｘ５”を算出し、モニタした
い画面のモニタを開始する時点で、各々イニシャルデー
タとして、プログラム装置２から通信ケーブル３を介し
て、ＣＰＵユニット１のワークメモリ１ｃに格納してお
く。
【００４２】そして、シーケンスプログラム実行中、モ
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１１”の命令
を実行直後、インデックスＺ０の内容“５”に修飾され
た“Ｘ５”の内容を“ＯＮ”をワークメモリ１ｃに格納
する。以後、本モニタしたいシーケンス・ステップ“１
１”実行直後毎にワークメモリ１ｃの内容を更新する。
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１１”の命令
を実行直後、インデックスＺ０の内容“５”に修飾され
た“Ｘ５”の内容を“ＯＮ”をワークメモリ１ｃに格納
する。以後、本モニタしたいシーケンス・ステップ“１
１”実行直後毎にワークメモリ１ｃの内容を更新する。
【００４３】その後、プログラム装置２が、一定周期毎
に通信ケーブル３を介してＣＰＵユニット１に割込をか
け、モニタ情報の送信要求を出力する。ＣＰＵユニット
１は、この要求を受けたシーケンス・スキャンの最後
に、ワークメモリ１ｃに格納しているモニタ情報“１
１”、“Ｘ５”、“ＯＮ”を通信ケーブル３を介してプ
ログラム装置２に送信する。
に通信ケーブル３を介してＣＰＵユニット１に割込をか
け、モニタ情報の送信要求を出力する。ＣＰＵユニット
１は、この要求を受けたシーケンス・スキャンの最後
に、ワークメモリ１ｃに格納しているモニタ情報“１
１”、“Ｘ５”、“ＯＮ”を通信ケーブル３を介してプ
ログラム装置２に送信する。
【００４４】プログラム装置２は、これを受信後、モニ
タ情報からインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｘ
５”とＯＮ／ＯＦＦ状態“ＯＮ”を画面に表示する（図
３（ｋ））。
タ情報からインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｘ
５”とＯＮ／ＯＦＦ状態“ＯＮ”を画面に表示する（図
３（ｋ））。
【００４５】出力演算命令Ｙ１０Ｚ１（ｄ）についても
同様に、モニタ情報（ｇ）に則して説明する。即ち、モ
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１２”、オペ
レータが指定したインデックス修飾後のデバイスとＮ
ｏ．“Ｙ１８”を算出し、イニシャルデータとして、プ
ログラム装置２から通信ケーブル３を介して、ＣＰＵユ
ニット１のワークメモリ１ｃに格納しておく。
同様に、モニタ情報（ｇ）に則して説明する。即ち、モ
ニタしたいシーケンス・ステップＮｏ．“１２”、オペ
レータが指定したインデックス修飾後のデバイスとＮ
ｏ．“Ｙ１８”を算出し、イニシャルデータとして、プ
ログラム装置２から通信ケーブル３を介して、ＣＰＵユ
ニット１のワークメモリ１ｃに格納しておく。
【００４６】その後、シーケンスプログラム実行中、モ
ニタしたいシーケンス・ステップ“１２”の命令を実行
直後、インデックス“Ｚ１”の内容、“８”により修飾
された“Ｙ１８”の内容“ＯＮ”をワークメモリ１ｃに
格納する。その後、本モニタしたいシーケンス・ステッ
プ“１２”実行直後毎にワークメモリ１ｃの内容を更新
する。その後、プログラム装置２が、一定周期毎に通信
ケーブル３を介して、ＣＰＵユニット１に割込をかけ、
モニタ情報の送信要求を出す。
ニタしたいシーケンス・ステップ“１２”の命令を実行
直後、インデックス“Ｚ１”の内容、“８”により修飾
された“Ｙ１８”の内容“ＯＮ”をワークメモリ１ｃに
格納する。その後、本モニタしたいシーケンス・ステッ
プ“１２”実行直後毎にワークメモリ１ｃの内容を更新
する。その後、プログラム装置２が、一定周期毎に通信
ケーブル３を介して、ＣＰＵユニット１に割込をかけ、
モニタ情報の送信要求を出す。
【００４７】ＣＰＵユニット１は、この要求を受けたシ
ーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｃに格納
しているモニタ情報“１２”、“Ｙ１８”、“ＯＮ”を
通信ケーブル３を介してプログラム装置２に送信する。
プログラム装置２は、これを受信後、モニタ情報からイ
ンデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｙ１８”をＯＮ
／ＯＦＦ状態“ＯＮ”と共に画面に表示する（図３
（ｌ））。
ーケンス・スキャンの最後に、ワークメモリ１ｃに格納
しているモニタ情報“１２”、“Ｙ１８”、“ＯＮ”を
通信ケーブル３を介してプログラム装置２に送信する。
プログラム装置２は、これを受信後、モニタ情報からイ
ンデックス修飾後のデバイスとＮｏ．“Ｙ１８”をＯＮ
／ＯＦＦ状態“ＯＮ”と共に画面に表示する（図３
（ｌ））。
【００４８】図５、図８は本実施例においても共通であ
るので、重複する説明は省略する。図１２〜図１５は、
上記動作を概略的に説明したフローチャートである。ま
た、ＣＰＵユニット及び周辺装置の総合的な動作は、図
２０と同一となる。図１２は、図５において示したモニ
タ前処理の動作を示すフローチャートであり、まず、モ
ニタ要求フラグの有無を判断し（Ｓ３５）、モニタ要求
フラグ有りと判断した場合に、次に、モニタすべきプロ
グラム・ステップＮｏ．か否かを判断する（Ｓ３６）。
その結果、モニタすべきプログラム・ステップＮｏ．で
あると判断した場合に、次にモニタすべきデバイスとＮ
ｏ．か否かを判断する（Ｓ３７）。その結果、モニタす
べきデバイスとＮｏ．であると判断した場合にインデッ
クス修飾後のデバイスの内容をワークメモリ１ｃへ退避
させる（Ｓ３８）。
るので、重複する説明は省略する。図１２〜図１５は、
上記動作を概略的に説明したフローチャートである。ま
た、ＣＰＵユニット及び周辺装置の総合的な動作は、図
２０と同一となる。図１２は、図５において示したモニ
タ前処理の動作を示すフローチャートであり、まず、モ
ニタ要求フラグの有無を判断し（Ｓ３５）、モニタ要求
フラグ有りと判断した場合に、次に、モニタすべきプロ
グラム・ステップＮｏ．か否かを判断する（Ｓ３６）。
その結果、モニタすべきプログラム・ステップＮｏ．で
あると判断した場合に、次にモニタすべきデバイスとＮ
ｏ．か否かを判断する（Ｓ３７）。その結果、モニタす
べきデバイスとＮｏ．であると判断した場合にインデッ
クス修飾後のデバイスの内容をワークメモリ１ｃへ退避
させる（Ｓ３８）。
【００４９】図１３は、ＣＰＵユニット１側のモニタデ
ータ送信要求に関するフローチャートであり、モニタ要
求フラグを有りにセットした（Ｓ３９）後、モニタすべ
きプログラムのステップＮｏ．、インデックス修飾後の
デバイスとＮｏ．インデックスとＮｏ．をワークメモリ
１ｃへ退避させる（Ｓ４０）。
ータ送信要求に関するフローチャートであり、モニタ要
求フラグを有りにセットした（Ｓ３９）後、モニタすべ
きプログラムのステップＮｏ．、インデックス修飾後の
デバイスとＮｏ．インデックスとＮｏ．をワークメモリ
１ｃへ退避させる（Ｓ４０）。
【００５０】図１４は、図８に示したモニタ処理の詳細
を示すフローチャートであり、まず、モニタ要求のフラ
グの有無を判断し（Ｓ４３）、モニタ要求のフラグ有り
と判断した場合には、モニタ要求フラグを無しにセット
した（Ｓ４４）後、ワークメモリ１ｃからモニタすべき
プログラムのステップＮｏ．、インデックス修飾後のデ
バイスとＮｏ．、命令実行後のデバイスの内容を各々送
信する（Ｓ４５）。
を示すフローチャートであり、まず、モニタ要求のフラ
グの有無を判断し（Ｓ４３）、モニタ要求のフラグ有り
と判断した場合には、モニタ要求フラグを無しにセット
した（Ｓ４４）後、ワークメモリ１ｃからモニタすべき
プログラムのステップＮｏ．、インデックス修飾後のデ
バイスとＮｏ．、命令実行後のデバイスの内容を各々送
信する（Ｓ４５）。
【００５１】図１５は、周辺装置側のモニタ処理に関す
るフローチャートであり、まず、オペレータによりモニ
タすべきプログラムステップＮｏ．、インデックス修飾
後のデバイスとＮｏ．を指定する（Ｓ４６ａ）。次に、
オペレータが指定したモニタすべきプログラムステップ
Ｎｏ．とインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．をワー
クメモリ１ｃへ退避させ（Ｓ４６ｂ）、更に、上記ワー
クメモリ１ｃの内容をＣＰＵユニット１へ送信する（Ｓ
４７）。その後、受信待ち状態となり（Ｓ４８）、受信
有りと判断した場合には、モニタすべきインデックスの
内容とデバイスの内容をワークメモリ１ｃへ退避させ
（Ｓ４９）、モニタすべきインデックスの内容とデバイ
スの内容をワークメモリ１ｃから画面に表示する（Ｓ５
０）。
るフローチャートであり、まず、オペレータによりモニ
タすべきプログラムステップＮｏ．、インデックス修飾
後のデバイスとＮｏ．を指定する（Ｓ４６ａ）。次に、
オペレータが指定したモニタすべきプログラムステップ
Ｎｏ．とインデックス修飾後のデバイスとＮｏ．をワー
クメモリ１ｃへ退避させ（Ｓ４６ｂ）、更に、上記ワー
クメモリ１ｃの内容をＣＰＵユニット１へ送信する（Ｓ
４７）。その後、受信待ち状態となり（Ｓ４８）、受信
有りと判断した場合には、モニタすべきインデックスの
内容とデバイスの内容をワークメモリ１ｃへ退避させ
（Ｓ４９）、モニタすべきインデックスの内容とデバイ
スの内容をワークメモリ１ｃから画面に表示する（Ｓ５
０）。
【００５２】尚、上記実施例では、ＣＰＵユニット１
と、プログラム装置２が通信ケーブル３で接続されてい
るとしたが、直接接続されていても良い。また、上記実
施例では入力情報Ｘ、出力情報Ｙとしてあったが、内部
のリレー相当のビット扱いするデバイスの“ＯＮ”、
“ＯＦＦ”情報でも良いし、或いはデータレジスタ相当
のデバイスの内容、即ち、数値データ或いは文字データ
であっても良い。
と、プログラム装置２が通信ケーブル３で接続されてい
るとしたが、直接接続されていても良い。また、上記実
施例では入力情報Ｘ、出力情報Ｙとしてあったが、内部
のリレー相当のビット扱いするデバイスの“ＯＮ”、
“ＯＦＦ”情報でも良いし、或いはデータレジスタ相当
のデバイスの内容、即ち、数値データ或いは文字データ
であっても良い。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＣＰ
Ｕユニットとプログラム装置を備え、前記ＣＰＵユニッ
トにプログラムされたシーケンスプログラムにより動作
するプログラマブルコントローラにおいて、前記プログ
ラム装置が、前記ＣＰＵユニットにプログラムされたシ
ーケンスプログラムにおける任意のシーケンス・ステッ
プのプログラムを画面上に表示し、前記ＣＰＵユニット
の実行に伴い表示したシーケンスプログラムのデバイス
状態をモニタするモニタ手段を有し、前記ＣＰＵユニッ
トがプログラムされたシーケンスプログラムを実行中
に、前記プログラム装置にインデックス修飾された任意
のデバイスとその状態を伝達する伝達手段を有するた
め、また、上記伝達手段はオペレータが任意に指定した
インデックスの状態に応じて伝達することができるた
め、プログラム装置の画面上に表示した任意のシーケン
スプログラムを、その同一画面上でインデックス修飾の
付加されたデバイスのインデックス修飾後のデバイスの
Ｎｏ．と状態がモニタでき、また、同様にオペレータが
指定したインデックス修飾内容で修飾した後のデバイス
のＮｏ．と状態がモニタできる。その結果、操作性を向
上させ、プログラムのデバッグ、保守効率を向上させる
効果がある。
Ｕユニットとプログラム装置を備え、前記ＣＰＵユニッ
トにプログラムされたシーケンスプログラムにより動作
するプログラマブルコントローラにおいて、前記プログ
ラム装置が、前記ＣＰＵユニットにプログラムされたシ
ーケンスプログラムにおける任意のシーケンス・ステッ
プのプログラムを画面上に表示し、前記ＣＰＵユニット
の実行に伴い表示したシーケンスプログラムのデバイス
状態をモニタするモニタ手段を有し、前記ＣＰＵユニッ
トがプログラムされたシーケンスプログラムを実行中
に、前記プログラム装置にインデックス修飾された任意
のデバイスとその状態を伝達する伝達手段を有するた
め、また、上記伝達手段はオペレータが任意に指定した
インデックスの状態に応じて伝達することができるた
め、プログラム装置の画面上に表示した任意のシーケン
スプログラムを、その同一画面上でインデックス修飾の
付加されたデバイスのインデックス修飾後のデバイスの
Ｎｏ．と状態がモニタでき、また、同様にオペレータが
指定したインデックス修飾内容で修飾した後のデバイス
のＮｏ．と状態がモニタできる。その結果、操作性を向
上させ、プログラムのデバッグ、保守効率を向上させる
効果がある。
【図１】本発明によるプログラマブルコントローラの概
略構成を示す説明図である。
略構成を示す説明図である。
【図２】本発明によるシーケンスプログラム例を示す説
明図である。
明図である。
【図３】本発明によるシーケンスプログラムのモニタ例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】本発明によるＣＰＵユニット、プログラム装置
間で伝達されるモニタ情報の例を示す説明図である。
間で伝達されるモニタ情報の例を示す説明図である。
【図５】本発明によるシーケンスプログラムの実行に関
する動作を示すフローチャートである。
する動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明によるモニタ前処理に関する動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】本発明によるモニタデータ送信要求に関する動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図８】本発明によるＥＮＤ処理に関する動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】図８に示したＥＮＤ処理内のモニタ処理に関す
る動作を示すフローチャートである。
る動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明による周辺装置側のモニタ処理に関す
る動作を示すフローチャートである。
る動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明によるＣＰＵユニット、プログラム装
置間で伝達されるモニタ情報の第２の実施例を示す説明
図である。
置間で伝達されるモニタ情報の第２の実施例を示す説明
図である。
【図１２】本発明によるモニタ前処理に関する第２の実
施例の動作を示すフローチャートである。
施例の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明によるモニタデータ送信要求に関する
第２の実施例の動作を示すフローチャートである。
第２の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図８に示したＥＮＤ処理内のモニタ処理に関
する第２の実施例の動作を示すフローチャートである。
する第２の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明による周辺装置側のモニタ処理に関す
る第２の実施例の動作を示すフローチャートである。
る第２の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１６】従来のプログラマブルコントローラの概略構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図１７】従来のシーケンスプログラム例を示す説明図
である。
である。
【図１８】従来のシーケンスプログラムのモニタ例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１９】従来のＣＰＵユニット、プログラム装置間で
伝達されるモニタ情報の例を示す説明図である。
伝達されるモニタ情報の例を示す説明図である。
【図２０】ＣＰＵユニット側と周辺装置側のメイン動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図２１】図１５に示した割込動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図２２】従来のシーケンスプログラムの実行に関する
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図２３】従来のモニタデータ送信要求に関する動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２４】従来のＥＮＤ処理に関する動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図２５】図１９に示したＥＮＤ処理内のモニタ処理に
関する動作を示すフローチャートである。
関する動作を示すフローチャートである。
【図２６】従来の周辺装置側のモニタ処理に関する動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ ＣＰＵユニット
１ａ プログラムメモリ
１ｂ デバイスメモリ
１ｃ ワークメモリ
２ プログラム装置
３ 通信ケーブル
４ 入出力ユニット或いは特殊機能ユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 ＣＰＵユニットとプログラム装置を備
え、前記ＣＰＵユニットにプログラムされたシーケンス
プログラムにより動作するプログラマブルコントローラ
において、前記プログラム装置が、前記ＣＰＵユニット
にプログラムされたシーケンスプログラムにおける任意
のシーケンス・ステップのプログラムを画面上に表示
し、前記ＣＰＵユニットの実行に伴い表示したシーケン
スプログラムのデバイス状態をモニタするモニタ手段を
有し、前記ＣＰＵユニットがプログラムされたシーケン
スプログラムを実行中に、前記プログラム装置にインデ
ックス修飾された任意のデバイスとその状態を伝達する
伝達手段を有することを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。 - 【請求項２】 ＣＰＵユニットとプログラム装置を備
え、前記ＣＰＵユニットにプログラムされたシーケンス
プログラムにより動作するプログラマブルコントローラ
において、前記プログラム装置が、前記ＣＰＵユニット
にプログラムされたシーケンスプログラムにおける任意
のシーケンス・ステップのプログラムを画面上に表示
し、前記ＣＰＵユニットの実行に伴い表示したシーケン
スプログラムのデバイス状態をモニタするモニタ手段を
有し、前記ＣＰＵユニットがプログラムされたシーケン
スプログラムを実行中に、前記プログラム装置にインデ
ックス修飾された任意のデバイスとその状態を伝達する
伝達手段を有し、前記伝達手段はオペレータが任意に指
定したインデックスの状態に応じて伝達することを特徴
とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 ＣＰＵユニットにプログラムされたシー
ケンスプログラムにおける任意のシーケンス・ステップ
のプログラムを画面上に呼び出し、同一画面上でインデ
ックス修飾付デバイスと、その状態をモニタすることを
特徴とするプログラマブルコントローラのシーケンスプ
ログラムモニタ方法。 - 【請求項４】 ＣＰＵユニットにプログラムされたシー
ケンスプログラムにおける任意のシーケンス・ステップ
のプログラムを画面上に呼び出し、同一画面上でインデ
ックス修飾付デバイスと、その状態をモニタするプログ
ラマブルコントローラのシーケンスプログラムモニタ方
法において、前記モニタはオペレータが任意のインデッ
クス状態を指定しておき、該指定したインデックス状態
のときのみ実行されることを特徴とするプログラマブル
コントローラのシーケンスプログラムモニタ方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272387A JP2792772B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-10-21 | プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法 |
| DE4210844A DE4210844C2 (de) | 1991-04-01 | 1992-04-01 | Programmierbare Steuerung und Verfahren zur Überwachung eines Ablaufprogrammes für eine programmierbare Steuerung |
| US08/307,029 US5463544A (en) | 1991-04-01 | 1994-09-16 | Programmable controller and method of monitoring a sequence program thereof |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-68456 | 1991-04-01 | ||
| JP6845691 | 1991-04-01 | ||
| JP3272387A JP2792772B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-10-21 | プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052410A true JPH052410A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2792772B2 JP2792772B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=26409680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3272387A Expired - Lifetime JP2792772B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-10-21 | プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5463544A (ja) |
| JP (1) | JP2792772B2 (ja) |
| DE (1) | DE4210844C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2000043883A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Unite peripherique de controleur programmable |
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1991
- 1991-10-21 JP JP3272387A patent/JP2792772B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-01 DE DE4210844A patent/DE4210844C2/de not_active Expired - Lifetime
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1994
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| US6850993B2 (en) | 1999-01-25 | 2005-02-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Peripheral device for programmable controller |
| US6948005B2 (en) | 1999-01-25 | 2005-09-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Peripheral device for programmable controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5463544A (en) | 1995-10-31 |
| DE4210844C2 (de) | 1997-05-07 |
| JP2792772B2 (ja) | 1998-09-03 |
| DE4210844A1 (de) | 1992-10-08 |
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