JPH1020902A - 制御権の切換方式 - Google Patents
制御権の切換方式Info
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- JPH1020902A JPH1020902A JP17604196A JP17604196A JPH1020902A JP H1020902 A JPH1020902 A JP H1020902A JP 17604196 A JP17604196 A JP 17604196A JP 17604196 A JP17604196 A JP 17604196A JP H1020902 A JPH1020902 A JP H1020902A
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- control right
- switching
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- switch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 現場機器を制御するコントローラに対して、
制御卓や監視制御用ＣＲＴの制御権を切換るのに、装置
に設けたスイッチからコントローラまで信号線を引き回
すのでは高価な設備になる。 【解決手段】 制御卓３及びＣＲＴ４はスイッチ３1〜
３4や画面のシンボル４1、４2で制御権を切換操作し、
これら操作に応じてコントローラに対する制御権の状態
をタグデータとしてメモリ３6、４4に書込んで管理し、
このタグデータを各コントローラ１1〜１nはＬＡＮ２を
介してタグ１11〜１n1に保存することで制御権の切換え
を得る。また、タグ管理は、複数のコントローラに対す
る一括の制御権切換えにはメモリ３6、４4のタグデータ
とコントローラのタグデータを比較して制御権の状態の
不一致を判定する。
制御卓や監視制御用ＣＲＴの制御権を切換るのに、装置
に設けたスイッチからコントローラまで信号線を引き回
すのでは高価な設備になる。 【解決手段】 制御卓３及びＣＲＴ４はスイッチ３1〜
３4や画面のシンボル４1、４2で制御権を切換操作し、
これら操作に応じてコントローラに対する制御権の状態
をタグデータとしてメモリ３6、４4に書込んで管理し、
このタグデータを各コントローラ１1〜１nはＬＡＮ２を
介してタグ１11〜１n1に保存することで制御権の切換え
を得る。また、タグ管理は、複数のコントローラに対す
る一括の制御権切換えにはメモリ３6、４4のタグデータ
とコントローラのタグデータを比較して制御権の状態の
不一致を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、現場設備・機器を
監視や制御するコントローラの制御権を複数の制御卓や
監視制御用ＣＲＴ等に切換えるための制御権の切換方式
に関する。
監視や制御するコントローラの制御権を複数の制御卓や
監視制御用ＣＲＴ等に切換えるための制御権の切換方式
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、監視制御卓と監視制御用ＣＲＴ
を併用して各コントローラに制御指令を出す監視制御シ
ステム構成を示す。各コントローラ１1〜１nは、通信手
段としてのＬＡＮ２を通して監視制御室の制御卓３及び
ＣＲＴ４に結合され、制御卓３又はＣＲＴ４からの制御
指令に応じてそれぞれ現場設備・機器を制御する。
を併用して各コントローラに制御指令を出す監視制御シ
ステム構成を示す。各コントローラ１1〜１nは、通信手
段としてのＬＡＮ２を通して監視制御室の制御卓３及び
ＣＲＴ４に結合され、制御卓３又はＣＲＴ４からの制御
指令に応じてそれぞれ現場設備・機器を制御する。
【０００３】制御卓３とＣＲＴ４による各コントローラ
の制御権の切換えには、制御権を制御卓３に渡すか、Ｃ
ＲＴ４に渡すかを切換えるスイッチ機構を用意してい
る。このスイッチは、次のような構成と機能を持つ。
の制御権の切換えには、制御権を制御卓３に渡すか、Ｃ
ＲＴ４に渡すかを切換えるスイッチ機構を用意してい
る。このスイッチは、次のような構成と機能を持つ。
【０００４】（１）制御権をオルタネート式で制御卓側
又はＣＲＴ側に保持する。
又はＣＲＴ側に保持する。
【０００５】（２）複数のコントローラに対する制御権
を一括して切換える多接点式のもの（図５のスイッチ
５）と、１つのコントローラ毎に切換える１接点式のも
の（図５のスイッチ６）がある。
を一括して切換える多接点式のもの（図５のスイッチ
５）と、１つのコントローラ毎に切換える１接点式のも
の（図５のスイッチ６）がある。
【０００６】（３）スイッチ信号は、ＬＡＮ２とは別
に、コントローラ１1〜１nに直接接続した信号線により
入出力する。
に、コントローラ１1〜１nに直接接続した信号線により
入出力する。
【０００７】（４）スイッチ信号は、制御権のある制御
卓又はＣＲＴからの制御指令のみをコントローラが受け
付ける指令にする。
卓又はＣＲＴからの制御指令のみをコントローラが受け
付ける指令にする。
【０００８】（５）スイッチ信号は、制御権のあるコン
トローラに対してのみ制御卓又はＣＲＴが制御指令を発
生できるようにする。
トローラに対してのみ制御卓又はＣＲＴが制御指令を発
生できるようにする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のスイッチによる
制御権の切換方式では、以下の問題がある。
制御権の切換方式では、以下の問題がある。
【００１０】（１）切換状態を保持するスイッチを必要
とする。
とする。
【００１１】（２）制御卓、ＣＲＴ及び各コントローラ
に切換状態を入力する入力インタフェースを必要とす
る。
に切換状態を入力する入力インタフェースを必要とす
る。
【００１２】（３）ＬＡＮとは別に、制御卓及びＣＲＴ
とコントローラとの間でスイッチ信号を入出力する信号
線を引き回す必要があり、この間の距離が数百メートル
〜数キロメートルになるため、高価な制御権切換設備に
なる。
とコントローラとの間でスイッチ信号を入出力する信号
線を引き回す必要があり、この間の距離が数百メートル
〜数キロメートルになるため、高価な制御権切換設備に
なる。
【００１３】本発明の目的は、切換状態を保持するスイ
ッチを不要にし、しかも信号線の引き回しを不要にする
制御権の切換方式を提供することにある。
ッチを不要にし、しかも信号線の引き回しを不要にする
制御権の切換方式を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、監視制御シス
テム等が持つタグ管理機能を制御権の切換え信号として
利用することにより上記目的を達成するもので、現場設
備・機器を制御するコントローラに複数の制御指令装置
から通信手段を介して制御指令を発生し、前記複数の制
御指令装置は前記コントローラに対する制御権を切換え
て制御指令を発生する制御システムにおいて、前記複数
の制御指令装置は、制御権を切換操作する入力手段と、
前記入力手段の操作に応じて前記コントローラに対する
制御権の状態をタグデータとして管理するタグ管理手段
とを備え、前記コントローラは、前記複数の制御指令装
置のうち制御権を持つ装置をタグデータとして保持し、
前記タグ管理手段は、前記入力手段の操作に応じて前記
タグの内容を書替えて制御権を切換えることを特徴とす
る。
テム等が持つタグ管理機能を制御権の切換え信号として
利用することにより上記目的を達成するもので、現場設
備・機器を制御するコントローラに複数の制御指令装置
から通信手段を介して制御指令を発生し、前記複数の制
御指令装置は前記コントローラに対する制御権を切換え
て制御指令を発生する制御システムにおいて、前記複数
の制御指令装置は、制御権を切換操作する入力手段と、
前記入力手段の操作に応じて前記コントローラに対する
制御権の状態をタグデータとして管理するタグ管理手段
とを備え、前記コントローラは、前記複数の制御指令装
置のうち制御権を持つ装置をタグデータとして保持し、
前記タグ管理手段は、前記入力手段の操作に応じて前記
タグの内容を書替えて制御権を切換えることを特徴とす
る。
【００１５】また、前記タグ管理手段は、複数のコント
ローラに対する一括の制御権切換えには前記複数の制御
指令装置に持つタグデータと前記コントローラに持つタ
グデータを比較して制御権の状態の不一致を判定する手
段を備えたことを特徴とする。
ローラに対する一括の制御権切換えには前記複数の制御
指令装置に持つタグデータと前記コントローラに持つタ
グデータを比較して制御権の状態の不一致を判定する手
段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態になる
切換方式の要部構成図である。制御指令装置の１つにな
る制御卓３は、制御権を制御卓３とＣＲＴ４とで切換操
作するための操作スイッチ３1〜３4を備える。このう
ち、操作スイッチ３1と３2は、多数のコントローラ１1
〜１n-1の制御権を一括で切換えるためのものである。
操作スイッチ３3と３4は、１つのコントローラ１nの制
御権を単独で切換えるためのものである。
切換方式の要部構成図である。制御指令装置の１つにな
る制御卓３は、制御権を制御卓３とＣＲＴ４とで切換操
作するための操作スイッチ３1〜３4を備える。このう
ち、操作スイッチ３1と３2は、多数のコントローラ１1
〜１n-1の制御権を一括で切換えるためのものである。
操作スイッチ３3と３4は、１つのコントローラ１nの制
御権を単独で切換えるためのものである。
【００１７】制御卓３に備えるマイクロコンピュータ３
5は、各操作スイッチ３1〜３4の操作信号をインタフェ
ースを通して取り込み、この信号を制御権切換タグとし
てメモリ３6に個々に書込む。図示では、コントローラ
１1〜１n別にタグ番号１Ｐ８０１〜ｎＰ８０１を割り当
てた場合で示し、例えば操作スイッチ３1が操作された
ときにはタグ１Ｐ８０１〜（ｎ−１）Ｐ８０１のデータ
をＣＲＴ側に制御権を与えたことを示す状態（１ビット
の１又は０）に書替える。
5は、各操作スイッチ３1〜３4の操作信号をインタフェ
ースを通して取り込み、この信号を制御権切換タグとし
てメモリ３6に個々に書込む。図示では、コントローラ
１1〜１n別にタグ番号１Ｐ８０１〜ｎＰ８０１を割り当
てた場合で示し、例えば操作スイッチ３1が操作された
ときにはタグ１Ｐ８０１〜（ｎ−１）Ｐ８０１のデータ
をＣＲＴ側に制御権を与えたことを示す状態（１ビット
の１又は０）に書替える。
【００１８】これら制御権切換タグの制御は、制御卓３
と各コントローラ１1〜１n間でＬＡＮ２を介して授受さ
れる各機器の制御状態（ポンプの運転／停止や開閉器の
開／閉など）タグの管理機能を利用するもので、コント
ローラ１1〜１n側にも図示のように制御権切換タグが割
り当てられる。
と各コントローラ１1〜１n間でＬＡＮ２を介して授受さ
れる各機器の制御状態（ポンプの運転／停止や開閉器の
開／閉など）タグの管理機能を利用するもので、コント
ローラ１1〜１n側にも図示のように制御権切換タグが割
り当てられる。
【００１９】このタグ管理機能により、制御卓３の操作
スイッチ３1〜３4の選択操作で各コントローラ１1〜１n
の制御権切換タグ１11〜１n1もそれぞれのマイクロコン
ピュータ１12〜１n2によって制御権が切換えられる。
スイッチ３1〜３4の選択操作で各コントローラ１1〜１n
の制御権切換タグ１11〜１n1もそれぞれのマイクロコン
ピュータ１12〜１n2によって制御権が切換えられる。
【００２０】制御卓３のランプ３7は、制御権切換タグ
の書替えに際して、メモリ３6の内容と各コントローラ
１1〜１nのタグ１11〜１n1の内容が不一致の場合に点灯
制御され、制御権の切換えが異常であることを操作員に
知らせる。
の書替えに際して、メモリ３6の内容と各コントローラ
１1〜１nのタグ１11〜１n1の内容が不一致の場合に点灯
制御され、制御権の切換えが異常であることを操作員に
知らせる。
【００２１】以上までは、制御卓３とコントローラ１1
〜１n間の制御権切換タグの管理であり、他方の制御指
令装置としてのＣＲＴ４にも同様の管理機能を持たせ
る。このため、ＣＲＴ４には制御権をＣＲＴ４に切換指
定するためのシンボル４1と４2を画面表示する。このう
ち、シンボル４1は、多数のコントローラ１1〜１n-1の
制御権を一括でＣＲＴ４側に移すことを選択指示するた
めのもので、マウス等のポインティングデバイスで指示
される。シンボル４2は、１つのコントローラ１nの制御
権を単独でＣＲＴ４に移すことを選択指示するためのも
のである。
〜１n間の制御権切換タグの管理であり、他方の制御指
令装置としてのＣＲＴ４にも同様の管理機能を持たせ
る。このため、ＣＲＴ４には制御権をＣＲＴ４に切換指
定するためのシンボル４1と４2を画面表示する。このう
ち、シンボル４1は、多数のコントローラ１1〜１n-1の
制御権を一括でＣＲＴ４側に移すことを選択指示するた
めのもので、マウス等のポインティングデバイスで指示
される。シンボル４2は、１つのコントローラ１nの制御
権を単独でＣＲＴ４に移すことを選択指示するためのも
のである。
【００２２】ＣＲＴ４に備えるマイクロコンピュータ４
3は、両シンボル４1、４2の選択信号をインタフェース
を通して取り込み、この信号を制御権切換タグデータと
してメモリ４4に個々に書込む。タグ４4の構成及び書替
えはタグ３6と同等になる。また、ＣＲＴ４による制御
権切換操作には、ＬＡＮ２を通して各コントローラ１1
〜１nの制御権切換タグデータが書替えられる。
3は、両シンボル４1、４2の選択信号をインタフェース
を通して取り込み、この信号を制御権切換タグデータと
してメモリ４4に個々に書込む。タグ４4の構成及び書替
えはタグ３6と同等になる。また、ＣＲＴ４による制御
権切換操作には、ＬＡＮ２を通して各コントローラ１1
〜１nの制御権切換タグデータが書替えられる。
【００２３】また、ＣＲＴ４のシンボル４5は、制御権
切換タグの書替えに際して、メモリ４4の内容と各コン
トローラ１1〜１nのタグ１11〜１n1の内容が不一致の場
合に表示制御され、制御権の切換えが異常であることを
操作員に知らせる。
切換タグの書替えに際して、メモリ４4の内容と各コン
トローラ１1〜１nのタグ１11〜１n1の内容が不一致の場
合に表示制御され、制御権の切換えが異常であることを
操作員に知らせる。
【００２４】以上までの構成による制御権の切換動作を
以下に説明する。
以下に説明する。
【００２５】まず、各コントローラ１1〜１nにおけるタ
グ管理は、一般の機器の制御のためのタグの切換えにつ
いては現在制御権のある制御卓３又はＣＲＴ４からの指
令しか受け付けないが、制御権切換タグについては現在
制御権に拘わらず制御卓３又はＣＲＴ４から切換指令を
受け付ける。
グ管理は、一般の機器の制御のためのタグの切換えにつ
いては現在制御権のある制御卓３又はＣＲＴ４からの指
令しか受け付けないが、制御権切換タグについては現在
制御権に拘わらず制御卓３又はＣＲＴ４から切換指令を
受け付ける。
【００２６】また、制御卓３及びＣＲＴ４においては、
一般の機器の制御と同様の方法で制御権切換え指令を発
生する。
一般の機器の制御と同様の方法で制御権切換え指令を発
生する。
【００２７】図２は、制御卓３及びＣＲＴ４における制
御手順を示す。制御指令が発生したときにその制御項目
が一般の機器制御か制御権切換えかをタグ番号から判定
し（Ｓ１）、一般の機器制御のときは制御内容が現在状
態と同じ方向に出力を要求するものか否かを判定する
（Ｓ２）。例えば、制御内容がポンプを運転状態にする
ものであるのに対して、現在の当該ポンプが同じ制御方
向になる運転状態にあるか否かを判定する。
御手順を示す。制御指令が発生したときにその制御項目
が一般の機器制御か制御権切換えかをタグ番号から判定
し（Ｓ１）、一般の機器制御のときは制御内容が現在状
態と同じ方向に出力を要求するものか否かを判定する
（Ｓ２）。例えば、制御内容がポンプを運転状態にする
ものであるのに対して、現在の当該ポンプが同じ制御方
向になる運転状態にあるか否かを判定する。
【００２８】判定処理Ｓ２において、同じ方向の出力要
求にはそれを無視して制御を終え、異なる方向のときに
制御出力を当該コントローラ側に送る（Ｓ３）。
求にはそれを無視して制御を終え、異なる方向のときに
制御出力を当該コントローラ側に送る（Ｓ３）。
【００２９】処理Ｓ１において、制御項目が制御権切換
えの場合、このタグが複数設備の一括切換えか否かを判
定し（Ｓ４）、一括切換えの場合にはメモリ３6又は４4
の内容を書替えると共に、複数のコントローラ１1〜１
n-1へ制御権切換の指令を出力する（Ｓ５）。また、１
つの設備の切換えの場合にはメモリ３6又は４4の内容を
書替えると共に当該１つのコントローラ１nへの制御権
切換の指令を出力する（Ｓ６）。
えの場合、このタグが複数設備の一括切換えか否かを判
定し（Ｓ４）、一括切換えの場合にはメモリ３6又は４4
の内容を書替えると共に、複数のコントローラ１1〜１
n-1へ制御権切換の指令を出力する（Ｓ５）。また、１
つの設備の切換えの場合にはメモリ３6又は４4の内容を
書替えると共に当該１つのコントローラ１nへの制御権
切換の指令を出力する（Ｓ６）。
【００３０】図３は、各コントローラ１1〜１nの制御手
順を示す。制御卓３又はＣＲＴ４からＬＡＮ２を介して
伝送されてきた制御指令の制御項目が一般の機器制御か
制御権切換えかをタグ番号から判定し（Ｓ１１）、一般
の機器制御のときは当該制御の要求元（ＣＲＴ４又は制
御卓３）が現在制御権を持つか否かをメモリ１11〜１n1
の内容から判定し（Ｓ１２）、制御権がある場合には当
該機器の制御出力を発生し（Ｓ１３）、制御権がない場
合には当該制御指令を無視する。
順を示す。制御卓３又はＣＲＴ４からＬＡＮ２を介して
伝送されてきた制御指令の制御項目が一般の機器制御か
制御権切換えかをタグ番号から判定し（Ｓ１１）、一般
の機器制御のときは当該制御の要求元（ＣＲＴ４又は制
御卓３）が現在制御権を持つか否かをメモリ１11〜１n1
の内容から判定し（Ｓ１２）、制御権がある場合には当
該機器の制御出力を発生し（Ｓ１３）、制御権がない場
合には当該制御指令を無視する。
【００３１】処理Ｓ１１において、制御権の切換え指令
の場合には、メモリ１11〜１n1の内容を書替えることで
制御権切換えを行う（Ｓ１４）。
の場合には、メモリ１11〜１n1の内容を書替えることで
制御権切換えを行う（Ｓ１４）。
【００３２】図４は、制御卓３及びＣＲＴ４における制
御権切換え操作時の制御権の不一致表示処理手順を示
す。制御卓３又はＣＲＴ４における制御権切換スイッチ
又はシンボルが操作されたとき、この操作対象が複数設
備の制御権を一括切換えか否かを判定し（Ｓ２１）、１
つの設備の制御権の切換えの場合には不一致判定を行わ
ない。
御権切換え操作時の制御権の不一致表示処理手順を示
す。制御卓３又はＣＲＴ４における制御権切換スイッチ
又はシンボルが操作されたとき、この操作対象が複数設
備の制御権を一括切換えか否かを判定し（Ｓ２１）、１
つの設備の制御権の切換えの場合には不一致判定を行わ
ない。
【００３３】複数設備の制御権の一括切換の場合、各コ
ントローラ１1〜１nの制御権状態をメモリ３6又は４4の
内容とタグ１11〜１n1の内容から比較し（Ｓ２２）、す
べてが一致したか否かを判定する（Ｓ２３）。
ントローラ１1〜１nの制御権状態をメモリ３6又は４4の
内容とタグ１11〜１n1の内容から比較し（Ｓ２２）、す
べてが一致したか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００３４】この判定ですべてが一致するときは制御権
の切換えを行い、一致しないときには制御権の不一致を
ランプ３7の点灯、点滅及びシンボル４5のフリック等で
表示する（Ｓ２４）。
の切換えを行い、一致しないときには制御権の不一致を
ランプ３7の点灯、点滅及びシンボル４5のフリック等で
表示する（Ｓ２４）。
【００３５】この制御権の不一致表示は、各コントロー
ラ１1〜１nの一部がダウンしてタグの内容が破損した場
合などに有効となる。また、制御権の情報を制御卓３と
ＣＲＴ４及びコントローラ１1〜１nにそれぞれ持たせる
ことにより、制御権情報の喪失に対する回復処理を可能
にする。
ラ１1〜１nの一部がダウンしてタグの内容が破損した場
合などに有効となる。また、制御権の情報を制御卓３と
ＣＲＴ４及びコントローラ１1〜１nにそれぞれ持たせる
ことにより、制御権情報の喪失に対する回復処理を可能
にする。
【００３６】なお、以上までの実施形態においては、制
御卓とＣＲＴ間における制御権切換方式を示すが、複数
のＣＲＴ間における制御権切換えにも同様に適用でき
る。
御卓とＣＲＴ間における制御権切換方式を示すが、複数
のＣＲＴ間における制御権切換えにも同様に適用でき
る。
【００３７】また、制御システムとしては、制御権の切
換えを中央と現場の切換えや遠方監視制御と直接監視制
御の切換えなど操作場所を切換えにも適用できる。この
場合には、切換指令が中央の監視制御装置からではな
く、現場側のスイッチから取り込むことになるが、該等
コントローラでタグ情報を管理し、ＬＡＮ等の通信手段
を通して中央の監視制御装置に切換指令を伝送すること
から従来の直引きの信号線は不要となる。
換えを中央と現場の切換えや遠方監視制御と直接監視制
御の切換えなど操作場所を切換えにも適用できる。この
場合には、切換指令が中央の監視制御装置からではな
く、現場側のスイッチから取り込むことになるが、該等
コントローラでタグ情報を管理し、ＬＡＮ等の通信手段
を通して中央の監視制御装置に切換指令を伝送すること
から従来の直引きの信号線は不要となる。
【００３８】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、制御卓
やＣＲＴなどの制御指令装置は、制御権を切換えるの
に、制御権の状態をタグデータとして管理し、また、コ
ントローラでも制御権を持つ制御指令装置をタグデータ
として保持し、制御権の切換入力操作に応じてタグの内
容を書替えて制御権を切換えるようにしたため、以下の
効果がある。
やＣＲＴなどの制御指令装置は、制御権を切換えるの
に、制御権の状態をタグデータとして管理し、また、コ
ントローラでも制御権を持つ制御指令装置をタグデータ
として保持し、制御権の切換入力操作に応じてタグの内
容を書替えて制御権を切換えるようにしたため、以下の
効果がある。
【００３９】（１）制御指令装置での制御権切換信号に
装置のインタフェースを利用することができる。
装置のインタフェースを利用することができる。
【００４０】（２）コントローラまでの長距離に渡る直
引き信号線が不要となる。
引き信号線が不要となる。
【００４１】（３）１つのコントローラに対する制御権
は、そのコントローラに一元管理され、別のコントロー
ラが異常停止等になるときも影響を受けない。
は、そのコントローラに一元管理され、別のコントロー
ラが異常停止等になるときも影響を受けない。
【００４２】また、本発明は、複数のコントローラに対
する一括の制御権切換えには制御指令装置に持つタグデ
ータとコントローラに持つタグデータを比較して制御権
の状態の不一致を判定するようにしたため、コントロー
ラの異常等に対処した制御権の切換ができる。
する一括の制御権切換えには制御指令装置に持つタグデ
ータとコントローラに持つタグデータを比較して制御権
の状態の不一致を判定するようにしたため、コントロー
ラの異常等に対処した制御権の切換ができる。
【図１】本発明の実施形態を示す切換方式。
【図２】実施形態における制御卓及びＣＲＴの制御権切
換制御手順。
換制御手順。
【図３】実施形態におけるコントローラの制御権切換制
御手順。
御手順。
【図４】実施形態における制御卓及びＣＲＴの不一致表
示手順。
示手順。
【図５】従来の制御権の切換方式。
１1、１n…コントローラ ２…ＬＡＮ ３…制御卓 ４…監視制御用ＣＲＴ ３1、３4…スイッチ ３6、４4…メモリ ３7…ランプ ４1、４2、４5…シンボル
Claims (2)
- 【請求項１】 現場設備・機器を制御するコントローラ
に複数の制御指令装置から通信手段を介して制御指令を
発生し、前記複数の制御指令装置は前記コントローラに
対する制御権を切換えて制御指令を発生する制御システ
ムにおいて、 前記複数の制御指令装置は、制御権を切換操作する入力
手段と、前記入力手段の操作に応じて前記コントローラ
に対する制御権の状態をタグデータとして管理するタグ
管理手段とを備え、 前記コントローラは、前記複数の制御指令装置のうち制
御権を持つ装置をタグデータとして保持し、 前記タグ管理手段は、前記入力手段の操作に応じて前記
タグの内容を書替えて制御権を切換えることを特徴とす
る制御権の切換方式。 - 【請求項２】 前記タグ管理手段は、複数のコントロー
ラに対する一括の制御権切換えには前記複数の制御指令
装置に持つタグデータと前記コントローラに持つタグデ
ータを比較して制御権の状態の不一致を判定する手段を
備えたことを特徴とする請求項１に記載の制御権の切換
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17604196A JP3713822B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | 制御権の切換方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17604196A JP3713822B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | 制御権の切換方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1020902A true JPH1020902A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3713822B2 JP3713822B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=16006691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17604196A Expired - Lifetime JP3713822B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | 制御権の切換方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713822B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004157700A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Hitachi Ltd | 制御システム及び制御方法 |
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1996
- 1996-07-05 JP JP17604196A patent/JP3713822B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2004157700A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Hitachi Ltd | 制御システム及び制御方法 |
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| JP3713822B2 (ja) | 2005-11-09 |
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