JPS63273101A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

プログラマブル・コントロ−ラ

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Publication number
JPS63273101A
JPS63273101A JP62107261A JP10726187A JPS63273101A JP S63273101 A JPS63273101 A JP S63273101A JP 62107261 A JP62107261 A JP 62107261A JP 10726187 A JP10726187 A JP 10726187A JP S63273101 A JPS63273101 A JP S63273101A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ladder
input
address
functional
parameter
Prior art date
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Pending
Application number
JP62107261A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunio Tanaka
久仁夫 田中
Nobuyuki Kitani
木谷　信之
Kimio Maeda
前田　紀美夫
Yoshiharu Saiki
嘉春 斎木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to EP88903934A priority patent/EP0312611B1/en
Priority to DE3851405T priority patent/DE3851405T2/de
Priority to US07/274,150 priority patent/US4982358A/en
Priority to PCT/JP1988/000419 priority patent/WO1988008558A1/ja
Publication of JPS63273101A publication Critical patent/JPS63273101A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ラダーにより構成された機能命令が実行可能
なプログラマブル・コントローラに関する。
（従来の技術） プログラマブル・コントローラ（以下、ＰＣという。）
は、ＮＣ工作機械のシーケンス制御をソフトウェアで行
なうもので、ラダーダイアグラムで表記されたシーケン
スをプログラムに記述してＲＯＭなどの記憶手段に格納
し、必要に応じてそれを呼び出し、工作機械の制御を行
なうようにしている。このシーケンス制御を構成する制
御命令には、基本命令と機能命令とがあり、′前者はＡ
ＮＤ、ＯＲなどの１ビツトの論理演算を行なう命令、後
者は機械に特有な複雑な機能を命令するために用意され
た命令である。
つまり、１ビツトの基本命令を用いて種々の制御に必要
な演算機能を構成することは実際上の手間がかかりすぎ
るため、繰り返し使用される制御機能を機能命令として
サブルーチンに登録してお゛き、メインプログラムから
呼び出すようにしている。゛ （発明が解決しようとする問題点） ところで、最近になって制御対象の多様化と複雑化に伴
ない、ラダー言語により登録された機能命令以外にも、
種々のサブルーチンを゛実行することで、シーケンス制
御の高速化を要求する傾向にある。そころがこのような
従来のラダーブログラムの作成において、登録された機
能命令以外はやはり、基本命令とすでに登録された機能
命令とからプログラムしなくてはならず、ステップ数が
増加してしまう。しかもラダー作成に当たっては、工作
機械に見合った独自の機能命令を繰り返し使用するよう
な場合に、ユーザの側で任意の機能命令を作成したいと
いう要求があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ラダーと
独自の機能命令との間のインタフェイスを行、なえるプ
ログラマブル・コントローラを提供しようとするもので
ある。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、機能命令サブルーチンを記憶する記憶
手段と、前記機能命令サブルーチンの種類に応じた人力
条件をラダーにより構成しパラメータとして設定する設
定手段と、前記パラメータの先頭番地をパラメータ領域
に有する任意機能命令を人力する入力手段とを具備する
ことを特徴とするプログラマブル・コントローラを提供
できる。
（作用） 本発明のプログラマブル・コントローラでは、入力条件
の違いにより機能命令の形式が変わったときにも、ラダ
ーとして人力条件のデータ作成を行なって、固定された
単一の入力条件の実行により、独自の機能命令のパラメ
ータが格納された領域の先頭番地を呼び出してそれを出
力することができる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。
第１図は、１つの入力条件Ａによって規定される機能命
令の形式を示す図で、同図（ａ）のパラメータ領域とし
ては、同図（ｂ）に示すようにＢ、Ｃなどの別の入力条
件を記憶する領域と、入出力データを規定するパラメー
タｐｌ、ｐ２゜Ｐ３・・・を記憶する領域とを有してい
る。つまり、ラダーに作成された入力条件が機能命令毎
に変化していても、ユーザはこれをパラメータ領域に適
宜に変更を加えてセットすることができる。
第２図は、３つの人力条件Ａ、Ｂ、Ｃにより規定される
機能命令Ｆ１を実現するための形式を示す図で、従来は
サブプログラムとしてこの機能命令が登録されていなけ
れば、基本命令の組合せとして機能命令Ｆ１を構成しな
ければならなかった。しかし、第１図に示す形式のもの
では、入力条件の変化をパラメ−タ領域で設定できる機
能命令（任意機能命令）が登録されているので、入力条
件が第２図の形式の機能命令でも、あるいはこれとは異
なる入力形式を持つ機能命令でもパラメータ領域にラダ
ーをセットして、固定された単一の人力条件Ａの実行に
より任意の機能命令をユーザが作成して登録することが
できる。その意味で、第１図（ａ）に示す機能命令の形
式は、本発明のモデル形式となっている。従って、第１
図のモデル形式の機能命令を登録しておけば、ユーザは
これを適宜に呼び出してパラメータの内容を固定して独
自の機能命令を作成できる。
第３図は、上記モデル形式を使用して任意の機能命令を
作成するための基本モデルを含むラダー図（ａ）と、こ
のラダーからアクセス可能なメモリ内容（ｂ）と、この
ラダー実行のフローチャート（Ｃ）とを示している。
通常多機能命令により、その制御条件の意味や個数は異
なるが、第１図（ａ）のようなモデル形式で設定される
機能命令においては、入力条件のデータをアドレスＡ１
からＡＩ’までの間にセットし、これらを任意機能命令
のパラメータとしてアドレスＡ２から制御条件ｓｌで呼
出せるようにラダーでセットされる。アドレスＡ２　’
には、上記パラメータの内容が格納されている領域の先
頭の番地Ａ１がセットされるので、入力制御条件Ｓ１が
満足されたときには、まず゛任意機能命令のパラメータ
が参照され、そこで指定された領域を他の入力条件とし
て動作が実行される。
このように複数の機能命令サブルーチンを記憶し、それ
をラダーからアクセスするために、機能命令サブルーチ
ンの種類に応じた入力条件をラダーにより構成できる。
つまりモデル形式の任意機能命令を設定して、対応する
入力条件の先頭番地をパラメータ領域に有する独自の機
能命令を構成すればよい。
なお、本発明の精神から逸れないかぎりで、種々の異な
る実施例は容易に構成できるから、本発明は前記特許請
求の範囲において記載した限定以外、特定の実施例に制
約されるものではない。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明のプログラマブル・コント
ローラによれば、任意機能命令を登録しておいて、それ
を基にして独自の機能命令を繰り返し工作機械に出力す
るので、プログラムの作成の手間がかからない。また、
ラダー言語と他の言語、例えばＰＡＳＣＡＬ等とが共存
する機成にあっては、サブルーチン機能を十分に生かす
ことが可能となり、ラダーと独自の機能命令との間のイ
ンタフェイスをとることで、すでに用意された機能命令
以外の独自の機能命令を容易に作成できるプログラマブ
ル・コントローラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、機能命令のフォーマットの一例を示す図、第３図は
、ラダーに対応するプログラムによる実行のフローを示
す図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・入力条件、Ｆｕｎｃ　、　Ｆｌ−機能
命令。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 機能命令サブルーチンを記憶する記憶手段と、前記機能
    命令サブルーチンの種類に応じた入力条件をラダーによ
    り構成しパラメータとして設定する設定手段と、前記パ
    ラメータの先頭番地をパラメータ領域に有する任意機能
    命令を入力する入力手段とを具備することを特徴とする
    プログラマブル・コントローラ。
JP62107261A 1987-04-30 1987-04-30 プログラマブル・コントロ−ラ Pending JPS63273101A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62107261A JPS63273101A (ja) 1987-04-30 1987-04-30 プログラマブル・コントロ−ラ
EP88903934A EP0312611B1 (en) 1987-04-30 1988-04-27 Programmable controller
DE3851405T DE3851405T2 (de) 1987-04-30 1988-04-27 Programmierbare regeleinheit.
US07/274,150 US4982358A (en) 1987-04-30 1988-04-27 High speed programmable controller for executing an instruction formed by a ladder
PCT/JP1988/000419 WO1988008558A1 (en) 1987-04-30 1988-04-27 Programmable controller

Applications Claiming Priority (1)

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JPS63273101A true JPS63273101A (ja) 1988-11-10

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ID=14454563

Family Applications (1)

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US (1) US4982358A (ja)
EP (1) EP0312611B1 (ja)
JP (1) JPS63273101A (ja)
DE (1) DE3851405T2 (ja)
WO (1) WO1988008558A1 (ja)

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EP0312611A1 (en) 1989-04-26
EP0312611A4 (en) 1990-03-21
DE3851405D1 (de) 1994-10-13
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