JP2885957B2 - シーケンスプログラムのプログラミング方法および装置 - Google Patents
シーケンスプログラムのプログラミング方法および装置Info
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- JP2885957B2 JP2885957B2 JP9859791A JP9859791A JP2885957B2 JP 2885957 B2 JP2885957 B2 JP 2885957B2 JP 9859791 A JP9859791 A JP 9859791A JP 9859791 A JP9859791 A JP 9859791A JP 2885957 B2 JP2885957 B2 JP 2885957B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプロブラマブルコントロ
ーラのプログラミング装置に係り、特に、同一のプログ
ラミング装置により、多機種のプログラマブルコントロ
ーラのシーケンスプログラムを作成するためのプログラ
ミング方法および装置に関する。
ーラのプログラミング装置に係り、特に、同一のプログ
ラミング装置により、多機種のプログラマブルコントロ
ーラのシーケンスプログラムを作成するためのプログラ
ミング方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、同一のプログラミング装置で多機
種のプログラマブルコントローラのシーケンスプログラ
ムを作成・生成できるものがある。このような装置は、
最初から各機種に対応した文法チェック部分及びシーケ
ンス命令のシーケンスプログラムへの変換部分がプログ
ラミング装置のソフトウェアに組み込まれており、プロ
グラミング装置立ち上げ時にメニュー選択により各機種
に対応するソフトウエアを切り換えて実行するものであ
る。
種のプログラマブルコントローラのシーケンスプログラ
ムを作成・生成できるものがある。このような装置は、
最初から各機種に対応した文法チェック部分及びシーケ
ンス命令のシーケンスプログラムへの変換部分がプログ
ラミング装置のソフトウェアに組み込まれており、プロ
グラミング装置立ち上げ時にメニュー選択により各機種
に対応するソフトウエアを切り換えて実行するものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、各
機種に対応した文法チェック部分及びシーケンス命令の
シーケンスプログラムへの変換部分がプログラミング装
置のソフトウェアに組み込まれているため、限られた機
種にしか対応できない。また、対応機種を追加するため
にはプログラミング装置のソフトウェアを変更しなけれ
ばならない。
機種に対応した文法チェック部分及びシーケンス命令の
シーケンスプログラムへの変換部分がプログラミング装
置のソフトウェアに組み込まれているため、限られた機
種にしか対応できない。また、対応機種を追加するため
にはプログラミング装置のソフトウェアを変更しなけれ
ばならない。
【０００４】本発明の目的は、プログラミング装置のソ
フトウェアを変更することなしにプログラマブルコント
ローラの異なる機種に対応できるシーケンスプログラム
のプログラミング方法および装置を提供することにあ
る。
フトウェアを変更することなしにプログラマブルコント
ローラの異なる機種に対応できるシーケンスプログラム
のプログラミング方法および装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるシーケンスプログラムのプログラミン
グ装置は、入力されたソースプログラムからシーケンス
プログラムを作成してプログラマブルコントローラに供
給するプログラミング装置であって、前記ソースプログ
ラムは、複数の機種に共通な基本命令と複数の機種で異
なる応用命令とを含み、前記ソースプログラム中の命令
が前記基本命令か応用命令かを判断する手段と、前記入
力された命令が前記基本命令であるときに、前記基本命
令についてその文法チェックおよびシーケンスプログラ
ムへの変換を行う手段と、前記入力された命令が前記応
用命令であるときに、前記応用命令についてその文法チ
ェック情報およびシーケンスプログラムへの変換情報を
外部から読み込む手段と、前記外部から読み込まれた文
法チェック情報および変換情報を参照して、前記応用命
令の文法チェックおよびシーケンスプログラムへの変換
を行う手段とを備えたことを特徴とする。
に、本発明によるシーケンスプログラムのプログラミン
グ装置は、入力されたソースプログラムからシーケンス
プログラムを作成してプログラマブルコントローラに供
給するプログラミング装置であって、前記ソースプログ
ラムは、複数の機種に共通な基本命令と複数の機種で異
なる応用命令とを含み、前記ソースプログラム中の命令
が前記基本命令か応用命令かを判断する手段と、前記入
力された命令が前記基本命令であるときに、前記基本命
令についてその文法チェックおよびシーケンスプログラ
ムへの変換を行う手段と、前記入力された命令が前記応
用命令であるときに、前記応用命令についてその文法チ
ェック情報およびシーケンスプログラムへの変換情報を
外部から読み込む手段と、前記外部から読み込まれた文
法チェック情報および変換情報を参照して、前記応用命
令の文法チェックおよびシーケンスプログラムへの変換
を行う手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】前記外部から読み込む手段は、フレキシブ
ルディスク装置であってもよいし、作成されたシーケン
スプログラムをプログラマブルコントローラへ転送する
転送手段が兼ねてもよい。
ルディスク装置であってもよいし、作成されたシーケン
スプログラムをプログラマブルコントローラへ転送する
転送手段が兼ねてもよい。
【０００７】本発明によるシーケンスプログラムのプロ
グラミング方法は、プログラミング装置において、その
入力手段から入力されたソースプログラムで複数の機種
に共通な基本命令と複数の機種で異なる応用命令とを含
むものからシーケンスプログラムを作成するプログラミ
ング方法であって、前記ソースプログラムの各命令毎に
その命令が前記基本命令か前記応用命令かを判断し、前
記命令が前記基本命令であるときは、前記プログラミン
グ装置に装備されたソースプログラムの文法チェック機
能およびソースプログラムからシーケンスプログラムへ
の変換機能により前記基本命令の文法チェックおよびシ
ーケンスプログラムへの変換が行われ、前記命令が前記
応用命令であるときは、外部から読み込まれたソースプ
ログラムの文法チェック情報およびソースプログラムか
らシーケンスプログラムへの変換情報を参照して前記応
用命令の文法チェックおよびシーケンスプログラムへの
変換が行われることを特徴とする。
グラミング方法は、プログラミング装置において、その
入力手段から入力されたソースプログラムで複数の機種
に共通な基本命令と複数の機種で異なる応用命令とを含
むものからシーケンスプログラムを作成するプログラミ
ング方法であって、前記ソースプログラムの各命令毎に
その命令が前記基本命令か前記応用命令かを判断し、前
記命令が前記基本命令であるときは、前記プログラミン
グ装置に装備されたソースプログラムの文法チェック機
能およびソースプログラムからシーケンスプログラムへ
の変換機能により前記基本命令の文法チェックおよびシ
ーケンスプログラムへの変換が行われ、前記命令が前記
応用命令であるときは、外部から読み込まれたソースプ
ログラムの文法チェック情報およびソースプログラムか
らシーケンスプログラムへの変換情報を参照して前記応
用命令の文法チェックおよびシーケンスプログラムへの
変換が行われることを特徴とする。
【０００８】この方法において、例えば、前記応用命令
に関する文法チェック情報および変換情報をフレキシブ
ルディスクに格納しておき、前記外部からの読み込み
は、当該フレキシブルディスクから行なうことができ
る。
に関する文法チェック情報および変換情報をフレキシブ
ルディスクに格納しておき、前記外部からの読み込み
は、当該フレキシブルディスクから行なうことができ
る。
【０００９】前記応用命令に関する文法チェック情報お
よび変換情報をプログラマブルコントローラ内のメモリ
に格納しておき、前記外部からの読み込みは、当該プロ
グラマブルコントローラ内のメモリから行なうようにす
ることも可能である。
よび変換情報をプログラマブルコントローラ内のメモリ
に格納しておき、前記外部からの読み込みは、当該プロ
グラマブルコントローラ内のメモリから行なうようにす
ることも可能である。
【００１０】
【作用】本発明では、各種命令に対して、その文法チェ
ック情報およびオブジェクトコードへの変換情報をテー
ブルとして持ち、このテーブルを参照することにより、
作成されたプログラムの各命令に関する文法チェックお
よびオブジェクトコードへの変換を行なえるようにした
ので、予め定められた命令（基本命令）以外の命令（応
用命令）については、テーブル内容を追加、または差し
替えするだけで新たな応用命令に対処することができ
る。
ック情報およびオブジェクトコードへの変換情報をテー
ブルとして持ち、このテーブルを参照することにより、
作成されたプログラムの各命令に関する文法チェックお
よびオブジェクトコードへの変換を行なえるようにした
ので、予め定められた命令（基本命令）以外の命令（応
用命令）については、テーブル内容を追加、または差し
替えするだけで新たな応用命令に対処することができ
る。
【００１１】すなわち、同一のプログラミング装置で多
機種のプログラマブルコントローラに対応したシーケン
スプログラムを生成できる。また、プログラミング装置
のソフトウェアを変更することなしに対応機種を追加す
ることができる。
機種のプログラマブルコントローラに対応したシーケン
スプログラムを生成できる。また、プログラミング装置
のソフトウェアを変更することなしに対応機種を追加す
ることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。
明する。
【００１３】図４に、本発明によるプログラミング装置
１００のハードウェア構成をプログラマブルコントロー
ラ（シーケンサともいう）４６のハードウエア構成とと
もに示す。これによりシーケンスプログラムの作成手順
を説明する。プログラミング装置１００は、中央処理装
置（ＣＰＵ）４０、キーボード４１、表示装置（ＣＲ
Ｔ）４６、メモリ５０、フロッピーディスク装置（ＦＤ
Ｄ）４３、プリンタ４４、およびシリアルインタフェー
ス（転送手段）４５からなる。一方、プログラマブルコ
ントローラ４６は、シリアルインタフェース５１、ＣＰ
Ｕ５２、メモリ５３、および入出力装置（Ｉ／Ｏ）５４
からなる。メモリ５０は、システム動作を制御するシス
テムプログラムおよびデータを格納するシステムメモリ
４７と、作成されたシーケンスプログラムを格納するプ
ログラミングメモリ４２とを有する。本実施例では、シ
ステムメモリ４７には、基本命令に関する文法チェック
・オブジェクト変換情報も格納しておく。ＦＤＤ４３に
は、応用命令に関する文法チェック・オブジェクト変換
情報を格納しておき、システム立ち上げ時あるいは必要
時等にメモリ５０に読み込む。
１００のハードウェア構成をプログラマブルコントロー
ラ（シーケンサともいう）４６のハードウエア構成とと
もに示す。これによりシーケンスプログラムの作成手順
を説明する。プログラミング装置１００は、中央処理装
置（ＣＰＵ）４０、キーボード４１、表示装置（ＣＲ
Ｔ）４６、メモリ５０、フロッピーディスク装置（ＦＤ
Ｄ）４３、プリンタ４４、およびシリアルインタフェー
ス（転送手段）４５からなる。一方、プログラマブルコ
ントローラ４６は、シリアルインタフェース５１、ＣＰ
Ｕ５２、メモリ５３、および入出力装置（Ｉ／Ｏ）５４
からなる。メモリ５０は、システム動作を制御するシス
テムプログラムおよびデータを格納するシステムメモリ
４７と、作成されたシーケンスプログラムを格納するプ
ログラミングメモリ４２とを有する。本実施例では、シ
ステムメモリ４７には、基本命令に関する文法チェック
・オブジェクト変換情報も格納しておく。ＦＤＤ４３に
は、応用命令に関する文法チェック・オブジェクト変換
情報を格納しておき、システム立ち上げ時あるいは必要
時等にメモリ５０に読み込む。
【００１４】プログラミング装置１００内に基本命令お
よび応用命令に関する文法チェック・オブジェクト変換
情報を保有した状態で、キーボード４１からラダー図作
成により、あるいは直接入力されたソースプログラムを
構成するシーケンス命令は、プログラミング装置１００
のシステムメモリ４７内のソフトウェアにより文法チェ
ックされ、シーケンスプログラムを構成するオブジェク
トコードに変換されて、プログラムメモリ４２に格納さ
れる。こうして、プログラムメモリ４２にシーケンスプ
ログラムが生成される。このシーケンスプログラムは、
インタフェース４５を介してプログラマブルコントロー
ラ４６へ転送される。
よび応用命令に関する文法チェック・オブジェクト変換
情報を保有した状態で、キーボード４１からラダー図作
成により、あるいは直接入力されたソースプログラムを
構成するシーケンス命令は、プログラミング装置１００
のシステムメモリ４７内のソフトウェアにより文法チェ
ックされ、シーケンスプログラムを構成するオブジェク
トコードに変換されて、プログラムメモリ４２に格納さ
れる。こうして、プログラムメモリ４２にシーケンスプ
ログラムが生成される。このシーケンスプログラムは、
インタフェース４５を介してプログラマブルコントロー
ラ４６へ転送される。
【００１５】ここで、図５により基本命令および応用命
令について例を挙げて説明する。図５（ａ１）は基本命
令「ＬＤ」，「ＡＮＤ」，「ＯＵＴ」，「ＬＤＩ」，
「ＡＮＩ」を用いたラダー図の一例を示す。「ＬＤ」，
「ＬＤＩ」は入力変数に対応した接点をロードする命令
であり、「ＡＮＤ」，「ＡＮＩ」はロードされた接点に
対して他の接点を直列接続する命令である。また、「Ｏ
ＵＴ」は出力変数に対応したコイルを表す命令である。
図５（ａ２）は図５（ａ１）のラダー図に対応するソー
スプログラムである。図５（ｂ１）は応用命令「ＭＯ
Ｖ」を説明するためのラダー図を示し、図５（ｂ２）は
このラダー図に対応するソースプログラムを示す。この
プログラム内の“［”，“］”は応用命令を間に挾む識
別子である。図示のＭＯＶＥ命令は、図５（ｂ３）に示
すように、領域ＷＲ００１００からＷＲ１０９までのデ
ータをＷＭ１００からＷＭ１０９に転送することを指示
している。
令について例を挙げて説明する。図５（ａ１）は基本命
令「ＬＤ」，「ＡＮＤ」，「ＯＵＴ」，「ＬＤＩ」，
「ＡＮＩ」を用いたラダー図の一例を示す。「ＬＤ」，
「ＬＤＩ」は入力変数に対応した接点をロードする命令
であり、「ＡＮＤ」，「ＡＮＩ」はロードされた接点に
対して他の接点を直列接続する命令である。また、「Ｏ
ＵＴ」は出力変数に対応したコイルを表す命令である。
図５（ａ２）は図５（ａ１）のラダー図に対応するソー
スプログラムである。図５（ｂ１）は応用命令「ＭＯ
Ｖ」を説明するためのラダー図を示し、図５（ｂ２）は
このラダー図に対応するソースプログラムを示す。この
プログラム内の“［”，“］”は応用命令を間に挾む識
別子である。図示のＭＯＶＥ命令は、図５（ｂ３）に示
すように、領域ＷＲ００１００からＷＲ１０９までのデ
ータをＷＭ１００からＷＭ１０９に転送することを指示
している。
【００１６】基本命令は機種の相違によらず共通に具備
されているが、応用命令は機種によって具備されたりさ
れなかったりする。また、同一の応用命令を具備してい
ても、機種によりパラメータの範囲（後述）が変わった
りする。
されているが、応用命令は機種によって具備されたりさ
れなかったりする。また、同一の応用命令を具備してい
ても、機種によりパラメータの範囲（後述）が変わった
りする。
【００１７】そこで、本実施例では、各種命令に対し
て、その文法チェック情報およびオブジェクトコードへ
の変換情報をテーブルとして持ち、このテーブルを参照
することにより、作成されたプログラムの各命令に関す
る文法チェックおよびオブジェクトコードへの変換を行
なえるようにし、かつ、応用命令については前記テーブ
ルを追加、差し替えできるようにした。
て、その文法チェック情報およびオブジェクトコードへ
の変換情報をテーブルとして持ち、このテーブルを参照
することにより、作成されたプログラムの各命令に関す
る文法チェックおよびオブジェクトコードへの変換を行
なえるようにし、かつ、応用命令については前記テーブ
ルを追加、差し替えできるようにした。
【００１８】図２に、応用命令に関する文法チェック・
オブジェクト変換情報テーブル１０２の一例を示す。各
応用命令について、その命令のパラメータの個数（例え
ば、図５のＭＯＶ命令では３個）および各パラメータの
有効範囲が、本実施例における文法チェック情報であ
る。作成されたソースプログラムの各応用命令につき、
この文法チェック情報に照らして、その記載が適切か否
かが判断される。同テーブル１０２の最右欄の「オブジ
ェクトコード」が、当該命令に対応するオブジェクト変
換情報である。命令欄の最後には、終了コード「ｘｘ
ｘ」が書き込まれている。
オブジェクト変換情報テーブル１０２の一例を示す。各
応用命令について、その命令のパラメータの個数（例え
ば、図５のＭＯＶ命令では３個）および各パラメータの
有効範囲が、本実施例における文法チェック情報であ
る。作成されたソースプログラムの各応用命令につき、
この文法チェック情報に照らして、その記載が適切か否
かが判断される。同テーブル１０２の最右欄の「オブジ
ェクトコード」が、当該命令に対応するオブジェクト変
換情報である。命令欄の最後には、終了コード「ｘｘ
ｘ」が書き込まれている。
【００１９】図１は、本プログラミング装置のソフトウ
ェア全体の処理の流れを示すフローチャートである。こ
れによりプログラミング装置のソフトウェアの処理を説
明する。まず、イニシャル処理を実行して、システムの
立ち上げに伴う各種処理（メモリの確保、画面の生成
等）を行なう（１０）。続いて、応用命令の文法チェッ
ク情報とオブジェクト変換情報（シーケンスプログラム
への変換情報）とを読み込むかどうかの判定を行う（１
１）。この判定はオペレータの指示に基づいて行なう。
読み込む指示があれば、応用命令データ読み込み処理を
実行して、応用命令の文法チェック情報およびシーケン
スプログラムへの変換情報をフロッピーディスクから読
み込んで、図２に示したような文法チェック・オブジェ
クト変換情報テーブル１０２をシステムメモリ４７上に
作成する（１２）。機種ごとのテーブル内容は、別個の
フロッピーディスクに格納してもよいし、１枚のフロッ
ピーディスクに複数機種のテーブル内容を格納してもよ
い。後者の場合には、機種の指定情報も入力する。その
後、命令入力処理によりキーボードからラダー図入力を
介してシーケンス命令を取り込んだ後（１３）、文法チ
ェック・オブジェクト変換処理を実行して、入力された
シーケンス命令の文法チャックを行い、正しいシーケン
ス命令であればシーケンス命令をシーケンスプログラム
のオブジェクトコードに変換してプログラムメモリ４２
に格納する（１４）。以後、全プログラミングが終了す
るまで（１５）、命令入力処理（１３）と文法チェック
・オブジェクト変換処理（１４）とを繰り返して実行す
ることにより、シーケンスプログラムが生成されてゆ
く。
ェア全体の処理の流れを示すフローチャートである。こ
れによりプログラミング装置のソフトウェアの処理を説
明する。まず、イニシャル処理を実行して、システムの
立ち上げに伴う各種処理（メモリの確保、画面の生成
等）を行なう（１０）。続いて、応用命令の文法チェッ
ク情報とオブジェクト変換情報（シーケンスプログラム
への変換情報）とを読み込むかどうかの判定を行う（１
１）。この判定はオペレータの指示に基づいて行なう。
読み込む指示があれば、応用命令データ読み込み処理を
実行して、応用命令の文法チェック情報およびシーケン
スプログラムへの変換情報をフロッピーディスクから読
み込んで、図２に示したような文法チェック・オブジェ
クト変換情報テーブル１０２をシステムメモリ４７上に
作成する（１２）。機種ごとのテーブル内容は、別個の
フロッピーディスクに格納してもよいし、１枚のフロッ
ピーディスクに複数機種のテーブル内容を格納してもよ
い。後者の場合には、機種の指定情報も入力する。その
後、命令入力処理によりキーボードからラダー図入力を
介してシーケンス命令を取り込んだ後（１３）、文法チ
ェック・オブジェクト変換処理を実行して、入力された
シーケンス命令の文法チャックを行い、正しいシーケン
ス命令であればシーケンス命令をシーケンスプログラム
のオブジェクトコードに変換してプログラムメモリ４２
に格納する（１４）。以後、全プログラミングが終了す
るまで（１５）、命令入力処理（１３）と文法チェック
・オブジェクト変換処理（１４）とを繰り返して実行す
ることにより、シーケンスプログラムが生成されてゆ
く。
【００２０】図３に、前記文法チェック・オブジェクト
変換処理（１４）の詳細な流れを示す。まず、入力され
たシーケンス命令が基本命令か否かの判断を行い（３
０）、基本命令であれば基本命令の文法チェック・オブ
ジェクト変換処理を実行して図３の処理を終了する（３
１）。基本命令でなければ、システムメモリ４７上の文
法チェック・オブジェクト変換情報テーブル１０２（図
２）を参照して有効な応用命令か否かの判断を行い（３
２）、有効な応用命令でなければエラーメッセージを出
力する等の文法エラー処理を実行して終了する（３
５）。有効な応用命令であるか否かは、文法チェック・
オブジェクト変換テーブル１０２に登録されているか否
かによって決まる。有効な応用命令であれば、システム
メモリ４７上の文法チェック・オブジェクト変換情報テ
ーブル１０２を参照して入力されたパラメータが正しい
か否か（パラメータの個数および範囲が適正か）の判断
を行い（３３）、パラメータが正しくなければ文法エラ
ー処理を実行して（３５）、図３の処理を終了する。パ
ラメータが正しいならばオブジェクトコード変換・プロ
グラムメモリへの格納処理を実行することにより（３
４）、入力されたシーケンス命令をシーケンスプログラ
ムのオブジェクトコードに変換しプログラムメモリに格
納して終了する。
変換処理（１４）の詳細な流れを示す。まず、入力され
たシーケンス命令が基本命令か否かの判断を行い（３
０）、基本命令であれば基本命令の文法チェック・オブ
ジェクト変換処理を実行して図３の処理を終了する（３
１）。基本命令でなければ、システムメモリ４７上の文
法チェック・オブジェクト変換情報テーブル１０２（図
２）を参照して有効な応用命令か否かの判断を行い（３
２）、有効な応用命令でなければエラーメッセージを出
力する等の文法エラー処理を実行して終了する（３
５）。有効な応用命令であるか否かは、文法チェック・
オブジェクト変換テーブル１０２に登録されているか否
かによって決まる。有効な応用命令であれば、システム
メモリ４７上の文法チェック・オブジェクト変換情報テ
ーブル１０２を参照して入力されたパラメータが正しい
か否か（パラメータの個数および範囲が適正か）の判断
を行い（３３）、パラメータが正しくなければ文法エラ
ー処理を実行して（３５）、図３の処理を終了する。パ
ラメータが正しいならばオブジェクトコード変換・プロ
グラムメモリへの格納処理を実行することにより（３
４）、入力されたシーケンス命令をシーケンスプログラ
ムのオブジェクトコードに変換しプログラムメモリに格
納して終了する。
【００２１】なお、基本命令の文法チェック・オブジェ
クト変換処理３１は、基本命令について前記処理３３〜
処理３５と同様な処理を行なうものである。但し、基本
命令については図２に示したような文法チェック・オブ
ジェクト変換テーブルを用いて処理する代わりに、シス
テムプログラム内にその情報を取り込んだ形で処理して
もよい。
クト変換処理３１は、基本命令について前記処理３３〜
処理３５と同様な処理を行なうものである。但し、基本
命令については図２に示したような文法チェック・オブ
ジェクト変換テーブルを用いて処理する代わりに、シス
テムプログラム内にその情報を取り込んだ形で処理して
もよい。
【００２２】以上説明したように、少なくとも応用命令
については文法チェック情報およびシーケンスプログラ
ムへの変換情報をフロッピーディスク等の外部記憶装置
から読み込み、この情報を元に応用命令の文法チェック
とオブジェクトコードへの変換処理を行うようなソフト
ウェア構成にすることにより、プログラミング開始前に
フロッピーディスクから読み込む文法チェック情報およ
びシーケンスプログラムへの変換情報を変えるだけで、
同一のプログラミング装置で多機種のプログラマブルコ
ントローラのシーケンスプログラムを作成・生成でき
る。
については文法チェック情報およびシーケンスプログラ
ムへの変換情報をフロッピーディスク等の外部記憶装置
から読み込み、この情報を元に応用命令の文法チェック
とオブジェクトコードへの変換処理を行うようなソフト
ウェア構成にすることにより、プログラミング開始前に
フロッピーディスクから読み込む文法チェック情報およ
びシーケンスプログラムへの変換情報を変えるだけで、
同一のプログラミング装置で多機種のプログラマブルコ
ントローラのシーケンスプログラムを作成・生成でき
る。
【００２３】なお、応用命令の文法チェック情報および
オブジェクト変換情報をフロッピーディスクから読み込
むのではなく、プログラミングの対象となるプログラマ
ブルコントローラのメモリから読み込むようにしてもよ
い。応用命令は、当該プログラマブルコントローラに特
有の命令であるから、その命令に関する文法チェック情
報およびオブジェクト変換情報を個々のプログラマブル
コントローラ内に用意しておくことは、妥当な方法と考
えられる。
オブジェクト変換情報をフロッピーディスクから読み込
むのではなく、プログラミングの対象となるプログラマ
ブルコントローラのメモリから読み込むようにしてもよ
い。応用命令は、当該プログラマブルコントローラに特
有の命令であるから、その命令に関する文法チェック情
報およびオブジェクト変換情報を個々のプログラマブル
コントローラ内に用意しておくことは、妥当な方法と考
えられる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、各プログラマブルコン
トローラの機種に対応した応用命令の文法チェック情報
およびシーケンスプログラムへの変換情報をプログラミ
ング装置外部から読み込むことにより、同一のプログラ
ミング装置で多機種のプログラマブルコントローラのシ
ーケンスプログラムを作成・生成できる。更に、対応機
種の追加に当たっては、プログラミング装置のソフトウ
ェアを変更することなく、追加機種に対応した応用命令
の文法チェック情報およびシーケンスプログラムへの変
換情報を作成するだけで対処できる。
トローラの機種に対応した応用命令の文法チェック情報
およびシーケンスプログラムへの変換情報をプログラミ
ング装置外部から読み込むことにより、同一のプログラ
ミング装置で多機種のプログラマブルコントローラのシ
ーケンスプログラムを作成・生成できる。更に、対応機
種の追加に当たっては、プログラミング装置のソフトウ
ェアを変更することなく、追加機種に対応した応用命令
の文法チェック情報およびシーケンスプログラムへの変
換情報を作成するだけで対処できる。
【図１】本発明によるプログラミング装置のソフトウェ
ア全体の処理の流れを示すフローチャート。
ア全体の処理の流れを示すフローチャート。
【図２】図１の処理に用いる文法チェック・オブジェク
ト変換情報テーブルの説明図。
ト変換情報テーブルの説明図。
【図３】図１内の文法チェック・オブジェクト変換処理
の流れを示すフローチャート。
の流れを示すフローチャート。
【図４】本発明が適用されるプログラミング装置のハー
ドウェア構成を、プログラマブルコントローラの構成と
ともに示すブロック図。
ドウェア構成を、プログラマブルコントローラの構成と
ともに示すブロック図。
【図５】基本命令および応用命令の説明図。
４０…ＣＰＵ、４１…キーボード、４２…プログラムメ
モリ、４３…フロッピーディスクドライブ、４６…プロ
グラマブルコントローラ、４６…ＣＲＴ、４７…システ
ムメモリ、５０…メモリ。
モリ、４３…フロッピーディスクドライブ、４６…プロ
グラマブルコントローラ、４６…ＣＲＴ、４７…システ
ムメモリ、５０…メモリ。
Claims (6)
- 【請求項１】入力されたソースプログラムからシーケン
スプログラムを作成してプログラマブルコントローラに
供給するプログラミング装置であって、前記ソースプログラムは、複数の機種に共通な基本命令
と複数の機種で異なる応用命令とを含み、 前記ソースプログラム中の命令が前記基本命令か応用命
令かを判断する手段と、 前記入力された命令が前記基本命令であるときに、前記
基本命令について その文法チェックおよびシーケンスプ
ログラムへの変換を行う手段と、前記入力された命令が前記応用命令であるときに、前記
応用命令について その文法チェック情報およびシーケン
スプログラムへの変換情報を外部から読み込む手段と、 前記外部から読み込まれた文法チェック情報および変換
情報を参照して、前記応用命令の文法チェックおよびシ
ーケンスプログラムへの変換を行う手段とを備えたこと
を特徴とするシーケンスプログラムのプログラミング装
置。 - 【請求項２】前記外部から読み込む手段は、フレキシブ
ルディスク装置であることを特徴とする請求項１記載の
シーケンスプログラムのプログラミング装置。 - 【請求項３】作成されたシーケンスプログラムを前記プ
ログラマブルコントローラへ転送する転送手段をさらに
備え、前記外部から読み込む手段は、前記転送手段が兼
ねることを特徴とする請求項１記載のシーケンスプログ
ラムのプログラミング装置。 - 【請求項４】プログラミング装置において、その入力手
段から入力されたソースプログラムで複数の機種に共通
な基本命令と複数の機種で異なる応用命令とを含むもの
からシーケンスプログラムを作成するプログラミング方
法であって、前記ソースプログラムの各命令毎にその命令が前記基本
命令か前記応用命令かを判断し、 前記命令が前記基本命令であるときは、前記プログラミ
ング装置に装備された ソースプログラムの文法チェック
機能およびソースプログラムからシーケンスプログラム
への変換機能により前記基本命令の文法チェックおよび
シーケンスプログラムへの変換が行われ、 前記命令が前記応用命令であるときは、外部から読み込
まれたソースプログラムの文法チェック情報およびソー
スプログラムからシーケンスプログラムへの変換情報を
参照して前記応用命令の文法チェックおよびシーケンス
プログラムへの変換が行われる ことを特徴とするシーケ
ンスプログラムのプログラミング方法。 - 【請求項５】前記応用命令に関する文法チェック情報お
よび変換情報をフレキシブルディスクに格納しておき、
前記外部からの読み込みは、当該フレキシブルディスク
から行なうことを特徴とする請求項４記載のシーケンス
プログラムのプログラミング方法。 - 【請求項６】前記応用命令に関する文法チェック情報お
よび変換情報をプログラマブルコントローラ内のメモリ
に格納しておき、前記外部からの読み込みは、当該プロ
グラマブルコントローラ内のメモリから行なうことを特
徴とする請求項４記載のシーケンスプログラムのプログ
ラミング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9859791A JP2885957B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | シーケンスプログラムのプログラミング方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9859791A JP2885957B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | シーケンスプログラムのプログラミング方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328605A JPH04328605A (ja) | 1992-11-17 |
| JP2885957B2 true JP2885957B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=14224041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9859791A Expired - Lifetime JP2885957B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | シーケンスプログラムのプログラミング方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885957B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009134366A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Digital Electronics Corp | エディタ装置、エディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP9859791A patent/JP2885957B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04328605A (ja) | 1992-11-17 |
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