JPS605302A - シ−ケンスコントロ−ラのプログラム方法 - Google Patents
シ−ケンスコントロ−ラのプログラム方法Info
- Publication number
- JPS605302A JPS605302A JP11376883A JP11376883A JPS605302A JP S605302 A JPS605302 A JP S605302A JP 11376883 A JP11376883 A JP 11376883A JP 11376883 A JP11376883 A JP 11376883A JP S605302 A JPS605302 A JP S605302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- interruption
- interrupt
- contact
- sequence controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プロセスからの割込み要求に応じた割込み処
理をするマイクロプロセッサを具備したシーケンスコン
トローラのりレーラダー回路図方式のプログラム方法に
関する。
理をするマイクロプロセッサを具備したシーケンスコン
トローラのりレーラダー回路図方式のプログラム方法に
関する。
ｆｌｕに、マイクロプロセッサを具備したシーケンスコ
ントローラにおいてはマイクロプロセッサを作動させる
ためのプグラムが必要である。
ントローラにおいてはマイクロプロセッサを作動させる
ためのプグラムが必要である。
このようなシーケンスコン）・ローラのプログラム方式
としては、専用のプログラムを言語を用いるもの、フロ
ーチャートを用いるもの、リレーラダー回路を用いるも
のに大別できる。
としては、専用のプログラムを言語を用いるもの、フロ
ーチャートを用いるもの、リレーラダー回路を用いるも
のに大別できる。
これ等のプログラム方式の内、リレーラダー回路図方式
は、最も−ｌｌ′Ａ的であるが、単純な論理の絹合せし
かプログラムできず、シーケンス制御でも複雑、高機能
な分野に属する割込み処理プログラムができないという
問題があった。
は、最も−ｌｌ′Ａ的であるが、単純な論理の絹合せし
かプログラムできず、シーケンス制御でも複雑、高機能
な分野に属する割込み処理プログラムができないという
問題があった。
本発明は」−記の点に鑑みてなされたものであり、リレ
ーラダー回路で割込み処理プログラムを作成する゛シー
ケンスコントローラのプログラム方法を提供するもので
ある。
ーラダー回路で割込み処理プログラムを作成する゛シー
ケンスコントローラのプログラム方法を提供するもので
ある。
以下、本発明の一実施例を添付図面の第１図乃至第３図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
これ等の図において、このプログラム方法によって作成
したリレーラダー回路による割込みプログラムは、第１
図に示すジャンプテーブル部図に示す入出カリフレッシ
ュ部の各プログラムて ・構成される。
したリレーラダー回路による割込みプログラムは、第１
図に示すジャンプテーブル部図に示す入出カリフレッシ
ュ部の各プログラムて ・構成される。
まず、ジャンプテーブル部は、プロセスからの割込み要
求発生時にマイクロプロセッサが割込み要因に対応する
コールアドレスを参照するためのものであり、プロセス
からの割込み入力接点に対応する接点（ＩＡｎ）と、こ
の接点（１）が割込み要求状ｆｇになった時、即ち割込
み発生時にコールするアドレス（２Ａｎ）とで構成され
る。
求発生時にマイクロプロセッサが割込み要因に対応する
コールアドレスを参照するためのものであり、プロセス
からの割込み入力接点に対応する接点（ＩＡｎ）と、こ
の接点（１）が割込み要求状ｆｇになった時、即ち割込
み発生時にコールするアドレス（２Ａｎ）とで構成され
る。
割込みサブルーチン部は、割込み処理完了後に元のプロ
グラムにリターンするために最後に配置するリターン命
令（３）及び他の所要のサブルーチンプログラムからな
る。
グラムにリターンするために最後に配置するリターン命
令（３）及び他の所要のサブルーチンプログラムからな
る。
入出カリフレッシュ部は、シーケンス処理の開始前に全
入力を読出し、完了後に結果を全出力に書込むリフレッ
シュ方式のシーケンスコントローラで、緊急度を要する
入力を部分的にリフレ・ンシュする起動条件（４）と、
部分入力リフレッシュの先頭入力アドレス（５）と、終
了入力アドレス（６）と、起動条件（４）で先頭入力ア
ドレス（５）と終了入力アドレス（６）とで示される師
団のリフレッシュをマイクロプロセッサに要求する命令
（７）とからなる。
入力を読出し、完了後に結果を全出力に書込むリフレッ
シュ方式のシーケンスコントローラで、緊急度を要する
入力を部分的にリフレ・ンシュする起動条件（４）と、
部分入力リフレッシュの先頭入力アドレス（５）と、終
了入力アドレス（６）と、起動条件（４）で先頭入力ア
ドレス（５）と終了入力アドレス（６）とで示される師
団のリフレッシュをマイクロプロセッサに要求する命令
（７）とからなる。
なお、命令（７）を変えることによって出力の部分リフ
レッシュも同様にして指定できる。
レッシュも同様にして指定できる。
また、この部分入出カリフレッシュのプログラムを、第
２図の割込みサブルーチン部で使用すれば、リフレッシ
ュ方式のシーケンスコントローラで毎回のシーケンス制
御１サイクルに要するサイクルタイムより高速の入力読
出し、シーケンス処理、出力書込みが可能になる。
２図の割込みサブルーチン部で使用すれば、リフレッシ
ュ方式のシーケンスコントローラで毎回のシーケンス制
御１サイクルに要するサイクルタイムより高速の入力読
出し、シーケンス処理、出力書込みが可能になる。
以」二説明したように、本発明によれば、従来よりリレ
ー盤等で広く用いられているリレーラダー回路図方式の
プログラムで、高機能な割込み処理をもプログラムでき
る。
ー盤等で広く用いられているリレーラダー回路図方式の
プログラムで、高機能な割込み処理をもプログラムでき
る。
第１図乃至第３図は、本発明を実施した割込み処理プロ
グラムの一例を示すリレーラダー回路図であり、第１図
はジャンプテーブル部の一例を示す図、第２図は割込み
サブルーチン部の一例を示す図、第３図は入出カリフレ
ッシュ部の一例を示す図である。 （ＩＡ）・・・割込み入力接点、（２Ａ）・・・コール
アドレス、（３）・・・リターン命令、 （４）・・・リフレッシュ起動条件、 （５）・・・先頭入力アドレス、 （６）・・・終了入力アドレス、 （７）・・・リフレッシュ要求命令。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図
グラムの一例を示すリレーラダー回路図であり、第１図
はジャンプテーブル部の一例を示す図、第２図は割込み
サブルーチン部の一例を示す図、第３図は入出カリフレ
ッシュ部の一例を示す図である。 （ＩＡ）・・・割込み入力接点、（２Ａ）・・・コール
アドレス、（３）・・・リターン命令、 （４）・・・リフレッシュ起動条件、 （５）・・・先頭入力アドレス、 （６）・・・終了入力アドレス、 （７）・・・リフレッシュ要求命令。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図
Claims (1)
- プロセスからの割込み要求に応じた割込み制御をするマ
イクロプロセッサをＢ（ｌＩハしたシーケンスコントロ
ーラのリレーラダー回路図方式のプログラム方法におい
て、通常のプログラム中で割込みプログラムをコールす
るプログラムと、該プログラムによってコールされた７
；１ｊ込みプログラムの処理完Ｙ後元のプログラムにリ
ターンするプログラムとを作成することを特徴とするシ
ーケンスコン）・ローラのプログラム方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376883A JPS605302A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | シ−ケンスコントロ−ラのプログラム方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376883A JPS605302A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | シ−ケンスコントロ−ラのプログラム方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605302A true JPS605302A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14620643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11376883A Pending JPS605302A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | シ−ケンスコントロ−ラのプログラム方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605302A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236006A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Fanuc Ltd | Ｎｃ装置の処理方法 |
| WO1988008558A1 (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-03 | Fanuc Ltd | Programmable controller |
| JP2009127830A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 配索配管用クランプ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158588A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence controller |
| JPS5642805A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-21 | Fanuc Ltd | Sequence producing system for sequence controller controlling machine tool |
| JPS5846442A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11376883A patent/JPS605302A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54158588A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence controller |
| JPS5642805A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-21 | Fanuc Ltd | Sequence producing system for sequence controller controlling machine tool |
| JPS5846442A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236006A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Fanuc Ltd | Ｎｃ装置の処理方法 |
| WO1988008558A1 (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-03 | Fanuc Ltd | Programmable controller |
| EP0312611A1 (en) * | 1987-04-30 | 1989-04-26 | Fanuc Ltd. | Programmable controller |
| EP0312611B1 (en) * | 1987-04-30 | 1994-09-07 | Fanuc Ltd. | Programmable controller |
| JP2009127830A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 配索配管用クランプ |
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