JPS62236006A - Ｎｃ装置の処理方法 - Google Patents
Ｎｃ装置の処理方法Info
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- JPS62236006A JPS62236006A JP61079557A JP7955786A JPS62236006A JP S62236006 A JPS62236006 A JP S62236006A JP 61079557 A JP61079557 A JP 61079557A JP 7955786 A JP7955786 A JP 7955786A JP S62236006 A JPS62236006 A JP S62236006A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 5
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- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34287—Plc and motion controller combined
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34367—Interrupts, different tasks foreground, midground, background
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36499—Part program, workpiece, geometry and environment, machining dependant, combine
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分腎〉
本発明はＮＣ装置の処理方法に係り、特に１台のゴロセ
ッサが所定時間毎に数値制御プログラムに基づく数値制
御処理とシーケンスプログラムに基づくシーケン褒制御
処理とを時分割的に実行するＮＣ装置の処理方法に関す
る。
ッサが所定時間毎に数値制御プログラムに基づく数値制
御処理とシーケンスプログラムに基づくシーケン褒制御
処理とを時分割的に実行するＮＣ装置の処理方法に関す
る。
〈従来技術〉
数値制御システムにおいて、ＮＣ装置のプロセッサ；ま
、 （１１数値制御プｂグラムの制御下においてＮＣデータ
（パートプログラムデータ）に基づいた数値制御処理を
実行して機械可動部（工具またはテーブル）を移動させ
ろと共に、 （２）シーケンスプログラムの制御下においてＮＣデー
タに含まれるＭ−，５−ｔＴ−機能命令や工作機械から
の接点信号等に応じたシーケンス処理を実行し、該処理
結果に基づいて工作機械の各機械要素を制御する。
、 （１１数値制御プｂグラムの制御下においてＮＣデータ
（パートプログラムデータ）に基づいた数値制御処理を
実行して機械可動部（工具またはテーブル）を移動させ
ろと共に、 （２）シーケンスプログラムの制御下においてＮＣデー
タに含まれるＭ−，５−ｔＴ−機能命令や工作機械から
の接点信号等に応じたシーケンス処理を実行し、該処理
結果に基づいて工作機械の各機械要素を制御する。
尚、プロセッサは所定時間毎に数値制御プログラムに基
づく数値制御処理とシーケンスプログラムに基づくシー
ケンス制御処理とを時分割的に実行する。
づく数値制御処理とシーケンスプログラムに基づくシー
ケンス制御処理とを時分割的に実行する。
第５図は数値制御プログラム処理とレーケンスプログラ
ム処理を１台のプロセッサが時分割的に実行するＮＣ装
置のブロック図であり、１はＮＣ装置、２は工作機域で
ある。
ム処理を１台のプロセッサが時分割的に実行するＮＣ装
置のブロック図であり、１はＮＣ装置、２は工作機域で
ある。
又、１０１はＮＣデータ（パートプログラムデータ）が
穿孔されたＮＣテープ、１０２はテープリーグ（尚、他
の媒体及び読取装置でもよい）、１０３はＮＣテープに
穿孔されたＮＣデータその他処理結果を記憶するＲＡＭ
、１０４は数値制御プログラムが記憶されｔこＲＯＭ、
１０５はプロセッサ（ＣＰＵ）、１０６は所定時間当た
りの各軸移動量Ｘ。、Ｙｏを入力されてパルス分配演算
を実行するパルス分配回路、１０７はパス線、１０８は
マニュアル・データ・インゴット装Ｕ （Ｍ Ｄ Ｉ装
置）、１０９ははインタフェース回路、１１０は各種パ
ラメータを記憶するパラメータメモリ、１１１はＥＲＯ
Ｍ （書き換え可能なｒＬＯＭ）であろ。ＥＲＯＭＩＩ
Ｏには （ａｌシーケンスプログラムと、 ０））シンボル（オペランド）とその論理値１１′か”
ｏ ” ）を記ｔＱずろｌ”ｔＡＭ１０３における記
憶場所との対応テーブル 等が記憶されている。
穿孔されたＮＣテープ、１０２はテープリーグ（尚、他
の媒体及び読取装置でもよい）、１０３はＮＣテープに
穿孔されたＮＣデータその他処理結果を記憶するＲＡＭ
、１０４は数値制御プログラムが記憶されｔこＲＯＭ、
１０５はプロセッサ（ＣＰＵ）、１０６は所定時間当た
りの各軸移動量Ｘ。、Ｙｏを入力されてパルス分配演算
を実行するパルス分配回路、１０７はパス線、１０８は
マニュアル・データ・インゴット装Ｕ （Ｍ Ｄ Ｉ装
置）、１０９ははインタフェース回路、１１０は各種パ
ラメータを記憶するパラメータメモリ、１１１はＥＲＯ
Ｍ （書き換え可能なｒＬＯＭ）であろ。ＥＲＯＭＩＩ
Ｏには （ａｌシーケンスプログラムと、 ０））シンボル（オペランド）とその論理値１１′か”
ｏ ” ）を記ｔＱずろｌ”ｔＡＭ１０３における記
憶場所との対応テーブル 等が記憶されている。
ンーリーンスプロゲラムはＮＣ装置１と工作機域２間の
データ授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオペ
ランドで論理的にプログラムしたもので、たとえば第６
図に示すようにプログラムされている。尚、シーケンス
プログラム中におけろＲＤ、ＯＲ，ＡＮＤ、ＷＲＴ、Ａ
ＮＤ −ＮＯＴ。
データ授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオペ
ランドで論理的にプログラムしたもので、たとえば第６
図に示すようにプログラムされている。尚、シーケンス
プログラム中におけろＲＤ、ＯＲ，ＡＮＤ、ＷＲＴ、Ａ
ＮＤ −ＮＯＴ。
ＯＲ−ＮＯＴ・・・ばそれぞれ命令コードで、ＲＤは読
出し命令、ＡＮＤは論理和命令、ＷｒｔＴは書き込み命
令、ＯＲは論理和命令、ＡＮ［）・ＮＯＴは否定値との
論理和命令、 ＯＲ−ＮＯＴは否定値との論理和命令で
ある。又、ＭＦ、Ｍ２Ｓ。
出し命令、ＡＮＤは論理和命令、ＷｒｔＴは書き込み命
令、ＯＲは論理和命令、ＡＮ［）・ＮＯＴは否定値との
論理和命令、 ＯＲ−ＮＯＴは否定値との論理和命令で
ある。又、ＭＦ、Ｍ２Ｓ。
・・ＡＵＴ、ＭＯ３，・・・・・ＣＲＡはシンボルで表
現されたオペランドで、その論理値（”１”上たはＩＩ
Ｏ”）はｌ’ｔＡＭ１０３の所定番地、所定ピッ１−
に記憶されている。
現されたオペランドで、その論理値（”１”上たはＩＩ
Ｏ”）はｌ’ｔＡＭ１０３の所定番地、所定ピッ１−
に記憶されている。
プロセッサ１０５は所定時間毎に数値制御ゴログラムに
基づく数値制御処理とシーケンスプログラムに基づくシ
ーケンス制御処理とを時分割的に実行しており、シーケ
ンス制御処理においてはシーケンスプログラムの各命令
を先頭から順次実行している。
基づく数値制御処理とシーケンスプログラムに基づくシ
ーケンス制御処理とを時分割的に実行しており、シーケ
ンス制御処理においてはシーケンスプログラムの各命令
を先頭から順次実行している。
〈発明が解決しようとしている問題点〉さて、システム
が太き（なる程、たとえば制御軸数が多くなればなる程
数値制御処理に要する時間が多く必要になる。このため
、従来はシステムが最大のものを想定して数値制御処理
を実行する時間Ｔ、とシーケンス処理を実行する時間Ｔ
２を定め、所定時間Ｔ毎に（ＴＮＴ、＋Ｔ２）数値制御
処理（Ｔ、）とシーケンス処理（Ｔ２）を時分割処理し
ている。
が太き（なる程、たとえば制御軸数が多くなればなる程
数値制御処理に要する時間が多く必要になる。このため
、従来はシステムが最大のものを想定して数値制御処理
を実行する時間Ｔ、とシーケンス処理を実行する時間Ｔ
２を定め、所定時間Ｔ毎に（ＴＮＴ、＋Ｔ２）数値制御
処理（Ｔ、）とシーケンス処理（Ｔ２）を時分割処理し
ている。
しかし、かかる処理方法ではシステムが小さくなって数
値制御処理に必要な時間が短くなっても、上記シーケン
ス処理を行う時間Ｔ２は一定であり、プロセッサの使用
効率が悪いという問題があった。
値制御処理に必要な時間が短くなっても、上記シーケン
ス処理を行う時間Ｔ２は一定であり、プロセッサの使用
効率が悪いという問題があった。
以上から、本発明の目的はシステム構成に応じて数値制
御処理時間とシーケンス処理時間を可変できろようにし
たＮＣ装置の処理方法を提供することである。
御処理時間とシーケンス処理時間を可変できろようにし
たＮＣ装置の処理方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明にかかる処理方法を実現するＮＣ装置の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
１１はプロセッサ、１２は各瀝プログラムを記憶するメ
モリ、１２ａは数値制御プログラム、１２ｂはシーケン
スプログラム、１２ｃはＣＲＴやキーボード等の入出力
制御プログラム、１２ｄは割込処理プログラム、１２ｅ
はパートプログラム、１３はＲＡＭ、１４はスタック、
１５はインタラブドコントローラ、１６はタイマである
。
モリ、１２ａは数値制御プログラム、１２ｂはシーケン
スプログラム、１２ｃはＣＲＴやキーボード等の入出力
制御プログラム、１２ｄは割込処理プログラム、１２ｅ
はパートプログラム、１３はＲＡＭ、１４はスタック、
１５はインタラブドコントローラ、１６はタイマである
。
く作用〉
プロセッサ１１はタイマ１６からのタイマ割込ＩＲＱ、
毎に、数値制御プログラム１２ａに基づく数値制御処理
とシーケンスプログラム１２ｂに基づくシーケンス制御
処理とを時分割的に実行する。
毎に、数値制御プログラム１２ａに基づく数値制御処理
とシーケンスプログラム１２ｂに基づくシーケンス制御
処理とを時分割的に実行する。
そして、数値制御処理実行後のシーケンス処理の実行中
にタイマ１６からタイマ割込みＩＲＱ、、や、が発生す
れば、インタラブドコントローラ１５ばプロセッサ１１
に割込要求ＩＲＱとその割込レベル（ｎ ＋ １ ）を
入力する。
にタイマ１６からタイマ割込みＩＲＱ、、や、が発生す
れば、インタラブドコントローラ１５ばプロセッサ１１
に割込要求ＩＲＱとその割込レベル（ｎ ＋ １ ）を
入力する。
これにより、プロセッサ１１１まプロセッサ内の各種レ
ジスタの内容や次に実行すべきシーケンスプログラムの
位置（プログラムポインタ）ＳＰＮＯｏをＲＡＭ１３の
所定の記憶域１３ａへ退避すると共に、ｒＲＱｎとＩＲ
Ｑ、、ｌ＋、のインタラブドフラグを解除し、ついでＩ
ＲＱ、、にリターンすべくスタックポインタを書き換え
てＩ ＲＱｎ＋、よりリターンする。この後プロセッサ
１１はＩＲＱ、、を続行し、所定時間後にタイマ割込Ｉ
ＲＱ、が発生すれば、インタラブドコントローラ１５は
プロセッサ１１に割込要求ＩＲＱとその割込レベル（ｎ
）を入力する。これにより、プロセッサ１１は数値制御
プログラム１３ａに基づく数値制御処理を実行し、数値
制御処理の終了後にＲＡＭ１３の所定アドレスに記憶さ
れている前記プログラムポインタ５ＰＮＯ０を参照し、
該プログラムポインタが指示する位置からシーケンスプ
ログラム１２ｂによるシーケンス処理を続行する。
ジスタの内容や次に実行すべきシーケンスプログラムの
位置（プログラムポインタ）ＳＰＮＯｏをＲＡＭ１３の
所定の記憶域１３ａへ退避すると共に、ｒＲＱｎとＩＲ
Ｑ、、ｌ＋、のインタラブドフラグを解除し、ついでＩ
ＲＱ、、にリターンすべくスタックポインタを書き換え
てＩ ＲＱｎ＋、よりリターンする。この後プロセッサ
１１はＩＲＱ、、を続行し、所定時間後にタイマ割込Ｉ
ＲＱ、が発生すれば、インタラブドコントローラ１５は
プロセッサ１１に割込要求ＩＲＱとその割込レベル（ｎ
）を入力する。これにより、プロセッサ１１は数値制御
プログラム１３ａに基づく数値制御処理を実行し、数値
制御処理の終了後にＲＡＭ１３の所定アドレスに記憶さ
れている前記プログラムポインタ５ＰＮＯ０を参照し、
該プログラムポインタが指示する位置からシーケンスプ
ログラム１２ｂによるシーケンス処理を続行する。
そして、タイマ割込ＩＲＱ、４１が生じる迄シーケンス
処理を実行し、該タイマ割込ＩＲＱ、＋、の発生により
前述の処理を繰り返す。
処理を実行し、該タイマ割込ＩＲＱ、＋、の発生により
前述の処理を繰り返す。
〈実施例〉
第１図は本発明にかかる処理方法！ｅ＊現するＮＣ装置
の要部ブロック図、第２図はタイマ割込のタイムチャー
１・、第３図及び第４図は本発明の処理説明図である。
の要部ブロック図、第２図はタイマ割込のタイムチャー
１・、第３図及び第４図は本発明の処理説明図である。
第１図において、１１はプロセッサ、１２は各種プログ
ラムを記憶するメモリであり、１２ａは数値制御プログ
ラム、１２ｂはシーケンスプログラム、１２ｃはＣＲＴ
やキーボード等の入出力刷部プログラム、１２ｄは割込
処理プログラム、１２ｅはパートプログラム、１３はＲ
ＡＭ、１４はスタック、１５はインタラブドコントロー
ラ、１６はタイマである。尚、軸制御部、ＣＲＴ＆Ｍ１
）Ｉ装置等のＮＣ制御に必要なユニットが一部省略され
ている。
ラムを記憶するメモリであり、１２ａは数値制御プログ
ラム、１２ｂはシーケンスプログラム、１２ｃはＣＲＴ
やキーボード等の入出力刷部プログラム、１２ｄは割込
処理プログラム、１２ｅはパートプログラム、１３はＲ
ＡＭ、１４はスタック、１５はインタラブドコントロー
ラ、１６はタイマである。尚、軸制御部、ＣＲＴ＆Ｍ１
）Ｉ装置等のＮＣ制御に必要なユニットが一部省略され
ている。
ＣＲＴやキーボード等の入出力制御その他処理が遅れて
もよいものをレベル（ｎ −１）とし、ＮＣデータの読
み取りや軸制御などＮＣ制御に絶対不可欠な数値制御処
理及びシーケンス処理をレベルｎとし、 レベルｎの処理を中断させてレベル（ｎ ＋ １ ）の
処理を実行させるための処理をレベル（ｎ ＋ １ ）
とし、 レベルｎの処理を実行させろためのタイマ割込をＩＲＱ
、、、レベル（ｎ ＋ １ ）の処理を実行させる割込
をＩＲＱ、、＋、とする。尚、優先度はＩＲＱ、や、）
ＩＲＱ、である。
もよいものをレベル（ｎ −１）とし、ＮＣデータの読
み取りや軸制御などＮＣ制御に絶対不可欠な数値制御処
理及びシーケンス処理をレベルｎとし、 レベルｎの処理を中断させてレベル（ｎ ＋ １ ）の
処理を実行させるための処理をレベル（ｎ ＋ １ ）
とし、 レベルｎの処理を実行させろためのタイマ割込をＩＲＱ
、、、レベル（ｎ ＋ １ ）の処理を実行させる割込
をＩＲＱ、、＋、とする。尚、優先度はＩＲＱ、や、）
ＩＲＱ、である。
タイマ割込ＩＲＱ、、は第２図に示すように周期Ｔ毎に
（Ｔは一定）発生し、タイマ割込ＩＲＱ、、＋、はタイ
マ割込ＩＲＱ、、発生後Ｔｎ（一定）経過後に発生する
。
（Ｔは一定）発生し、タイマ割込ＩＲＱ、、＋、はタイ
マ割込ＩＲＱ、、発生後Ｔｎ（一定）経過後に発生する
。
そして、タイマ割込ＩＦＬＱ。の発生によりタイマ割込
Ｉ ＲＱ、＋、発生迄プロセッサ１１はレベルｉの処理
を実行し、タイマ割込ＩＲＱ、ヤ、の発生によりレベル
（ｎ ＋ １ ）の処理及びレベル（ｎ −１）の処理
を実行する。
Ｉ ＲＱ、＋、発生迄プロセッサ１１はレベルｉの処理
を実行し、タイマ割込ＩＲＱ、ヤ、の発生によりレベル
（ｎ ＋ １ ）の処理及びレベル（ｎ −１）の処理
を実行する。
尚、プロセッサ１１はレベルｎの処理においては、まず
数値制御処理プログラム１２ａの制御下で数値制御処理
を行い（Ｔ、） 、ついでシーケンスゴログラム１２ｂ
の制御下でシーケンス処理を行う（Ｔ２）。ここで、数
値制御処理時間Ｔ１はシステム構成に応じて変化し、シ
ステム構成が大きくなれば数値制御処理時間Ｔ１は長（
なり（シーケンス処理時間Ｔ２は短くなる）、システム
構成が小さくなればＴ１は短くなる（シーケンス処理時
間Ｔ２は長くなる）。
数値制御処理プログラム１２ａの制御下で数値制御処理
を行い（Ｔ、） 、ついでシーケンスゴログラム１２ｂ
の制御下でシーケンス処理を行う（Ｔ２）。ここで、数
値制御処理時間Ｔ１はシステム構成に応じて変化し、シ
ステム構成が大きくなれば数値制御処理時間Ｔ１は長（
なり（シーケンス処理時間Ｔ２は短くなる）、システム
構成が小さくなればＴ１は短くなる（シーケンス処理時
間Ｔ２は長くなる）。
（，１さて、入出力制御プログラム１２ｃに基づいてレ
ベル（ロー１）の処理を実行している際に、タイマ１６
からタイマ割込ＩＲＱ、、が発生すれば、インタラブド
コントロ−ラ に割込要求ＩＲＱとその割込レベル（、）を入力する。
ベル（ロー１）の処理を実行している際に、タイマ１６
からタイマ割込ＩＲＱ、、が発生すれば、インタラブド
コントロ−ラ に割込要求ＩＲＱとその割込レベル（、）を入力する。
ｆｂｌこれにより、プロセッサ１１は割込処理プログラ
ム１２ｄの制御下で所定の割込処理を行う。
ム１２ｄの制御下で所定の割込処理を行う。
すなわち、各種レジスタの内容や次に実行すべき入出力
制御プログラム１２ｃの位置を示すプログラムポインタ
等を順次スタック１４に格納する（第３図（ＡＩ参照）
。
制御プログラム１２ｃの位置を示すプログラムポインタ
等を順次スタック１４に格納する（第３図（ＡＩ参照）
。
（ｃｌついで、プロセッサ１１（よ数値制御プログラム
１２ａに基づく数値制御処理を実行する（Ｔ１）。
１２ａに基づく数値制御処理を実行する（Ｔ１）。
＋ｄｌ ａ値制御プログラム１２ａの末尾にはＲＡＭ１
３の所定のアドレスの内容を参照するコマンドが入って
いる。尚、該アドレスには、後述するように次に実行す
べきシーケンスプログラム１２ｂの位置（プログラムポ
インタ）ＳＰＮＯ，が記憶されている。従って、プロセ
ッサ１１は数値制御処理の終了後に該プログラムポイン
タ５ＰＮＯ。
３の所定のアドレスの内容を参照するコマンドが入って
いる。尚、該アドレスには、後述するように次に実行す
べきシーケンスプログラム１２ｂの位置（プログラムポ
インタ）ＳＰＮＯ，が記憶されている。従って、プロセ
ッサ１１は数値制御処理の終了後に該プログラムポイン
タ５ＰＮＯ。
を読み取る。
（６１ついで、プロセッサ１１は該プログラムポインタ
Ｓ ＰＮＯ，が指示する位置からシーケンスプログラム
１２ｂによるシーケンス処理を再開する（Ｔ２）。
Ｓ ＰＮＯ，が指示する位置からシーケンスプログラム
１２ｂによるシーケンス処理を再開する（Ｔ２）。
（ｆ）そして、タイマ割込Ｉ ＲＱｎ＋、が生じろ迄シ
ーケンス処理を実行する。
ーケンス処理を実行する。
” （ｇｌシーケンス処理の実行中に、タイ
−１６からタイマ割込みＭｔＱ、、。、が発生すれば、
イ、タラブトコン１−ローラ１５はプロセッサ１１に割
込要求ＩＲＱとその割込レベル（ｎ ＋ １ ）を入力
する。
−１６からタイマ割込みＭｔＱ、、。、が発生すれば、
イ、タラブトコン１−ローラ１５はプロセッサ１１に割
込要求ＩＲＱとその割込レベル（ｎ ＋ １ ）を入力
する。
（ｈｌこれにより、プロセッサ１１はシーケンス処理を
中断すると共に、プロセッサ内の各種レジスタの内容や
次に実行すべきシーケンスプログラムの位置（プログラ
ムポインタ）ＳＰＮＯ，等をスタック１４に記憶する（
第３図（Ｂ）のｎ参照）。
中断すると共に、プロセッサ内の各種レジスタの内容や
次に実行すべきシーケンスプログラムの位置（プログラ
ムポインタ）ＳＰＮＯ，等をスタック１４に記憶する（
第３図（Ｂ）のｎ参照）。
（ｉ）シかる後、プロセッサ１１は該スタック１４から
レベルｎに応じた退避データをＲＡＭ１３の所定の記憶
域１３ａに記憶する（第３図（Ｃ））。
レベルｎに応じた退避データをＲＡＭ１３の所定の記憶
域１３ａに記憶する（第３図（Ｃ））。
（ｊｌついで、プロセッサ１１はＩＲＱ、１． Ｉｒ
（Ｑ。や□のインタラブドフラグを解除し、スタック１
４から（ｎ −１）レベルに応じたデータを各種レジス
タに回復し、ＩＲＱ、、ヘリターンして入出力制御プロ
グラム１２ｃに基づきＣＲＴ表示やキーイン処理等を実
行する。
（Ｑ。や□のインタラブドフラグを解除し、スタック１
４から（ｎ −１）レベルに応じたデータを各種レジス
タに回復し、ＩＲＱ、、ヘリターンして入出力制御プロ
グラム１２ｃに基づきＣＲＴ表示やキーイン処理等を実
行する。
そして、タイマ割込ｒＲＱｎが発生すれば以後ステップ
（ａｌ以降の処理を繰り返す。以上により、第４図に示
すように符号矢印順に順次、入出力制御プログラム処理
−数値制御プログラム処理−シーケンスプログラム処理
が実行されろ。
（ａｌ以降の処理を繰り返す。以上により、第４図に示
すように符号矢印順に順次、入出力制御プログラム処理
−数値制御プログラム処理−シーケンスプログラム処理
が実行されろ。
尚、以上ではスタックを用いた場合であるが、ＲＡＭに
スタック領域を設けると共に、読み／書きするアドレス
を指示するスタックポインタを用意してスタックに替え
ることができる。
スタック領域を設けると共に、読み／書きするアドレス
を指示するスタックポインタを用意してスタックに替え
ることができる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、数値制御処理プログラムの末尾に
次に実行すべきシーケンスプログラムの位置を参照する
コマンドを入れておき、該コマンドにより数値制御処理
からシーケンス処理に移行するように構成したから、該
コマンド実行迄の時間（数値制御処理時間Ｔ、）がシス
テム構成に応じて変化し、それに応じてシーケンス処理
時間も変化するようになったからプロセッサの使用効率
を向上できろ。
次に実行すべきシーケンスプログラムの位置を参照する
コマンドを入れておき、該コマンドにより数値制御処理
からシーケンス処理に移行するように構成したから、該
コマンド実行迄の時間（数値制御処理時間Ｔ、）がシス
テム構成に応じて変化し、それに応じてシーケンス処理
時間も変化するようになったからプロセッサの使用効率
を向上できろ。
第１図は本発明にかかる処理方法を実現するＮＣ装置の
要部ブロック図、 第２図はタイマ割込のタイムチャート、第３図及び第４
図は本発明の処理説明図、第５図及び第６図はシーケン
ス処理説明図である。 １１・・プロセッサ、 １２ｎ・・数値制御プログラム、 １２ｂ・・シーケンスプロクラム、 １２ｃ・・入出力制御プログラム、 １２【ｌ・・割込処理プログラム、 １３・・ＲＡＭ。 １４・・スタック、 １５・・インタラブドコントローラ、 １６・・タイマ 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹東２図 一一−Ｔｎ−≠ 二−一−一 −Ｔ、二←ニー万一ヒニ ジ・１・□し・ζ・し：
要部ブロック図、 第２図はタイマ割込のタイムチャート、第３図及び第４
図は本発明の処理説明図、第５図及び第６図はシーケン
ス処理説明図である。 １１・・プロセッサ、 １２ｎ・・数値制御プログラム、 １２ｂ・・シーケンスプロクラム、 １２ｃ・・入出力制御プログラム、 １２【ｌ・・割込処理プログラム、 １３・・ＲＡＭ。 １４・・スタック、 １５・・インタラブドコントローラ、 １６・・タイマ 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹東２図 一一−Ｔｎ−≠ 二−一−一 −Ｔ、二←ニー万一ヒニ ジ・１・□し・ζ・し：
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定時間毎に、数値制御プログラムに基づく数値制御処
理とシーケンスプログラムに基づくシーケンス制御処理
とを時分割的に実行するＮＣ装置の処理方法において、 タイマ割込みにより次に実行すべきシーケンスプログラ
ムの位置を所定の記憶域に記憶させると共に、 前記数値制御プログラムに基づく数値制御処理の終了後
に前記シーケンスプログラムの位置を参照し、 該位置からシーケンスプログラム処理をタイマ割込が生
じる迄実行する ことを特徴とするＮＣ装置の処理方法。
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|---|---|---|---|
| JP61079557A JPH0766286B2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | Ｎｃ装置の処理方法 |
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