JPS59221708A - シ−ケンス・プログラム用のｒｏｍモジユ−ル - Google Patents
シ−ケンス・プログラム用のｒｏｍモジユ−ルInfo
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- JPS59221708A JPS59221708A JP9629183A JP9629183A JPS59221708A JP S59221708 A JPS59221708 A JP S59221708A JP 9629183 A JP9629183 A JP 9629183A JP 9629183 A JP9629183 A JP 9629183A JP S59221708 A JPS59221708 A JP S59221708A
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36106—Cassette
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野ン
本発明はシーケンス・プログラム用のＲ，ＯＭモジーー
ルに係り、特に数値制御部から出力されまた指令に対応
するシーケンス処理を行なって該処理結果を機械側へ出
力するシーケンス・プログラム用のＲＯ八へモジュール
に関−する。
ルに係り、特に数値制御部から出力されまた指令に対応
するシーケンス処理を行なって該処理結果を機械側へ出
力するシーケンス・プログラム用のＲＯ八へモジュール
に関−する。
〈従来技術〉
数値制御システムにおいてはＮＣ装置からの指令に基い
て工作機械の各機拡要素が制御される。
て工作機械の各機拡要素が制御される。
そして、ＮＣ装置と工作機械間の信号の授受制御はシー
ケンス・プログラムに基いて１丁なわれる。
ケンス・プログラムに基いて１丁なわれる。
第１図はシーケンス・プログラムを用いたＮＣ装置のブ
ロック図であシ、１０１ａは加工指令が穿孔された紙テ
デ、１０１ａ’はこれら紙テープ等を読取る紙テープ
リーダ、１０１ｂは加工テープに穿孔された加工指令そ
の他処理結果を記憶するランダムアクセフ、 ・メモリ
（ＲＡＭ ）、１０１ｃはＮＣ装置１を制御する制御プ
ログラムが記憶されたリードオンリーメモ’） （ＲＯ
Ｍ）、１０１ｄは加工指令プログラム又は卸御プログラ
ムの各命令に応じた処理を行う処理装置（Ｃｉ’Ｕ）、
１０１ｆｌ；１：Ｘ軸、Ｙ軸方向移動ｆｔ Ｘｏ 。
ロック図であシ、１０１ａは加工指令が穿孔された紙テ
デ、１０１ａ’はこれら紙テープ等を読取る紙テープ
リーダ、１０１ｂは加工テープに穿孔された加工指令そ
の他処理結果を記憶するランダムアクセフ、 ・メモリ
（ＲＡＭ ）、１０１ｃはＮＣ装置１を制御する制御プ
ログラムが記憶されたリードオンリーメモ’） （ＲＯ
Ｍ）、１０１ｄは加工指令プログラム又は卸御プログラ
ムの各命令に応じた処理を行う処理装置（Ｃｉ’Ｕ）、
１０１ｆｌ；１：Ｘ軸、Ｙ軸方向移動ｆｔ Ｘｏ 。
Ｙｏ及び送り速度Ｆを入力されて公知のパルス分配演算
を実行し、分配パル、７．Ｘｐ、 Ｙｐを出力するパル
ス分配演算回路、Ｉ Ｃ１１ｇはバス線である。１０１
ｈはマニーアル・データ・インプット装置ＣＭＤＩ装置
）で、ＮＣ装置１の操作パネルに取付けられ、たとえば
加工指令データの追加、変更等において１ブロツクの加
工指令データを入力するために使用される。１０１１は
ディスプレイ装置、１０１ｊ ハデータ入出力装置、１
０１には（イ）シーケンス・プログラムト、（ロ）シー
ケンス・プログラム命令のオペランドであるシンボルと
該シンボルの論理値を記憶する記憶位置との対応テーブ
ルを記憶するＥＲＯＭ（書替え可能々）１．ＯＭ ）で
ある。（イ）のシーケンス・プログラムはＮＣ装置１と
機械２間のデータ授受を司どる強電回路の機能を命令コ
ードとオペランドで論理的にプログラムしたもので、た
とえば、第２図に示す強電回路の一部であるラダー図は
第３図の如くプログラムされている。尚、シーケンス・
プログラムにおけるＲＤ、 ＡＮＤ、 Ｗｌ（、Ｔ、
ＯＲ，ＡＮＤ・ＮＯＴ等はそれぞれ命令コードで、Ｒ・
Ｄは読出し命令、ＡＮＤは論理積演算命令・ＷＲＴは１
込み命令ゝ０几は論理オロ演算命令、ＡＮＤ 、 ＮＯ
Ｔは否定値との論理積命令である。又、ＭＦ、Ｍ２Ｓ、
・・・ＡＵＴ、 ＭＯ３゜・・・はシンボルで表現され
たオペランドで、その論理値は１１．ＡＭ １０１ ｂ
の所定番地）所定ビットに記憶されている。このシーケ
ンス・プログラムの■の命令群により ＭＦ−阿・Ｍ２４ Ｍ２２・Ｍ２１・Ｍ２Ｓ Ｍ１４
Ｍ１２・Ｍｌｌの論理演算が実行され、その演算結果（
”１”又は’ ｏ ” ）が書込み命令ＷＲＴに伴われ
たオペランドＭ、０３に対応する）？、ＡＭ １０ ｌ
ｂの所定番地の所定ビット（１０番地第２ビツト）に
格納され、又■の命令群により ＡＵＴ−ＭＯ３・ｓｐｃｃｗ の演算が実行され、その演算結果が簀込み命令ＷＲＴに
伴われたオペランド５ＰＣＷが指示するＲＡＭ１０１ｂ
の所定番地の所定ビット（２０香地第５ビツト）に格納
される。又、前記（ロ）の対応テーブルは第４図に示す
ようにシーケンス・プログラム命令のオペランドである
シンボルＭＦ、 ＡＵＴ、・・・・・・とＲＡＭ１０１
ｂのそれらの記憶位置との対応を示し、シンボルＡＵＴ
はデータメモリの１０香地の第１ビットに対応し、シン
ボアｖＭＯ３は１０番地の第２ヒツトに苅応し以下同様
に、ＩＡは４２香地の第２ビツトに対応している。尚、
第２図のラダー図にはシンボルと記憶位置が併記されて
いる。さて、処理装置１０１ｄハシーケンヌ・プログラ
ムの各命令全１つずつ順次読出し、最初の命令から最後
のシーケンス°プログラム命令までシーケンス処理を実
行し、最後の命令処理が終了すれば再び最初のシーケン
ス・プログラム命令に戻り、以後サイクリックに且つ高
速でシーケンス プログラム命令の処理を繰返すように
なっている。
を実行し、分配パル、７．Ｘｐ、 Ｙｐを出力するパル
ス分配演算回路、Ｉ Ｃ１１ｇはバス線である。１０１
ｈはマニーアル・データ・インプット装置ＣＭＤＩ装置
）で、ＮＣ装置１の操作パネルに取付けられ、たとえば
加工指令データの追加、変更等において１ブロツクの加
工指令データを入力するために使用される。１０１１は
ディスプレイ装置、１０１ｊ ハデータ入出力装置、１
０１には（イ）シーケンス・プログラムト、（ロ）シー
ケンス・プログラム命令のオペランドであるシンボルと
該シンボルの論理値を記憶する記憶位置との対応テーブ
ルを記憶するＥＲＯＭ（書替え可能々）１．ＯＭ ）で
ある。（イ）のシーケンス・プログラムはＮＣ装置１と
機械２間のデータ授受を司どる強電回路の機能を命令コ
ードとオペランドで論理的にプログラムしたもので、た
とえば、第２図に示す強電回路の一部であるラダー図は
第３図の如くプログラムされている。尚、シーケンス・
プログラムにおけるＲＤ、 ＡＮＤ、 Ｗｌ（、Ｔ、
ＯＲ，ＡＮＤ・ＮＯＴ等はそれぞれ命令コードで、Ｒ・
Ｄは読出し命令、ＡＮＤは論理積演算命令・ＷＲＴは１
込み命令ゝ０几は論理オロ演算命令、ＡＮＤ 、 ＮＯ
Ｔは否定値との論理積命令である。又、ＭＦ、Ｍ２Ｓ、
・・・ＡＵＴ、 ＭＯ３゜・・・はシンボルで表現され
たオペランドで、その論理値は１１．ＡＭ １０１ ｂ
の所定番地）所定ビットに記憶されている。このシーケ
ンス・プログラムの■の命令群により ＭＦ−阿・Ｍ２４ Ｍ２２・Ｍ２１・Ｍ２Ｓ Ｍ１４
Ｍ１２・Ｍｌｌの論理演算が実行され、その演算結果（
”１”又は’ ｏ ” ）が書込み命令ＷＲＴに伴われ
たオペランドＭ、０３に対応する）？、ＡＭ １０ ｌ
ｂの所定番地の所定ビット（１０番地第２ビツト）に
格納され、又■の命令群により ＡＵＴ−ＭＯ３・ｓｐｃｃｗ の演算が実行され、その演算結果が簀込み命令ＷＲＴに
伴われたオペランド５ＰＣＷが指示するＲＡＭ１０１ｂ
の所定番地の所定ビット（２０香地第５ビツト）に格納
される。又、前記（ロ）の対応テーブルは第４図に示す
ようにシーケンス・プログラム命令のオペランドである
シンボルＭＦ、 ＡＵＴ、・・・・・・とＲＡＭ１０１
ｂのそれらの記憶位置との対応を示し、シンボルＡＵＴ
はデータメモリの１０香地の第１ビットに対応し、シン
ボアｖＭＯ３は１０番地の第２ヒツトに苅応し以下同様
に、ＩＡは４２香地の第２ビツトに対応している。尚、
第２図のラダー図にはシンボルと記憶位置が併記されて
いる。さて、処理装置１０１ｄハシーケンヌ・プログラ
ムの各命令全１つずつ順次読出し、最初の命令から最後
のシーケンス°プログラム命令までシーケンス処理を実
行し、最後の命令処理が終了すれば再び最初のシーケン
ス・プログラム命令に戻り、以後サイクリックに且つ高
速でシーケンス プログラム命令の処理を繰返すように
なっている。
この状態で、ＮＣ装置１０１からたとえば主軸正転指令
ＭＯ３が指令されｋばシンボルＭＦ、 Ｍｌｌ 、Ｍ１
２の論理値を記憶すべきｌ（、ＡＭ １０１ ｂのビッ
ト（６６＠地の第１ビツト及び６７査地の第１ビツト、
第２ビツト・・・第４図参照）に１″が記憶される。
ＭＯ３が指令されｋばシンボルＭＦ、 Ｍｌｌ 、Ｍ１
２の論理値を記憶すべきｌ（、ＡＭ １０１ ｂのビッ
ト（６６＠地の第１ビツト及び６７査地の第１ビツト、
第２ビツト・・・第４図参照）に１″が記憶される。
さて、処理装置１０１ｄは前述の如くシーケンス・プロ
グラムの各命令を高速度でサイクリックに繰返えして読
出し、シーケンス処理を行っているから、シーケンス・
プログラムの■、■の命令（２６図）を実行したとき：
ｌＡＭ１０１ｂの２０香地の第５ビツト目に１”が記憶
される。しかる後、この２０香地、第５ビツトの内容（
ｓｐｃｗ−１″）は別のシーケンス・プログラム命令に
より読み出さレテデータ入出力装置を介して工作機械２
へ出力される。これにより、工作機械２の対応するリレ
ーが言ンし、主軸正転制御が実行される。そして、主軸
が正転すれば機械２より主軸正転完了信号が発生し、該
主軸正転完了信号はシーケンス・プログラム命令により
データ入出力装置１０１ｊから読みとられＲＡＭ １０
ｌ ｂの所定ビットに記憶される。
グラムの各命令を高速度でサイクリックに繰返えして読
出し、シーケンス処理を行っているから、シーケンス・
プログラムの■、■の命令（２６図）を実行したとき：
ｌＡＭ１０１ｂの２０香地の第５ビツト目に１”が記憶
される。しかる後、この２０香地、第５ビツトの内容（
ｓｐｃｗ−１″）は別のシーケンス・プログラム命令に
より読み出さレテデータ入出力装置を介して工作機械２
へ出力される。これにより、工作機械２の対応するリレ
ーが言ンし、主軸正転制御が実行される。そして、主軸
が正転すれば機械２より主軸正転完了信号が発生し、該
主軸正転完了信号はシーケンス・プログラム命令により
データ入出力装置１０１ｊから読みとられＲＡＭ １０
ｌ ｂの所定ビットに記憶される。
しかる後、別のシーケンス・プログラム処理が継続され
主軸正転完了がＮＣ装Ｍ１に通知され、主軸正転のだめ
のシーケンス処理が終了する。
主軸正転完了がＮＣ装Ｍ１に通知され、主軸正転のだめ
のシーケンス処理が終了する。
さて、か＼るシーケンス・プログラム等を記憶するＦＲ
ＯＭｌｏｌには通常、ＮＣメーカ側で用意してユーザに
供給するのが原則である。即ち、（イ）ＮＣメーカはシ
ーケンス・プログラムデパック用のプログラムをユーザ
に供給し、（ロ）ユーザ側からデパツクしたシーケンス
・プログラム情報とラダー図［Ｔｉｔ［き、（ハ）該シ
ーケンス・プログラムラＩＯＭにＮＣメーカ側で畳込み
、に）書込んだＥＲＯＭをユーザに供給し、（ホ）障害
発生時にはラダー図を参照して保守を行なうというのが
原則である。
ＯＭｌｏｌには通常、ＮＣメーカ側で用意してユーザに
供給するのが原則である。即ち、（イ）ＮＣメーカはシ
ーケンス・プログラムデパック用のプログラムをユーザ
に供給し、（ロ）ユーザ側からデパツクしたシーケンス
・プログラム情報とラダー図［Ｔｉｔ［き、（ハ）該シ
ーケンス・プログラムラＩＯＭにＮＣメーカ側で畳込み
、に）書込んだＥＲＯＭをユーザに供給し、（ホ）障害
発生時にはラダー図を参照して保守を行なうというのが
原則である。
しかし、か＼る原則があってもユーザが独自でＥＲＯＭ
を購入してシーケンス・プログラム等ヲ書込み、該シー
ケンス・プログラムを書込んだＦＲＯＭをＮＣ装置に勝
手に実装して出荷し、又ラダー図ヲＮｃメーカに供給し
ない場合がある。
を購入してシーケンス・プログラム等ヲ書込み、該シー
ケンス・プログラムを書込んだＦＲＯＭをＮＣ装置に勝
手に実装して出荷し、又ラダー図ヲＮｃメーカに供給し
ない場合がある。
さて、ユーザが独自でＦＲＯＭにシーケンス・プログラ
ムを書込んで出荷する卵白は、（イ）機械１台″毎にシ
ーケンス・プログラムの変更が必要なためＮＣメーカに
依頼すると時間がか！シすぎる、仲）仕様変更、設計ミ
スによる変更が必要な場合にもＮＣメーカに依頼すると
時間がか覧る、という理由によるものである。
ムを書込んで出荷する卵白は、（イ）機械１台″毎にシ
ーケンス・プログラムの変更が必要なためＮＣメーカに
依頼すると時間がか！シすぎる、仲）仕様変更、設計ミ
スによる変更が必要な場合にもＮＣメーカに依頼すると
時間がか覧る、という理由によるものである。
又、ラダー図などをＮＣメーカに供給（登録）しない理
由は、（イ）種類が多く登録が煩しい、（ｏ）変更が多
く登録が追いつかない、（ハ）登録図面の書き方が不明
、という理由によるものである。
由は、（イ）種類が多く登録が煩しい、（ｏ）変更が多
く登録が追いつかない、（ハ）登録図面の書き方が不明
、という理由によるものである。
〈従来技術の欠点〉
しかし、ユーザが独自でＥ）（、ＯＭを購入してこれに
シーケンス・プログラム等を書込み、該１込んだＥＲＯ
Ｍ ｉ ＮＣ装置に実装して出荷すると障害が発生しや
すくなる。これは、ＦＲＯＭ単品で取扱うｆｃ メ、Ｆ
ＲＯＭのピンを曲げたり、プリント基板から抜くとき基
板を傷めたシ、或いは人手がコンタクト部分に触れたり
し、更にはＥＲＯＭへの書込条件、消去条件が悪いため
である。
シーケンス・プログラム等を書込み、該１込んだＥＲＯ
Ｍ ｉ ＮＣ装置に実装して出荷すると障害が発生しや
すくなる。これは、ＦＲＯＭ単品で取扱うｆｃ メ、Ｆ
ＲＯＭのピンを曲げたり、プリント基板から抜くとき基
板を傷めたシ、或いは人手がコンタクト部分に触れたり
し、更にはＥＲＯＭへの書込条件、消去条件が悪いため
である。
又、ラダー図面がＮＣ装置メーカに登録されていないと
ＮＣメーカで保守ができない事態を生じるそコで、ＥＲ
ＯＭに書込まれたシーケンス・プロクラムからラダー図
を表示させることが行われるが、ＣＲＴへの表示では全
体がみれず、又適切な指示もしに〈＼、依然として保守
が困難であるという問題がある。
ＮＣメーカで保守ができない事態を生じるそコで、ＥＲ
ＯＭに書込まれたシーケンス・プロクラムからラダー図
を表示させることが行われるが、ＣＲＴへの表示では全
体がみれず、又適切な指示もしに〈＼、依然として保守
が困難であるという問題がある。
〈本発明の目的〉
以上から、本発明はＥＲＯＭへユーザ側で独自にシーケ
ンス・プログラムを書込め、且つ書込んでも障害が発生
することがない（信頼性の高い）シーケンス・プログラ
ム用のＲＯＭモジュールを提供することを目的とする。
ンス・プログラムを書込め、且つ書込んでも障害が発生
することがない（信頼性の高い）シーケンス・プログラ
ム用のＲＯＭモジュールを提供することを目的とする。
〈発明の概要２
本発明は数値制御部から出力された指令に対応するシー
ケンス処理を行麿って該処理結果を機械側へ出力するシ
ーケンス・プログラムの１１，０Ｍモジュールにおいて
、シーケンス・プログラムを記憶するＲＯＭが実装され
たプリント基板をケースに収納すると共に、該ＲＯＭか
らシーケンス・プログラムを読出し及び該Ｒ・ＯＭ に
シーケンス・プログラムを書込めるようにコネクタをプ
リント基板に装着したＲＯＭモジュールである。このＲ
ＯＭモ′ジュールによればＲＯＭはケーヌ内に収納され
ているため、人手がコンタクト部分に触れることはなく
、静電破壊等により信頼性が低下することはない。
ケンス処理を行麿って該処理結果を機械側へ出力するシ
ーケンス・プログラムの１１，０Ｍモジュールにおいて
、シーケンス・プログラムを記憶するＲＯＭが実装され
たプリント基板をケースに収納すると共に、該ＲＯＭか
らシーケンス・プログラムを読出し及び該Ｒ・ＯＭ に
シーケンス・プログラムを書込めるようにコネクタをプ
リント基板に装着したＲＯＭモジュールである。このＲ
ＯＭモ′ジュールによればＲＯＭはケーヌ内に収納され
ているため、人手がコンタクト部分に触れることはなく
、静電破壊等により信頼性が低下することはない。
〈実施例〉
第５図は本発明に係るＲＯＭモジュールの説明図であり
、同図（Ａ＋は左側面図、同図（Ｂ）は縦断面図、同図
（Ｃ）は横断面図、（Ｄ）は右側面図である。
、同図（Ａ＋は左側面図、同図（Ｂ）は縦断面図、同図
（Ｃ）は横断面図、（Ｄ）は右側面図である。
ケース１０１内にはＥ几０Ｍ１０２ａ、アドレスデコー
ダ１０２ｂ 、アドレスバッフ了１０２ｃ、テ゛−タパ
ッファ１０２ｄが実装されたプリント基板１０２が収納
されており、プリント基板１０２の端部にはメスコネク
タ１０２ｅが実装されている。ケー７１０１の左側面部
にはネジ１０３．１０３挿通用の穴１０１ａ、 １［Ｊ
ｌａがそれぞれ形成され、又内部には案内部１０１ ｂ
、 １０’″ｉｂ。
ダ１０２ｂ 、アドレスバッフ了１０２ｃ、テ゛−タパ
ッファ１０２ｄが実装されたプリント基板１０２が収納
されており、プリント基板１０２の端部にはメスコネク
タ１０２ｅが実装されている。ケー７１０１の左側面部
にはネジ１０３．１０３挿通用の穴１０１ａ、 １［Ｊ
ｌａがそれぞれ形成され、又内部には案内部１０１ ｂ
、 １０’″ｉｂ。
ヌトツパ１０１ｃ、 １０１ｃが形成され、更に右側面
部にはネジ１０３．１０３のネジ部１０３ａ、 １０３
ａが貫通する穴１０１ｄ、 １０１ｄが形成されている
。メスコネクタ１０２ｅのコネクタ部１０２ｅ’には第
６図に示すプリント基板２０１に取付けられたオスコネ
クタ２０２のコネクタ部２０２ａが挿入され、プリント
基板２０１とフリント基板１０２間が電気的に接続され
る。従って、ＦＲＯＭ１０２ａには外部からシーケンス
・プログラムを書込めるし、ＦＲＯＭ １０２ａからシ
ーケンス・プログラムを読出すこともできる。ネジ１０
３．１０３のネジ部１０３ａ、 １０３ａｉｊ、穴１０
１ｄ、 １０１ｄ ’ｅ介して穴出し、第６図のプリン
ト基板２０１に立設したボヌト２０６に形成した雌ネジ
部２０３ａ Ｋ嵌合し、これにより几（ＪＭモジュール
が固定される。
部にはネジ１０３．１０３のネジ部１０３ａ、 １０３
ａが貫通する穴１０１ｄ、 １０１ｄが形成されている
。メスコネクタ１０２ｅのコネクタ部１０２ｅ’には第
６図に示すプリント基板２０１に取付けられたオスコネ
クタ２０２のコネクタ部２０２ａが挿入され、プリント
基板２０１とフリント基板１０２間が電気的に接続され
る。従って、ＦＲＯＭ１０２ａには外部からシーケンス
・プログラムを書込めるし、ＦＲＯＭ １０２ａからシ
ーケンス・プログラムを読出すこともできる。ネジ１０
３．１０３のネジ部１０３ａ、 １０３ａｉｊ、穴１０
１ｄ、 １０１ｄ ’ｅ介して穴出し、第６図のプリン
ト基板２０１に立設したボヌト２０６に形成した雌ネジ
部２０３ａ Ｋ嵌合し、これにより几（ＪＭモジュール
が固定される。
尚１ フリント基板１０２には第５図に示すＥＲＯＭ１
０２ａ、７ドレスデコーダ１０２ｂ、 アドレスバッ
ファ１０２Ｃ，データバツフア１０２ｄを全部実装する
必要はなく少なくともＥＲＯＭを実装するだけでよい。
０２ａ、７ドレスデコーダ１０２ｂ、 アドレスバッ
ファ１０２Ｃ，データバツフア１０２ｄを全部実装する
必要はなく少なくともＥＲＯＭを実装するだけでよい。
第７図は２個のＥｌもＯＭ １０２ａ、 １０２ａ （
Ｄみを実装するプリント基板の回路図、第８図はＥＲＯ
Ｍ １０２ ａに加えてアドレスデコーダ１０２ｂを実
装する場合のプリント基板の回路図、第９図は更にバス
バッファ１０２ｆ、 １０２ｆを実装する場合のプリン
ト基板の回路図である。
Ｄみを実装するプリント基板の回路図、第８図はＥＲＯ
Ｍ １０２ ａに加えてアドレスデコーダ１０２ｂを実
装する場合のプリント基板の回路図、第９図は更にバス
バッファ１０２ｆ、 １０２ｆを実装する場合のプリン
ト基板の回路図である。
又、Ｅｌ（、ＯＭとしてばＥＥＲＯＭ （電気消去型の
ＲＯＭ）ＥＦＲＯＭ （紫外線消去型■もＯへ・１）が
ある。
ＲＯＭ）ＥＦＲＯＭ （紫外線消去型■もＯへ・１）が
ある。
以上のように、ＥＲ（ＪＭをケースに収容してモジュー
ル化してユーザに供給すると共に、ＲＯＭライター、イ
レーザなどもユーザに供給する。このようにすれｄ：、
ユーザ側でＥ Ｒ，ＯＭにシーケンス・プログ？ムヲＲ
ＯＭライター、イレーザを用いて書込むことができるよ
うになり、し７かも沓込栄件、消去榮件を最適にでき、
Ｅ）？、ＯＭの信頼性を向上できる。
ル化してユーザに供給すると共に、ＲＯＭライター、イ
レーザなどもユーザに供給する。このようにすれｄ：、
ユーザ側でＥ Ｒ，ＯＭにシーケンス・プログ？ムヲＲ
ＯＭライター、イレーザを用いて書込むことができるよ
うになり、し７かも沓込栄件、消去榮件を最適にでき、
Ｅ）？、ＯＭの信頼性を向上できる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によればシーケンス・プロ
グラムを記憶するＥＩＬＯＭが実装されたプリント基板
をケースに収納し、ＥＲＯＭのコンタクト部分も外部か
ら容易に入手に触れないようにしたからＦＲＯＭの信頼
性を著しく向上できた。又、ケースに入れたことによシ
ＮＣメーカから供給するＲＯＭライター、イレーザのみ
を用いて書込めるだけであるため、１込条件、消去条件
（書込レベル、消去レベルなど）を最適にでき増々信頼
性を向上できる。更に、ＮＣ装置はケース収容のＲＯＭ
モジュールのみを受容できる構造となるため、ユーザが
独自にＥ ＲＯＭを購入して、これにシーケンス・プロ
グラムを書込んだ後、ＮＣ装置に実装して出荷するとい
う事態を防止でき、信頼性を向上できる。そして、この
ように信頼性が向上したから、障害が発生することがな
くなりラダー図面が登録されないことによる弊害を少な
くできる。
グラムを記憶するＥＩＬＯＭが実装されたプリント基板
をケースに収納し、ＥＲＯＭのコンタクト部分も外部か
ら容易に入手に触れないようにしたからＦＲＯＭの信頼
性を著しく向上できた。又、ケースに入れたことによシ
ＮＣメーカから供給するＲＯＭライター、イレーザのみ
を用いて書込めるだけであるため、１込条件、消去条件
（書込レベル、消去レベルなど）を最適にでき増々信頼
性を向上できる。更に、ＮＣ装置はケース収容のＲＯＭ
モジュールのみを受容できる構造となるため、ユーザが
独自にＥ ＲＯＭを購入して、これにシーケンス・プロ
グラムを書込んだ後、ＮＣ装置に実装して出荷するとい
う事態を防止でき、信頼性を向上できる。そして、この
ように信頼性が向上したから、障害が発生することがな
くなりラダー図面が登録されないことによる弊害を少な
くできる。
第１図はシーケンス・プログラムを用イタＮＣ装置のブ
ロック図、第２図は強”亀回路図、第ろ図はシーケンス
・プログラム説明図、第４図は対応テーブル説明図、第
５図及び第６図は本発明のＲＯＭモジュール説明図、第
７図乃至第９図はプリント板回路図である。 １０１ ・・・ケース １０２ ・・・プリン
ト基板１０２ａ −−−ＥＲＯＭｉ０２ｅ−Ｊ ｙ ｍ
ｌ ＊ フタ１０３ ・・・ネジ ２０１
・・・プリント基板２０２ ・・・オスコネクタ 特許出願人 ファナック株式会社
ロック図、第２図は強”亀回路図、第ろ図はシーケンス
・プログラム説明図、第４図は対応テーブル説明図、第
５図及び第６図は本発明のＲＯＭモジュール説明図、第
７図乃至第９図はプリント板回路図である。 １０１ ・・・ケース １０２ ・・・プリン
ト基板１０２ａ −−−ＥＲＯＭｉ０２ｅ−Ｊ ｙ ｍ
ｌ ＊ フタ１０３ ・・・ネジ ２０１
・・・プリント基板２０２ ・・・オスコネクタ 特許出願人 ファナック株式会社
Claims (2)
- （１）数値制御部から出力された指令に対応するシーケ
ンス処理を行なって該処理結果を機械側へ出力するシー
ケンス・プログラムのＩ（，０Ｍモジュールにおいて、
シーケンス・プログラムを記憶ｆ ルＲＯＭが実装され
たプリント基板をケースに収納すると共ニ、該ＲＯＭか
らシーケンス・プログラムを読出し及び該ＲＯＭにシー
ケンス・プログラムを書込めるようにコネクタをプリン
ト基板に装着し、たこと全特徴とするシーケンス・）′
ログラム用のＲＯＭモ ジ ュ − ル。 - （２）前記ＲＯＭモジコ、 −／ｌ／をＮＣ装置に実装
することを特徴とする特許請求の範囲８１ＮＩ１項記載
のシーケンス・プログラム用のＲＯＭモジュール。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9629183A JPS59221708A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | シ−ケンス・プログラム用のｒｏｍモジユ−ル |
| PCT/JP1984/000273 WO1984004826A1 (en) | 1983-05-31 | 1984-05-28 | Rom module for sequence program |
| EP19840902072 EP0147469A4 (en) | 1983-05-31 | 1984-05-28 | ROM MODULES FOR SEQUENCE PROGRAM. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9629183A JPS59221708A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | シ−ケンス・プログラム用のｒｏｍモジユ−ル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221708A true JPS59221708A (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=14160962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9629183A Pending JPS59221708A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | シ−ケンス・プログラム用のｒｏｍモジユ−ル |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0147469A4 (ja) |
| JP (1) | JPS59221708A (ja) |
| WO (1) | WO1984004826A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006363A1 (en) * | 1986-04-07 | 1987-10-22 | Fanuc Ltd | Method of processing nc apparatus |
| US6186205B1 (en) | 1997-11-17 | 2001-02-13 | Bridgestone Corporation | Pneumatic tire for passenger cars including specified steel cord |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5588102A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence programmer |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3702464A (en) * | 1971-05-04 | 1972-11-07 | Ibm | Information card |
| US4229804A (en) * | 1976-06-28 | 1980-10-21 | Fujitsu Fanuc Limited | Numerical control unit having a cassette type memory |
| JPS5316176A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-14 | Toshiba Corp | Nc device loaded with sequential controller |
| JPS54116585A (en) * | 1978-03-01 | 1979-09-10 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence controller |
| JPS57153306A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-21 | Matsushita Electric Works Ltd | Sequence controller |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9629183A patent/JPS59221708A/ja active Pending
-
1984
- 1984-05-28 EP EP19840902072 patent/EP0147469A4/en not_active Withdrawn
- 1984-05-28 WO PCT/JP1984/000273 patent/WO1984004826A1/ja not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5588102A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence programmer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006363A1 (en) * | 1986-04-07 | 1987-10-22 | Fanuc Ltd | Method of processing nc apparatus |
| US6186205B1 (en) | 1997-11-17 | 2001-02-13 | Bridgestone Corporation | Pneumatic tire for passenger cars including specified steel cord |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1984004826A1 (en) | 1984-12-06 |
| EP0147469A1 (en) | 1985-07-10 |
| EP0147469A4 (en) | 1987-07-23 |
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