JPH0283633A - ユーティリティプログラムの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 リアルタイム処理用の機器組込み型マイクロコンピュー
タシステムにおけるユーティリティプログラムの制御装
置に関し。

オンラインデバッガ稼動時にもプログラムの起動と停止
等の煩雑な操作を行うことなくユーティリティプログラ
ムを起動できるようにして操作性を向上させることを目
的とし。

リアルタイムオペレーティングシステム下で動作するオ
ンラインデバッガとユーティリティプログラム実行部と
を備え、オンラインデバッガはキー入力処理部とオンラ
インデバッガ本体とを含むリアルタイム処理用の機器組
込み型マイクロコンピュータシステムにおいて、ユーテ
ィリティプログラム実行部はキー入力処理部とキー入力
ハッファとをオンラインデバッガ本体と共用して、キー
入力処理部を介してオペレーティングシステムの同期通
信機能により起動されるように構成される。

〔産業上の利用分野〕

本発明はリアルタイム処理用の機器組込み型マイクロコ
ンピュータシステムにおけるユーティリティプログラム
の制御装置に関する。

リアルタイム処理向けの機器組込み型マイクロコンピュ
ータシステムにおいては、メモリあるいはその他の種々
の入出力装置のアクセスの検証を行う必要が生しる。メ
モリ入出力のアクセスの検証機能は、一般にはオペレー
ティングシステムの下で動作するオンラインデバッガに
よって提供される。一方、入出力装置のアクセスを検証
する機詣は、一般にはオンラインデバッガとは別に作成
されオペレーティングシステムとは独立して動作するユ
ーティリティプログラムによって提供される。

このマイクロコンピュータシステムにおけるメモリある
いは入出力装置のアクセスの検証に際しては、これらを
交−互に行う必要がある場合もありその時にはオンライ
ンデバッガとユーティリティプログラムを交互に起動・
停止させるような煩雑な１榮作をすることなく検証を行
えることが、ンステムの操作性を向りさセ“る観点から
必要とされている。

〔従来の技術〕

リアルタイム処理向けの機器組込み型マイクロコンピュ
ータシステムでは一般にオペレーティングシステムと共
にそのオペレーティングシステムの下で動作するオンラ
インアバツガが提供されている。このオンライ・ンデバ
ッガの主な（幾能はメモリ入出力アクセスの検証である
。

一方１機器組込み型マイクロコンピュータシステムにお
いては多種多様な入出力装置が利用されるが、これらの
入出力装置のアクセスを検証する８Ｉｔ能はオンライン
デバッガとは別に作成されるユーティリティプログラム
により提供される。このユーティリティプログラムは一
般にはオペレーティングシステムと独立してω１作する
プログラムとなっており、オンラインデバッガ作動中に
これと並列的に作動さセることはできない。

〔発明が解決しようとする課題〕

マイクロコンピュータシステムにおいて作成されたソフ
トウェアのデハングを行う場合に、メモリアクセスと入
出力装置アクセスの検証を交互に繰り返しながら続けて
行う必要が度々化じる。

しかしながら、従来のユーティリティプログラムはオン
ラインデバッガとは独立して動作しているため、メモリ
アクセス検証のためにオンラインデバッガを起動した後
に、入出力装置アクセス検証のためにユーティリティプ
ログラムを起動させる必要が生した場合には３作動中の
オンラインデバッガを一旦停止させる必要がある。この
ためメモリアクセスと入出力装置アクセスの検証を交互
に繰り返し行う必要があるような場合には、その操作が
非常に煩雑になり、操作性が悪くなる。

例えば、第５図に示されるように、メモリアクセス検証
のためオンラインデバッガを起動しくステップ５ｌｌ）
、そのコマンド（１）を実行したものとしくステップ５
１２）、これに続いて入出力装置アクセの検証が必要に
なったものとする。この場合、オンラインデバッガを一
坪停止しくステップ５１３）、その後にユーティリティ
プログラムを起動して（ステップ３１４）、　そのコマ
ンド（２）を実行する（ステップ５１５）。さらにこの
入出力装置アクセス検証に続いて再びメモリアクセス検
証の必要が生じると、ユーティリティプログラムを停止
しくステップ３１６）、オンラインデバッガを再び起動
して（ステップ５１７）、そのコマンド（３）を実行す
ることとなる。

このように、従来方式では、メモリと入出力装置のアク
セスを一緒に行う場合にはオンラインデバッガとユーテ
ィリティプログラムの起動と停止を頻繁に繰り返さなく
てならず、非常に操作性が悪いものとなっている。

したがって本発明の目的は、ユーティリティプログラム
があたかもオンラインデバッガのコマンドであるかのよ
うに操作可能とすることによってオンラインデバッガ稼
動時にもプログラムの起動と停止を繰り返すような煩雑
な操作を行うことなくユーティリティプログラムを起動
できるようにして操作性を向上させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明に係る原理ブロック図である。

本発明に係るユーティリティプログラムの制御装置は、
リアルタイムオペレーティングシステム下で動作するオ
ンラインデバッガ１とユーティリティプログラム実行部
２とを備え、オンラインデバッガ１はキー入力処理部１
１とオンラインデバッガ本体１２とを含むリアルタイム
処理用の機器組込み型マイクロコンピュータシステムに
おいて。

ユーティリティプログラム実行部２はキー入力処理部１
１とキー入力バッファ１３とをオンラインデバッガ本体
１２と共用して、キー入力処理部１１を介してオペレー
ティングシステムの同期通信機能により起動されるよう
に構成される。

〔作用〕

オンラインデバッガｌはキー入力処理部１１とオンライ
ンデバッガ本体１２とを含み構成され。

キー入力バッファ１３を用いて処理を実行する。

またユーティリティプログラム実行部２はこのキー入力
処理部１１とキー入力バッファ１３とを共有化しており
、リアルタイムオペレーティングシステムの同期通信機
能を用いてキー入力処理部１１を介して起りＪされる。

オンラインデバッガ１を稼動中にユーティリティプログ
ラム実行部２を起動させるには以下のような手順で行う
。

■　システム初期化処理によってユーティリティプログ
ラム実行部２を起動する。

■　ユーティリティプログラム実行部２は、ユーティリ
ティプログラム初期化処理実行後、ユーティリティプロ
グラム実行部２の処理を開始するコマンドがキー入力さ
れるまで待ち状態で処理を中断する。

■　操作者がユーティリティプログラム実行部２のコマ
ンドをキー入力すると、キー入力処理部１１はユーティ
リティプログラム実行部２の待ち状態を解除してその処
理を再開させる。

■　ユーティリティプログラム実行部２はキー入力バッ
ファ１３から入力データを読み込み、当該コマンド処理
を実行後、再び待ち状態となって処理を中断する。

以下、この■、■の手順を繰り返すが、途中でオンライ
ンデバッガ１のコマンドを入力した場合には、キー入力
処理部１１がオンラインデバッガ本体１２を起動し、そ
れによりオンラインデバッガ本体１２がキー入力バッフ
ァ１３から入力データを読み込み、当該コマンドを実行
後、キー入力処理部１１に処理終了を通知して待ち状態
となる。

以上の手順で処理を行うと、第２図に示されるように、
オンラインデバッガ１を起動後、オンラインデバッガ１
のコマンドｆｉ＋を実行しくステップＳ２）、それに続
いてユーティリティプログラム実行部２のコマンド（２
）を実行する必要が生じた場合でも、オンラインデバッ
ガｌを停止することなく、直ちにコマンド（２）を実行
できる（ステップＳ３）。さらにそれに続いてオンライ
ンデバッガ１のコマンド（３）を実行する必要が生じた
場合でも。

ユーティリティプログラム実行部２を停止することなく
、直ちにコマンド（３）を実行できる。これにより、第
５図の従来方式の場合と比較すると、プログラムの起動
と停止の繰返しの煩雑な操作が不要となり、操作性が大
幅に向上される。

〔実施例〕

以下２図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

本実施例は同期通信機能を提供するためにイベントフラ
グを利用した場合のものであり、オンラインデバッガ１
とユーティリティプログラム実行部２の概念的構成は第
１図に示されたものと同様である。このイベントフラグ
の構成例が第３図に示される。

第３図において、ユーティリティ処理フラグＦ１は、ユ
ーティリティプログラム実行部２の再起動防止用のフラ
グであり、ＯＮ時にユーティリティプログラム実行部２
の処理中であることを示す。

このユーティリティ処理フラグＦ１は、ユーティリティ
起動キー（ユーティリティコマンドの先頭キー）が入力
された時にキー入力処理部１１によってＯＮにされ、ユ
ーティリティコマンド終了時にユーティリティプログラ
ム実行部２によってＯＦＦにされる。キー入力処理部１
１はこのユーティリティ処理フラグＦ１によって処理状
態を監視し、ユーティリティ起動キーが入力された時に
ユーティリティ処理フラグＦｌをチエツクし、これがＯ
ＦＦならばユーティリティプログラムの起動処理を行い
、既にＯＮであれば重複起動を防止すべく入カキ−を無
視する。

ユーティリティ起動フラグＦ２はユーティリティプログ
ラム実行部２の同期起動用のフラグであり、ＯＮ時にユ
ーティリティプログラム実行部２を起動中であることを
示す。このユーティリティ起動フラグＦ２はユーティリ
ティ起動キーが入力された時にキー入力処理部１１によ
ってＯＮにされ、コマンド終了時にユーティリティプロ
グラム実行部２によってＯＦＦにされる。ユーティリテ
ィプログラム実行部２はこのユーティリティ起動フラグ
Ｆ２によって処理状態を監視しており、ユーティリティ
コマンド処理の終了時にユーティリティ起動フラグＦ２
をチエツクし、ＯＦＦならば起動待ち状態となり、一方
、新たなコマンドの入出力などによりＯＮとなっていれ
ば、処理を再開する。

キー入力有無フラグＦ３はキー人カバノファ１３の管理
用フラグであり、ＯＮ時にキー人カバソファ１３に入力
キーデータがあることを示す。このキー入力有無フラグ
Ｆ３はコマンドキーが入力された時にキー入力処理部１
１によってＯＮにされ、大カキ−読込み時にユーティリ
ティプログラム実行部２またはオンラインデバッガｌに
よってＯＦＦにされる。ユーティリティプログラム実行
部２は処理開始時にこのキー入力有無フラグＦ３をチエ
ツクし、ＯＦＦならば入力待ち状態になりＯＮになると
キー入力ハッファ１３から入カキ−を読み込む。

上述のイベントフラグを用いてのユーティリティプログ
ラム実行部２の実行動作例のシーケンスが第４図に示さ
れる。

第４図において、初めにオンラインデバッガ１が稼動中
でユーティリティプログラム実行部２が起動待ちの状態
（すなわユーティリティ起勅フラグＦ２がＯＦＦの伏！
３）にあるものとする。いま入カキ−としてユーティリ
ティ起動キーが入力されると、キー入力処理部１１はユ
ーティリティ処理フラグＦ１をチエツクし、これがＯＦ
Ｆであれば、ユーティリティ処理フラグＦｌとユーティ
リティ起動フラグＦ２をＯＮにセットする。

ユーティリティプログラム実行部２はこのユーティリテ
ィ起動フラグＦ２がＯＮとなったことを検出すると、起
動処理を開始し、起動後はキー入力有無フラグＦ３を監
視して大力持もの状態になる。

人カキ−からコマンドキーが入力されると、キー入力処
理部１１はキー入力有無フラグＦ３をＯＮにする。これ
によりユーティリティプログラム実行部２はキー入力ハ
ッファ１３から入カキ−を読み込むとともに、このキー
入力有無フラグＦ３をＯＦＦにする。その後はユーティ
リティプログラム実行部２はコマンド処理を実行し、こ
れが終了するとユーティリティ処理フラグＦ１とユーテ
ィリティ起動フラグＦ２とをＯＦＦにする。これにより
ユーティリティプログラム実行部２は再び起動待ちの状
態になる。

以上の操作によりユーティリティプログラム実行部２は
あたかもオンラインデバッガｌのコマンドであるかのよ
うに操作されるので、オンラインデバッガ稼動中であっ
てもオンラインデバッガｌを停止させることなくユーテ
ィリティプログラム実行部２を実行することができ７プ
ログラムの起動・停止の煩雑な操作が不要となって操作
性が向上される。

本発明の実施にあたっては種々の変形形態が可能である
。例えば上述の実施例ではオペレーティングシステムに
おいて同期通信機能を提供する手法としてイベントフラ
グを利用したが、勿論これに限らず、セマフォあるはメ
ールボックスなどを利用することによって同期通信機能
を実現することも可能である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明によれば、操作者はユー
ティリティプログラムのコマンドをオンラインデバッガ
のコマンドと全く同様に起動することが可能となるので
、ソフトウェアデバッグ時にメモリアクセスと入出力装
置アクセスの検証を続けて交互に行う必要がある場合で
も、オンラインデバッガとユーティリティプログラムを
同等に操作でき、これにより作業量を大幅に軽減し、操
作性を向」ニさせることができる。

例を示すシーケンス図、および 第５図は従来方式による処理手順を説明するための流れ
図である。

図において。

１＝−オンラインデバッガ ２−ユーティリティプログラム実行部 １１−キー入力処理部 １２−オンラインデバッガ本体 １３−キー人カハンフＩ Ｆｌ−−ユーティリティ処理フラグ Ｆ２−ユーティリティ起動フラグ Ｆ３−キー入力有無フラグ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原理ブロフク図。 第２図は本発明による処理手順を説明するための流れ図 第３図は本発明の一実施例におけるイベントフラグの構
成例を示す図。 第４図はユーティリティプログラムの実行動作を発要弓
・こ４５切↓酵Ｍ　ｖ　シして男２図 零宛朗に呼る原理プロップχ 第１　図 火方回例）こ斯６イベントフラブの廿を弐ネツ第３図 ユーテ１り斗１ブロフ”ラムの笑イテ重テ刊；勿ｊシー
γンス第４図 従来ガ式１こ＆るダ耶哩の涛桔ンししＪ第５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　リアルタイムオペレーティングシステム下で動作する
   オンラインデバッガ（１）とユーティリティプログラム
   実行部（２）とを備え、該オンラインデバッガ（１）は
   キー入力処理部（１１）とオンラインデバッガ本体（１
   ２）とを含むリアルタイム処理用の機器組込み型マイク
   ロコンピュータシステムにおいて、 該ユーティリティプログラム実行部（２）は該キー入力
   処理部（１１）とキー入力バッファ（１３）とを該オン
   ラインデバッガ本体（１２）と共用して、該キー入力処
   理部（１１）を介して該オペレーティングシステムの同
   期通信機能により起動されるように構成されたユーティ
   リティプログラムの制御装置。