JP2692609B2 - マルチタスクのプログラムデバッグ方法とその装置 - Google Patents
マルチタスクのプログラムデバッグ方法とその装置Info
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F11/3664—Environments for testing or debugging software
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デバッグ方法およびそ
の装置に関し、特にリアルタイムオペレーティングシス
テム（以下ＯＳという）の管理下でデバッガモニタのプ
ログラムを含む複数のプログラムを複数のタスクとして
並行して実行するマルチタスクのプログラムデバッグ方
法とその装置に関する。
の装置に関し、特にリアルタイムオペレーティングシス
テム（以下ＯＳという）の管理下でデバッガモニタのプ
ログラムを含む複数のプログラムを複数のタスクとして
並行して実行するマルチタスクのプログラムデバッグ方
法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コーディングされたユーザアプ
リケーションのプログラムをデバッグする場合は、その
プログラムをメイク、すなわち、コンパイル、アセンブ
ル、およびリンクしてターゲット部にダウンロードし、
デバッガの機能を駆使してデバッグを行うという手順で
作業が進められる。プログラムが期待どおりに動作しな
いときは、実行中のタスクプログラムを随時停止してそ
のときのタスクのステータスやコンテキストを調べ、コ
ーディングを手直しし、改めて手直ししたプログラムを
メイク、すなわちリメイクし、デバッグするという手順
を期待どおりの結果が得られるまで繰り返す。
リケーションのプログラムをデバッグする場合は、その
プログラムをメイク、すなわち、コンパイル、アセンブ
ル、およびリンクしてターゲット部にダウンロードし、
デバッガの機能を駆使してデバッグを行うという手順で
作業が進められる。プログラムが期待どおりに動作しな
いときは、実行中のタスクプログラムを随時停止してそ
のときのタスクのステータスやコンテキストを調べ、コ
ーディングを手直しし、改めて手直ししたプログラムを
メイク、すなわちリメイクし、デバッグするという手順
を期待どおりの結果が得られるまで繰り返す。
【０００３】ＯＳの管理下で複数のタスクが動作するマ
ルチタスクのアプリケーションプログラムをデバッグす
るデバッガは、シングルタスクのプログラムのデバッグ
機能の外にリアルタイムＯＳに対応したデバッグ機能が
必要で、その１つは、ユーザの要求に応じてＯＳのシス
テムサービスを要求するシステムコールをデバッガから
発行する機能である。
ルチタスクのアプリケーションプログラムをデバッグす
るデバッガは、シングルタスクのプログラムのデバッグ
機能の外にリアルタイムＯＳに対応したデバッグ機能が
必要で、その１つは、ユーザの要求に応じてＯＳのシス
テムサービスを要求するシステムコールをデバッガから
発行する機能である。
【０００４】図７は、デバッガをマルチタスクの１つと
して使用する従来のシステムの構成例、および、そのデ
バッガの基本構成の１例である。
して使用する従来のシステムの構成例、および、そのデ
バッガの基本構成の１例である。
【０００５】ＯＳ２００は、待ち行列管理部２１０によ
り、各タスクプログラム３２０’，４２２〜４２ｎの実
行環境情報２２０，２２２〜２２ｎを管理して待ち行列
から実行可能なタスクを選択する。ＯＳ２００の管理下
に動作する各タスクプログラムのうち、デバッガタスク
プログラム３２０’は、ユーザのコマンド入力を解釈す
るコマンド解釈部３２２と、入力されたコマンドがシス
テムコール発行のときそれを実行するシステムコール発
行処理部３２４’とを有する。その他のタスクＡ〜ｎの
プログラム４２２〜４２ｎは、ユーザアプリケーション
４００のプログラムである。
り、各タスクプログラム３２０’，４２２〜４２ｎの実
行環境情報２２０，２２２〜２２ｎを管理して待ち行列
から実行可能なタスクを選択する。ＯＳ２００の管理下
に動作する各タスクプログラムのうち、デバッガタスク
プログラム３２０’は、ユーザのコマンド入力を解釈す
るコマンド解釈部３２２と、入力されたコマンドがシス
テムコール発行のときそれを実行するシステムコール発
行処理部３２４’とを有する。その他のタスクＡ〜ｎの
プログラム４２２〜４２ｎは、ユーザアプリケーション
４００のプログラムである。
【０００６】このシステムは、ユーザのコマンドが入力
されるホスト部０１と入力されたコマンドを実行するタ
ーゲット部０２とによって構成され、ターゲット部０２
は、ｎ個のタスクプログラム４２２〜４２ｎからなるユ
ーザアプリケーション４００、デバッガモニタ３０
０’、およびこれらの動作を管理するＯＳ２００を有す
る。ホスト部０１は、入力されたユーザのコマンドによ
りデバッガモニタ３００’にコマンドデータを送るコマ
ンド入力処理部１００を有し、ターゲット部０２のデバ
ッガモニタ３００’は、ホスト部０１との間の通信処理
を行なう通信割り込み処理部３１０と、ＯＳ２００によ
り管理されるタスクプログラム中の最高の優先度で動作
するデバッガタスクプログラム３２０’とを有する。ま
た、ＯＳ２００は、デバッガタスクプログラム３２０’
とユーザアプリケーション４００の各タスクプログラム
のそれぞれの実行環境情報２２０〜２２ｎを保持し、各
タスクの待ち行列の中から実行可能なタスクを選択する
優先度付き待ち行列管理部２１０を有し、タスク間の同
期および通信機構を制御する。
されるホスト部０１と入力されたコマンドを実行するタ
ーゲット部０２とによって構成され、ターゲット部０２
は、ｎ個のタスクプログラム４２２〜４２ｎからなるユ
ーザアプリケーション４００、デバッガモニタ３０
０’、およびこれらの動作を管理するＯＳ２００を有す
る。ホスト部０１は、入力されたユーザのコマンドによ
りデバッガモニタ３００’にコマンドデータを送るコマ
ンド入力処理部１００を有し、ターゲット部０２のデバ
ッガモニタ３００’は、ホスト部０１との間の通信処理
を行なう通信割り込み処理部３１０と、ＯＳ２００によ
り管理されるタスクプログラム中の最高の優先度で動作
するデバッガタスクプログラム３２０’とを有する。ま
た、ＯＳ２００は、デバッガタスクプログラム３２０’
とユーザアプリケーション４００の各タスクプログラム
のそれぞれの実行環境情報２２０〜２２ｎを保持し、各
タスクの待ち行列の中から実行可能なタスクを選択する
優先度付き待ち行列管理部２１０を有し、タスク間の同
期および通信機構を制御する。
【０００７】デバッガからシステムコールを発行させよ
うとするときは、まず、ユーザがシステムコール発行コ
マンドをホスト部０１に入力する。ホスト部０１のコマ
ンド入力処理部１００は、このコマンドを処理してター
ゲット部０２に送る。ターゲット部０２では、通信割り
込み処理部３１０が、送信されたコマンドによりデバッ
ガタスクプログラム３２０’を起こすシステムコールを
発行し、ＯＳ２００が、デバッガタスクプログラム３２
０’の実行環境情報２２０を優先度付き待ち行列管理部
２１０の最高優先度の待ち行列に入れる。
うとするときは、まず、ユーザがシステムコール発行コ
マンドをホスト部０１に入力する。ホスト部０１のコマ
ンド入力処理部１００は、このコマンドを処理してター
ゲット部０２に送る。ターゲット部０２では、通信割り
込み処理部３１０が、送信されたコマンドによりデバッ
ガタスクプログラム３２０’を起こすシステムコールを
発行し、ＯＳ２００が、デバッガタスクプログラム３２
０’の実行環境情報２２０を優先度付き待ち行列管理部
２１０の最高優先度の待ち行列に入れる。
【０００８】その後、ＯＳ２００は、デバッガタスクプ
ログラム３２０’を選択して実行する。デバッガタスク
プログラム３２０’は、起動されると、ホスト部０１か
ら送られたコマンドデータを解析してシステムコール発
行コマンドと解釈して、ＯＳ２００に対して指定された
システムコールを発行する。ＯＳ２００は、そのシステ
ムコール処理を行なって、引き続き最高優先度のデバッ
ガタスクプログラム３２０’を選択して実行する。
ログラム３２０’を選択して実行する。デバッガタスク
プログラム３２０’は、起動されると、ホスト部０１か
ら送られたコマンドデータを解析してシステムコール発
行コマンドと解釈して、ＯＳ２００に対して指定された
システムコールを発行する。ＯＳ２００は、そのシステ
ムコール処理を行なって、引き続き最高優先度のデバッ
ガタスクプログラム３２０’を選択して実行する。
【０００９】デバッガタスクプログラム３２０’は、ユ
ーザから要求されたシステムコール発行処理を終了する
と、速やかに自タスクを待ち状態にするシステムコール
を発行する。すると、ＯＳ２００は、優先度付き待ち行
列管理部２１０の待ち行列からデバッガタスクプログラ
ム３２０’の実行環境情報２２０を外してデバッガタス
クプログラム３２０’を待ち状態にする。その後、ＯＳ
２００は、優先度付き待ち行列管理部２１０からユーザ
アプリケーション４００の各タスク実行環境情報２２２
〜２２ｎを待ち行列順に選択して、元のように各タスク
プログラムを実行する。
ーザから要求されたシステムコール発行処理を終了する
と、速やかに自タスクを待ち状態にするシステムコール
を発行する。すると、ＯＳ２００は、優先度付き待ち行
列管理部２１０の待ち行列からデバッガタスクプログラ
ム３２０’の実行環境情報２２０を外してデバッガタス
クプログラム３２０’を待ち状態にする。その後、ＯＳ
２００は、優先度付き待ち行列管理部２１０からユーザ
アプリケーション４００の各タスク実行環境情報２２２
〜２２ｎを待ち行列順に選択して、元のように各タスク
プログラムを実行する。
【００１０】また、図８に示すように、デバッグ対象プ
ログラムのみの実行を制御する管理手段を設け、デバッ
グ対象プログラムに対して起動要求が入力されたとき、
対応する環境情報を待ち行列に登録し、指定された停止
条件とデバッグ対象プログラムの実行状態との一致を検
出したとき、デバッグ対象プログラムに対応する環境情
報を待ち行列から抹消登録して、プロセッサの使用効率
を低下させることなく、対象とするプログラムの実行状
態を制御可能とする「マルチタスクデバッグ方式」が特
開平４−２９１４２５号公報に開示されている。
ログラムのみの実行を制御する管理手段を設け、デバッ
グ対象プログラムに対して起動要求が入力されたとき、
対応する環境情報を待ち行列に登録し、指定された停止
条件とデバッグ対象プログラムの実行状態との一致を検
出したとき、デバッグ対象プログラムに対応する環境情
報を待ち行列から抹消登録して、プロセッサの使用効率
を低下させることなく、対象とするプログラムの実行状
態を制御可能とする「マルチタスクデバッグ方式」が特
開平４−２９１４２５号公報に開示されている。
【００１１】また、図９に示すように、デバッグ対象の
タスク群の１つにデバッガタスク自身が含まれ、タスク
本来の動きが完全にはデバッグできないという問題を解
決するため、デバッガプログラムをＯＳ下のタスク状態
遷移規則とは独立した規則で遷移するタスクとし、タス
ク本来の動きをデバッグできるようにした「リアルタイ
ムオペレーティングシステム、（ＯＳ）」が特開平３−
２７４５１号公報に開示されされている。
タスク群の１つにデバッガタスク自身が含まれ、タスク
本来の動きが完全にはデバッグできないという問題を解
決するため、デバッガプログラムをＯＳ下のタスク状態
遷移規則とは独立した規則で遷移するタスクとし、タス
ク本来の動きをデバッグできるようにした「リアルタイ
ムオペレーティングシステム、（ＯＳ）」が特開平３−
２７４５１号公報に開示されされている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマルチ
タスクデバッガのシステムコール発行処理は、タスク間
の同期および通信を行なうために自タスクが待ち状態に
なるようなシステムコールの発行要求がなされたとき、
デバッガタスクプログラム自身が同期および通信の対象
となるので、ユーザの要求するデバッグ対象タスク自身
がタスク間の同期および通信を行なうシステムコールを
発行できず、ユーザの要求を満たすことができないとい
う問題点があった。
タスクデバッガのシステムコール発行処理は、タスク間
の同期および通信を行なうために自タスクが待ち状態に
なるようなシステムコールの発行要求がなされたとき、
デバッガタスクプログラム自身が同期および通信の対象
となるので、ユーザの要求するデバッグ対象タスク自身
がタスク間の同期および通信を行なうシステムコールを
発行できず、ユーザの要求を満たすことができないとい
う問題点があった。
【００１３】また、デバッガタスクがＯＳを介さずにタ
スクの実行環境情報の内容を変更するので、ＯＳの内部
処理で矛盾を生じて誤動作を招くという問題点があっ
た。
スクの実行環境情報の内容を変更するので、ＯＳの内部
処理で矛盾を生じて誤動作を招くという問題点があっ
た。
【００１４】すなわち、従来のマルチタスクデバッガ
は、例えば、特開平３−２７４５１号公報に開示された
システムは、デバッガタスクの駆動に関するものであ
り、また、特開平４−２９１４２５号公報に開示された
方式は、デバッグ対象タスクの実行制御に関するもので
あって、いずれも、デバッグ対象のタスクに、タスク間
の同期、通信を行なうための自タスクが待ち状態になる
システムコールを発行させることはできなかった。
は、例えば、特開平３−２７４５１号公報に開示された
システムは、デバッガタスクの駆動に関するものであ
り、また、特開平４−２９１４２５号公報に開示された
方式は、デバッグ対象タスクの実行制御に関するもので
あって、いずれも、デバッグ対象のタスクに、タスク間
の同期、通信を行なうための自タスクが待ち状態になる
システムコールを発行させることはできなかった。
【００１５】本発明の目的は、デバッガを介して任意の
デバッグ対象タスクにそのタスク自身を待ち状態とする
システムコールを発行させることができるマルチタスク
デバッグの方法と装置を提供することにある。
デバッグ対象タスクにそのタスク自身を待ち状態とする
システムコールを発行させることができるマルチタスク
デバッグの方法と装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明のマルチタスクの
プログラムデバッグの方法は、システムコールをデバッ
グ対象のタスクから発行させるためのコマンドを入力す
る手順と、デバッガにより入力されたコマンドの情報を
デバッグ対象のタスクのスタックに格納する手順と、デ
バッグ対象のタスクの次の実行アドレスを所定の領域に
格納する手順と、デバッガからデバッグ対象のタスクを
起こすシステムコールを発行する手順と、ＯＳがデバッ
グ対象のタスクを待ち行列に加える手順と、デバッガか
ら自タスクを待ち状態にするシステムコールを発行する
手順と、デバッグ対象のタスクが起こされたとき、スタ
ックに格納されたコマンドの情報によりデバッグ対象の
タスクから自タスクを待ち状態にするシステムコールを
発行する手順とを有する。
プログラムデバッグの方法は、システムコールをデバッ
グ対象のタスクから発行させるためのコマンドを入力す
る手順と、デバッガにより入力されたコマンドの情報を
デバッグ対象のタスクのスタックに格納する手順と、デ
バッグ対象のタスクの次の実行アドレスを所定の領域に
格納する手順と、デバッガからデバッグ対象のタスクを
起こすシステムコールを発行する手順と、ＯＳがデバッ
グ対象のタスクを待ち行列に加える手順と、デバッガか
ら自タスクを待ち状態にするシステムコールを発行する
手順と、デバッグ対象のタスクが起こされたとき、スタ
ックに格納されたコマンドの情報によりデバッグ対象の
タスクから自タスクを待ち状態にするシステムコールを
発行する手順とを有する。
【００１７】また、本発明のマルチタスクのプログラム
デバッグの装置は、ホスト部からデバッグ対象のタスク
を指定してデバッガモニタ宛に入力されるコマンドを解
釈する入力コマンド解釈手段と、コマンドにより指定さ
れるデバッグ対象のタスクからシステムコールを発行さ
せるシステムコール発行手段が格納されるシステムコー
ル発行コード部と、コマンドにより指定されるタスクの
実行環境情報の次の実行アドレスをシステムコール発行
コード部のアドレスに変換するアドレス変換手段と、指
定されるデバッグ対象のタスクの実行環境情報の変換前
の次実行アドレスとコマンドのデータとを含む情報を一
時退避する実行環境情報退避手段と、コマンド解釈手段
の解釈したコマンドにより、デバッガモニタからデバッ
グ対象のタスクを起こし、かつ、デバッガモニタ自身を
待ち状態とするシステムコールを発行するデバッガタス
クのシステムコール発行手段とを有する。
デバッグの装置は、ホスト部からデバッグ対象のタスク
を指定してデバッガモニタ宛に入力されるコマンドを解
釈する入力コマンド解釈手段と、コマンドにより指定さ
れるデバッグ対象のタスクからシステムコールを発行さ
せるシステムコール発行手段が格納されるシステムコー
ル発行コード部と、コマンドにより指定されるタスクの
実行環境情報の次の実行アドレスをシステムコール発行
コード部のアドレスに変換するアドレス変換手段と、指
定されるデバッグ対象のタスクの実行環境情報の変換前
の次実行アドレスとコマンドのデータとを含む情報を一
時退避する実行環境情報退避手段と、コマンド解釈手段
の解釈したコマンドにより、デバッガモニタからデバッ
グ対象のタスクを起こし、かつ、デバッガモニタ自身を
待ち状態とするシステムコールを発行するデバッガタス
クのシステムコール発行手段とを有する。
【００１８】
【作用】入力されたコマンドの情報をデバッグ対象のタ
スクのスタックに格納し、デバッグ対象のタスクの次の
実行アドレスを所定の領域に格納し、デバッガからデバ
ッグ対象のタスクを起こすシステムコールを発行して、
ＯＳがデバッグ対象のタスクを待ち行列に加え、デバッ
ガから自タスクを待ち状態にするシステムコールを発行
し、デバッグ対象のタスクが起こされたとき、スタック
に格納されたコマンドの情報によりデバッグ対象のタス
クから自タスクを待ち状態にするシステムコールを発行
することにより、ＯＳからみると、デバッガから発行さ
れたシステムコールをデバッグ対象のタスクから発行さ
れたものとして、デバッガとは独立して処理することが
できる。
スクのスタックに格納し、デバッグ対象のタスクの次の
実行アドレスを所定の領域に格納し、デバッガからデバ
ッグ対象のタスクを起こすシステムコールを発行して、
ＯＳがデバッグ対象のタスクを待ち行列に加え、デバッ
ガから自タスクを待ち状態にするシステムコールを発行
し、デバッグ対象のタスクが起こされたとき、スタック
に格納されたコマンドの情報によりデバッグ対象のタス
クから自タスクを待ち状態にするシステムコールを発行
することにより、ＯＳからみると、デバッガから発行さ
れたシステムコールをデバッグ対象のタスクから発行さ
れたものとして、デバッガとは独立して処理することが
できる。
【００１９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２０】図１は本発明のマルチタスクデバッガの１
実施例のシステム構成図、図２はそのタスク遷移のタイ
ミング図、図３，４は図２の各タイミングのシステム状
態を表わすタスク遷移図である。
実施例のシステム構成図、図２はそのタスク遷移のタイ
ミング図、図３，４は図２の各タイミングのシステム状
態を表わすタスク遷移図である。
【００２１】図１において、このマルチタスクデバッガ
システムは、従来のデバッガモニタ内に発行準備部３２
５とシステムコール発行コード部３３０とを有し、ＯＳ
２００の待ち行列管理部２１０が、デバッガタスクプロ
グラム３２０を含む各タスクプログラム４２２〜４２ｎ
の実行環境情報２２０〜２２ｎを管理して待ち行列から
実行可能タスクを選択してデバッグを行なうもので、デ
バッガタスクプログラム３２０のシステムコール発行処
理部３２４は、システムコール発行準備部３２５によ
り、指定された任意のタスクの実行環境情報２２２〜２
２ｎを処理してそのタスクがシステムコールを発行可能
とする環境を用意する。ユーザが任意のタスクを指定し
てシステムコール発行のコマンドを入力すると、システ
ムコール発行部３２４がそのシステムコールコマンドを
処理し、指定された任意のタスクの実行環境情報２２２
〜２２ｎを発行準備部３２５により処理してそのタスク
からシステムコールが発行可能となるように環境を用意
した後、デバッガタスク２２０，３２０が待ち状態とな
り、ＯＳ２００の待ち行列管理部２１０が指定のタスク
を選択し、そのタスクがシステムコール発行コード部３
３０と先に用意された環境により、システムコールを発
行する。
システムは、従来のデバッガモニタ内に発行準備部３２
５とシステムコール発行コード部３３０とを有し、ＯＳ
２００の待ち行列管理部２１０が、デバッガタスクプロ
グラム３２０を含む各タスクプログラム４２２〜４２ｎ
の実行環境情報２２０〜２２ｎを管理して待ち行列から
実行可能タスクを選択してデバッグを行なうもので、デ
バッガタスクプログラム３２０のシステムコール発行処
理部３２４は、システムコール発行準備部３２５によ
り、指定された任意のタスクの実行環境情報２２２〜２
２ｎを処理してそのタスクがシステムコールを発行可能
とする環境を用意する。ユーザが任意のタスクを指定し
てシステムコール発行のコマンドを入力すると、システ
ムコール発行部３２４がそのシステムコールコマンドを
処理し、指定された任意のタスクの実行環境情報２２２
〜２２ｎを発行準備部３２５により処理してそのタスク
からシステムコールが発行可能となるように環境を用意
した後、デバッガタスク２２０，３２０が待ち状態とな
り、ＯＳ２００の待ち行列管理部２１０が指定のタスク
を選択し、そのタスクがシステムコール発行コード部３
３０と先に用意された環境により、システムコールを発
行する。
【００２２】次に、この実施例の動作を説明する。
【００２３】この例は、図３（Ａ）に示すように、ユー
ザアプリケーション４００のｎ個のタスクＡ〜ｎプログ
ラム４２２〜４２ｎがデバッガタスクプログラム３２０
とともにＯＳ２００の管理下で動作中のとき、待ち状態
にあるタスクＢプログラム４２４をデバッグ対象に指定
する場合の動作例である。
ザアプリケーション４００のｎ個のタスクＡ〜ｎプログ
ラム４２２〜４２ｎがデバッガタスクプログラム３２０
とともにＯＳ２００の管理下で動作中のとき、待ち状態
にあるタスクＢプログラム４２４をデバッグ対象に指定
する場合の動作例である。
【００２４】まず、デバッグ対象のタスクとしてユーザ
がタスクＢプログラム４２４を指定してコマンド入力部
１００にシステムコール発行コマンドを入力すると、コ
マンド入力部１００はこのコマンドをターゲット部０２
に送る。
がタスクＢプログラム４２４を指定してコマンド入力部
１００にシステムコール発行コマンドを入力すると、コ
マンド入力部１００はこのコマンドをターゲット部０２
に送る。
【００２５】ターゲット部０２は、通信割り込み処理部
３１０により、優先度最高のデバッガタスクプログラム
３２０を起こすシステムコールを発行する（図２のタイ
ミング１００２）。このシステムコールを受けたＯＳ２
００は、デバッガタスクプログラム３２０を選択して実
行し、デバッガタスクプログラム３２０の実行環境情報
２２０を待ち行列管理部２１０の最高優先度の待ち行列
に格納する（タイミング１００３、図３（Ｂ））。
３１０により、優先度最高のデバッガタスクプログラム
３２０を起こすシステムコールを発行する（図２のタイ
ミング１００２）。このシステムコールを受けたＯＳ２
００は、デバッガタスクプログラム３２０を選択して実
行し、デバッガタスクプログラム３２０の実行環境情報
２２０を待ち行列管理部２１０の最高優先度の待ち行列
に格納する（タイミング１００３、図３（Ｂ））。
【００２６】デバッガタスクプログラム３２０が起きる
と、コマンド解釈部３２２によりホスト部０１から送ら
れたコマンドを解析し、発行準備部３２５によりタスク
Ｂプログラム２２４の次の実行アドレスをデバッガモニ
タ３００のシステムコール発行コード部３３０に変更す
る。さらに、タスクＢの元の次実行アドレスと、発行す
るシステムコールの種類およびパラメータをタスクＢの
スタック領域に格納して退避させ、タスクＢプログラム
４２４を起こすシステムコールを発行する（タイミング
１００４、図３（Ｃ））。
と、コマンド解釈部３２２によりホスト部０１から送ら
れたコマンドを解析し、発行準備部３２５によりタスク
Ｂプログラム２２４の次の実行アドレスをデバッガモニ
タ３００のシステムコール発行コード部３３０に変更す
る。さらに、タスクＢの元の次実行アドレスと、発行す
るシステムコールの種類およびパラメータをタスクＢの
スタック領域に格納して退避させ、タスクＢプログラム
４２４を起こすシステムコールを発行する（タイミング
１００４、図３（Ｃ））。
【００２７】ＯＳ２００は、タスクＢの実行環境情報２
２４を待ち行列管理部２１０の待ち行列に加えてタスク
Ｂを実行可能状態とする（タイミング１００５、図４
（Ａ））。デバッガタスクプログラム３２０は、自タス
クを待ち状態にするシステムコールを発行する（タイミ
ング１００６）。次に、ＯＳ２００は、デバッガタスク
の実行環境情報２２０を待ち行列管理部２１０から外し
てデバッガタスクを待ち状態にし（タイミング１００
７）、その後、待ち行列管理部２１０の待ち行列に繋が
れている実行可能なユーザアプリケーションタスクの実
行環境情報を選択して優先度順に実行する（タイミング
１００８）。
２４を待ち行列管理部２１０の待ち行列に加えてタスク
Ｂを実行可能状態とする（タイミング１００５、図４
（Ａ））。デバッガタスクプログラム３２０は、自タス
クを待ち状態にするシステムコールを発行する（タイミ
ング１００６）。次に、ＯＳ２００は、デバッガタスク
の実行環境情報２２０を待ち行列管理部２１０から外し
てデバッガタスクを待ち状態にし（タイミング１００
７）、その後、待ち行列管理部２１０の待ち行列に繋が
れている実行可能なユーザアプリケーションタスクの実
行環境情報を選択して優先度順に実行する（タイミング
１００８）。
【００２８】タスクＢの実行環境情報２２４が選択され
ると、タスクＢの実行環境情報２２４の次実行アドレス
がシステムコール発行コード部３３０となっているの
で、システムコール発行コード部３３０が実行され、タ
スクＢプログラム４２４は実行されない（図４（Ｂ）お
よびタイミング１００９〜１０１０参照）。システムコ
ール発行コード部３３０は、デバッガタスクプログラム
３２０のシステムコール発行準備部３２５によって用意
されたシステムコールの種類およびパラメータを参照し
て、ユーザが要求したシステムコールを発行する。ＯＳ
２００は、タイミング１０１１において、システムコー
ル発行コード部３３０がタスクＢの実行環境情報２２４
を利用して実行されているので、タスクＢがシステムコ
ールを発行したものと解釈する。
ると、タスクＢの実行環境情報２２４の次実行アドレス
がシステムコール発行コード部３３０となっているの
で、システムコール発行コード部３３０が実行され、タ
スクＢプログラム４２４は実行されない（図４（Ｂ）お
よびタイミング１００９〜１０１０参照）。システムコ
ール発行コード部３３０は、デバッガタスクプログラム
３２０のシステムコール発行準備部３２５によって用意
されたシステムコールの種類およびパラメータを参照し
て、ユーザが要求したシステムコールを発行する。ＯＳ
２００は、タイミング１０１１において、システムコー
ル発行コード部３３０がタスクＢの実行環境情報２２４
を利用して実行されているので、タスクＢがシステムコ
ールを発行したものと解釈する。
【００２９】このシステムコールが自タスクを同期およ
び通信待ち状態にするシステムコールの場合は、タスク
Ｂの実行環境情報２２４が待ち行列管理部２１０の待ち
行列から外されることにより、同期および通信待ち状態
になり、同期および通信待ち状態が解除されてＯＳ２０
０がタスクＢの実行環境情報２２４を選択するまでは
（タイミング１０１２）、他のタスクが選択され、実行
される。
び通信待ち状態にするシステムコールの場合は、タスク
Ｂの実行環境情報２２４が待ち行列管理部２１０の待ち
行列から外されることにより、同期および通信待ち状態
になり、同期および通信待ち状態が解除されてＯＳ２０
０がタスクＢの実行環境情報２２４を選択するまでは
（タイミング１０１２）、他のタスクが選択され、実行
される。
【００３０】その後に同期および通信待ち状態が解除さ
れる（タイミング１０１３およびタイミング１０１４）
と、ＯＳ２００は、待ち行列管理部２１０の待ち行列に
タスクＢの実行環境情報２２４を繋いで実行する。図４
（Ｂ）に示すように、タスクＢプログラム４２４は、シ
ステムコール発行コード部３３０の処理に続いて、自タ
スクを待ち状態にするシステムコールを発行する。
れる（タイミング１０１３およびタイミング１０１４）
と、ＯＳ２００は、待ち行列管理部２１０の待ち行列に
タスクＢの実行環境情報２２４を繋いで実行する。図４
（Ｂ）に示すように、タスクＢプログラム４２４は、シ
ステムコール発行コード部３３０の処理に続いて、自タ
スクを待ち状態にするシステムコールを発行する。
【００３１】タイミング１０１５で、ＯＳ２００が待ち
行列管理部２１０の待ち行列からタスクＢの実行環境情
報２２４を外すことにより、タスクＢが待ち状態にな
り、タイミング１０１６でシステムコール発行コマンド
による発行タスク指定の要求前の状態に戻る。ただし、
この場合は、タスクＢの実行環境情報２２４の次実行ア
ドレスがまだシステムコール発行コード部３３０内にあ
る（図４（Ｃ）参照）。
行列管理部２１０の待ち行列からタスクＢの実行環境情
報２２４を外すことにより、タスクＢが待ち状態にな
り、タイミング１０１６でシステムコール発行コマンド
による発行タスク指定の要求前の状態に戻る。ただし、
この場合は、タスクＢの実行環境情報２２４の次実行ア
ドレスがまだシステムコール発行コード部３３０内にあ
る（図４（Ｃ）参照）。
【００３２】その後、タイミング１０１７で、タスクＢ
の待ち状態が解除され、ＯＳ２００がタスクＢの実行環
境情報２２４を選択し、実行する場合は、システムコー
ル発行コード部３３０が、発行準備部３２５の退避して
おいたアドレスをタスクＢプログラム４２４に戻す処理
を行い、タスクＢプログラム４２４の続きが実行され
る。
の待ち状態が解除され、ＯＳ２００がタスクＢの実行環
境情報２２４を選択し、実行する場合は、システムコー
ル発行コード部３３０が、発行準備部３２５の退避して
おいたアドレスをタスクＢプログラム４２４に戻す処理
を行い、タスクＢプログラム４２４の続きが実行され
る。
【００３３】次に、第２の実施例について図５および図
６により説明する。
６により説明する。
【００３４】第２の実施例は、第１の実施例におけるＯ
Ｓ２００がデバッガタスクの実行環境情報２２０を選択
して実行する処理以降を次のように変更するものであ
る。
Ｓ２００がデバッガタスクの実行環境情報２２０を選択
して実行する処理以降を次のように変更するものであ
る。
【００３５】デバッガタスクプログラム３２０が起きる
と、そのコマンド解釈部３２２がコマンドを解析して発
行タスク指定のシステムコール発行コマンドであること
を検出し、次に、指定されたタスクであるタスクＢプロ
グラム４２４の実行環境情報２２４の次実行アドレスを
デバッガモニタ３００のシステムコール発行コード部３
３０に変更する（図３（Ｃ）参照）。さらに、タスクＢ
プログラム４２４の元の次実行アドレス、発行するシス
テムコールの種類およびパラメータ等をデバッグ対象の
タスクＢのスタック領域等に退避させる。
と、そのコマンド解釈部３２２がコマンドを解析して発
行タスク指定のシステムコール発行コマンドであること
を検出し、次に、指定されたタスクであるタスクＢプロ
グラム４２４の実行環境情報２２４の次実行アドレスを
デバッガモニタ３００のシステムコール発行コード部３
３０に変更する（図３（Ｃ）参照）。さらに、タスクＢ
プログラム４２４の元の次実行アドレス、発行するシス
テムコールの種類およびパラメータ等をデバッグ対象の
タスクＢのスタック領域等に退避させる。
【００３６】次に、デバッガタスクプログラム３２０
は、タイミング１６０４，タスクＢプログラム４２４に
対する優先度を上げるように、ＯＳ２００に対してシス
テムコールを発行する。ＯＳ２００は、タイミング１６
０５で、このシステムコールに応じてタスクＢの実行環
境情報２２４の優先度を上げる。
は、タイミング１６０４，タスクＢプログラム４２４に
対する優先度を上げるように、ＯＳ２００に対してシス
テムコールを発行する。ＯＳ２００は、タイミング１６
０５で、このシステムコールに応じてタスクＢの実行環
境情報２２４の優先度を上げる。
【００３７】ＯＳ２００は、デバッガタスクプログラム
３２０がタイミング１６０６で発行したタスクＢプログ
ラム４２４を起こすシステムコールを受けると、タイミ
ング１６０７でタスクＢの実行環境情報２２４を待ち行
列に繋ぎ、タスクＢプログラム４２４を実行可能状態に
する。
３２０がタイミング１６０６で発行したタスクＢプログ
ラム４２４を起こすシステムコールを受けると、タイミ
ング１６０７でタスクＢの実行環境情報２２４を待ち行
列に繋ぎ、タスクＢプログラム４２４を実行可能状態に
する。
【００３８】次に、デバッガタスクプログラム３２０が
タイミング１６０８で、自タスクを待ち状態にするシス
テムコールを発行し、ＯＳ２００がタイミング１６０９
で待ち行列管理部２１０の待ち行列からデバッガタスク
の実行環境情報２２０を外し、高優先度となったタスク
Ｂの実行環境情報２２４を選択する。しかし、このとき
は、次実行アドレスがデバッガモニタ３２０のシステム
コール発行コード部３３０となっているので、タスクＢ
ではなく、システムコール発行コード部３３０が実行さ
れる（図６（Ａ）参照）。
タイミング１６０８で、自タスクを待ち状態にするシス
テムコールを発行し、ＯＳ２００がタイミング１６０９
で待ち行列管理部２１０の待ち行列からデバッガタスク
の実行環境情報２２０を外し、高優先度となったタスク
Ｂの実行環境情報２２４を選択する。しかし、このとき
は、次実行アドレスがデバッガモニタ３２０のシステム
コール発行コード部３３０となっているので、タスクＢ
ではなく、システムコール発行コード部３３０が実行さ
れる（図６（Ａ）参照）。
【００３９】タイミング１６１０でシステムコール発行
コード部３３０が実行されると、システムコールの種類
とパラメータを参照してユーザが要求したシステムコー
ルが発行される。次に、タイミング１６１１でＯＳ２０
０は、システムコール発行コード部３３０がタスクＢの
実行環境情報２２４によって実行されているので、タス
クＢプログラム４２４がシステムコールを発行している
ものと解釈する。このシステムコールが自タスクを同期
および通信待ち状態にするものの場合は、タイミング１
６１２でタスクＢの実行環境情報２２４が待ち行列から
外され、同期および通信待ち状態となる（図６（Ｂ）参
照）。
コード部３３０が実行されると、システムコールの種類
とパラメータを参照してユーザが要求したシステムコー
ルが発行される。次に、タイミング１６１１でＯＳ２０
０は、システムコール発行コード部３３０がタスクＢの
実行環境情報２２４によって実行されているので、タス
クＢプログラム４２４がシステムコールを発行している
ものと解釈する。このシステムコールが自タスクを同期
および通信待ち状態にするものの場合は、タイミング１
６１２でタスクＢの実行環境情報２２４が待ち行列から
外され、同期および通信待ち状態となる（図６（Ｂ）参
照）。
【００４０】その後、タイミング１６１３で同期および
通信待ち状態が解除されると、ＯＳ２００は、待ち行列
管理部２１０の高優先度の待ち行列にタスクＢの実行環
境情報２２４を繋げてシステムコール発行コード部３３
０の処理を実行する（図６（Ｃ）参照）。
通信待ち状態が解除されると、ＯＳ２００は、待ち行列
管理部２１０の高優先度の待ち行列にタスクＢの実行環
境情報２２４を繋げてシステムコール発行コード部３３
０の処理を実行する（図６（Ｃ）参照）。
【００４１】システムコール発行コード部３３０の処理
中、タイミング１６１４で発行される優先順位を元に戻
すためのシステムコールを受けて、ＯＳ２００は、タイ
ミング１６１５でタスクＢの実行環境情報２２４を待ち
行列管理部２１０の高優先度の待ち行列から外して元の
優先度の待ち行列に繋ぎ直す。さらに、システムコール
発行コード部３３０がタイミング１６１６で自タスクを
待ち状態にするシステムコールを発行すると、ＯＳ２０
０は、タイミング１６１７でタスクＢの実行環境情報２
２４を待ち行列管理部２１０の待ち行列から外してタス
クＢプログラム４２４を待ち状態にする。
中、タイミング１６１４で発行される優先順位を元に戻
すためのシステムコールを受けて、ＯＳ２００は、タイ
ミング１６１５でタスクＢの実行環境情報２２４を待ち
行列管理部２１０の高優先度の待ち行列から外して元の
優先度の待ち行列に繋ぎ直す。さらに、システムコール
発行コード部３３０がタイミング１６１６で自タスクを
待ち状態にするシステムコールを発行すると、ＯＳ２０
０は、タイミング１６１７でタスクＢの実行環境情報２
２４を待ち行列管理部２１０の待ち行列から外してタス
クＢプログラム４２４を待ち状態にする。
【００４２】タスクＢは、タイミング１６１８でシステ
ムコール発行コマンドが発行される前の状態に戻る。た
だし、その実行環境情報２２４の次実行アドレスは、ま
だシステムコール発行コード部３３０内にある。
ムコール発行コマンドが発行される前の状態に戻る。た
だし、その実行環境情報２２４の次実行アドレスは、ま
だシステムコール発行コード部３３０内にある。
【００４３】その後、タイミング１６１９でタスクＢの
待ち状態が解除され、ＯＳ２００がタスクＢの実行環境
情報２２４を選択して実行するとき、システムコール発
行コード部３３０は、発行準備部３２５が退避しておい
たアドレスを元のタスクＢプログラム４２４に戻す。こ
れによって、タスクＢのプログラム４２４が継続して実
行される。
待ち状態が解除され、ＯＳ２００がタスクＢの実行環境
情報２２４を選択して実行するとき、システムコール発
行コード部３３０は、発行準備部３２５が退避しておい
たアドレスを元のタスクＢプログラム４２４に戻す。こ
れによって、タスクＢのプログラム４２４が継続して実
行される。
【００４４】
【発明の効果】上述のように本発明は、デバッガモニタ
にシステムコールの発行準備部とシステムコール発行コ
ード部とを設けることにより、コマンドを入力して任意
のユーザアプリケーションのタスクプログラムから自タ
スクを指定して同期、通信待ち状態とするシステムコー
ルをデバッガを介して発行させることが可能となり、プ
ログラムのリメイクが省略されるので、デバッグのター
ンアラウンドタイムを短縮できる効果がある。
にシステムコールの発行準備部とシステムコール発行コ
ード部とを設けることにより、コマンドを入力して任意
のユーザアプリケーションのタスクプログラムから自タ
スクを指定して同期、通信待ち状態とするシステムコー
ルをデバッガを介して発行させることが可能となり、プ
ログラムのリメイクが省略されるので、デバッグのター
ンアラウンドタイムを短縮できる効果がある。
【００４５】また、コマンドの入力により、随時プログ
ラムを止めてシステムコールを発行することが可能なの
で、リアルタイムシステムにおける特定の時点のシステ
ム状態を再現する必要がなくなり、デバッグを効率よく
柔軟に行なうことができる効果がある。
ラムを止めてシステムコールを発行することが可能なの
で、リアルタイムシステムにおける特定の時点のシステ
ム状態を再現する必要がなくなり、デバッグを効率よく
柔軟に行なうことができる効果がある。
【図１】本発明のマルチタスクデバッガの１実施例の基
本構成図である。
本構成図である。
【図２】図１の実施例のタスク遷移のタイミング図であ
る。
る。
【図３】タスク遷移の各タイミングのシステム状態を表
わす図（その１）である。
わす図（その１）である。
【図４】タスク遷移の各タイミングのシステム状態を表
わす図（その２）である。
わす図（その２）である。
【図５】第２の実施例のタスク遷移のタイミング図であ
る。
る。
【図６】第２の実施例の各タイミングのシステム状態を
表わす図である。
表わす図である。
【図７】従来のマルチタスクデバッガの１実施例の基本
構成図である。
構成図である。
【図８】従来のマルチタスクデバッガの他の実施例の基
本構成図である。
本構成図である。
【図９】従来のマルチタスクデバッガの第３の実施例を
示す図である。
示す図である。
０１ ホスト部 ０２ ターゲット部 １００ コマンド入力部 ２００ リアルタイムオペレーティングシステム、Ｏ
Ｓ ２１０ 優先度付き待ち行列管理部 ２２０〜２２８ 実行環境情報 ３００，３００’ デバッガモニタ ３１０ 通信割込処理部 ３２０，３２０’ デバッガタスクプログラム ３２２ コマンド解釈部 ３２４，３２４’ システムコール発行処理部 ３２５ 発行環境準備部 ３３０ システムコール発行コード部 ４００ ユーザアプリケーション ４２２〜４２８ アプリケーションタスクプログラム
Ｓ ２１０ 優先度付き待ち行列管理部 ２２０〜２２８ 実行環境情報 ３００，３００’ デバッガモニタ ３１０ 通信割込処理部 ３２０，３２０’ デバッガタスクプログラム ３２２ コマンド解釈部 ３２４，３２４’ システムコール発行処理部 ３２５ 発行環境準備部 ３３０ システムコール発行コード部 ４００ ユーザアプリケーション ４２２〜４２８ アプリケーションタスクプログラム
Claims (5)
- 【請求項１】 リアリタイムオペレーティングシステム
の管理下で、デバッガのプログラムとアプリケーション
のプログラムを実行順を待つ複数のタスクの待ち行列と
した上で、並行して実行するマルチタスクのプログラム
デバッグ方法において、デバッグ対象のタスクからシステムコールを発行させる
ためのコマンドを入力する手順と、 前記コマンドを解析し、前記デバッ グ対象のタスクの、
次に実行すべきアドレスをシステムコールを発行する処
理部のアドレスに変更する手順と、 前記デバッガにより前記入力されたコマンドの情報を前
記デバッグ対象のタスクの情報として記憶する手順と、 前記デバッガから前記デバッグ対象のタスクを起こすシ
ステムコールを発行する手順と、 前記リアルタイムオペレーティングシステムが前記デバ
ッグ対象のタスクを前記待ち行列に加える手順Ａと、手順Ａの後、 前記デバッガからデバッガのタスクを待ち
状態にするシステムコールを発行する手順と、 前記デバッグ対象のタスクが起こされたとき、前記シス
テムコールを発行する処理部が実行され、前記デバッグ
対象のタスクの情報として記憶していた前記入力された
コマンドの情報を参照し、前記コマンドにより要求され
るシステムコールを発行する手順とを有することを特徴
とするマルチタスクのプログラムデバッグ方法。 - 【請求項２】 前記コマンドにより要求されるシステム
コールを発行する手順は、前記デバッグ対象のタスクか
ら同タスク自身を待ち状態にするシステムコールを発行
する手順である請求項１に記載のマルチタスクのプログ
ラムデバッグ方法。 - 【請求項３】 デバッグ対象のタスクプログラムの待ち
行列中の優先度を他のユーザアプリケーションのタスク
プログラムより高い優先度とする請求項１に記載のマル
チタスクのプログラムデバッグ方法。 - 【請求項４】 リアルタイムオペレーティングシステム
の管理下で、デバッガのプログラムとアプリケーション
のプログラムを実行順を待つ複数のタスクの待ち行列と
して管理する待ち行列管理手段を有し、前記複数のタス
クを並行して実行するマルチタスクのプログラムデバッ
グ装置において、 デバッグ対象のタスクからシステムコールを発行させる
ためのコマンド入力手段と、 前記コマンドを解析し、前記デバッグ対象のタスクの、
次に実行すべきアドレスをシステムコールを発行する処
理部のアドレスに変更する手段と、 前記デバッガにより前記入力されたコマンドの情報を前
記デバック対象のタスクの情報として記憶する記憶手段
と、 前記デバッガから前記 デバッグ対象のタスクを起こすシ
ステムコールを発行する手段と、 前記リアルタイムオペレーティングシステムが前記デバ
ッグ対象のタスクを前記待ち行列に加える手段Ａと、 前記手段Ａの処理後、前記デバッガからデバッガのタス
クを待ち状態にするシステムコールを発行する手段と、 前記デバッグ対象のタスク が起こされたとき、前記シス
テムコールを発行する処理部が実行され、前記デバッグ
対象のタスクの情報として記憶していた前記入力された
コマンドの情報を参照し、前記コマンドにより要求され
るシステムコールを発行する手段とを有することを特徴
とするマルチタスクのプログラムデバッグ装置。 - 【請求項５】 前記待ち行列管理手段における前記デバ
ッグ対象のタスクの優先度をデバッガタスクと同程度に
高める優先度変更手段を有する請求項４に記載のマルチ
タスクのプログラムデバッグ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229310A JP2692609B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | マルチタスクのプログラムデバッグ方法とその装置 |
| US08/527,587 US5805892A (en) | 1994-09-26 | 1995-09-13 | Method of and apparatus for debugging multitask programs |
| EP95114917A EP0709777B1 (en) | 1994-09-26 | 1995-09-21 | Method of and apparatus for debugging multitask programs |
| DE69515958T DE69515958T2 (de) | 1994-09-26 | 1995-09-21 | Verfahren und Einrichtung zum Beseitigen von Fehlern in Multitask-Programmen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229310A JP2692609B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | マルチタスクのプログラムデバッグ方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0895821A JPH0895821A (ja) | 1996-04-12 |
| JP2692609B2 true JP2692609B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=16890141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229310A Expired - Fee Related JP2692609B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | マルチタスクのプログラムデバッグ方法とその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5805892A (ja) |
| EP (1) | EP0709777B1 (ja) |
| JP (1) | JP2692609B2 (ja) |
| DE (1) | DE69515958T2 (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5881288A (en) * | 1995-09-29 | 1999-03-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Debugging information generation system |
| JPH10326205A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | システムコール発行方法 |
| US6002871A (en) * | 1997-10-27 | 1999-12-14 | Unisys Corporation | Multi-user application program testing tool |
| JPH11194957A (ja) * | 1998-01-07 | 1999-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デバッグ支援装置、並列実行情報生成装置、及びこれらに適用されるプログラムを記録した記録媒体 |
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