JPS60117337A - プログラム変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プログラマブルコントローラ、コンピュー
タ等のデータ処理装置において、サイクリックに実行さ
れるプログラムの変更方法に関するものである。

〔作米技術〕　。

第１図は、コンピュータにより実行されるプログラムの
流れ図、第２図は第１図のプログラムのＭ番地に命令Ｍ
が追加され、第１図のプログラムのＭ番地以降の命令が
＋１番地づつずらされたときの流れ図を示す。また分岐
番地は第２図のＮ、＋１番地のＣＡＬＬ命令のように適
当に修正されている。ここでいうコンピュータは、一般
に市販されているアイクロプロセッサからなり、コール
（ＣＡＬＬ）、リターン（ＲＥＴ　）命令を有する。

いま、第１図に示すプログラムをコンピュータが０番地
から順次命令を実行して行き、Ｎ２番地では戻り番地を
退避させたあと、Ｎ、番地にあるサブルーチンに分岐し
、Ｎ４番地から順次命令を実行後Ｎａ　ｑ地のＲＥＴ命
令で戻９番地を呼び出して、Ｎ。

＋１番地に戻る。その後Ｎｔ＋ｉ番地の命令から順次実
行したあと、Ｎ３番地の無条件分岐命令で０番地に戻る
。コンピュータは以上のことを連続的に繰り返し、所定
の動作を行なう。

次に第１：図に示すプログラムのＭ　（１＜Ｍ＜Ｎｌ）
番地に対してオンライン中（コンピュータが動作中）に
命令を追加する場合を考える。命令を追加している間５
コンピュータはプログラムの実ｉを停止していることに
なるが、通常はどの番地で停止するのかわからないので
次のような不具合が生じる。

例えば命令の追加（命令のメモリ書込み）が第１図にお
けるＮ２番地の命令Ｎｌを実行直後に実行されたとする
。その後、コンピュータはプログラムを再実行するが、
そのときの番地は第２図のプログラムにおけるＮ１＋１
番地から始まる。しかるに第２図のＮＩ＋１番地の命令
は追加命令のため第１図のＮ、番地の命令であるので、
同じ命令を再度実行するという不具合が生じる。

また、命令の追加指令が第１図におけるＮ６番地の命令
を実行直後に実行されたとする。このときも例１と同じ
ように第１図におけるＮ１番地の命令Ｎ６が再度実行さ
れるという不具合が生じる。

それ以外にも次のような不具合が起こる。命令の追加後
、第２図のプログラムにおいてＮ、＋１番地から実行を
再開するが、Ｎ６＋１番地のＲＥＴ命令命令実行後戻９
ヒ地、＋１番地になり、再度同一のコール命令を実行す
るという不具合が生ずる。

これは、命令追加前にはプログラムは第１図の状態であ
り、このときＮ２番地のＣＡＬＬ命令では戻り番地Ｆｉ
Ｎ、＋１番地として記憶されていたためである。

このシステムに割込がある場合にも同様な不具合が生じ
、また命令を抹消する場合には、命令を飛ばして実行す
るとか、戻り番地に誤りが出ることは容易に推測される
。

従来のプログ、ラム変更方法は、以上のように構成され
ているので、オンライン中にプログラムの追加や削除を
すると、同一命令、サブルーチンの連続再実行やある命
令、サブルーチンの不実行が起こりうるという欠点がめ
った。

〔発明の概要〕

この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、オンライン中にプログラム変更
をするとき、コンピュータがプログラムの実行を一時停
止してプログラムの変更を行なうが、その停止する個所
を特定の命令を実行した直後に行なうように制御するこ
とにより、正しい命令実行のシーフェンスが保持できる
プログラム変更方法を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。

プログラムの追加、削除、修正時にコンピュータを停止
させるところは、ある特定命令を実行直後とし、その特
定命令はコンピュータ及びメモリに状態の変化を与えな
い無効命令の一種とする。

コンピュータが再び実行開始するところは、その特定命
令からか、又はその次の命令からとする。

また、その特定命令は周期的に実行される所にあり、か
つ、サブルーチンの中や割込処理ルーチンの中にあって
はならないものメし、かつ実行するグログラムに１つだ
け存在するものとする。

ここヤ、第１図のプログラムの中の０番地の命令が特定
命令であるとする。θ番地以外の命令を゛追加゛、削除
するときは、コンピュータは０番地を実行した直後にプ
ログラムの実行を停止する。次いで、メモリに記憶され
ている当該プログラムに対して命令の追加又は削除が行
なわれる。この処理の後、コンピュータは再び０番地の
無効命令又は１番地からプログラムの実行を開始する。

従来のような二重実行や飛ばし実行が起こらないのは明
らかであろう。ただし、θ番地の特定命令の削除又はそ
の前への追加は無意味である。

また、第１図に示すＮ８番地にその特定命令が配置され
た場合でも命令の追加又は削除により、その特定命令の
番地かもとのものよりづれても、その特定番地でプログ
ラムの実行が止まり、以後その特定番地からリスタート
するので、二重実行や飛ばし実行という不具合が起こら
ないのは明らかである。

なお、上記実施例では、オンライン中にプログラムの追
加、削除又は修正を行なう場合を示したが、人間が意識
的にコンピュータを停止させ、プログラムの変更を行な
う場合でも同様の効果を奏する。またコンピュータの場
合には、起動中又は待期中にタスクが何もないときは、
プログラマブルコントローラの周期的に走るルーチンと
同様になり、プログラムのオンライン変更が可能になる
。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、ある特定命令でプロ
グラムの実行が停止され、以後その特定命令又は次の命
令からプログラムの再実行をするようにしたので、プロ
グラムの追加又は削除時における二重実行や飛ばし実行
という不具合をなくすことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はプログラムの実行の流れ図である。 ０〜Ｎ６＋１・・・番地。図中、同一符号は同一部分を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コール及びリターン命令を含む所定のプログラムを反復
   してデータ処理装置により実行するようにプログラミン
   グされたプログラムのプログラム変更方法において、サ
   ブルーチン及び割込処理ルーチンのループ外に特定命令
   を配置し、プログラム変更をするときは上記特定命令を
   実行した後にそのプログラムの実行を停止してプログラ
   ム変更を実行し、このプログラム変更後は少なくとも上
   記特定命令からプログラムのりスタートをするようにし
   たことを特徴とするプログラム変更方法。