JPS6074002A - シ−ケンスコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プロセスからの割込み要求に応じた割込処
理をするマイクロプロセッサを具備したシーケンスコン
トローラに関するものである。

〔従来技術〕

一般に、マイクロプロセッサを備えたノーケンスコ〉′
トローラにおいては、前記マイクロプロセッサを作動さ
せるためのプログラムが必要である。

このようなシーケンスコントローラのプログラムは大別
すると、（［）専用のプログラム言語を用いるもの、（
２）フローチャート’＜用いるもの、（３）リレーラダ
ー回路を用いるものがある。

上述のプログラムのうち、１３）のりシーラダー１ｑ路
を用いたものが最も一般的であるが、単純な論理の組合
せしかプログラムできず、シーケンス制御でも複雑、高
機能な分野に属する割込み処理を行うことができないと
いう人魚がらった。

〔発明の概要〕

この発明は、上述の入点に着目してなされたもので、プ
ロセスからの割込み要求に応じた割込み制ｆ卸を行うマ
イクロプロセッサを有するシーケンスコントローラに、
前記割込み要求に相対応する割込み動作を選択する手段
と、選択された割込み動作の許可、不許可を決定する手
段と全備え、／−ケンスの条件に応じ、複雑で高機能な
割込み処理全容易にできるようにしたシーケンスコント
ローラ全提供するものである。

〔発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図および第２図に基づ
いて説明する。

第１図は、シーケンスの実行中に発生した割込み動作の
説明図である。

同図（ａ）は、プロセスからの割込みＡの発生を示す。

同図ｆｂ）はこの発明のシーケンスコントローラ１の概
略図で、２はプロセスからの割込み要求に応じ九割込み
制御をするマイクロプロセッサ、３は前記割込み要求に
相対応する割込み動作全選択する手段としての選択回路
、４は割込み動作を行うためにプログラムされたりレー
ラダー回路である。

第１図ｆｃ）は前記リレーラダー回路４の詳細図で、５
は前記リレーラダー回路４の一部を構成する部分で、プ
ロセスからの割込み要求に相対応して選択され、一つの
まと中っだ割込み動作をする割込み回路、６は同じ一つ
のまとまった別の割込み回路、７は前記割込み回路５の
先頭に位置し、前述の選択回路３により選択された割込
み動作の許可、不許可を決定する手段としての接点で、
オンであれば許可、オフであれば不許可となる。８はＭ
ｉＪ記接点接点７対応するコイル、９は割込み動作終了
後にもとのシークンス制のにもどすためのリターン命令
用コイル、１０は前記割込み回路６の先頭に位置し、上
述と同様の割込み動作の許ＥＪ、不許可を決定する手段
としての接点で、オ／であれば許可、オフであれば不許
可となる。１１は前記接点１０に対して直列に接続され
たコイル、１２は前述とＰ１様の割込み動作終了後にシ
ーケンスをもとに復帰させるためのリターン命令用コイ
ルである。

上記のように構成された割込みプログラムとして使用さ
れるリレーラダー回路４は、割込みのｒ「可、不許可を
選択する接点７．１０と、前記割込みプログラムが何番
の割込み入力信号に対応するかを示す番号で示すことが
できるコイル８，１１と、前記割込みプログラムの終ｒ
を意味するリターン命令を発するリターン命令コイル９
．１２とを備えているので、以下に述べるように割込み
動作を実行させることができる。

始めに、割込み動作を電源投入時よりまとめて述べる。

電源投入時、及びシーケンス処理実行開始時に、マイク
ロプロセッサ２は、リレーラダー回路４で示される割込
みプログラムより、前述の割込みＡを示す入力信号に対
応して割込みのための内部ジャンプテーブルを作成する
。

そして、／−ケンス処理実行中に、割込みが発生すると
、マイクロプロセッサ２によりその割込みの発生が確認
される１、このとき、後述する割込みプログラムの許可
、不許可を選択するための接点情報があれば、マイクロ
プロセッサ２ｆｌ、先に作成した内部ジャ／ブチ−プル
を参照し、Ａｉｌ記割込みＡに該当する割込みプログラ
ム全起動し、リレーラダー回路４で示される割込み処ｔ
ｉ−を行う。

その割込み処理が終了すると、もとのシーケンス制御に
もどることとなる。また、もし割込み処理の許可、不許
可を決定する接点情報が存在しなければ、すなわち割込
みが不成立であると、割込み処理されずにもとのシーケ
ンス制御にもどる。

次に、上記の割込み動作を、第２図に示す割込み処理の
ためのフローチャートに基づいて述べる。

先ず、シーケンス制御がスタートされるとシーケンス制
御が実行され（ステップＳ１）、途中でプロセスからの
割込み要求が発生すれば（ステップＳ２）、その割込み
要求に相対応し、例えば、第１図ｉｃｌの割込み回路５
で示される割込み動作が選択される。このとき、シーケ
ンス制御の条件により接点情報が成立し、割込み回路５
の接点７が閉じられると、割込みが許可され（ステップ
Ｓ３）、割込み処理動作（ステップＳ４）が開始される
。そして、割込み動作が終ｒすると（ステップＳ５）、
リターン命令用コイル９により、もとのシーケンス制御
の動作に復帰される。一方、前記ステップＳ。

において、接点情報がないと、上述したように、プロセ
スからの割込みが不許可となり、割込み動作がなされず
にリターンされ、もとのシーケンス制御が継続して実行
される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、との発明によれば、ブロセスから
の割込写要求に応じた割込み制御をするマイクロプロセ
ッサを具備したりレーラダー回路図方式のシーケンスコ
ントローラに、前記割込み要求に対応した割込み動作を
選択する手段と、選択された割込み動作の許可、下杵０
Ｊｔｌ−決定する手段と全備えることによって、割込み
動作の許可、不許可の決定ができ、シーケンス制御でも
複雑、高機能な分野に属する割込み処理を容易に行うこ
とができるという顕著な作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ｆａｌはこの発明に係るシーケンス制（財）実行
中の割込み発生を示す説明図、第１図ｔｂ）はこの発明
ニ係るシーケンスコントローラの概略説明図、第１図ｆ
ｃｌはこの発明に係る割込み動作を行うためのりレーラ
ダー回路図、第２図はこの発明に係る割込み処理を示す
フローチャートである。 １・・・・・・・・・シーケンスコントローラ２・・・
・・・・・・マイクロプロセッサ３・・・・・・・・・
選択回路 ５．６・・・割込み回路 ７．１０・・・接点（割込みの許可、不許可を決定する
手段） 代理人大岩増雄 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プロセスからの割込み要求に応じた割込み制御音するマ
   イクロプロセッサを具備したりレーラダー回路図方式の
   シーケンノコ／ドロー２ニおいて。 前記割込み要求に対応した割込み動作全選択する手段と
   、選択された割込み動作の許可、不許可全決定する手段
   とを備えたことを特徴とするシーケンスコントローラ。