JPS595312A - シ−ケンスコントロ−ラのモニタ装置 - Google Patents
シ−ケンスコントロ−ラのモニタ装置Info
- Publication number
- JPS595312A JPS595312A JP57114469A JP11446982A JPS595312A JP S595312 A JPS595312 A JP S595312A JP 57114469 A JP57114469 A JP 57114469A JP 11446982 A JP11446982 A JP 11446982A JP S595312 A JPS595312 A JP S595312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- timer
- instruction
- symbol
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シーケンスコントローラのモニタ装置に関し
、更に詳細にはタイマ、カウンタあるいはレジスタの現
在値の表示に改良を加えたモニタ装置に関する。
、更に詳細にはタイマ、カウンタあるいはレジスタの現
在値の表示に改良を加えたモニタ装置に関する。
従来よりシーケンスコントローラ本体には、シーケンス
コントローラの動作状態を表示する表示器がつし）、で
おり、こｈＫより接点の導通状態、タイマ、カウンタの
現在値等を知ることができた。
コントローラの動作状態を表示する表示器がつし）、で
おり、こｈＫより接点の導通状態、タイマ、カウンタの
現在値等を知ることができた。
これらの表示器は、シーケンスコントローラの本体上に
設けられるという制約から、主ＫＬＥＤによる７−セグ
メントで構成されており、一度に読みだして表示できる
情報量は、せいぜい数点であり、プログラムの流れに伴
う導通状態、現在値等が把捉しにくかった。
設けられるという制約から、主ＫＬＥＤによる７−セグ
メントで構成されており、一度に読みだして表示できる
情報量は、せいぜい数点であり、プログラムの流れに伴
う導通状態、現在値等が把捉しにくかった。
一方近年、ＣＲＴもしくはそれに類する表示装置をもつ
シーケンスコントローラのモニタ装置が実用化されてき
た。このモニタ装置は、シーケンスコントローラ本体と
は別筐体であり、必要時にシーケンスコントローラと接
続して使用するものであり、画面にラダー図をその寸ま
の形で表示し、導通状態、タイマ及びカウンタの現在値
等を示すので、操作者にとって、非常にわかりやすい。
シーケンスコントローラのモニタ装置が実用化されてき
た。このモニタ装置は、シーケンスコントローラ本体と
は別筐体であり、必要時にシーケンスコントローラと接
続して使用するものであり、画面にラダー図をその寸ま
の形で表示し、導通状態、タイマ及びカウンタの現在値
等を示すので、操作者にとって、非常にわかりやすい。
この形態のモニタ装置にお旨で、タイマ、カウンタ、レ
ジスタ等の現在値を表示する方法として、大別して次の
２通わの方法が行なわれている。
ジスタ等の現在値を表示する方法として、大別して次の
２通わの方法が行なわれている。
第１図及び第２図はそれぞれその表示例を示し、ｖ；１
図Ｇ例は、表示面ｌの各ラインの右端をデータ表示ｆ″
釦！ア２とし、ここに現在値３を表示する。
図Ｇ例は、表示面ｌの各ラインの右端をデータ表示ｆ″
釦！ア２とし、ここに現在値３を表示する。
この図はタイマ０２５の現在値は３００であることを示
している。
している。
この表示方法の欠点として、次の項目があげられる。
即ち、タイマ、カウンタの縦続接続（タイマ。
カウンタを１ラインＶＣ２個以上接続する）を行なった
場合、表示し得ない。
場合、表示し得ない。
第２図の例は、画面ｌの下をデータ表示エリア２とし、
ここに現在値３を表示する。この表示方法であれば表示
エリアが広くとれるためタイマ。
ここに現在値３を表示する。この表示方法であれば表示
エリアが広くとれるためタイマ。
カウンタの縦続接続があっても表示できるが、表示画面
内に多数のタイマ、カウンタ等が存在した時、データ表
示エリア内にも同数の現在値が並ぶため、タイマあるい
はカウンタ番号をいちいち確認しなければならない等の
欠点があった。
内に多数のタイマ、カウンタ等が存在した時、データ表
示エリア内にも同数の現在値が並ぶため、タイマあるい
はカウンタ番号をいちいち確認しなければならない等の
欠点があった。
本発明は、上記従来の欠点を除去したシーケンスコント
ローラのモニタ装置を提供することを目的として成され
たものであり、この目的を達成するため、本発明のシー
ケンスコントローラのモニタ装置は、タイマ、カウンタ
あるいはレジスタの現在値をそれぞｈタイマ、カウンタ
あるいけ応用命令のシンボル近傍ある暦はシンボル内に
表示する表示制御手段を具備するように構成されている
。
ローラのモニタ装置を提供することを目的として成され
たものであり、この目的を達成するため、本発明のシー
ケンスコントローラのモニタ装置は、タイマ、カウンタ
あるいはレジスタの現在値をそれぞｈタイマ、カウンタ
あるいけ応用命令のシンボル近傍ある暦はシンボル内に
表示する表示制御手段を具備するように構成されている
。
以下、図面に従って、本発明の一実施例について詳細に
説明する。
説明する。
第３図は本発明のシーケンスコントローラのモニタ装置
における表示例を示す図である。
における表示例を示す図である。
！！３図に示すように、本発明においては表示面ｌｌ内
のシーケンスラダー図１２のタイマ、カウンタのシンボ
ル１３内にそのタイマ、カウンタの現在値１４が表示さ
れる。なお、この現在値１４の表示はタイマ、カウンタ
のシンボル表示の近傍であってもより０ この図の例では、タイマ０２５の設定値が６００で現在
値が３００１カウンタ００４の設定値が２００で、現在
値が６４であることを示している。
のシーケンスラダー図１２のタイマ、カウンタのシンボ
ル１３内にそのタイマ、カウンタの現在値１４が表示さ
れる。なお、この現在値１４の表示はタイマ、カウンタ
のシンボル表示の近傍であってもより０ この図の例では、タイマ０２５の設定値が６００で現在
値が３００１カウンタ００４の設定値が２００で、現在
値が６４であることを示している。
このような本発明を実施しだ表示方法によれば、タイマ
、カウンタ等の縦続接続にも対応でき、また複数のタイ
マ、カウンタ等が表示画面内に存在する場合でも、各タ
イマあるいはカウンタの現在値が一目でわかることにな
る。
、カウンタ等の縦続接続にも対応でき、また複数のタイ
マ、カウンタ等が表示画面内に存在する場合でも、各タ
イマあるいはカウンタの現在値が一目でわかることにな
る。
次に本発明装置の具体的構成につ−て図面−を参照して
説明する。
説明する。
第４図は本発明を実施した装置の本発明に関係する部分
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
第４図においてＳＣはシーケンスコントローラであり、
該シーケンスコントローラＳＣにはモニタ装置（図示モ
ニタ装置）ＭがケーブルＬによυ電気的に接続されてい
る。
該シーケンスコントローラＳＣにはモニタ装置（図示モ
ニタ装置）ＭがケーブルＬによυ電気的に接続されてい
る。
上記シーケンスコントローラＳＣにはデータメモリ３０
．ユーザプログラムメモリ３１が設けられている。
．ユーザプログラムメモリ３１が設けられている。
１だモニタ装置Ｍにおいて、２０は中央演算処理装置（
マイクロプロセッサ、ＣＰｔＪ）、２ ｌはデータメモ
リ、２２はユーザプログラムメモリ、２３は表示用バッ
ファ、２４は表示装置（表示画面〕、２５はキーボード
、２６は上記ＣＰＵ２０の制御用マイクロプログラムを
固定記憶するり−１゛オンリメモリ（ＣＰＵ制御用ＲＯ
Ｍ）であり５、；ｐＣＩ）Ｕ制御用ＲＯＭ２６は、命令
識別部１１ノア２６０及び文字パターン発生部エリア２
６１を有している。
マイクロプロセッサ、ＣＰｔＪ）、２ ｌはデータメモ
リ、２２はユーザプログラムメモリ、２３は表示用バッ
ファ、２４は表示装置（表示画面〕、２５はキーボード
、２６は上記ＣＰＵ２０の制御用マイクロプログラムを
固定記憶するり−１゛オンリメモリ（ＣＰＵ制御用ＲＯ
Ｍ）であり５、；ｐＣＩ）Ｕ制御用ＲＯＭ２６は、命令
識別部１１ノア２６０及び文字パターン発生部エリア２
６１を有している。
上記の如き構成において、今、キーボード２５よりモニ
タ開始の信号が入力されたとする。この時、ＣＰＵ２０
はユーザプログラムメモリ２２において該当アドレスか
ら命令を順次読み出し、ＣＰＵ制御用ＲＯＭ２６内の命
令識別部２６０において命令を解析する。この解析され
た命令に応じて文字パターン発生部２６１でラダー図シ
ンボルが形成され、表示用バッファ２３に格納される。
タ開始の信号が入力されたとする。この時、ＣＰＵ２０
はユーザプログラムメモリ２２において該当アドレスか
ら命令を順次読み出し、ＣＰＵ制御用ＲＯＭ２６内の命
令識別部２６０において命令を解析する。この解析され
た命令に応じて文字パターン発生部２６１でラダー図シ
ンボルが形成され、表示用バッファ２３に格納される。
この一連の動作を、表示用バッファ２３がいつげ旨にな
る首で行々うことによって、表示部２４に目的のラダー
図が表示される。続いて、ＣＰＵ２０はシーケンスコン
トローラＳＣ内のデータメモリ３０の内容を読み込んで
データメモリ２１に転送する。
る首で行々うことによって、表示部２４に目的のラダー
図が表示される。続いて、ＣＰＵ２０はシーケンスコン
トローラＳＣ内のデータメモリ３０の内容を読み込んで
データメモリ２１に転送する。
なお、データメモリ３０には、一時記憶の内容が格納さ
れており、シーケンスコントローラＳＣ１の・＋演算サ
イクルごとに更新されている。
れており、シーケンスコントローラＳＣ１の・＋演算サ
イクルごとに更新されている。
次に、ＣＰＬ１２０は、表示用ノく・ンフ７２：）の先
頭から順に読み出していき、接点、タイマ、カウンタ、
レジスタ等に出会うとデータメモリ２１から該当する一
時記憶の内容を読み出し、そのオン・オフ等の情報によ
って定められた表示ノくターンを表示用バッファ２３に
格納する。その際、タイマ。
頭から順に読み出していき、接点、タイマ、カウンタ、
レジスタ等に出会うとデータメモリ２１から該当する一
時記憶の内容を読み出し、そのオン・オフ等の情報によ
って定められた表示ノくターンを表示用バッファ２３に
格納する。その際、タイマ。
カウンタあるいはレジスタ使用命令の場合は、現在値を
シンボル内に表示するように表示用ツク・ノファ２３に
記憶する。
シンボル内に表示するように表示用ツク・ノファ２３に
記憶する。
これは、現在値表示のシンボル内における相対位置を各
シンボルについて規定しておくことで実現できる。
シンボルについて規定しておくことで実現できる。
第５図は、その表示形態を説明する図である。
第５図に示すように、例えば各シンボル４１のてあらか
じめ定義しておけば、どのようなシンボルに関しても、
そのシンボル内に現在値を表示するスペースさえあれば
、表示が可能である。
じめ定義しておけば、どのようなシンボルに関しても、
そのシンボル内に現在値を表示するスペースさえあれば
、表示が可能である。
第６図は、表示画面のシンボル内の現在値表示位置を決
定する手順を示すフローチャートである。
定する手順を示すフローチャートである。
この点について第７図のタイマ・シンボルを例にとって
説明する。
説明する。
第７図に示すように、表示画面７１は１文字（あるいは
１グラフイツクパターン）ごとのブロックに分割されて
いる。ラダーライン７２を左から走査してｂき、特定の
パターンに出会ったとき、その位置を記憶しておく（第
６図ステップｎｌ）。
１グラフイツクパターン）ごとのブロックに分割されて
いる。ラダーライン７２を左から走査してｂき、特定の
パターンに出会ったとき、その位置を記憶しておく（第
６図ステップｎｌ）。
この例では、田の位置である。この位置（基準位置Ａ）
を（ＸＡ、Ｙ＾）とする。次に命令の種類を調べる（ス
テップｎ２）。これは、さきほどの基準位置Ａの右に表
示されているのでそれを解析する（ステップｎ３）。こ
の場合はＴＭＲ（タイマ）である。命令を解析した後、
あらかじめ定められている相対位置を基準位置に加える
（ステ・ｙ）。
を（ＸＡ、Ｙ＾）とする。次に命令の種類を調べる（ス
テップｎ２）。これは、さきほどの基準位置Ａの右に表
示されているのでそれを解析する（ステップｎ３）。こ
の場合はＴＭＲ（タイマ）である。命令を解析した後、
あらかじめ定められている相対位置を基準位置に加える
（ステ・ｙ）。
ｎ４．ｎ５）。ＴＭＲの場合、△Ｘ−５．△Ｙ＝１であ
る。
る。
従って、この例の場合の現在値表示位置Ｂ（ＸＤ 、Ｙ
ｎ）＝（ＸＡ＋５．ＹＡ＋１） と決定される。
ｎ）＝（ＸＡ＋５．ＹＡ＋１） と決定される。
続いて、読み出すべきデータメモリ番号（この場合はｒ
Ｏ，，２５Ｊ）を解析し、データメモリ２１よ（ステッ
プｎ７）。
Ｏ，，２５Ｊ）を解析し、データメモリ２１よ（ステッ
プｎ７）。
このような表示方法によれば、スクロールによる画面の
上下移動においても同様の表示が可能である。また、今
後のシーケンスコントローラの改良に伴う命令の増加に
お因でも、現在値表示の相対位置の定義によって、容易
に対応できる。
上下移動においても同様の表示が可能である。また、今
後のシーケンスコントローラの改良に伴う命令の増加に
お因でも、現在値表示の相対位置の定義によって、容易
に対応できる。
なお、基準位置は、どこに設定してもかまわない。−！
た、命令の種類の解析に関しては、シンボル中の特定の
位置に表示にあられれない命令コードを格納しておけば
、より簡単に行ない得る。この点に関しては、本発明に
関して本質的でないので、説明は省略する。
た、命令の種類の解析に関しては、シンボル中の特定の
位置に表示にあられれない命令コードを格納しておけば
、より簡単に行ない得る。この点に関しては、本発明に
関して本質的でないので、説明は省略する。
壕だ、予め定める相対位置を適当な値にすることにより
命令シンボル近傍への現在値表示が可能となる。
命令シンボル近傍への現在値表示が可能となる。
以上のよう（（、本発明のタイマ、カウンタ、レジスフ
弯の現在値のシンボル内表示あるいはシンボル近傍表示
は、どのようなう々゛−図にも対応でさ、これによって
使用者もより直観的にシーケンスコントローラの動作状
態を把握することができる。
弯の現在値のシンボル内表示あるいはシンボル近傍表示
は、どのようなう々゛−図にも対応でさ、これによって
使用者もより直観的にシーケンスコントローラの動作状
態を把握することができる。
第１図は従来のタイマ、カウンタ現在値の表示例を示す
図、 第２図は従来のタイマ、カウンタ現在値表示の他の例を
示す図、 第３図は本発明によるタイマ、カウンタ現在値表示例を
示す図、 第４図は本発明モニタ装置の、本発明に関係する部分の
構成を詳細に示したブロック図、第５図はシンボル内に
おける現在値表示位置の相対座標を説明するだめの図、 第６図は本発明における現在値表示位置決定の手順を示
す１〕作フロー図、 第７図は現在値表示位置決定の例を示す図である、。 Ｓ’ｃ・・・シーケンスコントローラ、 Ｍ・・・モニ
タ２５便、 ２０・・・中央演算処理装置（マイクロ
フ゛口セッサ、ＣＰＵ）、 ２１・・・データメモリ
、２２・・・ユーザプログラムメモリ、 ２３・・・
表示用バッフ７、 ２４・・・表示装置（画面）、
２５・・・キーボード、 ２６・・・ＣＰＵ制御用ＲＯ
Ｍ。 ２６０・・・命令識別部エリア、 ２６１・・・文字
パターン発生部エリア、 １３及び４１・・・シンボ
ル、１４・・・現在値。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）２２ 第４図 １ 第５図 第７図 第６内
図、 第２図は従来のタイマ、カウンタ現在値表示の他の例を
示す図、 第３図は本発明によるタイマ、カウンタ現在値表示例を
示す図、 第４図は本発明モニタ装置の、本発明に関係する部分の
構成を詳細に示したブロック図、第５図はシンボル内に
おける現在値表示位置の相対座標を説明するだめの図、 第６図は本発明における現在値表示位置決定の手順を示
す１〕作フロー図、 第７図は現在値表示位置決定の例を示す図である、。 Ｓ’ｃ・・・シーケンスコントローラ、 Ｍ・・・モニ
タ２５便、 ２０・・・中央演算処理装置（マイクロ
フ゛口セッサ、ＣＰＵ）、 ２１・・・データメモリ
、２２・・・ユーザプログラムメモリ、 ２３・・・
表示用バッフ７、 ２４・・・表示装置（画面）、
２５・・・キーボード、 ２６・・・ＣＰＵ制御用ＲＯ
Ｍ。 ２６０・・・命令識別部エリア、 ２６１・・・文字
パターン発生部エリア、 １３及び４１・・・シンボ
ル、１４・・・現在値。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）２２ 第４図 １ 第５図 第７図 第６内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 シーケンスコントローラに接続されるモニタ装置
において、 タイマ、カウンタある旨はレジスタの現在値を、それぞ
れタイマ、カウンタあるいは応用命令のシンボル近傍あ
るいはシンボル内に表示する表示制御手段を具備したこ
とを特徴とするシーケンスコントローラのモニタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57114469A JPS595312A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | シ−ケンスコントロ−ラのモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57114469A JPS595312A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | シ−ケンスコントロ−ラのモニタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595312A true JPS595312A (ja) | 1984-01-12 |
Family
ID=14638508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57114469A Pending JPS595312A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | シ−ケンスコントロ−ラのモニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595312A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217808A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-26 | Fuji Facom Corp | シ−ケンス運転監視装置 |
| JPH052410A (ja) * | 1991-04-01 | 1993-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57114469A patent/JPS595312A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217808A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-26 | Fuji Facom Corp | シ−ケンス運転監視装置 |
| JPH052410A (ja) * | 1991-04-01 | 1993-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法 |
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